專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種進(jìn)行刺繡等圖案形成縫制等的縫紉機(jī)。
技術(shù)背景已知在進(jìn)行刺繡等的圖案形成縫制的縫紉機(jī)上，設(shè)置將布料的針貫通部周邊向下方按壓的中壓腳裝置，利用該中壓腳裝置，防止因與針的摩擦而布料與針一起上升而導(dǎo)致晃動(dòng)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。如圖11所示，在設(shè)置于上述縫紉機(jī)中的中壓腳裝置上，在通過上軸的旋轉(zhuǎn)而擺動(dòng)的擺動(dòng)軸(圖示省略)上，依次連結(jié)第I連桿I、第2連桿2、第3連桿3及第4連桿4。另夕卜，中壓腳機(jī)構(gòu)具有可沿上下方向移動(dòng)地被支撐的中壓腳桿5，在該中壓腳桿5上連結(jié)第4連桿4。該中壓腳桿5在其前端部具有中壓腳部6。在中壓腳部6形成連通孔，在該連通孔中插入縫針。在該中壓腳機(jī)構(gòu)中，如果通過上軸的旋轉(zhuǎn)使擺動(dòng)軸擺動(dòng)，則該擺動(dòng)被傳遞至第I連桿I、第2連桿2、第3連桿3及第4連桿4。由此，第4連桿4的擺動(dòng)被傳遞給中壓腳桿5，因此中壓腳桿5沿上下方向移動(dòng)，由此，設(shè)置在中壓腳桿5的前端的中壓腳部6與縫針同步地上下移動(dòng)。并且，在縫針從布料上拔出時(shí)，中壓腳桿5向下方移動(dòng)，通過該中壓腳桿5的中壓腳部6按壓縫針周圍的布料，可以實(shí)現(xiàn)縫線承受的張力的穩(wěn)定化，防止跳針或斷線，從而穩(wěn)定地進(jìn)行縫制。專利文獻(xiàn)I :日本國專利第4526917號(hào)公報(bào)
實(shí)用新型內(nèi)容在下述循環(huán)縫紉機(jī)，即具有X-Y進(jìn)給裝置或R-Θ進(jìn)給裝置，對皮包·提包的提手·包帯、多個(gè)小型配件、靴子·運(yùn)動(dòng)鞋的配件或氣囊等進(jìn)行高速縫制的エ業(yè)用縫紉機(jī)中，如圖12所示，利用由塑料等形成的面板8夾持除了縫制位置的布料7的內(nèi)外表面，防止縫制時(shí)布料7的偏移。因?yàn)樯鲜龅闹袎耗_機(jī)構(gòu)是輔助部分，所以如果面板8的剛性較低或縫制的布料較厚，則在縫針9上升時(shí)，由于縫針9與布料7的摩擦或線的張力，在布料提升的同時(shí)，縫制位置附近的表面?zhèn)鹊拿姘?的邊緣部也被提起而造成晃動(dòng)(參照圖12)，存在產(chǎn)生布料7的偏移、跳針或斷線等問題的情況。為了防止上述問題，也考慮不使中壓腳部6移動(dòng)，而是一邊在按壓布料7的位置保持中壓腳部6 —邊進(jìn)行縫制，但可能會(huì)使拉線惡化，布料7被中壓腳部6按壓而產(chǎn)生偏移。本實(shí)用新型是鑒于上述問題提出的，其目的在于提供ー種可以可靠防止布料偏移等問題而良好地進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的縫紉機(jī)，其具有縫紉機(jī)主體(13)，其使縫針(26)上下移動(dòng)，對縫制物進(jìn)行縫制；卡盒(41)，其夾持上述縫制物，具有面板(42、43)，該面板在包含向縫制物的縫制預(yù)定位置的部分形成有窗部；[0013]外壓腳機(jī)構(gòu)(11)，其支撐卡盒，使卡盒移動(dòng)至向縫制物的縫制預(yù)定位置；以及中壓腳機(jī)構(gòu)(51)，其具有中壓腳部(57)，該中壓腳部在將縫針(26)從縫制物拔出時(shí)，在縫制位置的周圍按壓縫制物，其特征在于，具有輔助壓腳部件(81)，其可相對于面板(42、43)接觸/分離地被支撐，可以按壓位于中壓腳部的周圍的面板表面；以及輔助壓腳機(jī)構(gòu)(61、90)，其使輔助壓腳部件移動(dòng)，使輔助壓腳部件與面板抵接而進(jìn)行按壓。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在對縫制物的縫制時(shí)，輔助壓腳部件與卡盒的面板的表面抵接，因?yàn)榭p制位置及中壓腳部的周圍的面板被按壓，所以可以可靠地防止面板的窗部的邊緣部處的晃動(dòng)。由此，可以可靠地防止由于面板的窗部的邊緣部晃動(dòng)而產(chǎn)生的縫制物的偏移、跳針或斷線等的問題，從而良好地進(jìn)行縫制。在本發(fā)明的縫紉機(jī)中，優(yōu)選上述輔助壓腳機(jī)構(gòu)(61、90)，使輔助壓腳部件可以相對于面板進(jìn)行位置調(diào)整。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以自由地變更輔助壓腳部件相對于面板的位置，容易地調(diào)整向面板的抵接位置及抵接力。由此，即使在面板按壓的位置存在臺(tái)階的情況下，也可以等同地按壓面板，從而更加穩(wěn)定地進(jìn)行縫制。在本發(fā)明的縫紉機(jī)上，優(yōu)選輔助壓腳機(jī)構(gòu)(61)具有輔助壓腳氣缸(62)，其固定在縫紉機(jī)主體上；支撐托架(65)，其固定在輔助壓腳氣缸上，進(jìn)行上下移動(dòng)；以及固定托架(71)，其在一端側(cè)固定輔助壓腳部件，在另一端側(cè)形成長孔，經(jīng)由該長孔固定在支撐托架上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以容易地調(diào)整向面板的締結(jié)位置及抵接力。在本發(fā)明的縫紉機(jī)上，優(yōu)選具有控制部(101)，其控制外壓腳機(jī)構(gòu)和輔助壓腳機(jī)構(gòu)，控制部進(jìn)行控制，以使得在以規(guī)定的縫制圖案進(jìn)行縫制時(shí)，使輔助壓腳部件移動(dòng)，輔助壓腳部件維持按壓上述面板的狀態(tài)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以更可靠地防止在縫制時(shí)面板的窗部的緣部晃動(dòng)。在本發(fā)明的縫紉機(jī)上，優(yōu)選控制部，在規(guī)定的縫制圖案的縫制結(jié)束后，使卡盒移動(dòng)至下一次的縫制圖案時(shí)，使輔助壓腳部件從上述面板離開。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在用于縫制位置變更的卡盒的移動(dòng)時(shí)，輔助壓腳部件不會(huì)向面板接觸，所以可以防止由輔助壓腳部件滑動(dòng)接觸引起的上面板的磨損或輔助壓腳部件卡在窗部的邊緣部而破損的問題。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型的縫紉機(jī)，可以提供一種可靠地防止布料的偏移等的問題而良好地進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)。

[0033]圖I是從本實(shí)施方式涉及的縫紉機(jī)的正面觀察的整體斜視圖。圖2是本實(shí)施方式涉及的縫紉機(jī)的斜視圖。圖3是表示由外壓腳機(jī)構(gòu)保持的卡盒的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖4是說明中壓腳機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖5是縫紉機(jī)臂部的前端的斜視圖。圖6是輔助壓腳機(jī)構(gòu)部分的斜視圖。圖7是縫制位置的斜視圖。圖8是縫制位置的剖視圖。圖9是本實(shí)施方式涉及的縫紉機(jī)的概略功能框圖。圖10是表示輔助壓腳機(jī)構(gòu)的變形例的概略正視圖。圖11是現(xiàn)有的縫紉機(jī)上設(shè)置的中壓腳機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖12是利用現(xiàn)有縫紉機(jī)的縫制時(shí)的縫制位置的剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖對于本實(shí)用新型涉及的縫紉機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖I是從本實(shí)施方式涉及的縫紉機(jī)的正面觀察的整體斜視圖，圖2是本實(shí)施方式涉及的縫紉機(jī)的斜視圖，圖3是表示由外壓腳機(jī)構(gòu)保持的卡盒的結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖4是說明中壓腳機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖，圖5是縫紉機(jī)臂部的前端的斜視圖，圖6是輔助壓腳機(jī)構(gòu)部分的斜視圖，圖7是縫制位置的斜視圖，圖8是縫制位置的剖視圖，圖9是本實(shí)施方式涉及的縫紉機(jī)的概略功能框圖。如圖I及圖2所示，本實(shí)施方式涉及的縫紉機(jī)10具有設(shè)置外壓腳機(jī)構(gòu)11的縫紉機(jī)工作臺(tái)23，在該縫紉機(jī)工作臺(tái)23的上表面設(shè)置縫紉機(jī)主體13。此外，在縫紉機(jī)工作臺(tái)的上表面，固定輔助工作臺(tái)12。該縫紉機(jī)10在縫紉機(jī)工作臺(tái)12的下部設(shè)置踏板14，利用該踏板14進(jìn)行操作。另外，在該縫紉機(jī)10上設(shè)置控制器15，可以從該控制器15進(jìn)行各種設(shè)定的輸入等。縫紉機(jī)主體13具有外形從側(cè)面觀察呈大致コ字狀的縫紉機(jī)架21。該縫紉機(jī)架21具有縫紉機(jī)臂部22，其構(gòu)成縫紉機(jī)主體13的上部，沿前后方向延伸；縫紉機(jī)底座部23，其構(gòu)成縫紉機(jī)主體13的下部，沿前后方向延伸；以及縱向機(jī)體部24，其連結(jié)縫紉機(jī)臂部22和縫紉機(jī)底座部23。在縫紉機(jī)臂部22中設(shè)置通過電動(dòng)機(jī)而旋轉(zhuǎn)的上軸(圖示省略)。另外，在縫紉機(jī)臂部22的前端側(cè)設(shè)置針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖示省略)，利用上軸的旋轉(zhuǎn)カ使安裝縫針26的針棒27沿上下方向移動(dòng)。即，縫紉機(jī)主體13使縫針26上下移動(dòng)，對縫制物進(jìn)行縫制。在縫紉機(jī)底座部23中設(shè)置下軸(圖示省略)，其利用曲軸機(jī)構(gòu)(圖示省略)從上軸傳遞動(dòng)カ而擺動(dòng)。另外，在縫紉機(jī)底座部23的前端側(cè)設(shè)置具有釜(圖示省略)的釜驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)(圖示省略)，釜通過利用釜驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)而擺動(dòng)，從而在縫制時(shí)利用與縫針26的協(xié)同動(dòng)作而形成線跡。外壓腳機(jī)構(gòu)11具有可以沿輔助工作臺(tái)12的上表面移動(dòng)的進(jìn)給臺(tái)31。進(jìn)給臺(tái)31安裝公知的X-Y進(jìn)給裝置。此外，公知的X-Y進(jìn)給裝置由未圖示的Y軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、ー對Y軸直線引導(dǎo)部、Y軸移動(dòng)基座、X軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、ー對X軸直線引導(dǎo)部、X軸移動(dòng)基座構(gòu)成。進(jìn)給臺(tái)31由設(shè)置在縫紉底座部23內(nèi)的裝置即后述的外壓腳機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部103 (X軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)，在縫紉機(jī)底座部23上，在水平面內(nèi)移動(dòng)。在該進(jìn)給臺(tái)31上，利用未圖示的上下方向引導(dǎo)部可升降地設(shè)置具有一對支撐腕32的俯視觀察為コ字狀的壓腳腕33。并且，壓腳腕33利用未圖示的壓腳腕驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)而上下移動(dòng)。在該壓腳腕33上，在該支撐腕32的前端支撐矩形的壓腳框34，通過使壓腳腕33相對于進(jìn)給臺(tái)31升降，壓腳框34也可以升降(上下移動(dòng))。另外，在進(jìn)給臺(tái)31上設(shè)置卡盒夾具36?？ê袏A具36由未圖示的鉤狀部件、和驅(qū)動(dòng)鉤狀部件的未圖示的卡盒夾具驅(qū)動(dòng)用氣缸構(gòu)成。卡盒夾具36，使卡盒41相對于進(jìn)給臺(tái)31可拆卸地被支撐。如果未圖示的鉤狀部件移動(dòng)，則與卡盒41的被卡合部卡合，將進(jìn)給臺(tái)31 和卡盒41緊固。此外，如果未圖示的鉤狀部件復(fù)位，則進(jìn)給臺(tái)31和卡盒41脫離。由該卡盒夾具36支撐的卡盒41，配置在壓腳框34的下方。并且，如果在這種狀態(tài)下使壓腳腕33下降，則由卡盒夾具36支撐的卡盒41，由壓腳框34按壓?？ê?1介于卡盒夾具36和壓腳框34之間，支撐在進(jìn)給臺(tái)31上。并且，卡盒41利用公知的X-Y進(jìn)給裝置，沿輔助工作臺(tái)12的上表面，在水平方向上自由移動(dòng)。如圖3所示，卡盒41由彼此重合的下面板42和上面板43構(gòu)成，各自的一側(cè)部彼此連結(jié)。該卡盒41是在上面板43和下面板之間保持作為縫制物的布料44的結(jié)構(gòu)。在該卡盒41的下面板42及上面板43上，在縫制預(yù)定位置形成窗部45，在該窗部45處對布料44實(shí)施縫制。S卩，卡盒41具有在包含向縫制物的縫制預(yù)定位置的部分上形成窗部的面板42、43，夾持縫制物。下面板42和上面板43，例如由塑料、丙烯酸或鋁等的薄板形成，根據(jù)縫制圖案，在縫制預(yù)定位置形成窗部而使用。如上所述，外壓腳機(jī)構(gòu)11由公知的X-Y進(jìn)給裝置、進(jìn)給臺(tái)31、支撐腕32、壓腳框34、卡盒夾具36構(gòu)成。外壓腳機(jī)構(gòu)11利用進(jìn)給臺(tái)31使卡盒41沿輔助工作臺(tái)12的上表面在水平方向上移動(dòng)，沿預(yù)先輸入的縫制圖案進(jìn)行布料44的縫制。此外，也可以取代X-Y進(jìn)給裝置，使用公知的R- Θ進(jìn)給裝置(由2個(gè)電動(dòng)機(jī)和多個(gè)連桿等構(gòu)成)。S卩，外壓腳機(jī)構(gòu)11支撐卡盒41，使卡盒41移動(dòng)至向縫制物的縫制預(yù)定位置。如圖4所示，縫紉機(jī)主體13具有中壓腳機(jī)構(gòu)51。中壓腳機(jī)構(gòu)51具有通過上軸的旋轉(zhuǎn)而擺動(dòng)的擺動(dòng)軸(圖示省略)。在該擺動(dòng)軸上依次連結(jié)第I連桿52、第2連桿53、第3連桿54及第4連桿55。另外，中壓腳機(jī)構(gòu)51具有可以沿上下方向移動(dòng)地支撐的中壓腳桿56，在該中壓腳桿56上連結(jié)第4連桿55。該中壓腳桿56在其前端部具有中壓腳部57。在中壓腳部57上形成連通孔58，在該連通孔58中插入安裝在針棒27上的縫針26。利用該中壓腳機(jī)構(gòu)51，如果通過上軸的旋轉(zhuǎn)使擺動(dòng)軸擺動(dòng)，則該擺動(dòng)被傳遞至第I連桿52、第2連桿53、第3連桿54及第4連桿55。由此，第4連桿55的擺動(dòng)被傳遞至中壓腳桿56，中壓腳桿56沿上下方向移動(dòng)，由此，設(shè)置在中壓腳桿56的前端的中壓腳部57與縫針26同步地上下移動(dòng)。并且，在縫針26從布料44上拔出時(shí)，中壓腳桿56向下方移動(dòng)，通過該中壓腳桿56的中壓腳部57按壓縫針26周圍的布料44，可以實(shí)現(xiàn)施加在縫線上的張力的穩(wěn)定化，防止跳針或斷線，從而穩(wěn)定地進(jìn)行縫制。S卩，中壓腳機(jī)構(gòu)51具有在將縫針26從縫制物拔出時(shí)，在縫制位置的周圍按壓縫制物的中壓腳部57如圖5及圖6所示，縫紉機(jī)主體13具有輔助壓腳機(jī)構(gòu)61。輔助壓腳機(jī)構(gòu)51具有輔助壓腳壓カ缸62。該輔助壓腳壓カ缸62固定在縫紉機(jī)主體13的縫紉機(jī)臂部22的前端。該輔助壓腳壓カ缸62由氣缸構(gòu)成，在該輔助壓腳壓カ缸62的下端部設(shè)置動(dòng)作活塞63，其通過從壓縮機(jī)等的空氣供給源供給的空氣而進(jìn)行出入。在該動(dòng)作活塞63上固定固定塊64，在該固定塊64上固定支撐托架65。固定在該 固定塊64上的支撐托架65向縫紉機(jī)臂部22的下方側(cè)延伸，在其前端部通過向下方側(cè)屈曲，從而形成沿針棒27配置的支撐片66。在該支撐片66上安裝固定托架71。該固定托架71形成為L字狀，由沿垂直方向配置的垂直板部72和沿水平方向配置的水平板部73構(gòu)成。在固定托架71的垂直板部72上形成由沿垂直方向的長孔構(gòu)成的螺栓插入孔75，通過插入這些螺栓插入孔75中的螺釘76，垂直板部72固定在支撐托架65的支撐片66上。如圖7及圖8所示，在固定在支撐托架65的支撐片66上的固定托架71的水平板部73上，在其下表面?zhèn)韧ㄟ^螺釘77固定具有俯視觀察為橢圓形的外形的輔助壓腳塊(輔助壓腳部件)81。該輔助壓腳塊81由金屬或樹脂等成型而成，在該輔助壓腳塊81上形成貫穿內(nèi)外的開ロ部82。并且，在該開ロ部82配置中壓腳機(jī)構(gòu)51的中壓腳部57。另外，輔助壓腳塊81，其下表面?zhèn)葹槠交砻?，對外周緣部及開ロ部82的邊緣部實(shí)施倒角加工。利用輔助壓腳機(jī)構(gòu)61，如果動(dòng)作活塞63從輔助壓腳壓カ缸62凸出，則輔助壓腳塊81下降，該輔助壓腳塊81與卡盒41的表面?zhèn)鹊纳厦姘?3的表面抵接。由此，縫針26的縫制位置及中壓腳部57的周圍被輔助壓腳塊81按壓。另外，如果輔助壓腳壓カ缸62將動(dòng)作活塞73拉入，則輔助壓腳塊81上升，該輔助壓腳塊81從卡盒41的表面?zhèn)鹊纳厦姘?3的表面遠(yuǎn)離。此外，輔助壓腳塊81對上面板43的按壓力，為數(shù)kg的程度。并且，在輔助壓腳壓カ缸62中，從空氣供給源供給的空氣壓力，可以由未圖示的調(diào)節(jié)器調(diào)整，可以將輔助壓腳塊81對上面板43的按壓力，調(diào)整為規(guī)定值。如上所述，輔助壓腳塊81可以相對于面板42、43接近、分離地被支撐，可以按壓位于中壓腳部57的按壓位置周圍的面板表面。并且，與面板42、43抵接的輔助壓腳塊81的底面，為橢圓狀或長圓狀，可以按壓中壓腳部57的前后左右的周圍。此外，輔助壓腳塊81也可以僅按壓中壓腳部57的前后方向或左右方向。即，可以按壓接近57所按壓的位置的面板表面。此外，可以使由輔助壓腳壓カ缸62等構(gòu)成的輔助壓腳機(jī)構(gòu)61、輔助壓腳塊81移動(dòng)，輔助壓腳塊81與面板42、43的表面抵接，按壓面板表面。因?yàn)樵诠潭ㄍ屑?1的垂直板部72上形成由沿垂直方向的長孔構(gòu)成的螺栓插入孔75，通過插入這些螺栓插入孔75中的螺釘76，垂直板部72固定在支撐托架65的支撐片66上，所以可以沿這些螺栓插入孔75調(diào)整固定托架71的固定位置。即，通過沿由長孔構(gòu)成的螺栓插入孔75調(diào)整該固定托架71的固定位置，可以調(diào)整輔助壓腳塊81的高度位置，從而可以容易地調(diào)整向上面板43的抵接位置及抵接力。[0076]即，作為輔助壓腳機(jī)構(gòu)61，輔助壓腳部件可以相對于面板進(jìn)行位置調(diào)整。此外，輔助壓腳機(jī)構(gòu)61具有輔助壓腳氣缸62，其固定在縫紉機(jī)主體上；支撐托架65，其固定在輔助壓腳氣缸上，進(jìn)行上下移動(dòng)；固定托架71，其在一端側(cè)固定前述輔助壓腳部件，在另一端側(cè)形成長孔(螺栓插入孔)75，經(jīng)由該長孔固定在支撐托架65上。[0077]如圖9所示，上述結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)10具有控制部101。在該控制部101上連接作為縫紉機(jī)主體13的驅(qū)動(dòng)部的縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)部102 ;作為外壓腳機(jī)構(gòu)11的驅(qū)動(dòng)部的外壓腳機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部(由公知的X-Y進(jìn)給裝置的X軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)卡盒夾具驅(qū)動(dòng)用氣缸的電磁閥、以及驅(qū)動(dòng)壓腳腕驅(qū)動(dòng)氣缸的電磁閥構(gòu)成的)103 ;以及作為輔助壓腳機(jī)構(gòu)61的驅(qū)動(dòng)部的輔助壓腳機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)輔助壓腳氣缸62的電磁閥)104，控制部101控制這些縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)部102、外壓腳機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部103、及輔助壓腳機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部104的驅(qū)動(dòng)。另夕卜，在該控制部101上連接由踏板14構(gòu)成的操作部105及由控制器15構(gòu)成的輸入部106。下面，對于通過上述結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)10縫制作為縫制物的布料44的情況進(jìn)行說明。首先，在卡盒41的下面板42和上面板43之間夾持布料44，將該卡盒41放入壓腳框34下方，踏入夾具驅(qū)動(dòng)用的踏板14。由此，通過控制部101驅(qū)動(dòng)未圖示的卡盒夾具驅(qū)動(dòng)用氣缸，卡盒41由卡盒夾具36緊固(夾持)。此外，如果踏入壓腳框驅(qū)動(dòng)用的踏板14，則通過控制部101驅(qū)動(dòng)壓腳腕驅(qū)動(dòng)氣缸，壓腳框34下降。由此，由卡盒夾具36緊固的卡盒41由壓腳框34按壓，卡盒41夾持在輔助工作臺(tái)12和壓腳框34之間。。這樣設(shè)置布料44后，踏入縫制用的踏板14。由此，通過控制部101驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)部102，實(shí)現(xiàn)相對于布料44的縫制開始狀態(tài)。在這里，在縫紉機(jī)主體13的上軸停止吋，中壓腳部57配置在最高點(diǎn)，而在縫制開始后，中壓腳部57下降至行程開始位置。另外，與此同時(shí)，通過控制部101驅(qū)動(dòng)輔助壓腳結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部104，從而輔助壓腳塊81下降，與卡盒41表面?zhèn)鹊纳厦姘?3的表面抵接，縫針26的縫制位置及中壓腳部57的周圍由輔助壓腳塊81按壓。然后，如果縫紉機(jī)主體13的上軸旋轉(zhuǎn)，則針棒27上下移動(dòng)，在下面板42及上面板43的窗部45露出的布料44的規(guī)定位置由縫針26進(jìn)行縫制。另外，如果中壓腳桿56移動(dòng)，縫針26的縫制位置的周圍由中壓腳部57按壓，從而順利地進(jìn)行對布料44的縫制。如果這樣開始縫制，則根據(jù)從由控制器15構(gòu)成的輸入部106輸入的縫制圖案，使進(jìn)給臺(tái)31在水平面內(nèi)移動(dòng)，從而由壓腳框34和輔助工作臺(tái)12夾持的卡盒41的布料44移動(dòng)。由此，按照輸入的縫制圖案縫制布料44。這時(shí)，如圖8所示，在對布料44縫制時(shí)，輔助壓腳塊81下降并維持為與卡盒41的上面板43的表面抵接的狀態(tài)。由此，在對布料44縫制時(shí)，始終按壓該縫制位置的周圍的上面板43，由此，可以防止上面板43的窗部45的邊緣部的晃動(dòng)。從而可以可靠地防止由于上面板43的窗部45的邊緣部晃動(dòng)而產(chǎn)生的布料44的偏移、跳針或斷線等問題。另外，也可以將布料44本身的浮起抑制為最小。在對布料44的縫制的中途，即ー個(gè)縫制圖案結(jié)束而進(jìn)行切線，向下ー個(gè)縫制圖案的縫制起始點(diǎn)移動(dòng)的空進(jìn)給的情況下，通過控制部101控制縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)部102，中壓腳部57與針棒27 —起上升。另外，與此同時(shí)，通過控制部101控制輔助壓腳機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部104，輔助壓腳塊81上升，解除對卡盒41表面?zhèn)鹊纳厦姘?3的表面的按壓。由此，通過控制部101控制外壓腳機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部103，使進(jìn)給臺(tái)31在水平面內(nèi)移動(dòng)，從而將在窗部45處露出布料44的下ー個(gè)縫制預(yù)定位置的縫制開始位置配置在縫針26的下方。然后，通過控制部101控制縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)部102，相對于布料44按照輸入的圖案開始縫制。這時(shí)，通過中壓腳部57按壓縫針26的縫制位置的周圍，順利地進(jìn)行對布料44的縫制。另外，通過由控制部101控制輔助壓腳機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部104，輔助壓腳塊81下降，利用輔助壓腳塊81按壓縫制位置及中壓腳部57周圍的上面板43，從而可以防止上面板43的窗部45的邊緣部的晃動(dòng)。由此，可以可靠地防止由于上面板43的窗部45的邊緣部晃動(dòng)而產(chǎn)生的布料44的偏移、跳針或斷線等的問題。
如果對布料44的縫制結(jié)束，則通過控制部101控制縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)部102，使中壓腳部57與針棒27—起上升。另外，與此同時(shí)，通過控制部101控制輔助壓腳機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部104，使輔助壓腳塊81上升，解除上面板43的表面的按壓。如圖2所示，在卡盒41上，基于縫制圖案，在橫向上形成細(xì)長孔形狀的窗部A、和U字形狀的窗部B?？ê?1在下側(cè)定位布料，在上側(cè)定位分別為窗部形狀的縫合片。利用縫制將縫合片縫合在布料上。這時(shí)，首先由適用于窗部A的縫制圖案A進(jìn)行縫制，然后由適用于窗部B的縫制圖案B進(jìn)行縫制。其詳細(xì)內(nèi)容如下所述。首先，控制部101使卡盒41移動(dòng)至縫制圖案A的縫制起始位置。然后，使輔助壓腳機(jī)構(gòu)81下降，與面板42、43抵接。并且，在由縫制圖案A進(jìn)行縫制的期間，輔助壓腳部件81維持按壓面板42、43的狀態(tài)。然后，如果縫制圖案A的縫制結(jié)束，發(fā)出切線信號(hào)，則進(jìn)行公知的切線。然后，使輔助壓腳部件81從面板42、43離開。然后，使卡盒41向縫制圖案B的縫制位置移動(dòng)。然后，使輔助壓腳部件81下降，同樣地進(jìn)行縫制圖案B的縫制?？刂撇?01控制外壓腳機(jī)構(gòu)和輔助壓腳機(jī)構(gòu)。并且，控制部101進(jìn)行控制，以使得在按照規(guī)定的縫制圖案(縫制圖案A)的縫制結(jié)束時(shí)，使輔助壓腳部件81移動(dòng)，維持輔助壓腳部件81按壓面板的狀態(tài)。并且，控制部101進(jìn)行控制，以使得在按照規(guī)定的縫制圖案(縫制圖案A)的縫制結(jié)束后，使卡盒向下ー個(gè)縫制圖案(縫制圖案B)移動(dòng)時(shí)，使輔助壓腳部件81從面板離開。如上所述，根據(jù)上述實(shí)施方式涉及的縫紉機(jī)，因?yàn)樵趯ψ鳛榭p制物的布料44進(jìn)行縫制吋，輔助壓腳塊81與卡盒41的上面板43的表面抵接，按壓縫制位置及中壓腳部57周圍的上面板43，所以可以可靠地防止上面板43的窗部45的邊緣部處的晃動(dòng)。由此，可以可靠地防止由于上面板43的窗部45的邊緣部晃動(dòng)而產(chǎn)生的布料44的偏移、跳針或斷線等的問題，從而良好地進(jìn)行縫制。另外，因?yàn)橥ㄟ^沿由長孔構(gòu)成的螺栓插入孔75調(diào)整固定托架71的固定位置，可以自由地變更輔助壓腳塊81相對于上面板41的高度位置，所以可以容易地調(diào)整向上面板43的抵接位置及抵接力。由此，即使在上面板43的按壓位置存在臺(tái)階的情況下，也可以均等地按壓上面板43，從而可以更加穩(wěn)定地進(jìn)行縫制。另外，在為了縫制不同的位置而利用外壓腳機(jī)構(gòu)11使卡盒41移動(dòng)時(shí)，因?yàn)檩o助壓腳塊81從上面板43遠(yuǎn)離，所以可以實(shí)現(xiàn)縫制位置的變更作業(yè)及該變更作業(yè)時(shí)的切線作業(yè)等的順利化。另外，因?yàn)樵谟糜诳p制位置變更的卡盒41的移動(dòng)時(shí)，輔助壓腳塊81不會(huì)與上面板43接觸，所以可以防止由輔助壓腳塊81滑動(dòng)接觸引起的上面板43的磨損、或輔助壓腳塊81卡在窗部45的邊緣部而破損的問題。此外，在上述實(shí)施方式中，利用由通過空氣供給進(jìn)行動(dòng)作的氣缸構(gòu)成的輔助壓腳壓カ缸62使輔助壓腳塊81升降，但作為使該輔助壓腳塊81升降的驅(qū)動(dòng)源，并不限定于氣缸，例如也可以使用螺線管或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。下面，對于設(shè)有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的輔助壓腳機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖10所示，該輔助壓腳機(jī)構(gòu)90具有利用控制部101驅(qū)動(dòng)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)91。該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)91安裝在由螺釘固定在縫紉機(jī)主體13的縫紉機(jī)臂部22上的托架92上。在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)91的旋轉(zhuǎn)軸9Ia上固定小齒輪93，該小齒輪93通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)91而旋轉(zhuǎn)。在托架92上，可上下移動(dòng)地支撐輔助壓腳臂94。在該輔助壓腳臂94的ー側(cè)部形成齒軌95，該齒軌95與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)91的小齒輪93嚙合。另外，在輔助壓腳臂94上，在其下端部固定輔助壓腳塊(輔助壓腳部件)96。另夕卜，在托架92上，通過螺釘固定高度檢測傳感器97。該高度檢測傳感器97在輔助壓腳臂 94側(cè)具有傳感器部97a。另外，在輔助壓腳臂94上，在高度檢測傳感器97側(cè)形成多個(gè)狹縫(圖示省略)沿上下方向排列的狹縫板98，該狹縫板98的狹縫由高度檢測傳感器97的傳感器部97a檢測。高度檢測傳感器97與控制部101連接，控制部101根據(jù)來自高度檢測傳感器97的檢測信號(hào)，求出輔助壓腳塊96的高度位置。并且，控制部101根據(jù)從輸入部106輸入的高度指定，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)91驅(qū)動(dòng)，將輔助壓腳塊96配置在指定高度。如果設(shè)置該輔助壓腳機(jī)構(gòu)90，因?yàn)榭梢匀菀浊易杂傻刈兏o助壓腳塊96相對于上面板43的高度位置，所以可以更加容易地調(diào)整輔助壓腳塊96向上面板43的抵接位置及抵接力，即使在卡盒41的上面板43的按壓位置存在臺(tái)階的情況下，也可以均等地按壓上面板43，從而可以更加穩(wěn)定地進(jìn)行縫制。 輔助壓腳機(jī)構(gòu)90使輔助壓腳部件96移動(dòng)，使輔助壓腳部件96與面板42、43抵接，按壓面板42、43。輔助壓腳機(jī)構(gòu)90可以使輔助壓腳部件96相對于面板42、43，經(jīng)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)91或高度檢測傳感器97等調(diào)整位置。
權(quán)利要求1.一種縫紉機(jī)，其具有 縫紉機(jī)主體(13)，其使縫針(26)上下移動(dòng)，對縫制物進(jìn)行縫制； 卡盒(41)，其夾持上述縫制物，具有面板(42、43)，該面板在包含向上述縫制物的縫制預(yù)定位置的部分形成有窗部； 外壓腳機(jī)構(gòu)(11)，其支撐上述卡盒，使上述卡盒移動(dòng)至向上述縫制物的縫制預(yù)定位置；以及 中壓腳機(jī)構(gòu)(51)，其具有中壓腳部(57)，該中壓腳部在將上述縫針(26)從上述縫制物拔出時(shí)，在縫制位置的周圍按壓上述縫制物， 其特征在于，具有 輔助壓腳部件(81)，其可相對于上述面板(42、43)接觸/分離地被支撐，可以按壓位于上述中壓腳部的周圍的面板表面；以及 輔助壓腳機(jī)構(gòu)(61、90)，其使上述輔助壓腳部件移動(dòng)，使上述輔助壓腳部件與上述面板抵接而進(jìn)行按壓。
2.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述輔助壓腳機(jī)構(gòu)(61、90)，使上述輔助壓腳部件可以相對于上述面板進(jìn)行位置調(diào)整。
3.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述輔助壓腳機(jī)構(gòu)(61)具有 輔助壓腳氣缸(62)，其固定在上述縫紉機(jī)主體上； 支撐托架(65)，其固定在上述輔助壓腳氣缸上，進(jìn)行上下移動(dòng)；以及固定托架(71)，其在一端側(cè)固定上述輔助壓腳部件，在另一端側(cè)形成長孔，經(jīng)由該長孔固定在上述支撐托架上。
4.如權(quán)利要求I或3所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 具有控制部(101)，其控制上述外壓腳機(jī)構(gòu)和上述輔助壓腳機(jī)構(gòu)， 上述控制部進(jìn)行控制，以使得在以規(guī)定的縫制圖案進(jìn)行縫制時(shí)，使上述輔助壓腳部件移動(dòng)，上述輔助壓腳部件維持按壓上述面板的狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述控制部，在上述規(guī)定的縫制圖案的縫制結(jié)束后，使上述卡盒移動(dòng)至下一次的縫制圖案時(shí)，使上述輔助壓腳部件從上述面板離開。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種縫紉機(jī)，其可以可靠地防止布料的偏移等的問題而良好地進(jìn)行縫制。具有縫紉機(jī)主體，其通過縫針對作為縫制物的布料進(jìn)行縫制；外壓腳機(jī)構(gòu)，其支撐由下面板及上面板夾持布料的卡盒，并且通過使卡盒移動(dòng)而使由縫紉機(jī)主體的縫針進(jìn)行的向布料的縫制位置沿縫制預(yù)定位置移動(dòng)，上述卡盒在包含向布料的縫制預(yù)定位置的部分形成窗部；中壓腳機(jī)構(gòu)，其具有在將縫針從布料上拔出時(shí)，在縫制位置的周圍按壓布料的中壓腳部；以及輔助壓腳機(jī)構(gòu)，其具有可相對于上面板接觸/分離地支撐的輔助壓腳塊，通過使輔助壓腳塊向上面板接近移動(dòng)，在縫制位置及中壓腳部的周圍使輔助壓腳塊向上面板抵接而按壓。
文檔編號(hào)D05B29/12GK202380239SQ20112042684
公開日2012年8月15日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者小池秀彥 申請人:Juki株式會(huì)社