專利名稱：一種非圓齒輪-曲柄搖桿-輪系引緯、共軛凸輪打緯機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種劍桿織機引緯機構(gòu)和打緯機構(gòu)，具體涉及一種非圓齒輪-曲柄搖桿-輪系引緯、共軛凸輪打緯機構(gòu)。
背景技術(shù)：
引緯機構(gòu)的作用是將劍桿織機主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為劍頭的非勻速有規(guī)律性的直線往復(fù)移動。目前，在國內(nèi)市場上出售的劍桿織機引緯機構(gòu)主要有共軛凸輪引緯機構(gòu)，該類型機構(gòu)很容易滿足引緯要求的運動規(guī)律，但是凸輪廓線加工精度要求相當(dāng)高，如存在誤差就產(chǎn)生沖擊；變螺距螺旋傳動引緯機構(gòu)，該類型機構(gòu)的變螺距螺旋副加工困難；平面六連桿送緯、四連桿接緯機構(gòu)，可方便實現(xiàn)“接力”引緯，但其引緯運動規(guī)律設(shè)計靈活性不如共軛凸輪引緯機構(gòu)；空間四連桿引緯機構(gòu)，其引緯運動規(guī)律設(shè)計靈活性不如平面六連桿送緯、四連桿接緯機構(gòu)。打緯機構(gòu)的作用是將織機主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為搖軸的非勻速擺動，要求筘座在后心位置要有停頓時間或“近似停頓”時間，以便有充分的時間完成引緯動作。目前， 在國內(nèi)市場上出售的織機打緯機構(gòu)主要有四連桿打緯機構(gòu)，如果允許5mm左右的打緯位移，能實現(xiàn)65°左右的“近似停頓”時間，性能比共軛凸輪打緯機構(gòu)差，主要用于非分離式筘座；六連桿打緯機構(gòu)，如果允許5mm左右的打緯位移，能實現(xiàn)120°左右的“近似停頓”時間， 其性能優(yōu)于四連桿打緯機構(gòu)，但比共軛凸輪打緯機構(gòu)差，另外該機構(gòu)鉸鏈點較多，累計誤差大，因此加工精度要求比四連桿打緯機構(gòu)高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種非圓齒輪-曲柄搖桿-輪系引緯、共軛凸輪打緯機構(gòu)，這兩機構(gòu)能滿足劍桿織機織造的引緯和打緯工藝要求，實現(xiàn)具有“等腰梯形”加速度的劍頭非勻速直線往復(fù)運動規(guī)律和“接力”引緯要求；同時滿足筘座在后心位置有MO°左右的完全停頓時間，加工裝配方便，容易保證精度。為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是電動機經(jīng)過同步帶將動力傳給從動同步帶輪，從動同步帶輪固定在織機主軸上， 織機主軸支撐在左右引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱上；織機主軸左右兩邊各有一套引緯、打緯機構(gòu)，兩套引緯、打緯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)一致；每套機構(gòu)中，織機主軸上分別固定有引緯主動非圓齒輪和打緯共軛凸輪；其中，左邊一套引緯、打緯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下左邊引緯機構(gòu)中引緯主動非圓齒輪和引緯從動非圓齒輪相嚙合，引緯從動非圓齒輪固定在第一軸上，第一軸支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱上；引緯曲柄的一端固定在第一軸的外伸端上，引緯連桿的一端與引緯曲柄的另一端相鉸接，引緯搖桿的一端與引緯連桿的另一端相鉸接，引緯搖桿的另一端固定在第二軸的外伸端上，第二軸支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱上；第一級主動圓柱扇形齒輪固定在第二軸上，與第一級從動圓柱齒輪嚙合，第一級從動圓柱齒輪固定在第三軸上，第三軸支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱上；第二級主動圓柱齒輪固定在第三軸上，與第二級從動圓柱齒輪嚙合，第二級從動圓柱齒輪固定在第四軸上， 第四軸支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱上；主動圓錐齒輪固定在第四軸上，與從動圓錐齒輪嚙合，從動圓錐齒輪固定在第五軸上，第五軸支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱上；劍輪固定在第五軸的外伸端上，劍輪上套有劍帶，劍帶的末端有引緯劍頭；左邊打緯機構(gòu)中打緯共軛凸輪和打緯滾子擺桿相配合，打緯滾子擺桿固定在第六軸上，第六軸支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱上；鋼筘固定在第六軸的外伸端上。所述引緯主動非圓齒輪和引緯從動非圓齒輪轉(zhuǎn)動軸線組成的平面為水平面。所述鋼筘處于前心位置的打緯時，左邊引緯機構(gòu)中的引緯主動非圓齒輪比右邊引緯機構(gòu)中的引緯主動非圓齒輪相位角提前11°，實現(xiàn)“接力”引緯。所述鋼筘處于前心位置的打緯時，引緯曲柄和引緯連桿共線，且處于拉直狀態(tài)，弓丨緯曲柄此時與水平線夾角為55飛0° ；引緯曲柄長4(T52mm，引緯連桿長95 105mm，引緯搖桿長 17(Tl90mm。所述第二軸和第四軸組成的平面為水平面，該平面與過織機主軸的垂直方向距離為 120 130mm。所述引緯機構(gòu)齒輪、打緯共軛凸輪和打緯滾子擺桿都裝在同一引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱內(nèi)。本實用新型具有的有益效果是能實現(xiàn)“接力引緯”和“等腰梯形”的加速度運動規(guī)律，減少緯紗張力和引緯的失誤。實現(xiàn)鋼筘在后心位置有對0°左右的完全停頓時間，這樣使得引緯箭頭有足夠的時間將緯紗引入梭口而不發(fā)生與鋼筘的運動干涉，從而滿足劍桿織機的織造工藝要求，完成送接緯動作和打緯動作。同時引緯機構(gòu)齒輪、打緯共軛凸輪和打緯擺桿都裝在同一齒輪箱內(nèi)，加工裝配方便，容易保證精度。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理主視圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是左邊引緯非圓齒輪副嚙合圖。圖中E.左邊引緯、打緯機構(gòu)，F(xiàn).右邊引緯、打緯機構(gòu)，1.從動同步帶輪，2.織機主軸，3、3'.引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱，4、4'.引緯主動非圓齒輪，5、5'.打緯共軛凸輪，6、 6'.引緯從動非圓齒輪，7、7'.第一軸，8、8'.引緯曲柄，9、9'引緯連桿，10、10'.引緯搖桿，11、11'.第二軸，12、12'.第一級主動圓柱扇形齒輪，13、13'.第一級從動圓柱齒輪，14、14'.第三軸，15、15'.第二級主動圓柱齒輪，16、16'.第二級從動圓柱齒輪， 17,17'.第四軸，18、18'.主動圓錐齒輪，19、19'.從動圓錐齒輪，20、20‘.第五軸，21、 21' ·劍輪，22、22' ·打緯滾子擺桿，23、23' ·第六軸，24、對'·鋼筘。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，電動機經(jīng)過同步帶將動力傳給從動同步帶輪1，從動同步帶輪1固定在織機主軸2上，織機主軸2支撐在左右引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱3、3'上；織機主軸2左右兩邊各有一套引緯、打緯機構(gòu)E、F，兩套引緯、打緯機構(gòu)E、F的結(jié)構(gòu)參數(shù)一致；每套機構(gòu)中， 織機主軸2上分別固定有引緯主動非圓齒輪4、4'和打緯共軛凸輪5、5'；左邊一套引緯、打緯機構(gòu)E的結(jié)構(gòu)如下左邊引緯機構(gòu)中引緯主動非圓齒輪4和引緯從動非圓齒輪6相嚙合，引緯從動非圓齒輪6固定在第一軸7上，第一軸7支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱3上；引緯曲柄8的一端A固定在第一軸7的外伸端上，引緯連桿9的一端B與引緯曲柄8的另一端B相鉸接，弓丨緯搖桿10的一端C與引緯連桿9的另一端C相鉸接，引緯搖桿10的另一端D固定在第二軸11的外伸端上，第二軸11支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱3上；第一級主動圓柱扇形齒輪 12固定在第二軸11上，與第一級從動圓柱齒輪13嚙合，第一級從動圓柱齒輪13固定在第三軸14上，第三軸14支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱3上；第二級主動圓柱齒輪15固定在第三軸14上，與第二級從動圓柱齒輪16嚙合，第二級從動圓柱齒輪16固定在第四軸17上， 第四軸17支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱3上；主動圓錐齒輪18固定在第四軸17上，與從動圓錐齒輪19嚙合，從動圓錐齒輪19固定在第五軸20上，第五軸20支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱3上；劍輪21固定在第五軸20的外伸端上，劍輪21上套有劍帶，劍帶的末端有引緯劍頭；左邊打緯機構(gòu)中打緯共軛凸輪5和打緯滾子擺桿22相配合，打緯滾子擺桿22固定在第六軸23上，第六軸23支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱3上；鋼筘M固定在第六軸23 的外伸端上。所述引緯主動非圓齒輪4和引緯從動非圓齒輪6轉(zhuǎn)動軸線組成的平面為水平面。所述鋼筘M處于前心位置的打緯時，引緯曲柄8和引緯連桿9共線，且處于拉直狀態(tài)，引緯曲柄8此時與水平線夾角為55飛0° ；引緯曲柄8長4(T52mm，引緯連桿9長 95 105mm，引緯搖桿 10 長 17(Tl90mm。所述第二軸11和第四軸17組成的平面為水平面，該平面與過織機主軸2的垂直方向距離為12(Tl30mm。所述引緯機構(gòu)齒輪、打緯共軛凸輪5和打緯滾子擺桿22都裝在同一引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱3內(nèi)。右邊一套引緯、打緯機構(gòu)F的結(jié)構(gòu)如下右邊引緯機構(gòu)中引緯主動非圓齒輪4'和引緯從動非圓齒輪6'相嚙合，引緯從動非圓齒輪6'固定在第一軸7'上，第一軸7'支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱3'上；引緯曲柄8'的一端A'固定在第一軸7'的外伸端上，引緯連桿9'的一端B'與引緯曲柄8' 的另一端B'相鉸接，引緯搖桿10'的一端C'與引緯連桿9'的另一端C'相鉸接，引緯搖桿10'的另一端D'固定在第二軸11'的外伸端上，第二軸11'支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱3'上；第一級主動圓柱扇形齒輪12'固定在第二軸11'上，與第一級從動圓柱齒輪13'嚙合，第一級從動圓柱齒輪13'固定在第三軸14'上，第三軸14'支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱3'上；第二級主動圓柱齒輪15'固定在第三軸14'上，與第二級從動圓柱齒輪16'嚙合，第二級從動圓柱齒輪16'固定在第四軸17'上，第四軸17'支撐在引緯、 打緯機構(gòu)齒輪箱3'上；主動圓錐齒輪18'固定在第四軸17'上，與從動圓錐齒輪19'嚙合，從動圓錐齒輪19'固定在第五軸20'上，第五軸20'支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱3' 上；劍輪21'固定在第五軸20'的外伸端上，劍輪21'上套有劍帶，劍帶的末端有引緯劍頭；所述鋼筘處于前心位置的打緯時，引緯曲柄8'和引緯連桿9'共線，且處于拉直狀態(tài)，引緯曲柄8'此時與水平線夾角為55飛0° ；引緯曲柄8'長4(T52mm，引緯連桿 9'長 95 105mm，引緯搖桿 10'長 17(Tl90mm。所述第二軸11'和第四軸17'組成的平面為水平面，該平面與過織機主軸2'的垂直方向距離為12(Tl30mm。所述引緯機構(gòu)齒輪、打緯共軛凸輪5'和打緯滾子擺桿22'都裝在同一引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱3'內(nèi)。所述鋼筘M處于前心位置的打緯時，左邊引緯機構(gòu)中的引緯主動非圓齒輪4比右邊引緯機構(gòu)中的引緯主動非圓齒輪4'相位角提前11°，實現(xiàn)“接力”引緯。以左邊一套引緯、打緯機構(gòu)E為例，其工作原理如下如圖2所示，左邊引緯機構(gòu)中引緯主動非圓齒輪4和引緯從動非圓齒輪6相嚙合 (如圖3所示)，將動力傳遞給固定在第一軸7上的引緯曲柄8;通過由引緯曲柄8、引緯連桿 9和引緯搖桿10組成的曲柄搖桿機構(gòu)的作用，將動力傳遞給主動圓柱扇形齒輪12 ；主動圓柱扇形齒輪12和從動圓柱齒輪13嚙合，將動力傳遞給與從動圓柱齒輪13固定在同一根軸上的主動圓柱齒輪15 ；主動圓柱齒輪15與第二級從動圓柱齒輪16嚙合，將動力傳遞給與從動圓柱齒輪16固定在同一根軸上的主動圓錐齒輪18 ；主動圓錐齒輪18和從動圓錐齒輪 19嚙合，將動力傳遞給與從動圓錐齒輪19固定在同一根軸上的劍輪21，實現(xiàn)引緯。左邊打緯機構(gòu)中通過打緯共軛凸輪5與打緯滾子擺桿22的配合，將動力傳遞給與打緯滾子擺桿22同軸的鋼筘24，實現(xiàn)打緯。鋼筘M處于前心位置的打緯時，左邊引緯機構(gòu)中的引緯主動非圓齒輪4比右邊引緯機構(gòu)中的引緯主動非圓齒輪4'相位角提前11°，實現(xiàn)“接力”引緯，改善緯紗張力變化大或緯紗松弛導(dǎo)致交接失誤現(xiàn)象。通過建立非圓齒輪一曲柄搖桿一輪系引緯、共軛凸輪打緯機構(gòu)運動學(xué)模型，可以看到該機構(gòu)能實現(xiàn)“等腰梯形”的加速度運動規(guī)律。上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進(jìn)行限制，在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種非圓齒輪-曲柄搖桿-輪系引緯、共軛凸輪打緯機構(gòu)，其特征在于電動機經(jīng)過同步帶將動力傳給從動同步帶輪(1)，從動同步帶輪(1)固定在織機主軸( 上，織機主軸 (2)支撐在左右引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱(3、3')上；織機主軸(2)左右兩邊各有一套引緯、 打緯機構(gòu)(E、F)，兩套引緯、打緯機構(gòu)(E、F)的結(jié)構(gòu)參數(shù)一致；每套機構(gòu)中，織機主軸(2)上分別固定有引緯主動非圓齒輪G、4')和打緯共軛凸輪(5、5')；其中，左邊一套引緯、打緯機構(gòu)(E)的結(jié)構(gòu)如下左邊引緯機構(gòu)中引緯主動非圓齒輪(4)和引緯從動非圓齒輪(6)相嚙合，引緯從動非圓齒輪(6)固定在第一軸(7)上，第一軸(7)支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱(3)上；引緯曲柄⑶的一端㈧固定在第一軸⑵的外伸端上，引緯連桿(9)的一端⑶與引緯曲柄(8) 的另一端⑶相鉸接，引緯搖桿(10)的一端(C)與引緯連桿(9)的另一端(C)相鉸接，弓丨緯搖桿(10)的另一端⑶固定在第二軸(11)的外伸端上，第二軸(11)支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱C3)上；第一級主動圓柱扇形齒輪(1 固定在第二軸(11)上，與第一級從動圓柱齒輪(1 嚙合，第一級從動圓柱齒輪(1 固定在第三軸(14)上，第三軸(14)支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱(3)上；第二級主動圓柱齒輪(15)固定在第三軸(14)上，與第二級從動圓柱齒輪(16)嚙合，第二級從動圓柱齒輪(16)固定在第四軸(17)上，第四軸(17)支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱(3)上；主動圓錐齒輪(18)固定在第四軸(17)上，與從動圓錐齒輪(19)嚙合，從動圓錐齒輪(19)固定在第五軸00)上，第五軸00)支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱C3)上；劍輪固定在第五軸OO)的外伸端上，劍輪上套有劍帶，劍帶的末端有引緯劍頭；左邊打緯機構(gòu)中打緯共軛凸輪(5)和打緯滾子擺桿02)相配合，打緯滾子擺桿02) 固定在第六軸03)上，第六軸03)支撐在引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱(3)上；鋼筘04)固定在第六軸03)的外伸端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非圓齒輪-曲柄搖桿-輪系引緯、共軛凸輪打緯機構(gòu)，其特征在于所述引緯主動非圓齒輪(4)和引緯從動非圓齒輪(6)轉(zhuǎn)動軸線組成的平面為水平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非圓齒輪-曲柄搖桿-輪系引緯、共軛凸輪打緯機構(gòu)， 其特征在于所述鋼筘04)處于前心位置的打緯時，左邊引緯機構(gòu)中的引緯主動非圓齒輪 (4)比右邊引緯機構(gòu)中的引緯主動非圓齒輪)相位角提前11°，實現(xiàn)“接力”引緯。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非圓齒輪-曲柄搖桿-輪系引緯、共軛凸輪打緯機構(gòu)其特征在于所述鋼筘04)處于前心位置的打緯時，引緯曲柄(8)和引緯連桿 (9)共線，且處于拉直狀態(tài)，引緯曲柄(8)此時與水平線夾角為55飛0° ；引緯曲柄(8)長 4(T52mm，引緯連桿(9)長95 105mm，引緯搖桿(10)長170 190mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非圓齒輪-曲柄搖桿-輪系引緯、共軛凸輪打緯機構(gòu)，其特征在于所述第二軸(11)和第四軸(17)組成的平面為水平面，該平面與過織機主軸O) 的垂直方向距離為12(Tl30mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非圓齒輪-曲柄搖桿-輪系引緯、共軛凸輪打緯機構(gòu)，其特征在于所述引緯機構(gòu)齒輪、打緯共軛凸輪(5)和打緯滾子擺桿02)都裝在同一引緯、打緯機構(gòu)齒輪箱(3)內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開了一種非圓齒輪-曲柄搖桿-輪系引緯、共軛凸輪打緯機構(gòu)。劍桿織機主軸兩邊各有一套相同的引緯、打緯機構(gòu)。每套機構(gòu)中，織機主軸上固定有引緯主動非圓齒輪和打緯共軛凸輪。其中共軛非圓齒輪副經(jīng)過曲柄搖桿、兩對圓柱齒輪、一對圓錐齒輪和劍輪，將動力傳給引緯劍頭，組成引緯機構(gòu)，完成送緯和接緯動作。共軛凸輪經(jīng)過打緯擺桿直接將動力傳給打緯鋼筘，組成打緯機構(gòu)，完成打緯動作，實現(xiàn)筘座在后心位置有240°左右的完全停頓時間。通過使兩邊的引緯機構(gòu)中的非圓齒輪初始嚙合位置角不同來實現(xiàn)“接力引緯”，通過優(yōu)化非圓齒輪節(jié)曲線使得劍頭的加速度規(guī)律為“等腰梯形”，減少緯紗張力。
文檔編號D03D47/27GK202247163SQ201120368688
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者徐賓, 王英, 趙華成, 鄭海, 陳建能 申請人:浙江理工大學(xué)