專利名稱：縫紉機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有使壓腳與縫針的上下移動同步地上下移動的壓腳上下驅(qū)動 裝置的縫紉機。
背景技術：
具有與縫針的上下移動同步地上下移動的圓筒形的壓腳的縫紉機正在普及。例如，日本專利特開2006-122230 號公報(Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-122230(2006))中公開的縫紉機具有使圓筒形的壓腳上下移動的上下 驅(qū)動裝置。上下驅(qū)動裝置以使圓筒形的壓腳與縫針的上下移動同步地上下移動的形態(tài)進行 動作。下降了的壓腳以包圍縫針外周的形態(tài)壓住加工布的上表面，防止該加工布抬起。在 送布時，壓腳為了不妨礙加工布的送料而上升。在日本專利特開2006-122230號公報中公開的縫紉機中，在縫針下降而穿過加工 布時，壓腳位于從加工布離開的位置。在縫制開始時的第一針中，該壓腳并未壓住下降的縫 針所保持的面線的端部。因此，有時鉤住面線環(huán)旋轉(zhuǎn)的旋梭的梭尖會拉動摩擦阻抗小的面線的端部，從而 使該端部從加工布的下方脫開。在發(fā)生面線端部脫開時，存在無法形成第一針線跡的問題。 另外，還存在如下問題第二針之后的底線在脫開的面線端部纏繞多圈，在開始縫制的加工 布的背面?zhèn)犬a(chǎn)生鳥巢狀的缺陷(Bird Nest)，從而導致縫制品的外觀變差。為了應對該問題，在一部分縫紉機中設置有在縫制開始時夾持面線端部的面線推 壓機構，從而防止面線端部向加工布的下側(cè)脫開。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能在不另外設置面線推壓機構的情況下利用使用了 壓腳的上下驅(qū)動裝置的簡單結構來可靠地防止面線端部在縫制開始時在加工布的下側(cè)脫 開、從而可從第一針起形成線跡的縫紉機。技術方案1的縫紉機，具有與縫紉機馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的縫制動作同步地上下移 動、從上方壓住加工布的筒形的壓腳，其特征在于，包括壓腳上下移動位置變更機構，可利 用致動器上下變更所述壓腳的移動范圍；以及壓腳控制部，控制所述致動器，以在從縫制開 始起到縫制了規(guī)定針數(shù)為止的期間內(nèi)使所述壓腳的移動范圍向下方變更，從而延長利用所 述壓腳從所述加工布的上方壓住所述加工布的時間地壓住所述加工布。壓腳控制部在從縫制開始起到縫制了規(guī)定針數(shù)(例如三針)為止的期間內(nèi)使壓腳 的移動范圍向下方變更。壓腳始終壓著針板上的加工布，將從縫針的針眼起延伸的面線的 端部壓在加工布上，從而施加摩擦阻抗。在針板下方的旋梭的梭尖鉤住面線環(huán)而使其擴大時，受到摩擦阻抗的面線的端部不會在加工布的下側(cè)脫開。因此，能從縫制開始后的第一針 起可靠地形成線跡。技術方案2的縫紉機，其特征在于，包括對所述縫紉機馬達的旋轉(zhuǎn)進行轉(zhuǎn)換并傳 遞的第一連桿、與所述第一連桿相連并向所述壓腳傳遞所述第一連桿所轉(zhuǎn)換的力的第二連 桿、以及與所述第二連桿相連并將所述第二連桿支撐在機架上的第三連桿。使壓腳上下移動的機構由具有第一連桿、第二連桿及第三連桿的連桿機構構成。 第一連桿、第二連桿及第三連桿可吸收壓腳上下移動位置的變更地進行動作。技術方案3的縫紉機，其特征在于，具有對送出所述面線的挑線桿的上下移動位 置進行檢測的挑線桿位置檢測器，在到縫制了所述規(guī)定針數(shù)為止的期間內(nèi)，所述壓腳控制 部控制所述致動器，以在所述挑線桿位置檢測器檢測到所述挑線桿到達最高位置附近時使 所述壓腳的上下移動范圍向上方變更，從而使所述壓腳從所述加工布的上表面離開。即使在到縫制了規(guī)定針數(shù)為止的期間內(nèi)，在挑線桿位于最高位置附近時，壓腳控 制部也使壓腳的移動范圍向上方變更。壓腳位于從加工布的上表面離開的位置，不會妨礙 加工布的送料移動。在加工布的移動中，挑線桿下降，并不拉動面線，因此面線的端部不會 在加工布的下側(cè)脫開。技術方案4的縫紉機，其特征在于，還包括送布機構，使所述加工布進行送料移 動；以及送布控制部，在所述挑線桿位置檢測器檢測到所述挑線桿到達了最高位置附近時 控制所述送布機構，以使所述加工布進行送料移動。送布控制部在挑線桿到達了最高位置附近的時刻使加工布進行送料移動。送料移 動在壓腳移動到了上方的狀態(tài)下形成，即使是較短的送料期間也能可靠地執(zhí)行。技術方案5的縫紉機，其特征在于，還包括存儲部，對到縫制了所述規(guī)定針數(shù)為 止的期間內(nèi)的縫制開始速度、以及結束了所述規(guī)定針數(shù)的縫制后的普通縫制速度進行存 儲，并將所述普通縫制速度存儲為比所述縫制開始速度快的速度；以及縫制速度控制部，控 制所述縫紉機馬達，以在從縫制開始起進行了所述規(guī)定針數(shù)的縫制后從所述縫制開始速度 切換成普通縫制速度。縫制速度控制部在從縫制開始起縫制了規(guī)定針數(shù)后從縫制開始速度切換成普通 縫制速度。縫制開始速度比普通縫制速度慢，從而加工布的送料移動期間變長。因此，即使 在送料量多時也能可靠地執(zhí)行送料。在送料期間的前后，可無滯后地變更壓腳的移動范圍。


圖1是本發(fā)明的縫紉機的立體圖。
圖2是等待縫制時縫紉機的主視圖。
圖3是壓腳上下驅(qū)動裝置的立體圖。
圖4是壓腳上下驅(qū)動裝置的主要部分的立體圖。
圖5是壓腳上下驅(qū)動裝置的右側(cè)視圖。
圖6是擺動機構的主視圖。
圖7是壓腳位于上位置時壓腳上下移動機構的主視圖。
圖8是壓腳位于下位置時壓腳上下移動機構的主視圖。
圖9是表示縫制時壓腳的上下移動軌跡的曲線圖。
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圖10是表示將下位置設定在針板上時壓腳的上下移動軌跡的曲線圖(有針板時 和沒有針板時)。圖11是像圖10那樣設定壓腳的下位置并使壓腳移動到最下端時縫紉機的主視 圖。圖12是縫紉機控制系統(tǒng)的方框圖。圖13是壓腳動作控制的流程圖。圖14是壓腳位于面線推壓位置時縫紉機的主視圖。圖15是壓腳位于縫制高度位置時縫紉機的主視圖。圖16是表示挑線桿、針及壓腳的動作情況的時間圖。
具體實施例方式下面參照表示較佳實施形態(tài)的附圖對本發(fā)明進行詳細說明。如圖1所示，縫紉機1包括底板2、立柱3、以及機殼4。立柱3以在底板2的后 端部(圖1中的左上為后方)向上方豎立的形態(tài)進行設置。機殼4以從立柱3的上端向前 方延伸的形態(tài)進行設置。在機殼4的內(nèi)部，在縫紉機馬達63(參照圖12)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的 主軸5沿前后方向配置。如圖1、圖2所示，在機殼4的前端部設置有針桿8及壓桿7。在 向機殼4的下方突出的針桿8的下端安裝有可裝拆的縫針9。在向機殼4的下方突出的壓 桿7的下端固定有壓腳6。參照圖1 圖6對使壓腳6上下移動的壓腳上下驅(qū)動裝置10進行說明。壓腳上下驅(qū)動裝置10包括桿搖動機構11、壓腳上下移動機構12、以及壓腳上下 移動位置變更機構13。桿搖動機構11在主軸5的旋轉(zhuǎn)下?lián)u動第一桿M。壓腳上下移動機 構12在第一桿M的前端的搖動下使壓腳6上下移動。壓腳上下移動位置變更機構13對 壓腳上下移動機構12形成的壓腳6的上下移動范圍進行變更。如圖6所示，桿搖動機構11包括偏心凸輪20、環(huán)狀構件21、轉(zhuǎn)軸22、以及桿構件 23。偏心凸輪20安裝在主軸5的前端部附近。環(huán)狀構件21包括與偏心凸輪20嵌合的環(huán) 狀部21b、從環(huán)狀部21b的外周突出的臂部21a。轉(zhuǎn)軸22在環(huán)狀構件21的前側(cè)以前后方向支撐在機架F(參照圖1)上。在轉(zhuǎn)軸22 的后端部固定有桿構件23的上端部。在轉(zhuǎn)軸22的前端部固定有第一桿M的上端部。如圖6所示，桿構件23繞偏心凸輪20的中心設置有具有半徑為R的圓弧形狀的 圓弧孔23a。在圓弧孔23a中利用銷25連接有從環(huán)狀構件21起向左方延伸的臂部21a的 前端。臂部21a的連接位置可通過使銷25在圓弧孔23a的長度范圍內(nèi)動作來變更。在開始縫制操作時，主軸5以規(guī)定方向(從正面看時為順時針方向)旋轉(zhuǎn)。在主 軸5的旋轉(zhuǎn)下，偏心凸輪20旋轉(zhuǎn)，環(huán)狀構件21以偏心凸輪20的偏心量在左右方向上往復 移動。在環(huán)狀構件21的移動下，與臂部21a相連的桿構件23以轉(zhuǎn)軸22為中心在圖6中的 箭頭所示的角度范圍內(nèi)搖動。桿構件23的搖動傳遞給利用轉(zhuǎn)軸22連接的第一桿24，第一 桿M也如圖7所示地搖動。桿構件23及第一桿M的搖動角度可通過使銷25在設于桿構 件23的圓弧孔23a內(nèi)移動來調(diào)節(jié)。對利用第一桿M的搖動使壓腳6上下移動的壓腳上下移動機構12進行說明。如圖1、圖3、圖4、圖7所示，壓腳上下移動機構12包括第一連桿30、第二連桿
531、以及第三連桿32。第一連桿30橫向配置。第一連桿30的左端部與第一桿M的下端部 相連。第二連桿31是一體地具有縱連桿部31a和橫連桿部31b的L字形的連桿。縱連桿 部31a的上端部與第一連桿30的右端部相連。如圖3、圖4、圖7所示，橫連桿部31b的左端部利用上下方向的連接連桿33與壓 桿座34相連。壓桿座34固定在壓桿7的中央部。如圖3所示，安裝在壓桿7下端部的壓腳6具有圓筒狀的推壓部6a。縫針9穿過 推壓部6a的中央部。從縫針9的針眼起延伸的面線15也可穿過推壓部6a的內(nèi)部而與加 工布W(參照圖2)的線跡相連。第三連桿32以與第二連桿31的橫連桿部31的前部重疊的形態(tài)橫向配置。第三 連桿32的右端部與第二連桿31的縱連桿部31a及橫連桿部31b的交叉部分相連。第三連 桿32的左端部與設在機架F上的支撐部(未圖示)相連。如圖5所示，第三連桿32在第二連桿31的后側(cè)具有彈簧座部32a。彈簧座部3 被安裝在壓桿7外側(cè)的壓縮螺旋彈簧35的彈力向下施力。第三連桿32相對于水平方向的 傾角可通過在后述壓腳上下移動位置變更機構13的動作下克服壓縮螺旋彈簧35的彈力而 上推第三連桿32來進行變更。通過變更第三連桿32的傾角，壓腳6的高度位置也可變更。第一、第二、第三連桿30 32在針桿8位于比最高位置稍低的位置的縫針停止時 成為平行連桿。如圖7、圖8所示，若第一桿M與第一連桿30的連接點為P1，第一連桿30 與第二連桿31的連接點為P2，第二連桿31與第三連桿32的連接點為P3，第三連桿32與 機架F的連接點為P4，則邊P1-P2與邊P4-P3平行，邊P2-P3與邊P1-P4平行。如上所述，在主軸5旋轉(zhuǎn)時，第一桿M搖動。第一桿M的搖動利用第一連桿30 傳遞給第二連桿31。如圖7所示，第二連桿31以與第三連桿32的連接點P3為中心搖動， 橫連桿部31b的端部上下移動。利用連接連桿33及壓桿座34與橫連桿部31b的端部相連 的壓桿7及壓腳6上下移動。針桿8及縫針9也因主軸5的旋轉(zhuǎn)而上下移動。因此，壓腳 6的上下移動與縫針9的上下移動同步地形成。壓腳6的上下移動范圍的基準位置可利用 壓腳上下移動位置變更機構13來變更。壓腳6的上下移動范圍的基準位置是指壓腳6的 上下移動范圍的大致上端。對壓腳上下移動位置變更機構13進行說明。如圖1所示，在立柱3的內(nèi)部設置有 驅(qū)動部殼體40。如圖3所示，在驅(qū)動部殼體40的內(nèi)部可旋轉(zhuǎn)地支撐有具有凸輪體42的凸 輪軸41。凸輪軸41及凸輪體42在安裝于驅(qū)動部殼體40外側(cè)的壓腳上下移動位置變更馬 達43(參照圖1)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。壓腳上下移動位置變更馬達43為步進馬達，可根據(jù)驅(qū)動 脈沖數(shù)高精度地變更旋轉(zhuǎn)位置。凸輪體42的凸輪面設定成與對壓腳上下移動位置變更馬 達43進行驅(qū)動的驅(qū)動脈沖數(shù)成比例地使壓腳6變高。壓腳上下移動位置變更馬達43相當 于技術方案1中的致動器。在驅(qū)動部殼體40的內(nèi)部利用位于凸輪軸41上方的支撐軸44支撐有大致L字形 的桿45。凸輪軸41與支撐軸44平行。在桿45的下端部安裝有與凸輪體42的外周接觸而 旋轉(zhuǎn)的從動輪46。在桿45的上端部連接有連接桿47的后端部。如圖1所示，連接桿47在 機殼4的內(nèi)部向前方延伸。連接桿47的前端部與支撐桿48的一端部相連。支撐桿48可 轉(zhuǎn)動地支撐在機架F上。如圖5所示，向前方延伸的支撐桿48的前端部48a從下側(cè)與第三 連桿32的彈簧座部3 抵接。
當凸輪軸41及凸輪體42在壓腳上下移動位置變更馬達43的驅(qū)動下正轉(zhuǎn)時，連接 桿47向后方移動。在該移動下，支撐桿48繞圖5中的順時針方向搖動。支撐桿48的前端 部48a上升，并克服壓縮螺旋彈簧35的彈力向上方上推第三連桿32。圖7表示的是上推了 第三連桿32的狀態(tài)。此時，第三連桿32與第二連桿31的連接點P3向上方移動，上拉壓腳 6。壓腳6在以圖7中實線所示的壓腳6的位置為上端(上位置)的規(guī)定范圍內(nèi)產(chǎn)生上下 移動。壓腳6的上下移動范圍的基準位置是圖7中實線所示的壓腳6的位置。當凸輪軸41及凸輪體42在壓腳上下移動位置變更馬達43的驅(qū)動下反轉(zhuǎn)時，連接 桿47向前方移動。在該移動下，支撐桿48繞圖5中的逆時針方向搖動。支撐桿48的前端 部48a下降。第三連桿32被壓縮螺旋彈簧35的彈力推壓而下降。圖8表示的是第三連桿 32下降了的狀態(tài)。此時，第三連桿32與第二連桿31的連接點P3向下方移動，下壓壓腳6。 壓腳6在以圖8中實線所示的壓腳6的位置為上端(下位置)的規(guī)定范圍內(nèi)產(chǎn)生上下移動。如圖8所示，即使將壓腳6的上下移動范圍的基準位置設定在針板加的下位置， 針板加也會阻止壓腳6的移動，因此壓腳6不會移動到針板加的下方。在針板加不阻止 壓腳6的移動時，第二連桿31以連接點P3為支點進行轉(zhuǎn)動。在第二連桿31的轉(zhuǎn)動下，壓 腳6上下移動。在針板加阻止壓腳6移動時，第二連桿31無法以連接點P3為支點進行轉(zhuǎn)動。此 時，第二連桿31以連接連桿33與第二連桿31 (橫連桿部31b)的連接點為支點進行轉(zhuǎn)動。 以連接連桿33與第二連桿31 (橫連桿部31b)的連接點為支點的第二連桿31的轉(zhuǎn)動使連 接點P3上下移動。如圖9所示，以上位置(圖7中實線所示的壓腳6的位置)為上端的壓腳6的上下 移動在不與底板2上表面的針板加抵接的范圍內(nèi)產(chǎn)生。通過變更壓腳上下移動位置變更馬 達43的旋轉(zhuǎn)量，將壓腳6的最低位置移動設定成從針板加的上表面離開合適長度(5mm IOmm)ο如圖10所示，以下位置(圖8中實線所示的壓腳6的位置)為上端的壓腳6的上 下移動在針板加下側(cè)的范圍內(nèi)產(chǎn)生。圖10所示的移動范圍表示的是不存在針板加等障 礙物時的移動范圍。在該范圍內(nèi)移動的壓腳6始終推壓針板加上的加工布W。在圖10中，雖然第一連桿30、第二連桿31及第三連桿32要使壓腳6從下位置向 下方移動，但針板加阻止壓腳6的移動。使壓腳6移動的力可由第一連桿30、第二連桿31 及第三連桿32吸收。壓腳6維持與針板加接觸的狀態(tài)，僅第一連桿30、第二連桿31及第 三連桿32動作。圖11表示的是像圖10那樣設定壓腳6的下位置并使壓腳6移動到了最 下端的狀態(tài)。與圖8比較可知，第一連桿30、第二連桿31及第三連桿32的狀態(tài)不同。參照圖11對縫紉機1的控制系統(tǒng)進行說明。控制裝置50(相當于壓腳控制部、縫制速度控制部及送布控制部)包括具有輸入 接口 51、CPU52、R0M53、RAiK4及輸出接口 55的計算機；以及驅(qū)動回路56 59。在輸入接 口 51上連接有腳踏板60、操作面板61及旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器62。操作者為了指示縫制的開始及結束而對腳踏板60進行腳踏操作。操作者為了設 定縫制條件而操作操作面板61。旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器62檢測主軸5的旋轉(zhuǎn)位置。由于檢 測到的主軸5的旋轉(zhuǎn)位置與挑線桿14(參照圖幻的位置對應，因此旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器62 相當于挑線桿位置檢測器。
在輸出接口 55上連接有用于驅(qū)動縫紉機馬達63的驅(qū)動回路56、用于驅(qū)動壓腳 上下移動位置變更馬達43的驅(qū)動回路57、用于驅(qū)動X軸驅(qū)動馬達64的驅(qū)動回路58、以及 用于驅(qū)動Y軸驅(qū)動馬達65的驅(qū)動回路59。如上所述，縫紉機馬達63驅(qū)動主軸5旋轉(zhuǎn)。如上所述，壓腳上下移動位置變更馬 達43使壓腳6的上下移動范圍向上方或下方變更。X軸驅(qū)動馬達64使X送料機構66動 作。Y軸驅(qū)動馬達65使Y送料機構67動作。X送料機構66及Y送料機構67構成使加工 布W在左右方向(X方向)及前后方向(Y方向)上進行送料移動的送布機構。R0M53 (相當于存儲部)存儲有用于形成各種線跡的縫制數(shù)據(jù)。R0M53還存儲有后 述的壓腳動作控制的控制程序。R0M53還存儲有在壓腳動作控制中使用的壓腳上下移動位 置變更馬達43的驅(qū)動脈沖數(shù)的數(shù)據(jù)。驅(qū)動脈沖數(shù)的數(shù)據(jù)包括用于在停止縫制期間使壓腳 6退避到離開針板加上方大致20mm的退避位置(參照圖2、圖5)的退避用脈沖數(shù)。驅(qū)動 脈沖數(shù)的數(shù)據(jù)還包括用于在縫制中使壓腳6以所述上位置(參照圖9、圖1 為基準上下 移動的縫制用脈沖數(shù)、以及用于在縫制開始時使壓腳6以所述下位置(參照圖10、圖14)為 基準上下移動的壓線用脈沖數(shù)。在R0M53中還存儲有縫制開始時及普通縫制時縫紉機馬達63的轉(zhuǎn)速。縫制開始 時的轉(zhuǎn)速例如為400rpm。普通縫制時的轉(zhuǎn)速(通常縫制速度)例如為2000rpm，比縫制開 始時的轉(zhuǎn)速高。參照圖13的流程圖對控制裝置50執(zhí)行的控制動作進行說明。圖中的符號Si (i =11、12、13……)是表示CPTO2的動作步驟的步驟號?？刂蒲b置50在接通縫紉機1的電源時開始控制動作?？刂蒲b置50利用退避用脈 沖數(shù)驅(qū)動壓腳上下移動位置變更馬達43正轉(zhuǎn)，使壓腳6上升到退避位置(Sll)。如圖2所 示，在壓腳6位于退避位置的等待縫制時，挑線桿14位于最高位置?？刂蒲b置50等待到有縫制開始指令的輸入為止(S12)。操作者將加工布W配置 到底板2上，對腳踏板60進行踩下操作，從而指令縫制開始。在通過腳踏板60的踩下操 作輸入了縫制開始指令時(S12 是)，控制裝置50以縫制開始時的低速來驅(qū)動縫紉機馬達 63(S13)。同時，控制裝置50將針數(shù)計數(shù)器的計數(shù)值N置為初始值“0”(S14)?？刂蒲b置50使壓腳6下降到下位置(面線推壓位置)(SM)。向面線推壓位置 的下降通過利用所述壓線用脈沖數(shù)的驅(qū)動脈沖使壓腳上下移動位置變更馬達43反轉(zhuǎn)來實 現(xiàn)。下降到面線推壓位置的壓腳6對針板加上的加工布W施加推壓力。壓腳6也將從縫 針9的針眼起延伸的面線15的端部壓在加工布W上?？刂蒲b置50判斷挑線桿14是否位于最高位置(S16)。若判斷為挑線桿14到達了 最高位置(S16 是)，則控制裝置50使壓腳6上升到上位置(縫制高度位置)(S17)。若判 斷為挑線桿14未到達最高位置(S16 否)，則控制裝置50等待到達最高位置為止。挑線桿 14的位置判斷根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器62的檢測信號來進行。向縫制高度位置的上升通 過利用所述縫制用脈沖數(shù)的驅(qū)動脈沖使壓腳上下移動位置變更馬達43正轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。控制裝置50判斷加工布W的送料是否結束(S18)。若判斷為加工布W的送料已結 束(S18:是)，則控制裝置50調(diào)出針數(shù)計數(shù)值N(S19)。加工布W的送料的結束例如可根據(jù) X軸驅(qū)動馬達64及Y軸驅(qū)動馬達65的停止來判斷。X軸驅(qū)動馬達64及Y軸驅(qū)動馬達65 的停止可根據(jù)分別設置的旋轉(zhuǎn)檢測器的檢測結果來進行判斷。在圖12所示控制系統(tǒng)的方框圖中省略了 X軸驅(qū)動馬達64及Y軸驅(qū)動馬達65的旋轉(zhuǎn)檢測器的圖示。若針數(shù)計數(shù)值N為規(guī)定值(例如三針)或小于規(guī)定值(S19 是)，則控制裝置50 使計數(shù)值N加“ 1 ” (S20)，將處理轉(zhuǎn)移到S15。通過上面的動作，在縫制開始后的三針中，壓腳6下降到面線推壓位置，將面線15 壓在加工布W上。因此，在面線15的端部與加工布W之間產(chǎn)生摩擦，面線15的端部不會在 加工布W的下側(cè)脫開。壓腳6在挑線桿14到達最高位置后在執(zhí)行加工布W的送料的期間 上升到縫制高度位置。因此，壓腳6不會妨礙加工布W的送料。在加工布W的送料期間，挑 線桿14處于從最高位置下降中，面線15成為松馳的狀態(tài)。因此，通過在送料期間拉動面線 15，面線15的端部不會在加工布W的下側(cè)脫開。若針數(shù)計數(shù)值N大于規(guī)定值(S19 否)，則控制裝置50以普通縫制時的高速(設 定速度)驅(qū)動縫紉機馬達63。該驅(qū)動持續(xù)到輸入縫制結束指令為止。若輸入了縫制結束指 令(S22 是)，則控制裝置50將處理轉(zhuǎn)移到Sl 1，使壓腳6上升到退避位置進行等待。通過上面的動作，在第四針之后，壓腳6在縫制高度位置與縫針9同步地高速上下 移動。面線15與底線(未圖示)可靠地交織，可依次形成線跡，直到縫制結束。在縫針9 上升時，壓腳6從上方壓住加工布W。壓腳6的上下移動范圍在針板加上表面之上，不會妨 礙加工布W的送料。參照表示挑線桿14、縫針9及壓腳6的動作情況的圖16對壓腳上下驅(qū)動裝置10 的作用進行說明。在圖2所示的等待縫制中，壓腳6位于離開針板加上方大致20mm的退避位置。挑 線桿14位于最高位置。操作者可通過對腳踏板60進行踩下操作來開始縫制，在圖16中的 t0時刻，縫紉機馬達63以低速開始旋轉(zhuǎn)。壓腳6下降到圖14所示的面線推壓位置。下降 到面線推壓位置的壓腳6在圖10所示的范圍內(nèi)上下移動，對加工布W及面線15施加推壓 力。壓腳6在挑線桿到達最高位置的圖16中的tl時刻上升到圖15所示的縫制高度 位置。上升到縫制高度位置的壓腳6在圖9所示的范圍內(nèi)上下移動，不接觸加工布W。在該 狀態(tài)下，可使加工布W進行送料移動。其間，挑線桿14穿過最高位置而處于下降中，并不拉 動面線15。因此，面線15的端部不會在加工布W的下側(cè)脫開?？蓪⒓庸げ糤的送料所需要 的面線15沒有阻力地從挑線桿14拉出進行供給。壓腳6在縫針9即將刺中加工布W前的圖16中的t2時刻下降到面線推壓位置。 下降到面線推壓位置的壓腳6對結束了送料的加工布W及面線15施加推壓力。在面線15 與加工布W之間產(chǎn)生摩擦力，面線15的端部不會在加工布W的下側(cè)脫開。因此，從縫制開 始后的第一針起通過與底線交織就能可靠地形成線跡。上面的動作在縫制開始起到形成規(guī) 定針數(shù)(三針)的縫制為止反復進行?？p紉機馬達63到結束規(guī)定針數(shù)的縫制為止以低速(例如400rpm)旋轉(zhuǎn)。加工布 W的送料期間變長，在送料期間的前后，壓腳6可以沒有滯后地移動。壓腳上下移動位置變 更機構13可通過驅(qū)動或停止壓腳上下移動位置變更馬達43這樣的簡單控制來執(zhí)行壓腳6 的上下移動位置的變更。壓腳6在開始第四針縫制的圖16中的t3時刻上升到縫制高度位置。該時刻t3 之后的壓腳6即使經(jīng)過了加工布W的送料結束的圖16中的t4時刻也保持縫制高度位置。位于縫制高度位置的壓腳6在圖9所示的范圍內(nèi)上下移動。位于最低位置的壓腳6與加工 布W之間隔開小間隙地相對。在T3時刻之后的普通縫制中，壓腳6并不妨礙加工布W的送 料，可在縫針9上升時壓住加工布W。下面對局部地變更了如上所述的實施形態(tài)的變更形態(tài)進行說明。1)在縫制開始時，縫紉機馬達63的轉(zhuǎn)速并不局限于實施形態(tài)所述的400rpm。該 轉(zhuǎn)速可以是比普通縫制時的轉(zhuǎn)速低的合適轉(zhuǎn)速。2)用于在縫制開始時壓住面線15的壓腳6的動作可在縫制開始后在預先確定的 任意針數(shù)期間內(nèi)執(zhí)行。3)壓腳上下移動位置變更機構13的結構并不局限于實施形態(tài)所述的結構，也可 采用由壓腳上下移動位置變更馬達43來變更壓腳6的上下移動范圍的其它結構的機構。作 為變更壓腳6的上下移動范圍的致動器，例如也可使用氣缸、螺線管、伺服馬達。4)檢測挑線桿14位置的挑線桿位置檢測器并不局限于檢測主軸5的旋轉(zhuǎn)位置的 旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器62。例如，也可將對上下移動的針桿8的位置進行檢測的傳感器作為 挑線桿位置檢測器使用。5)壓腳6的推壓部6a也可以是例如具有四邊形、三角形等形狀的筒，而不是圓筒形。6)壓腳6的上下移動范圍的基準位置也可以是壓腳6的上下移動范圍的下端。在 壓腳6的上下移動范圍的基準位置為壓腳6的上下移動范圍的下端時，只要將壓腳上下移 動位置變更馬達43的驅(qū)動脈沖數(shù)設定成在為上端時的驅(qū)動脈沖數(shù)的基礎上加上與上下移 動范圍相應的驅(qū)動脈沖數(shù)即可。由上面的詳細說明可以明確，在本發(fā)明的縫紉機中，壓腳控制部在從縫制開始起 到縫制了規(guī)定針數(shù)為止的期間內(nèi)動作，使與縫紉機馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的縫制動作同步地上下 移動的壓腳的移動范圍向下方變更。壓腳將從縫針的針眼起延伸的面線的端部壓在加工布 的上表面上。面線的端部因被壓住所形成的摩擦阻抗而不會在加工布的下側(cè)脫開，能從縫 制開始后的第一針起可靠地形成線跡。
權利要求
1.一種縫紉機，具有與縫紉機馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的縫制動作同步地上下移動、從上方壓 住加工布的筒形的壓腳，其特征在于，包括壓腳上下移動位置變更機構，可利用致動器上下變更所述壓腳的移動范圍；以及壓腳控制部，控制所述致動器，以在從縫制開始起到縫制了規(guī)定針數(shù)為止的期間內(nèi)使 所述壓腳的移動范圍向下方變更，從而延長利用所述壓腳從所述加工布的上方壓住所述加 工布的時間地壓住所述加工布。
2.如權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，包括對所述縫紉機馬達的旋轉(zhuǎn)進行轉(zhuǎn)換 并傳遞的第一連桿、與所述第一連桿相連并向所述壓腳傳遞所述第一連桿所轉(zhuǎn)換的力的第 二連桿、以及與所述第二連桿相連并將所述第二連桿支撐在機架上的第三連桿。
3.如權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，具有對送出所述面線的挑線桿的上下移動位置進行檢測的挑線桿位置檢測器，在到縫制了所述規(guī)定針數(shù)為止的期間內(nèi)，所述壓腳控制部控制所述致動器，以在所述 挑線桿位置檢測器檢測到所述挑線桿到達最高位置附近時使所述壓腳的移動范圍向上方 變更，從而使所述壓腳從所述加工布的上表面離開。
4.如權利要求3所述的縫紉機，其特征在于，包括使所述加工布進行送料移動的送布 機構，還包括送布控制部，該送布控制部在所述挑線桿位置檢測器檢測到所述挑線桿到達 了最高位置附近時控制所述送布機構，以使所述加工布進行送料移動。
5.如權利要求1至4中任一項所述的縫紉機，其特征在于，還包括存儲部，對到縫制 了所述規(guī)定針數(shù)為止的期間內(nèi)的縫制開始速度、以及結束了所述規(guī)定針數(shù)的縫制后的普通 縫制速度進行存儲，并將所述普通縫制速度存儲為比所述縫制開始速度快的速度；以及縫 制速度控制部，控制所述縫紉機馬達，以在從縫制開始起進行了所述規(guī)定針數(shù)的縫制后從 所述縫制開始速度切換成普通縫制速度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機，具有壓腳控制部，該壓腳控制部對上下移動變更機構的致動器進行控制，從而在從縫制開始起的規(guī)定針數(shù)的縫制期間內(nèi)使壓腳的移動范圍向下方變更，所述上下移動變更機構具有可利用致動器上下變更與縫制動作同步地上下移動的壓腳的移動范圍的壓腳上下移動位置變更機構。利用在下方的移動范圍內(nèi)上下移動的壓腳將從縫針的針眼起延伸的面線的端部壓在加工布上，從而施加摩擦阻抗。本發(fā)明的縫紉機可防止面線的端部向加工布的下側(cè)脫開，利用無需面線推壓機構的簡單結構即可從縫制開始的第一針起可靠地形成線跡。
文檔編號D05B27/00GK102121176SQ20111009437
公開日2011年7月13日 申請日期2007年8月27日 優(yōu)先權日2006年8月28日
發(fā)明者高際豐 申請人:兄弟工業(yè)株式會社