專利名稱：手搓式洗衣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于洗衣機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手搓式洗衣機。
背景技術(shù)：
目前，家用洗衣機按照其洗滌方式的不同可以分為波輪式洗衣機、滾筒式洗衣機和攪拌式洗衣機，以下根據(jù)各不同洗衣機的優(yōu)缺點分別說明第一、波輪式洗衣機洗凈力較高，但是波輪洗衣機最大缺點就是對衣服的磨損過大，用水量大，衣物易纏繞，揉力不足，搓洗力不均勻，使得漂洗衣物不均勻，此外其對衣物的磨損率高。第二、滾筒式洗衣機對衣物磨損較小，比較省水，搓洗力不足，擠力不夠，洗凈力差，此外，洗衣服時間長，耗電，而且洗滌脫水過程噪音大。第三、攪拌式洗衣機，其在立式洗衣桶的中央置有一根垂直立軸，軸上裝有攪拌槳，通過攪拌槳對衣物進行攪拌洗滌，以達到去除污漬的作用，但是該種洗衣機與前述兩種洗衣機相比，其優(yōu)點是衣物洗凈力更強；缺點是衣物更易纏繞，衣物磨損率更高，噪音大。此外，上述三種不同類型的洗衣機均是在同一個洗衣桶內(nèi)進行洗滌、漂洗和脫水過程的，波輪式洗衣機和攪拌式洗衣機采用的是立式洗衣桶，滾筒式洗衣機采用的是臥式洗衣桶，由于洗衣桶只有唯一的一個，使用時，在衣物量較少或者為了省水、省電等目的，不可避免的將內(nèi)衣、外衣或者襪子等放在一起進行洗滌，這樣就存在有交叉感染的可能。因此，設(shè)計一種能將洗衣機劃分成多個洗衣室，同時還仿真人手揉搓的為主混合洗滌為輔的洗滌方式的洗衣機迫在眉睫。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種手搓式洗衣機，該手搓式洗衣機可將衣物按類分門別類的置放于不同的洗衣室內(nèi)洗滌，大大減少衣物交叉感染的機會，而且，采用仿真人手的手工揉搓的方式，洗凈力高，還能較好的保護衣物不受磨損，此外，其省水省電，噪音小。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是按以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型所述的一種手搓式洗衣機，包括機體和置于機體內(nèi)用于洗滌大件衣物的滾筒洗衣室，滾筒洗衣室內(nèi)設(shè)有進水口和排水口，所述機體上設(shè)有至少三個獨立分布的手搓洗衣室和各獨立的手搓洗衣室內(nèi)均設(shè)有用于兜放衣物的洗衣網(wǎng)，所述手搓洗衣室內(nèi)設(shè)有對洗衣網(wǎng)內(nèi)衣物模擬人手揉搓洗的機械手裝置，各獨立的手搓洗衣室均設(shè)有進水口和排水口，所述機體后部設(shè)有主驅(qū)動電機。作為上述技術(shù)的進一步改進，所述機械手裝置包括配合搓洗動作的定位手和勤動手，該定位手和勤動手置于手搓洗衣室內(nèi)并夾持住洗衣網(wǎng)的兩側(cè)邊，所述定位手和勤動手通過安裝軸組件將定位手和勤動手安裝在手挫洗衣室內(nèi)并在洗衣室內(nèi)左右移動；所述安裝軸組件包括對應(yīng)連接定位手和勤動手上部位置的兩光軸橫軸、置于定位手和勤動手下部的兩六棱光軸以及置于定位手底部中間位置的一螺紋軸，所述兩六棱光軸之間通過棘輪鏈條傳動副同步連接，且其中一六棱光軸的端部與主驅(qū)動電機的輸出軸之間通過帶輪傳動副連接，所述螺紋軸與主驅(qū)動電機之間也通過帶輪傳動副連接。在本實用新型中，所述定位手包括定位手支架、活動安裝在定位手支架頂部的第一夾臂，所述定位手支架的底部支撐架的外側(cè)為保護用前進鏟，其內(nèi)側(cè)為搓衣板，所述定位手支架的兩側(cè)框架內(nèi)有復(fù)位彈簧，所述第一夾臂的兩端部設(shè)有伸進左右兩框架內(nèi)的第一夾臂凸起，該第一夾臂凸起上連接有驅(qū)動第一夾臂上下運動的第一驅(qū)動氣缸，所述定位手支架左右框架上還設(shè)有與第一夾臂凸起配合卡接的棘爪片，所述定位手支架左右框架上設(shè)有將第一夾臂凸起脫離棘爪片將第一夾臂復(fù)位的復(fù)位片，所述定位手支架兩框架上還設(shè)有棘片孔和棘爪片復(fù)位簧。此外，為了便于搓洗衣物，所述搓衣板上設(shè)有若干條便于搓洗衣物的搓衣板槽，所述搓衣板內(nèi)還設(shè)有使搓衣板進行彈性復(fù)位的搓衣板簧。在本實用新型中，所述勤動手包括勤動手支架，所述勤動手支架的上下對應(yīng)設(shè)有能夾住洗衣網(wǎng)的第二夾臂和第三夾臂，所述勤動手支架左右兩側(cè)框架內(nèi)均設(shè)有一組蝸輪蝸桿組件，其中蝸桿為中心為六邊形的中空蝸桿，其套設(shè)于六棱光軸上，蝸輪上同軸的安裝有螺桿，第二夾臂對應(yīng)活動的連接于兩螺桿的頂部位置，第三夾臂通過其端部的螺母套對應(yīng)安裝于兩螺桿的底部位置，所述螺桿上均套設(shè)有第二復(fù)位彈簧，所述第二夾臂的中部為由硅膠材料制成的旋轉(zhuǎn)滾筒。此外，所述勤動手支架的兩側(cè)均設(shè)有勤動手功能套和功能套聯(lián)接片，所述第二夾臂的端部外側(cè)設(shè)有與功能套聯(lián)接片卡合的第二夾臂凸起，所述第二夾臂凸起上連接驅(qū)動其上下運動的第二驅(qū)動汽缸。在本實用新型中，所述手搓洗衣室內(nèi)設(shè)有拉索軸、拉索輪和拉索，所述勤動手支架上設(shè)有用于系緊拉索的拉索耳，通過拉索帶動勤動手左右運動。所述洗衣網(wǎng)包括四面網(wǎng)墻和網(wǎng)底組成的網(wǎng)體，以及將洗衣網(wǎng)支撐起來的網(wǎng)撐，所述左右網(wǎng)墻的外側(cè)設(shè)有網(wǎng)耳，所述手挫洗衣室左右兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有與網(wǎng)耳配合掛扣的網(wǎng)鉤，所述網(wǎng)撐由橡筋材料制成，所述網(wǎng)體為能任意變形的線網(wǎng)；為了避免衣物從洗衣網(wǎng)內(nèi)溢出而影響洗衣效果，所述手挫洗衣室內(nèi)對應(yīng)于洗衣網(wǎng)的頂部位置設(shè)有網(wǎng)蓋，該網(wǎng)蓋卷設(shè)于安裝在手挫洗衣室一側(cè)壁的卷筒上。在本實用新型中，所述機體內(nèi)的相互獨立的手搓洗衣室為三個，包括置于機體頂部用于洗滌小件衣物盒體式的第一手搓洗衣室和第二手搓洗衣室，以及置于機體前側(cè)面成抽屜式置放的第三手搓洗衣室，所述第一手搓洗衣室和第二手搓洗衣室的頂部設(shè)有一滑動蓋板，其與機體頂部前側(cè)的控制面板一起形成洗衣機的頂部蓋板，所述第三手搓洗衣室的前側(cè)面門為下拉式門體。所述控制面板底部對應(yīng)于第三手搓洗衣室的頂部為面板盒，該面板盒內(nèi)設(shè)有蓋板盒電機、與蓋板盒電機之間通過蝸輪蝸桿組件依次連接有撥動梁、撥動架和撥動臂，所述撥動臂從面板盒的兩側(cè)面伸出，所述第三手搓洗衣室內(nèi)對應(yīng)設(shè)有與面板盒之間形成緊密密封的水密環(huán)，該水密環(huán)上設(shè)有水密環(huán)舍和與撥動臂配合的水密環(huán)槽，所述第三手搓洗衣室還對應(yīng)設(shè)有與水密環(huán)舍配合的水密環(huán)舌套。所述滾筒洗衣室為為置于機體前側(cè)面底部位置的臥式洗衣室，其內(nèi)橫臥地設(shè)置有一滾筒，該滾筒的兩端同軸的設(shè)有皮帶輪，所述對應(yīng)于滾筒洗衣式的后部位置設(shè)有驅(qū)動電/ 機，該驅(qū)動電機與滾筒之間為皮帶輪傳動副實現(xiàn)傳動連接，且該滾筒對應(yīng)機體前側(cè)中間位置設(shè)有滾筒彈性門，滾筒洗衣室門為下拉式門，該滾筒洗衣室用于洗滌大件衣物，例如床上
用品等。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是(1)本實用新型是將傳統(tǒng)洗衣機的唯一一個洗衣室分隔成至少三個手搓式洗衣室和大件物品的滾筒式洗衣室，有效地避免了不同衣物混合在一起而引起的交叉感染，清潔衛(wèi)生(2)本實用新型中各手搓式洗衣室內(nèi)均是通過模擬人的左右雙手的定位手和勤動手對衣物的揉搓式洗滌方式，能全面徹底的搓洗到衣物的每個部位，洗凈力強，洗潔效率尚；(3)本實用新型中由于將各手搓式洗衣室和大件物品的滾筒洗衣室均具有獨立的進排水系統(tǒng)和獨立的驅(qū)動系統(tǒng)，因此，人們可以按自己的實際需要(衣物的大小和類別以及季節(jié)的不同)啟動任意一個或同時啟動多個洗衣室進行洗滌，實用性強，省水省電，節(jié)能環(huán)保；(4)本實用新型中，各手搓洗衣室均采用擠壓脫水方式，噪音小，對衣物的磨損較小，有效地保護衣物。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做詳細的說明


圖1是本實用新型所述手搓式洗衣機外觀立體示意圖；圖2是本實用新型中頂部蓋板結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型中面板盒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型所述手搓式洗衣機結(jié)構(gòu)示意圖(去除滑動蓋板)；圖5是本實用新型手搓式洗衣機立體分解示意圖；圖6是本實用新型手搓式洗衣機背面立體分解示意圖；圖7是本實用新型手搓式洗衣機部分結(jié)構(gòu)示意圖(顯示滾筒洗衣室)；圖8是手搓式洗衣機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(去除各獨立手搓式洗衣室和滾筒洗衣室)；圖9是本實用新型中洗衣網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本實用新型中第三手搓洗衣室結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖11是本實用新型中第三手搓洗衣室結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖12是本實用新型中第三手搓洗衣室內(nèi)加上洗衣網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本實用新型中定位手和勤動手及安裝軸組件配合結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本實用新型中定位手、勤動手、洗衣網(wǎng)配合結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本實用新型中定位手結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖16是本實用新型中定位手結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖17是本實用新型中定位手剖視圖；
圖18是本實用新型中勤動手結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是本實用新型中勤動手與勤動手功能套分解示意圖；[0045]圖20是本實用新型中勤動手部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是本實用新型中定位手與安裝軸組件配合配合結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示，本實用新型所述的一種手搓式洗衣機，包括機體1和置于機體1內(nèi)用于洗滌大件衣物的滾筒洗衣室2，滾筒洗衣室2內(nèi)設(shè)有進水口和排水口，所述機體1上設(shè)有三個獨立分布的手搓洗衣室，分別為第一手搓洗衣室3、第二手搓洗衣室4和第三手搓洗衣室5，各獨立的手搓洗衣室內(nèi)均設(shè)有用于兜放衣物的洗衣網(wǎng)6，所述各手搓洗衣室內(nèi)設(shè)有對洗衣網(wǎng)6內(nèi)衣物模擬人手揉搓洗的機械手裝置，在本實用新型中，第一手搓洗衣室3、第二手搓洗衣室4和第三手搓洗衣室5均設(shè)有獨立的進水口和排水口，且各手搓洗衣室均設(shè)有相互獨立的動力驅(qū)動系統(tǒng)，其中第一手搓洗衣室3、第二手搓洗衣室4為盒式結(jié)構(gòu)，置于機體1頂部位置，所述第一手搓洗衣室3和第二手搓洗衣室4的頂部設(shè)有一滑動蓋板11，其與機體1頂部前側(cè)的控制面板12 —起形成洗衣機的頂部蓋板(如圖3所示)。所述第三手搓洗衣室5為抽屜式結(jié)構(gòu)，滾筒洗衣室2也為抽屜式結(jié)構(gòu)，所述第三手搓洗衣室5和滾筒洗衣室2按從上至下的順序?qū)?yīng)地置于機體前側(cè)正面位置，且第三手搓洗衣室5和滾筒洗衣室 2均采用下拉式門體結(jié)構(gòu)，方便實用；此外，如圖4所示，所述控制面板12底部為面板盒13， 該面板盒13內(nèi)設(shè)有蓋板盒電機131、與蓋板盒電機131之間通過蝸輪蝸桿組件依次連接有撥動梁132、撥動架133和撥動臂134，所述撥動臂134從面板盒13的兩側(cè)面伸出，所述第三手搓洗衣室5內(nèi)對應(yīng)設(shè)有與面板盒13之間形成緊密密封的水密環(huán)51，該水密環(huán)51上設(shè)有水密環(huán)舍511和撥動臂134配合的水密環(huán)槽512，所述第三手搓洗衣室5的還對應(yīng)設(shè)有與水密環(huán)舍511配合的水密環(huán)舌套53。該三獨立的手搓洗衣室中第一手搓洗衣室3用于洗滌內(nèi)衣褲等，第二手搓洗衣室 4用于洗滌襪子等小件物品，第三手搓洗衣室5空間較大則可用于洗滌外衣褲等衣物；而滾筒洗衣室2用于洗滌大件物品，例如床上用品等。這樣就可以將不同的衣物分類置放于不同的洗衣室內(nèi)洗滌，實用性強。由圖7可知，所述機體1后部設(shè)有主驅(qū)動電機7，該驅(qū)動電機7可分別獨立的控制各洗衣室的動力驅(qū)動系統(tǒng)，使各洗衣室分別啟動也可選擇性的驅(qū)動某一個洗衣室，用戶可根據(jù)自身的實際需要進行選擇。在本實用新型中，如圖7所示，所述滾筒洗衣室2為置于機體前側(cè)面底部位置的抽屜式洗衣室，其內(nèi)橫臥地設(shè)置有一滾筒21，該滾筒21的兩端同軸的設(shè)有皮帶輪22，所述主驅(qū)動電機7與滾筒21之間為皮帶輪傳動副實現(xiàn)傳動連接，且該滾筒21對應(yīng)機體前側(cè)中間位置設(shè)有滾筒彈性門23，滾筒洗衣室2的前側(cè)門為下拉式門。如
圖13、
圖14所示，所述機械手裝置包括配合搓洗動作的定位手8和勤動手9，該定位手8和勤動手9置于手搓洗衣室內(nèi)并夾持住洗衣網(wǎng)6的兩側(cè)邊，所述定位手8和勤動手9通過安裝軸組件將定位手8和勤動手9安裝在手挫洗衣室內(nèi)并在洗衣室內(nèi)左右移動； 所述安裝軸組件包括對應(yīng)連接定位手8和勤動手9上部位置的兩光軸橫軸10、置于定位手 8和勤動手9下部的兩六棱光軸20以及置于定位手8底部中間位置的一螺紋軸30，所述兩六棱光軸20之間通過棘輪鏈條傳動副同步連接，且其中一六棱光軸20的端部與主驅(qū)動電機7的輸出軸之間通過帶輪傳動副連接，所述螺紋軸30與主驅(qū)動電機7之間也通過帶輪傳動副連接。在本實用新型中，如
圖15
圖17所示，所述定位手8包括定位手支架81、活動安裝在定位手支架81頂部的第一夾臂82，所述定位手支架81的底部支撐架的外側(cè)為保護用前進鏟83，其內(nèi)側(cè)為搓衣板84。所述螺紋軸30置于定位手支架81的底部支撐架的底面位置，且定位手支架81的底部支撐架的底面設(shè)有螺紋30的安裝孔811。所述定位手支架81 的兩側(cè)框架內(nèi)有第一復(fù)位彈簧85，所述第一夾臂82的兩端部設(shè)有伸進左右兩框架內(nèi)的第一夾臂凸起821，該第一夾臂凸起821上連接有驅(qū)動第一夾臂82上下運動的第一驅(qū)動氣缸 86，所述定位手支架81左右框架上還設(shè)有與第一夾臂凸起821配合卡接的棘爪片87，所述定位手支架81左右框架上設(shè)有將第一夾臂凸起821脫離棘爪片將第一夾臂82復(fù)位的復(fù)位片89，所述定位手支架81兩框架上還設(shè)有棘片孔88和棘爪片復(fù)位簧810，所述。此外，為了便于搓洗衣物，所述搓衣板83上設(shè)有若干條便于搓洗衣物的搓衣板槽841，所述搓衣板 84上還設(shè)有搓衣板簧842。如
圖18 21所示，所述勤動手9包括勤動手支架91，所述勤動手支架91的上下對應(yīng)設(shè)有配合能夾住洗衣網(wǎng)6的第二夾臂92和第三夾臂93，所述勤動手支架91左右兩側(cè)框架與六棱光軸20之間通過蝸輪蝸桿組件94配合，其中蝸桿941為中心為六邊形的中空蝸桿，其套設(shè)于六棱光軸20上，蝸輪942上同軸的安裝有螺桿95，第二夾臂92對應(yīng)活動的連接于兩螺桿95的頂部位置，第三夾臂93通過其端部的螺母套96對應(yīng)安裝于兩螺桿95 的底部位置，所述螺桿95上均套設(shè)有第二復(fù)位彈簧951，所述第二夾臂93的中部為由硅膠材料制成的旋轉(zhuǎn)滾筒，這樣就能更好的模擬人手掌部揉搓的功能。此外，所述勤動手支架91 上對應(yīng)設(shè)有用于安裝光軸橫軸10和六棱光軸20的安裝孔912。此外，如
圖19所示，所述勤動手支架91的兩側(cè)均設(shè)有勤動手功能套97和功能套聯(lián)接片98，所述第二夾臂92的端部外側(cè)設(shè)有與功能套聯(lián)接片98卡合的第二夾臂凸起921， 所述第二夾臂凸起921上連接驅(qū)動其上下運動的第二驅(qū)動汽缸99。如圖8、
圖10、
圖13、
圖14所示，所述第三手搓洗衣室5內(nèi)設(shè)有拉索軸40、拉索輪 50和拉索60，所述勤動手支架91上設(shè)有用于系緊拉索60的拉索耳911，通過拉索60帶動勤動手9左右運動。如圖7所示，所述洗衣網(wǎng)6包括四面網(wǎng)墻61和網(wǎng)底62組成的網(wǎng)體，以及將洗衣網(wǎng) 6支撐起來的網(wǎng)撐63，所述左右網(wǎng)墻61的外側(cè)設(shè)有網(wǎng)耳611，所述第三手挫洗衣室5左右兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有與網(wǎng)耳611配合掛扣的網(wǎng)鉤52，所述網(wǎng)撐63由橡筋材料制成，所述網(wǎng)體為能任意變形的線網(wǎng)；為了避免衣物從洗衣網(wǎng)6內(nèi)溢出而影響洗衣效果，所述手挫洗衣室內(nèi)對應(yīng)于洗衣網(wǎng)6的頂部位置設(shè)有網(wǎng)蓋70，該網(wǎng)蓋70卷設(shè)于安裝在手挫洗衣室一側(cè)壁的卷筒 80上。以下以第三手搓洗衣室5為例對各手搓洗衣室的洗滌過程進行詳細的描述洗滌時，先將衣物放入洗衣網(wǎng)6 (如圖9所示)內(nèi)，然后由定位手8 (
圖14)和勤動手9(
圖18)配合，將洗衣網(wǎng)6、網(wǎng)蓋70和衣物上下包夾在兩機械手即定位手8和勤動手 9中，從洗衣網(wǎng)6頭部逐漸向網(wǎng)尾進行仿真人手動作的搓揉洗滌，利用兩機械手之間和搓衣板83的復(fù)合彈性力(如
圖15所示)以及洗潔劑的滲透除污力和勤動手9的上下運動，對夾在兩機械手之間的衣物進行有效的擠壓和搓揉，使吻合摩擦擠壓效應(yīng)達到最高，從而達到徹底清除污垢又不損傷衣物的效果。此外，洗衣網(wǎng)6主要四面網(wǎng)墻61和網(wǎng)底62組成的網(wǎng)體，以及將洗衣網(wǎng)6支撐起來的網(wǎng)撐63，將左右兩側(cè)網(wǎng)墻61的外側(cè)的網(wǎng)耳611將洗衣網(wǎng) 6掛在在網(wǎng)鉤52 (如
圖11所示)，由于網(wǎng)撐63由橡筋材料制成并能夠保證各網(wǎng)墻61被壓縮拉撐后能自動恢復(fù)原狀，起到包圍衣物、便于定位手8的前進鏟82推進和輔助機械手進行搓揉的作用。在本實用新型中，定位手8和勤動手9上下夾住洗衣網(wǎng)6和衣物的機械動作完全一樣。對于定位手8，如
圖14所示，常態(tài)情況第一夾臂82是由復(fù)位簧13頂在定位手支架8 的最上端，工作時由氣壓系統(tǒng)帶動第一驅(qū)動氣缸86將第一夾臂凸起821向下拉動。當(dāng)?shù)谝粖A臂82行程到一定位置時，壓力繼電器工作，接通換向閥同時斷開氣壓系統(tǒng)電源，并同時棘爪片87在棘爪片復(fù)位簧89的推動下，其爪掛住第一夾臂凸起821，從而完成上下包夾的動作。如
圖18、
圖19所示，勤動手9上下運動主要是由六棱光軸20的旋轉(zhuǎn)，同時帶動蝸桿941和蝸輪942旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿95同步旋轉(zhuǎn)，并且通過螺母套96帶動第三夾臂93上下移動；由于勤動手功能套97上的功能套聯(lián)接片98和夾臂3固定連接，而勤動手功能套97 上的棘片又通過第二夾臂凸起921掛住第二夾臂，因此第二夾臂92和第三夾臂93能夾住衣物后同時上下運動。兩機械手釋放所夾衣物的動作，主要是控制電路使第一驅(qū)動汽缸86和第二驅(qū)動汽缸99又開始工作(此時，氣缸軸反向運動)，如
圖15所示，將復(fù)位片89頂撥，復(fù)位鉤連接棘片孔88和復(fù)位片89，帶動棘爪片87擺動，使得棘爪與第一夾臂凸起821在棘爪片復(fù)位簧810的彈力下脫鉤，從而使第一夾臂82恢復(fù)到定位手支架81的頂端位置，從而將衣物釋放。如
圖15
圖17所示，定位手8及勤動手9兩機械手之間和搓衣板83的復(fù)合彈性力，主要是由拉索60和拉索耳911以及搓衣板簧82形成，拉索耳911內(nèi)有拉簧。定位手8 的前后移動主要是由螺紋軸30推動，推動的距離由螺紋軸循環(huán)計數(shù)控制器控制。螺紋軸30 和六棱光軸20的動力都通過各自的電磁離合器與主驅(qū)動電機7相連。勤動手9的前后移動主要是靠通過第三洗滌室5的底板槽M支撐和兩條光軸橫軸10以及兩條六棱光軸20 的滑動支撐，由主驅(qū)動電機7通過相應(yīng)的電磁離合器帶動蝸輪蝸桿以及扭力離合器，帶動拉索軸40左右旋轉(zhuǎn)(如
圖10所示)，使得拉索60通過拉索耳911帶動勤動手9前后移動 (如
圖11所述)。當(dāng)機械手從頭到尾洗滌一遍后，兩條六棱光軸20在六棱光軸循環(huán)計數(shù)控制器的控制下，將第三夾臂3 (如
圖18所示)移至三分之一高的位置，然后由拉索60迅速將勤動手9左右移動，使得洗衣網(wǎng)6內(nèi)的衣物得到有效的篩動，然后兩機械手回到起始位置開始新一輪的洗滌，洗滌的強弱由控制勤動手9上下移動的速度決定。該洗衣機中各手搓洗滌室是采用擠壓脫水方式，噪音低，不傷衣物，擠壓脫水主要是排水閥放完水后，兩機械手將衣物上下夾住，定位手8保持夾住前端衣物不動，勤動手9 在拉索60的帶動下，慢慢的向網(wǎng)尾移動，由于第二夾臂92的中部是硅膠材料制成的旋轉(zhuǎn)滾筒，因此在移動的同時，它不斷的對衣物滾動擠壓，排除水分；此外，本實用新型中，滾筒洗衣室采用傳統(tǒng)的加速甩干的方式。在本實用新型中，為了有較好的水密封性，由于第三洗滌室5設(shè)有水密環(huán)51，在進水工作后，如圖3、圖5、圖6、
圖10所示，撥動臂134在蓋板盒電機13的帶動下，通過水密環(huán)槽512將水密環(huán)51向下推出使之與第三洗滌室5的水密面53閉合，并且使水密環(huán)舌511 放入水密環(huán)舌套5122，將抽屜式的第三洗滌室5鎖住，起到水密封和安全保護的作用。 本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也包含這些改動和變型。
權(quán)利要求1.一種手搓式洗衣機，包括機體和置于機體內(nèi)用于洗滌大件衣物的滾筒洗衣室，滾筒洗衣室內(nèi)設(shè)有進水口和排水口，其特征在于所述機體上設(shè)有至少三個獨立分布的手搓洗衣室和各獨立的手搓洗衣室內(nèi)均設(shè)有用于兜放衣物的洗衣網(wǎng)，所述手搓洗衣室內(nèi)設(shè)有對洗衣網(wǎng)內(nèi)衣物模擬人手揉搓洗的機械手裝置，各獨立的手搓洗衣室均設(shè)有進水口和排水口， 所述機體后部設(shè)有主驅(qū)動電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搓式洗衣機，其特征在于所述機械手裝置包括配合搓洗動作的定位手和勤動手，該定位手和勤動手置于手搓洗衣室內(nèi)并夾持住洗衣網(wǎng)的兩側(cè)邊， 所述定位手和勤動手通過安裝軸組件將定位手和勤動手安裝在手搓洗衣室內(nèi)并在洗衣室內(nèi)左右移動；所述安裝軸組件包括對應(yīng)連接定位手和勤動手上部位置的兩光軸橫軸、置于定位手和勤動手下部的兩六棱光軸以及置于定位手底部中間位置的一螺紋軸，所述兩六棱光軸之間通過棘輪鏈條傳動副同步連接，且其中一六棱光軸的端部與主驅(qū)動電機的輸出軸之間通過帶輪傳動副連接，所述螺紋軸與主驅(qū)動電機之間也通過帶輪傳動副連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搓式洗衣機，其特征在于所述定位手包括定位手支架、 活動安裝在定位手支架頂部的第一夾臂，所述定位手支架底部支撐架的外側(cè)為保護用前進鏟，其內(nèi)側(cè)為搓衣板，所述定位手支架的兩側(cè)框架內(nèi)有復(fù)位彈簧，所述第一夾臂的兩端部設(shè)有伸進左右兩框架內(nèi)的第一夾臂凸起，該第一夾臂凸起上連接有驅(qū)動第一夾臂上下運動的第一驅(qū)動氣缸，所述定位手支架左右框架上還設(shè)有與第一夾臂凸起配合卡接的棘爪片，所述定位手支架左右框架上設(shè)有將第一夾臂凸起脫離棘爪片將第一夾臂復(fù)位的復(fù)位片，所述定位手支架兩框架上還設(shè)有棘片孔和棘爪片復(fù)位簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手搓式洗衣機，其特征在于所述搓衣板上設(shè)有若干條便于搓洗衣物的搓衣板槽，所述搓衣板內(nèi)還設(shè)有使搓衣板進行彈性復(fù)位的搓衣板簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手搓式洗衣機，其特征在于所述勤動手包括勤動手支架，所述勤動手支架的上下對應(yīng)設(shè)有能夾住洗衣網(wǎng)的第二夾臂和第三夾臂，所述勤動手支架左右兩側(cè)框架內(nèi)均設(shè)有一組蝸輪蝸桿組件，其中蝸桿為中心為六邊形的中空蝸桿，其套設(shè)于六棱光軸上，蝸輪上同軸的安裝有螺桿，第二夾臂對應(yīng)活動的連接于兩螺桿的頂部位置，第三夾臂通過其端部的螺母套對應(yīng)安裝于兩螺桿的底部位置，所述螺桿上均套設(shè)有復(fù)位彈簧， 所述第二夾臂的中部為由硅膠材料制成的旋轉(zhuǎn)滾筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手搓式洗衣機，其特征在于所述勤動手支架的兩側(cè)均設(shè)有勤動手功能套和功能套聯(lián)接片，所述第二夾臂的端部外側(cè)設(shè)有與功能套聯(lián)接片卡合的第二夾臂凸起，所述第二夾臂凸起上連接驅(qū)動其上下運動的第二驅(qū)動汽缸，所述手搓洗衣室內(nèi)設(shè)有拉索軸、拉索輪和拉索，所述勤動手支架上設(shè)有用于系緊拉索的拉索耳。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搓式洗衣機，其特征在于所述洗衣網(wǎng)包括四面網(wǎng)墻和網(wǎng)底組成的網(wǎng)體，以及將洗衣網(wǎng)支撐起來的網(wǎng)撐，所述左右網(wǎng)墻的外側(cè)設(shè)有網(wǎng)耳，所述手搓洗衣室左右兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有與網(wǎng)耳配合掛扣的網(wǎng)鉤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手搓式洗衣機，其特征在于所述網(wǎng)撐由橡筋材料制成，所述網(wǎng)體為能任意變形的線網(wǎng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手搓式洗衣機，其特征在于所述手搓洗衣室內(nèi)對應(yīng)于洗衣網(wǎng)的頂部位置設(shè)有網(wǎng)蓋，該網(wǎng)蓋卷設(shè)于安裝在手搓洗衣室一側(cè)壁的卷筒上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搓式洗衣機，其特征在于所述機體內(nèi)的相互獨立的手搓洗衣室為三個，包括置于機體頂部用于洗滌小件衣物盒體式的第一手搓洗衣室和第二手搓洗衣室，以及置于機體前側(cè)面成抽屜式置放的第三手搓洗衣室，所述第一手搓洗衣室和第二手搓洗衣室的頂部設(shè)有一滑動蓋板，其與機體頂部前側(cè)的控制面板一起形成洗衣機的頂部蓋板，所述第三手搓洗衣室的前側(cè)面門為下拉式門體。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手搓式洗衣機，其特征在于所述控制面板底部對應(yīng)于第三手搓洗衣室的頂部為面板盒，該面板盒內(nèi)設(shè)有蓋板盒電機、與蓋板盒電機之間通過蝸輪蝸桿組件依次連接有撥動梁、撥動架和撥動臂，所述撥動臂從面板盒的兩側(cè)面伸出，所述第三手搓洗衣室內(nèi)對應(yīng)設(shè)有與面板盒之間形成緊密密封的水密環(huán)，該水密環(huán)上設(shè)有水密環(huán)舍和與撥動臂配合的水密環(huán)槽，所述第三手搓洗衣室還對應(yīng)設(shè)有與水密環(huán)舍配合的水密環(huán)舌套。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搓式洗衣機，其特征在于所述滾筒洗衣室為為置于機體前側(cè)面底部位置的臥式洗衣室，其內(nèi)橫臥地設(shè)置有一滾筒，該滾筒的兩端同軸的設(shè)有皮帶輪，所述對應(yīng)于滾筒洗衣式的后部位置設(shè)有驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機與滾筒之間為皮帶輪傳動副實現(xiàn)傳動連接，且該滾筒對應(yīng)機體前側(cè)中間位置設(shè)有滾筒彈性門，滾筒洗衣室門為下拉式門。
專利摘要本實用新型屬于洗衣機技術(shù)領(lǐng)域。具體公開一種手搓式洗衣機，包括機體和置于機體內(nèi)用于洗滌大件衣物的滾筒洗衣室，滾筒洗衣室內(nèi)設(shè)有進水口和排水口，所述機體上設(shè)有至少三個獨立分布的手搓洗衣室和各獨立的手搓洗衣室內(nèi)均設(shè)有用于兜放衣物的洗衣網(wǎng)，所述手搓洗衣室內(nèi)設(shè)有對洗衣網(wǎng)內(nèi)衣物模擬人手揉搓洗的機械手裝置，各獨立的手搓洗衣室均設(shè)有進水口和排水口，所述機體后部設(shè)有主驅(qū)動電機。該手搓式洗衣機可將衣物按類分門別類的置放于不同的洗衣室內(nèi)洗滌，大大減少衣物交叉感染的機會，而且，仿真人手的手工揉搓的方式，洗凈力高，還能較好的保護衣物不受磨損，此外，其省水省電，噪音小。
文檔編號D06F15/00GK202164457SQ20112014405
公開日2012年3月14日 申請日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者周濟民 申請人:周濟民