專利名稱：洗衣機旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)的控制方法及實現(xiàn)該方法的洗衣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)的控制方法，所述洗衣機包括在 一殼體中由彈簧支承的洗液容器，在所述洗液容器中安裝有繞大體水 平軸線可旋轉(zhuǎn)的滾筒，所述洗衣機還包括驅(qū)動滾筒的變速控制式驅(qū)動
裝置；用于檢測因滾筒內(nèi)衣物的不均分布而導(dǎo)致的洗液容器運動的裝 置以及控制旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)的程序控制器，所述控制方法包括根據(jù)權(quán)利 要求1中前序部分的各步驟。本發(fā)明還涉及實現(xiàn)此方法的洗衣機。
背景技術(shù)：
從專利公開文獻DE 2204325A1可知用于控制旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán) (spinning cycle)的方法以及洗衣機，所述洗衣機具有在一殼體中彈 性懸置的洗液容器，在所述洗液容器中支承有一滾筒以使其可繞一水 平軸線旋轉(zhuǎn)。所述洗衣機包括用于檢測由于滾筒中各衣物的不均分布、 即衣物的失衡而引起的洗液容器運動的裝置。為檢測所述運動，洗衣 機包括安置于殼體與洗液容器之間的機電轉(zhuǎn)換器，所述機電轉(zhuǎn)換器可 檢測洗液容器相對于殼體沿一方向的運動。所述己知的洗衣機設(shè)有控 制裝置，所述控制裝置可作用于洗衣機的驅(qū)動裝置，從而在高度不均 勻分布的情況中，可降低旋轉(zhuǎn)甩干速度或者甚至可取消旋轉(zhuǎn)甩干過程。 在旋轉(zhuǎn)甩干持續(xù)期間，與洗液容器的運動幅度成比例的電壓可由機電 轉(zhuǎn)換器檢測。由衣物失衡引起的洗液容器的運動特別是以這樣的滾筒 速度出現(xiàn)的，在所述滾筒速度，各衣物大致緊密地抵靠著滾筒的壁。
由失衡引起的運動以及由此作用于洗衣機部件上的力可利用專利 公開文獻DE 2204325A1中提出的方法加以限制。已知方法的不利之 處在于，只有在特定時間發(fā)生的運動才能被檢測。針對在進行中的旋 轉(zhuǎn)甩干循環(huán)期間發(fā)生的運動的預(yù)測、尤其在滾筒經(jīng)過洗液容器的共振 時運動的預(yù)測僅在有限程度上是可能的。因此，無法足夠早地影響旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)，以使可導(dǎo)致滾筒碰撞洗液容器或者可導(dǎo)致洗衣機到處移 動的這些類型的大運動得以避免。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的因而是提出一種方法以及一種洗衣機，由此可以實 現(xiàn)可靠的旋轉(zhuǎn)甩干操作，同時避免了由失衡所引起的洗衣機運動或者 由滾筒碰撞洗液容器所引起的洗衣機損壞。
借助具有根據(jù)權(quán)利要求1所述特征的方法以及具有根據(jù)權(quán)利要求
14所述特征的洗衣機可達到本目的。本發(fā)明的有利實施例在從屬權(quán)利 要求中說明。
用于旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)控制的本發(fā)明方法可有利地用于洗衣機，其中 所述洗衣機包括在一殼體內(nèi)通過彈簧支承的洗液容器，在所述洗液容 器中繞一大致水平軸線可旋轉(zhuǎn)地支承有滾筒；驅(qū)動所述滾筒的可變速 度控制驅(qū)動裝置；用于檢測由于滾筒中分布不均的各件衣物引起的洗 液容器的運動的裝置；以及控制旋轉(zhuǎn)鬼干循環(huán)的程序控制器。所述方 法包括如下步驟滾筒被加速至第一速度，在所述第一速度，各件衣 物大體牢固抵靠著滾筒壁；在所述滾筒以等于或大于所述第一速度的
速度旋轉(zhuǎn)過程中，針對至少一個預(yù)定的周期(時間段)檢測所述洗液 容器沿至少一個方向的運動；并且針對一速度的運動幅度、以下還稱 為運動幅度針對所檢測的方向被限定或確定。該方法的特征在于，由 預(yù)定的周期(時間段)和所檢測的運動幅度所檢測或可知的速度通過 運動幅度關(guān)于速度的變化而被確定，并且附加的旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)根據(jù)運 動幅度變化而被控制。運動檢測過程中的速度可以從速度控制所需的 控制變量、例如驅(qū)動裝置或滾筒的所檢測的瞬時速度或已知設(shè)定速度 被確定。
在本發(fā)明的方法中，尤其有利的是可從運動幅度的變化預(yù)測洗液 容器的運動幅度是否將隨速度的進一步增加而增加以及對于增加的速 度而言運動幅度的增加量。這使得洗液容器的運動被可靠地保持在許 可極限內(nèi)，這是由于甚至在達到仍允許的運動幅度之前，洗液容器的 不勻稱運動可通過影響旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)而被抵消。特別地，在滾筒加速經(jīng)過可出現(xiàn)最大運動的臨界轉(zhuǎn)速范圍過程中，可防止洗液容器碰撞洗 衣機的各部件。由于碰撞而導(dǎo)致的洗衣機的錯位或所述洗衣機的損壞 被可靠地抑制。臨界速度范圍是滾筒以這樣一種速度運轉(zhuǎn)的范圍，其 中在所述速度，旋轉(zhuǎn)頻率接近振動的洗液容器的共振頻率。
優(yōu)選地，各運動沿最大洗液容器運動將出現(xiàn)的方向被檢測。
依照一可能實施例，運動幅度關(guān)于速度的變化通過以下措施被確 定，運動幅度針對不同的速度被確定并在第一步驟中被存儲，而然后 運動幅度關(guān)于速度的變化在第二步驟中借助于所存儲的值通過運動幅 度的梯度作為速度的函數(shù)被計算而被確定。
彈性懸置的洗液容器與剛性連接在其上的各部件一起可被稱為振 動系統(tǒng)，表現(xiàn)出取決于洗衣機的機械結(jié)構(gòu)針對每個可能運動方向的振 動特性。大體上，這種振動系統(tǒng)包括六個運動自由度，即三個平移自 由度以及三個轉(zhuǎn)動自由度。每個自由度顯示出專門針對所述自由度的 共振，這造成了共振被激發(fā)的振動系統(tǒng)的運動的放大，意味著洗液容 器的滾筒以與共振頻率相對應(yīng)的速度運轉(zhuǎn)。因此，振動系統(tǒng)的最大運 動在共振時發(fā)生。共振頻率以及放大程度取決于振動系統(tǒng)的質(zhì)量或者 慣性、彈簧剛度、阻尼常數(shù)以及幾何結(jié)構(gòu)。
在本方法的有利實施例中，洗液容器沿不同方向、尤其沿彼此相 互垂直的X、 Y和Z方向的運動被檢測。因此，可以針對每個方向單
獨地評價(assess)運動。在這種情況中，可以考慮分別對于所檢測的 自由度的振動特性以及沿針對洗液容器的運動方向可用的自由空間而 言是有利的，其中所述自由空間由殼體以及置入所述殼體中的各部件 限定。
沿各個方向的運動可優(yōu)選地合并為一合運動。然后運動幅度相對 于合運動而被限定。該實施例有利地提供了單個控制參數(shù)，其可同時 地考慮洗液容器沿不同方向的運動的影響。
在第一近似中洗液容器的振動是正弦波振動，因此有利的是選擇 為了檢測所述運動的預(yù)定周期，以使所述周期至少等于或者大于滾筒 可實現(xiàn)至少半個旋轉(zhuǎn)的持續(xù)時間。因此，振動的至少一半波可以被檢 測，并且針對所述半波的幅度可以安全地被確定。幅度理解為在預(yù)定周期內(nèi)或者在預(yù)定測量間隔內(nèi)振動的正半波或負半波的最大寬度
(maximum width)。因此在本發(fā)明的意義上，各變量也理解為基本與 所述幅度成比例的幅度。這種變量例如是振動的最大與最小值(峰值-峰值)之間的寬度、振動的有效值或者測量間隔內(nèi)的振動的平均幅度。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，運動幅度關(guān)于速度的變化由運 動的至少兩個連續(xù)的檢測被確定。該實施例中的變化可例如通過形成 兩個連續(xù)的檢測值之差而特別簡單地被形成，而檢測的循環(huán)可以在每 個情況中以同一方式被執(zhí)行。在所述實施例中所需的存儲裝置少于可 行的可選實施例，在后者中，在第一步驟中，對于特定的速度范圍， 幅度和速度被確定，并且在第二步驟中，借助于所存儲的值，運動幅 度關(guān)于速度的變化被確定。
運動幅度關(guān)于速度的變化可從差商被特別簡單地形成，也就是說， 來自兩個運動幅度的差與賦予運動幅度的速度之差的商被計算。在可 選的實施例中，也可只提供運動幅度的變化，即不同速度的兩個運動 幅度之差，而加以考慮。這種實施例是可行的，如果運動幅度變換總 是針對同一速度差被確定。還可以提供成計算基于速度函數(shù)的運動幅 度的一階導(dǎo)數(shù)。為此，甚至在第一步驟中，已知一階導(dǎo)數(shù)的運動幅度 關(guān)于速度的近似函數(shù)可被確定或者可容易地被確定。這樣的近似函數(shù) 例如可以是多項式。
根據(jù)另一實施例，旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)的影響可特別簡單地實現(xiàn)，根據(jù) 所述實施例，運動幅度關(guān)于速度的變化與運動幅度變化的預(yù)定極限值 被比較。如果極限值被超過，則運動幅度的變化與極限值之間的簡單 對比可產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號。在這種情況中，特別有利的是針對小于 共振速度的速度建立這樣的被超過的值，這是由于運動幅度關(guān)于速度 的變化的最大值在低于洗液容器共振時的速度出現(xiàn)。此外，運動幅度 的變化量也取決于運動幅度，以使衣物失衡的程度可由運動變化的程 度確定。因此，在達到共振之前僅僅通過觀察運動幅度關(guān)于速度變化 的周期，也就是說，甚至在達到洗液容器的最大運動之前，可以近似 地但仍可靠地評估運動。優(yōu)選地，極限值被預(yù)定，從而低于極限值的 值表明速度可被進一步增加，這是因為隨著速度、尤其滾筒旋轉(zhuǎn)速度的進一步增大或者隨著滾筒加速經(jīng)過共振范圍，洗液容器的運動仍然 足夠小并且將不會增加超出允許的極限。
在旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)期間期望的洗液容器的運動幅度可從確定的運動 幅度關(guān)于速度的當前限定的周期針對下一可能的滾筒速度被外推確定
(extrapolation )。已知多種方法用于這種外推確定，例如運動幅度的 瞬時變化趨勢可以是連續(xù)的。外推確定的運動幅度可與預(yù)定的極限值 比較。根據(jù)本發(fā)明的可選實施例，這種比較也可通過以下方式而達到 相同的效果，針對運動幅度變化的極限值作為所檢測的速度和/或所檢 測的運動幅度的函數(shù)被確定。在這樣的實施例中無需進行外推確定， 而足以實現(xiàn)運動幅度變化與取決于所檢測的速度和/或所檢測的運動 幅度的極限值的對比。所述對比可以以任何速度盡快進行。
運動幅度瞬時變化的程度可被包括作為瞬時運動幅度的測量值。 在這樣的情況中，足以僅僅將運動幅度變化的極限值作為速度的函數(shù)。 優(yōu)選的是將在任何情況中已經(jīng)被確定的運動幅度考慮在內(nèi)。運動幅度 變化的極限值也可以唯一地取決于瞬時運動幅度，在這種情況中，極 限值在固定預(yù)定速度被檢査。所述瞬時運動幅度也可基于被檢測的衣 物失衡而被確定。因此，例如，由滾筒中分布不均勻的衣物負載所導(dǎo) 致的滾筒速度不均勻的評價可以被包括用于確定衣物失衡。以這種方 式確定的衣物失衡與垂直于滾筒軸線設(shè)定的洗液容器的運動幅度成比 例。因此，在本實施例中，運動幅度變化的極限值也可體現(xiàn)為衣物失 衡的函數(shù)。
優(yōu)選地，在另一實施例中，如果針對所外推確定的運動幅度的極 限值被超過或者針對運動幅度變化的極限值被超過，則滾筒速度減小， 特別是旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)被取消，即滾筒被停止。這確保了通過速度的進 一步增加而發(fā)生運動太顯著地增長。這種速度減小或者取消的旋轉(zhuǎn)甩 干循環(huán)之后跟隨著新的旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)，在所述新的旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)中， 在第一加速階段過程中，衣物被重新分布，并且附加的旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán) 根據(jù)本發(fā)明方法被控制。特別有用的是，太大的運動幅度的預(yù)測使得 旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)在早期階段被取消。因此避免了具有大失衡的衣物的旋 轉(zhuǎn)甩干的不成比例的增加。根據(jù)另一實施例，如果推算的運動幅度的極限值或者運動幅度的 變化的極限值被超過，則通過洗衣機的控制元件可主動改變洗液容器 支承件的彈性系數(shù)c和/或阻尼值k。通過明顯地改變洗液容器的支承 件的彈性系數(shù)C和/或阻尼值k，尤其是改變可控阻尼器，振動系統(tǒng)的 共振頻率以及因而振動行為可被控制。因此，可以影響振動系統(tǒng)的運
動，從而在當前旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)的其它速度，出現(xiàn)振動系統(tǒng)的明顯減小 的運動幅度。用于改變洗液容器的支承件的彈性系數(shù)C和/或阻尼值k 的這種控制元件可優(yōu)選地由洗衣機檢測。
優(yōu)選地，提供運動幅度或外推確定的運動幅度的變化的多個極限 值，取決于所超過的極限值而初始化控制措施。
因此，在本發(fā)明的另一實施例中，設(shè)置成如果運動幅度的變化的 或最大滾筒速度的運動幅度的極限值之一被超過，則改變滾筒的旋轉(zhuǎn) 加速度和/或當前驅(qū)動時間。利用該方法步驟，作用在洗液容器上的力 可通過加速度和/或驅(qū)動時間的改變而有利地產(chǎn)生，從而在另一旋轉(zhuǎn)甩 干循環(huán)中，洗液容器的運動幅度被減小。
然而，超過極限值還證明了如果快速經(jīng)過共振，運動幅度仍足夠 低，盡管相對高的衣物失衡。這意味著在極限值被超過時，較大的加 速度以及優(yōu)選減小的最大滾筒速度被確定。優(yōu)選地，在這樣的實施例 中，最大極限值被監(jiān)控，所述最大極限值在任何情況都不能被超過。
洗液容器的運動優(yōu)選地用至少一個傳感器被檢測，尤其利用可檢 測洗液容器沿一個和/或多個方向的位置變化的位置、運動或加速度傳 感器。這種傳感器可容易安置在洗衣機內(nèi)。優(yōu)選地，所述傳感器容納 在洗液容器中。此處的重要因素是，所述傳感器能夠檢測洗液容器的 運動，所述運動意味著相對于洗衣機殼體的洗液容器的位置變化或者 相對于所述殼體的洗液容器的位移和/或扭轉(zhuǎn)。被傳感器檢測的值可通 過洗衣機的相應(yīng)裝置計算為軌跡/或角度的變化。
為實現(xiàn)所述方法，具有在殼體內(nèi)通過彈簧支承的洗液容器的洗衣 機被提供，在洗液容器中滾筒繞大體水平軸線可旋轉(zhuǎn)地被支承，所述
洗衣機包括驅(qū)動滾筒的可變速度控制驅(qū)動裝置；用于檢測由滾筒中各 件衣物分布失衡引起的洗液容器運動的裝置；速度檢測裝置與程序控制器，所述程序控制器針對滾筒速度以及計時循環(huán)而控制旋轉(zhuǎn)甩干循 環(huán)；以及本發(fā)明的用于確定洗液容器的運動幅度關(guān)于速度的變化的裝 置。所述確定運動幅度變化的裝置與程序控制器相連或包含在程序控 制器內(nèi)，然后在所述裝置的模塊與程序控制器的控制模塊之間建立連接。


本發(fā)明參照示意圖以下詳細說明。圖如下
圖1示出了在旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)期間對于不同的衣物失衡洗衣機滾筒
的沿一個方向的運動幅度與速度的典型曲線；
圖2示出了在旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)期間對于不同衣物失衡洗衣機滾筒的 沿一個方向的運動幅度變化與速度的典型曲線；并且
圖3示出了適用于實現(xiàn)所述方法的洗衣機的示意圖。
具體實施例方式
洗衣機旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)的控制方法通過實施例加以更加詳細描述。 旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)指洗衣程序的一部分或者專門程序的一部分，其中滾筒 以相對高速運轉(zhuǎn)，以便將水分從塞入滾筒中的衣物去除，也就是說， 速度高到足以離心脫水衣物。
如圖3示出的洗衣機包括殼體1，在所述殼體中洗液容器3支承 在各彈簧上。在洗衣機的實施例中，洗液容器3在殼體1中懸置在兩 個彈簧9上，并且洗液容器3在殼體1中支承在兩個阻尼器6上。洗 液容器3可沿六個自由度振動，即三個平移自由度以及三個轉(zhuǎn)動自由 度。
在洗液容器3上設(shè)置附加部件2、 4、 5與11，尤其是配重11與驅(qū) 動裝置5，所述驅(qū)動裝置5經(jīng)由帶驅(qū)動裝置4與在洗液容器3中可旋 轉(zhuǎn)安裝的滾筒8相連。包括洗液容器3以及所有安裝在其中以及其上 的部件的彈性組件也稱為振動系統(tǒng)。滾筒8具有大體水平的旋轉(zhuǎn)軸線。
驅(qū)動裝置5由速度調(diào)節(jié)控制器控制，所述速度調(diào)節(jié)控制器包括程 序控制器10。在可選的實施例中，與程序控制器10連接的速度調(diào)節(jié)控制器也可包括在洗衣機中。驅(qū)動裝置5包括檢測電機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計
(Tacho)，所述電機轉(zhuǎn)速根據(jù)帶驅(qū)動裝置4的傳動比而對應(yīng)于滾筒速 度n。在程序控制器10內(nèi)存儲被劃分成多個部分的旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)的方 案(schedule),各個部分依照附加的控制參數(shù)由程序控制器IO被依次 執(zhí)行。這意味著預(yù)定的滾筒速度、滾筒的加速度以及程序部分持續(xù)時 間被儲存在程序控制器10內(nèi)，它們以間隔輸送到驅(qū)動裝置5的控制器。
在旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)的開始時，滾筒8以預(yù)定的加速度被加速至第一 速度，其中在所述第一速度，將要被旋轉(zhuǎn)甩干的各件衣物7由于作用 在衣物7上的離心力位于滾筒壁上處于大體牢固的位置。在滾筒8的 這樣的第一加速過程中，各件衣物7被多少均勻地分布到滾筒的整個 表面上。 一定程度的不均勻分布大體仍存在。取決于分布的不均勻性， 位于滾筒的壁上的各件衣物7導(dǎo)致失衡，在滾筒8旋轉(zhuǎn)時，所述失衡 致使洗液容器3振動。因為衣物分布與振動系統(tǒng)的慣性主軸線幾乎對 稱，所以洗液容器3由于失衡而沿所有六個自由度大體運動。在包括 繞水平軸線可旋轉(zhuǎn)的滾筒8的所述洗衣機中，各運動幾乎最大程度地 垂直于旋轉(zhuǎn)軸線。為檢測洗液容器3這樣的運動，洗衣機包括位置傳 感器2，所述位置傳感器可檢測洗液容器3相對于殼體1參照三個相 互垂直布置的軸X、 Y與Z的位置。通過對比時間上彼此緊隨的兩個 位置測量值，洗液容器3的位移沿三個軸X、 Y和Z被確定。特別地， 沿與滾筒旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向X或Y的洗液容器3的運動的幅度A或 全振動寬度可用作為衣物靜態(tài)失衡的測量(值)。
洗液容器3的運動在滾筒8轉(zhuǎn)動期間從第一速度起被檢測。為此， 在預(yù)定時間段(周期)內(nèi)對于三個方向X、 Y與Z的每一個方向，洗 液容器3的最大與最小位移以及滾筒8或者電機5的速度被檢測。最 大與最小位移之差在這樣的時間段過程中產(chǎn)生平均兩倍的振動幅度 A，而所述時間段足以使得滾筒8可以完成全旋轉(zhuǎn)。用于確定幅度A 的裝置被包括在所述洗衣機中，尤其被包括在程序控制器IO或者位置 傳感器2中。針對不同滾筒速度n確定位移與運動幅度A。
在可選的實施例中，用于檢測位移的持續(xù)時間僅僅被選擇為僅僅 對于滾筒8在所述周期過程中完成至少半個旋轉(zhuǎn)是足夠長的。在該實施例中，幅度A是從相對于洗液容器3的零點位置或閑置位置(idle position)的最大或最小位移量被確定的。用于確定幅度的其它方法同
樣可被提供。
本發(fā)明利用從外部激發(fā)的振動系統(tǒng)的振動的特征。在這樣的振動
中，運動幅度A關(guān)于速度n或者旋轉(zhuǎn)頻率"的函數(shù)在共振速度no或在 共振頻率"o處達到最大值，而此函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)的極值表明了函數(shù)的 拐點。函數(shù)的拐點是向左彎曲(left turn)改變成向右彎曲(righttum) (或者反之亦然)的函數(shù)的點。 一階導(dǎo)數(shù)的最大值表明了在小于共振 速度n。的速度n、v或者頻率"w處的函數(shù)的第一拐點。運動幅度A與滾 筒速度n之間的所述函數(shù)關(guān)系在圖1中被示出，其是基于針對小衣物 失衡(實線)、平均衣物失衡(虛線)以及大衣物失衡(點劃線)的洗 液容器3沿一方向的運動幅度A相對于滾筒速度n或滾筒旋轉(zhuǎn)頻率" 的典型曲線。示出的每條曲線或每個函數(shù)在滾筒的共振速度no或在旋 轉(zhuǎn)頻率o)。處顯示出最大值。水平虛線表明了最大允許幅度Al，洗液 容器3仍可以以該幅度自由振動。洗液容器3的運動在多個恒定的滾 筒速度n被檢測。在可選的實施例中，也可以在增加滾筒速度n的過 程中檢測運動。圖1示出的曲線取決于運動檢測過程中所選擇的滾筒 加速而可能稍微變形，這意味著依賴于加速度，最大值相對于圖1示 出的最大值在更高或更低的速度出現(xiàn)。
如圖1所示，對于運動幅度A的每條曲線，各曲線的梯度dA/dn 在速度~示出處于第一拐點。這種梯度是運動幅度A關(guān)于速度n的變 化dA/dn。梯度dA/dn在每條曲線的第一拐點達到其最大值，并且隨 著衣物失衡增加而增加，而運動幅度A關(guān)于速度n的變化dA/dn也可 用作衣物失衡的測量(值)。
圖2以曲線圖繪制出了針對如圖1所示的關(guān)于速度n的曲線的斜 率dn/dA。在這種情況中，各曲線針對小(實線)、中(虛線)和大(點 劃線)衣物失衡在曲線圖中被示出。梯度dA/dn在小于共振速度n0的 速度nw處有最大值。圖2的曲線中的水平虛線表明運動幅度A的變化 的極限值(dA/dn) p而在示出的實施例中，極限值(dA/dn) !僅對 于大衣物失衡被超過。極限值(dA/dn),被超過的事實在低于速度nw或低于速度nQ的速度己經(jīng)出現(xiàn)。這意味著通過監(jiān)控運動幅度A的變化 dA/dn，在運動幅度A仍遠低于極限值A(chǔ)l時，仍可能出現(xiàn)運動幅度超 出。因此，通過監(jiān)控運動幅度A的梯度dA/dn或者變化dA/dn，甚至 在早期階段就可預(yù)測到大運動幅度A。
在達到衣物大體上牢固抵靠滾筒壁的第一速度后，在進一步的旋 轉(zhuǎn)甩干循環(huán)過程中，速度n逐步或者連續(xù)增加，并在此過程中，變化 dA/dn借助洗衣機的裝置被確定。利用同樣的裝置或者附加裝置，變 化dA/dn與極限值(dA/dn),被比較。如果極限值(dA/dn),被超過， 則滾筒速度n被減小，直至衣物7自身可從洗衣機滾筒釋放，并且這 里給出的各步驟被重復(fù)。在可選的實施例中，滾筒8在其停止之前被 制動。
在另一實施例中，極限值(dA/dn) p (dA/dn) 2等被存儲于洗衣 機的程序控制器10內(nèi)。不同的控制措施取決于已經(jīng)被超過的極限值而 被初始化。因而還可行的是，在極限值(dA/dn) i、 (dA/dn) 2等已經(jīng) 被超過之后，使得旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)繼續(xù)進行，這利用了用于連續(xù)的旋轉(zhuǎn) 甩干循環(huán)的參數(shù)，例如取決于所超過的極限值(dA/dn) !、 (dA/dn) 2 等而被選擇的驅(qū)動時間、加速度和/或最大速度。
除此外，在可選的實施例中，因為極限值(dA/dn),已被超過， 所以彈簧3的彈性系數(shù)(spring mte) c和/或洗液容器3的阻尼器6的 阻尼系數(shù)(damping mte) k可通過未示出的洗衣機的控制元件而被主 動改變。彈簧9與阻尼器6形成了對于洗液容器3的支承。
本發(fā)明不僅可用于具有滾筒轉(zhuǎn)動的水平軸線的洗衣機也可用于具 有豎直或斜角的旋轉(zhuǎn)軸線的洗衣機。
權(quán)利要求
1. 一種洗衣機旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)的控制方法，所述洗衣機包括通過彈簧安裝于殼體(1)內(nèi)的洗液容器(3)，在所述洗液容器中滾筒(8)被支承以使其可繞一大體水平軸線旋轉(zhuǎn)；所述洗衣機還包括驅(qū)動所述滾筒(8)的可變速度控制驅(qū)動裝置(5)；用于檢測由所述滾筒(8)內(nèi)不均勻分布的各衣物(7)所造成的所述洗液容器(3)運動的裝置(2)；以及控制所述旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)的程序控制器(10)，所述控制方法包括以下步驟a)所述滾筒(8)加速直至第一速度(n1)，在所述第一速度，所述衣物(7)大致牢固抵靠著所述滾筒(8)的壁；b)在所述滾筒(8)以等于或大于所述第一速度(n1)的速度(n)旋轉(zhuǎn)過程中，針對至少一個預(yù)定的時間段檢測所述洗液容器(3)沿至少一個方向的運動；以及c)確定所檢測方向的運動的幅度(A)；其特征在于，還包括以下步驟d)確定所述運動幅度(A)關(guān)于速度(n)的變化(dA/dn)；以及e)根據(jù)所述運動幅度(A)的變化(dA/dn)控制所述旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所速的方法，其特征在于，所述洗液容器(3) 沿不同方向、尤其沿彼此相互垂直的方向(X、 Y、 Z)的運動被檢測。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，從各所檢測的運動 確定合運動，并且針對所述合運動的運動幅度(A)被確定。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，其特征在于，用于檢測所 述運動幅度(A)的預(yù)定時間段等于或大于所述滾筒(8)可完成至少 半個旋轉(zhuǎn)的時間段。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，其特征在于，通過所述運 動的至少兩個連續(xù)的檢測而確定所述運動幅度(A)關(guān)于速度(n)的變化(dA/dn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述運動幅度(A) 關(guān)于速度(n)的變化(dA/dn)是通過差商而形成的。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，其特征在于，運動幅度是 從與所述運動幅度(A)的預(yù)定極限值(A。相比較的所述運動幅度(A)的變化(dA/dn)而外推確定的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述運動 幅度(A)關(guān)于速度(n)的變化(dA/dn)與所述運動幅度(A)的變 化(dA/dn)的預(yù)定極限值((dA/dn)。相比較。
9，根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述運動幅度(A) 的變化(dA/dn)的預(yù)定極限值((dA/dn)。取決于所述速度(n)和 /或所檢測的衣物負載失衡(U)、尤其取決于所檢測的運動幅度(A)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7至9任一所述的方法，其特征在于，如果所 述極限值((dA/dn) ,、 A》被超過，則減小當前滾筒速度(n)，特別 是取消所述旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7至9任一所述的方法，其特征在于，如果所 述極限值((dA/dn) ,、 A。被超過，則最大滾筒速度、滾筒(8)的 旋轉(zhuǎn)加速度和/或驅(qū)動時間被改變。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7至9任一所述的方法，其特征在于，如果所 述極限值((dA/dn) !、 A。被超過，則所述洗液容器(3)的支承件 的彈性系數(shù)(c)禾n/或阻尼值(k)通過洗衣機的控制元件而主動地被改變。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，其特征在于，所述洗液 容器(3)的運動利用至少一個傳感器(2)被檢測，尤其利用可檢測 沿一個和/或多個方向的所述洗液容器(3)的位置變化的位置、運動 或加速度傳感器被檢測。
14. 一種用于實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至13的方法的洗衣機，包括在 殼體(1)內(nèi)的通過彈簧安裝的洗液容器(3)，在所述洗液容器中支承 有大體可繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的滾筒(8);驅(qū)動所述滾筒(8)的可變速度控制驅(qū)動裝置(5);用于檢測由所述滾筒(8)內(nèi)不均勻分布的各衣物 (7)所造成的所述洗液容器運動的裝置(2);以及相對滾筒速度(n) 及其針對時間的周期對旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)進行控制的程序控制器(10)，其 特征在于，用于確定所述洗液容器(3)的運動幅度(A)關(guān)于速度(n) 的變化(dA/dn)的裝置被包括并連接至所述程序控制器(10)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的洗衣機，其特征在于，用于檢測洗液 容器運動的裝置(2)包括至少一個傳感器(2)，特別是可檢測所述容 器(3)沿一個和/或多個方向的位置變化的位置、運動或加速度傳感器o
16. 根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的洗衣機，其特征在于，用于改 變所述洗液容器(3)的支承件的彈性系數(shù)(c)和/或阻尼值(k)的 控制元件、其尤其為可控阻尼器被包括在所述洗衣機中。
全文摘要
本發(fā)明涉及洗衣機的旋轉(zhuǎn)甩干的控制方法，其中所述洗衣機包括在一殼體(1)內(nèi)由彈簧支承的洗液容器(3)，在所述洗液容器中安裝，繞一大致水平軸線可旋轉(zhuǎn)的滾筒(8)，還包括驅(qū)動所述滾筒(8)的可變速度控制驅(qū)動裝置(5)；用于檢測由滾筒(8)內(nèi)衣物(7)不均勻分布所引起的洗液容器的運動的裝置(2)；以及控制所述旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)的程序控制器(10)。所述方法包括以下步驟a)所述滾筒(8)加速直至第一速度(n1)，在所述第一速度，所述衣物(7)大致牢固抵靠著所述滾筒(8)的壁；b)在所述滾筒(8)以等于或大于所述第一速度(n1)的速度(n)旋轉(zhuǎn)過程中，針對至少一個預(yù)定的時間段檢測所述洗液容器(3)沿至少一個方向的運動；c)確定所檢測方向的運動的幅度(A)；d)確定所述運動幅度(A)關(guān)于速度(n)的變化(dA/dn)；以及e)根據(jù)所述運動幅度(A)的變化(dA/dn)控制所述旋轉(zhuǎn)甩干循環(huán)。此外，本發(fā)明還涉及用于實現(xiàn)所述方法的洗衣機。
文檔編號D06F37/20GK101490329SQ200780026441
公開日2009年7月22日 申請日期2007年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月12日
發(fā)明者R·尤爾曼 申請人:Bsh博世和西門子家用器具有限公司