專利名稱：用于刺繡機的換色機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種換色機構(gòu)，特別涉及一種刺繡機針線顏色的換色機構(gòu)，屬于紡織機構(gòu)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的刺繡機中的換色機構(gòu)，通過換色凸輪及普通電機達(dá)到換色要求，由于換色凸輪的加工缺陷，使其在換色過程中，出現(xiàn)換色不到位，及換色卡位等情況，導(dǎo)致工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種換色快速而且定位準(zhǔn)確的用于刺繡機的換色機構(gòu)。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的
一種用于刺繡機的換色機構(gòu)，包括機頭，所述的機頭的側(cè)端設(shè)有針桿架，所述的針桿架與機頭通過中導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌相滑動連接，所述的針桿架上設(shè)有針桿，所述的機頭上設(shè)有絲桿軸機構(gòu)和光柵編碼器，所述的絲桿軸機構(gòu)包括絲桿軸、電機外殼、定子、空芯轉(zhuǎn)子、主螺母、軸承和轉(zhuǎn)子銅襯套，所述的電機外殼中設(shè)有轉(zhuǎn)子銅襯套，所述的轉(zhuǎn)子銅襯套上固定有空芯轉(zhuǎn)子，所述的空芯轉(zhuǎn)子中設(shè)有主螺母，所述的絲桿軸穿接過轉(zhuǎn)子銅襯套和主螺母，所述的空芯轉(zhuǎn)子外設(shè)有與之相固定的定子，所述的空芯轉(zhuǎn)子的兩側(cè)分別設(shè)有軸承，所述的軸承套在轉(zhuǎn)子銅襯套外，所述的絲桿軸與針桿架相固定；所述的光柵編碼器包括光柵盤、光柵座和光電發(fā)生接收器，所述的光柵座固定在空芯轉(zhuǎn)子上，所述的光柵座中設(shè)有光柵盤和光電發(fā)生接收器。針桿架中設(shè)有若干針桿，針桿上為不同顏色的線，換色機構(gòu)主要就是根據(jù)需要來快速的進(jìn)行換色。絲桿軸機構(gòu)，空芯轉(zhuǎn)在定子的旋轉(zhuǎn)磁場力的帶動下，進(jìn)行轉(zhuǎn)動運動，空芯轉(zhuǎn)子中間嵌有主螺母，主螺母與空芯轉(zhuǎn)子一起作旋轉(zhuǎn)運動，絲桿軸兩頭已固定在絲桿架上，不能作旋轉(zhuǎn)運動，因此，在主螺母旋轉(zhuǎn)力的作用下絲桿軸作直線運動；主螺母與絲桿軸之間存在著間隙，為消除這個間隙，在電機的右側(cè)，空芯轉(zhuǎn)子上裝有付螺母和彈簧，在彈簧壓緊力的作用下，主螺母和付螺母之間產(chǎn)生一個相向的推力，從而消除了絲桿軸與主螺母之間的間隙達(dá)到了無間隙轉(zhuǎn)動的目的。絲桿軸直線位移，不旋轉(zhuǎn)，使傳動更平穩(wěn)。絲桿軸直線傳動無間隙，使傳動更精確。電機由電腦自動化控制，補償換色中的偏差，換色更精確。光柵編碼器，光柵座固定安裝在空芯轉(zhuǎn)子上，與空芯轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，光柵座上有光柵盤，光柵盤上刻有光柵片，光電發(fā)生接收器通過發(fā)射與接收光柵片的紅外光，取得轉(zhuǎn)動 fn息ο作為優(yōu)選，所述的中導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌滑車體、左支架、右支架、循環(huán)滾珠和修正導(dǎo)軌體，所述的導(dǎo)軌滑車體的一端設(shè)有左支架，所述的導(dǎo)軌滑車體的另一端設(shè)有右支架，所述的導(dǎo)軌滑車體上套有修正導(dǎo)軌體，所述的修正導(dǎo)軌體通過循環(huán)滾珠在導(dǎo)軌滑車體上滑動，所述的修正導(dǎo)軌體上設(shè)有圓弧缺口槽，所述的圓弧缺口槽與針桿相對應(yīng)。將修正導(dǎo)軌體固定在機頭上，將導(dǎo)軌滑車體固定在針桿架上，針桿架在修正特大圓弧導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下作橫向直線運動，要保證針桿架在橫向直線的精度和承載性，則要求直線導(dǎo)軌移動靈動無阻尼，并且在現(xiàn)有的機頭基礎(chǔ)，針桿架從左端移至右端，保持直線度不變型，但事實上因承載的重力而有較大的變形，從而影響針桿架的移動精度。為了解決以上問題，我們對其受力進(jìn)行了分析，設(shè)計出因受力變形而影響傳動精度的特殊形狀，這個形狀是將導(dǎo)軌體做了修正，做成大圓弧形狀，圓弧半徑根據(jù)針桿架的針數(shù)不同，其大小重量不同變形不等，計算出所得半徑，其范圍在RlOm-IOOm之間，從而使導(dǎo)軌變形以后，達(dá)到原來設(shè)定的直線精度。循環(huán)滾珠，使滑動更平滑輕巧。特大圓弧半徑修正導(dǎo)軌體，有變型補償功能。加長滑動體長度，使承載更有力。作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌滑車體通過左支架和右支架與針桿架相固定，所述的修正導(dǎo)軌體與機頭相固定。作為優(yōu)選，所述的圓弧缺口槽包括大圓弧缺口槽和小圓弧缺口槽，所述的大圓弧缺口槽的上方為小圓弧缺口槽，所述的大圓弧缺口槽和小圓弧缺口槽相連通，所述的大圓弧缺口槽的半徑大于小圓弧缺口槽的半徑，所述的大圓弧缺口槽的側(cè)壁向下延伸至與導(dǎo)軌滑車體相接觸。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)子銅襯套向外延伸有套頭，所述的套頭內(nèi)設(shè)有副螺母，所述的轉(zhuǎn)子銅襯套上套有彈簧，所述的彈簧通過套頭和軸承相壓接。作為優(yōu)選，所述的軸承設(shè)在軸承座上，所述的光柵盤套在轉(zhuǎn)子銅襯套外。作為優(yōu)選，所述的電機外殼包括前外殼和后外殼，所述的前外殼和后外殼相配合固定，所述的絲桿軸與針桿架相螺接。因此，本發(fā)明提供的用于刺繡機的換色機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，換色定位準(zhǔn)確平穩(wěn)，傳動精準(zhǔn)，提高工作效率。


圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明中絲桿軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明的中導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實施例如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種用于刺繡機的換色機構(gòu)，包括機頭1， 所述的機頭1的側(cè)端設(shè)有針桿架2，所述的針桿架2與機頭1通過中導(dǎo)軌3和下導(dǎo)軌4相滑動連接，所述的針桿架2上設(shè)有針桿5，所述的機頭1上設(shè)有絲桿軸機構(gòu)和光柵編碼器，所述的絲桿軸機構(gòu)包括絲桿軸6、電機外殼7、定子8、空芯轉(zhuǎn)子9、主螺母10、軸承11和轉(zhuǎn)子銅襯套12，所述的電機外殼7中設(shè)有轉(zhuǎn)子銅襯套12，所述的轉(zhuǎn)子銅襯套12上固定有空芯轉(zhuǎn)子9，所述的空芯轉(zhuǎn)子9中設(shè)有主螺母10，所述的絲桿軸6穿接過轉(zhuǎn)子銅襯套12和主螺母 10，所述的空芯轉(zhuǎn)子9外設(shè)有與之相固定的定子8，所述的空芯轉(zhuǎn)子9的兩側(cè)分別設(shè)有軸承 11，所述的軸承11套在轉(zhuǎn)子銅襯套12外，所述的絲桿軸6與針桿架2相固定；所述的光柵編碼器包括光柵盤13、光柵座14和光電發(fā)生接收器15，所述的光柵座14固定在空芯轉(zhuǎn)子 9上，所述的光柵座14中設(shè)有光柵盤13和光電發(fā)生接收器15，所述的轉(zhuǎn)子銅襯套12向外延伸有套頭24，所述的套頭M內(nèi)設(shè)有副螺母25，所述的轉(zhuǎn)子銅襯套12上套有彈簧沈，所述的彈簧沈通過套頭M和軸承11相壓接，所述的軸承11設(shè)在軸承座27上，所述的光柵盤 13套在轉(zhuǎn)子銅襯套12外，所述的電機外殼7包括前外殼28和后外殼四，所述的前外殼28 和后外殼四相配合固定，所述的絲桿軸6與針桿架2相螺接。 如圖4所示，所述的中導(dǎo)軌3包括導(dǎo)軌滑車體16、左支架17、右支架18、循環(huán)滾珠 19和修正導(dǎo)軌體20，所述的導(dǎo)軌滑車體16的一端設(shè)有左支架17，所述的導(dǎo)軌滑車體16的另一端設(shè)有右支架18，所述的導(dǎo)軌滑車體16上套有修正導(dǎo)軌體20，所述的修正導(dǎo)軌體20 通過循環(huán)滾珠19在導(dǎo)軌滑車體16上滑動，所述的修正導(dǎo)軌體20上設(shè)有圓弧缺口槽21，所述的圓弧缺口槽21與針桿5相對應(yīng)，所述的導(dǎo)軌滑車體16通過左支架17和右支架18與針桿架2相固定，所述的修正導(dǎo)軌體20與機頭1相固定，所述的圓弧缺口槽21包括大圓弧缺口槽22和小圓弧缺口槽23，所述的大圓弧缺口槽22的上方為小圓弧缺口槽23，所述的大圓弧缺口槽22和小圓弧缺口槽23相連通，所述的大圓弧缺口槽22的半徑大于小圓弧缺口槽23的半徑，所述的大圓弧缺口槽22的側(cè)壁向下延伸至與導(dǎo)軌滑車體16相接觸。
權(quán)利要求
1.一種用于刺繡機的換色機構(gòu)，其特征在于包括機頭(1)，所述的機頭(1)的側(cè)端設(shè)有針桿架O)，所述的針桿架⑵與機頭⑴通過中導(dǎo)軌(3)和下導(dǎo)軌⑷相滑動連接，所述的針桿架( 上設(shè)有針桿(5)，所述的機頭(1)上設(shè)有絲桿軸機構(gòu)和光柵編碼器，所述的絲桿軸機構(gòu)包括絲桿軸(6)、電機外殼(7)、定子(8)、空芯轉(zhuǎn)子(9)、主螺母(10)、軸承(11) 和轉(zhuǎn)子銅襯套(12)，所述的電機外殼(7)中設(shè)有轉(zhuǎn)子銅襯套(12)，所述的轉(zhuǎn)子銅襯套(12) 上固定有空芯轉(zhuǎn)子(9)，所述的空芯轉(zhuǎn)子(9)中設(shè)有主螺母(10)，所述的絲桿軸(6)穿接過轉(zhuǎn)子銅襯套(1 和主螺母(10)，所述的空芯轉(zhuǎn)子(9)外設(shè)有與之相固定的定子(8)，所述的空芯轉(zhuǎn)子(9)的兩側(cè)分別設(shè)有軸承(11)，所述的軸承(11)套在轉(zhuǎn)子銅襯套(1 外，所述的絲桿軸(6)與針桿架(2)相固定；所述的光柵編碼器包括光柵盤(13)、光柵座(14)和光電發(fā)生接收器(15)，所述的光柵座(14)固定在空芯轉(zhuǎn)子(9)上，所述的光柵座(14)中設(shè)有光柵盤(1 和光電發(fā)生接收器(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于刺繡機的換色機構(gòu)，其特征在于所述的中導(dǎo)軌(3)包括導(dǎo)軌滑車體(16)、左支架(17)、右支架(18)、循環(huán)滾珠(19)和修正導(dǎo)軌體(20)，所述的導(dǎo)軌滑車體(16)的一端設(shè)有左支架(17)，所述的導(dǎo)軌滑車體(16)的另一端設(shè)有右支架 (18)，所述的導(dǎo)軌滑車體(16)上套有修正導(dǎo)軌體(20)，所述的修正導(dǎo)軌體00)通過循環(huán)滾珠(19)在導(dǎo)軌滑車體(16)上滑動，所述的修正導(dǎo)軌體00)上設(shè)有圓弧缺口槽(21)，所述的圓弧缺口槽與針桿(5)相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于刺繡機的換色機構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)軌滑車體 (16)通過左支架(17)和右支架(18)與針桿架( 相固定，所述的修正導(dǎo)軌體00)與機頭 (1)相固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于刺繡機的換色機構(gòu)，其特征在于所述的圓弧缺口槽包括大圓弧缺口槽02)和小圓弧缺口槽(23)，所述的大圓弧缺口槽02)的上方為小圓弧缺口槽(23)，所述的大圓弧缺口槽0 和小圓弧缺口槽相連通，所述的大圓弧缺口槽02)的半徑大于小圓弧缺口槽03)的半徑，所述的大圓弧缺口槽02)的側(cè)壁向下延伸至與導(dǎo)軌滑車體(16)相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于刺繡機的換色機構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子銅襯套(1 向外延伸有套頭(M)，所述的套頭04)內(nèi)設(shè)有副螺母(25)，所述的轉(zhuǎn)子銅襯套(1 上套有彈簧( )，所述的彈簧06)通過套頭04)和軸承(11)相壓接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于刺繡機的換色機構(gòu)，其特征在于所述的軸承(11)設(shè)在軸承座(XT)上，所述的光柵盤(1 套在轉(zhuǎn)子銅襯套(1 夕卜。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于刺繡機的換色機構(gòu)，其特征在于所述的電機外殼(7) 包括前外殼08)和后外殼( ),所述的前外殼08)和后外殼09)相配合固定，所述的絲桿軸(6)與針桿架( 相螺接。
全文摘要
本發(fā)明是一種換色機構(gòu)，特別涉及一種刺繡機的換色機構(gòu)，屬于紡織機構(gòu)領(lǐng)域。包括機頭，所述的機頭的一端設(shè)有針桿架，所述的機頭上設(shè)有換色電機，所述的換色電機的一端設(shè)有換色電機編碼器，所述的換色電機上設(shè)有換色電機絲桿，所述的換色電機絲桿與針桿架相連接，所述的機頭的側(cè)壁中端設(shè)有換色中導(dǎo)軌，所述的機頭的側(cè)壁下端設(shè)有換色下導(dǎo)軌，所述的換色中導(dǎo)軌和換色下導(dǎo)軌與針桿架通過軌道滑動連接。用于刺繡機的換色機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，換色定位準(zhǔn)確，提高工作效率。
文檔編號D05C11/16GK102191639SQ20111012527
公開日2011年9月21日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者湯曉明 申請人:杭州經(jīng)緯電子機械制造股份有限公司