專利名稱：衣物處理的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及衣物處理。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機進行洗滌，沖洗和脫水處理，以便通過利用洗滌劑和水的相互作用去除粘附至衣物的污垢物。根據(jù)洗衣機的洗滌方法，這種洗衣機分為滾筒式洗衣機，攪拌式洗衣機和波輪式洗衣機。
攪拌式洗衣機適合于通過旋轉(zhuǎn)葉片狀的攪拌器洗滌衣物，該葉片狀的攪拌器以相反的方向從洗滌桶的中心上升。波輪式洗衣機適合于利用通過旋轉(zhuǎn)盤狀波輪而產(chǎn)生的水流來洗滌衣物。
在滾筒式洗衣機中，水、洗滌劑和衣物放入由多個突出元件形成的滾筒中，該滾筒繞水平軸線低速旋轉(zhuǎn)，使得該衣物由突出元件掀起并由于其重量而落下。因此，滾筒式洗衣機能夠利用衣物的落下震動和衣物的各個物件之間的摩擦力洗滌衣物。
根據(jù)衣物的放入方式，滾筒式洗衣機還分成例如前裝式滾筒洗衣機和頂裝式滾筒洗衣機。
通常，在頂裝式洗衣機中，用于衣物進出的開口形成在滾筒的圓周表面上。因此，為了能夠通向滾筒的內(nèi)部，滾筒門沿滾筒的圓周表面定位。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供一種衣物處理設(shè)備包括滾筒，該滾筒的圓周表面限定滾筒開口，該滾筒開口適應(yīng)衣物進出所述滾筒內(nèi)部；滾筒門，該滾筒門構(gòu)造成并定位成允許或防止穿過所述滾筒開口通向所述滾筒的所述內(nèi)部；和鎖定裝置，該鎖定裝置構(gòu)造成當(dāng)所述滾筒相對于所述滾筒門固定時相對于所述滾筒和所述滾筒門移動；從而當(dāng)所述滾筒和所述滾筒門旋轉(zhuǎn)時使所述滾筒和所述滾筒門自動地相互連接或釋放。


在附圖中圖1是示意性地表示衣物處理設(shè)備的外觀的剖面圖；圖2是表示設(shè)置在圖1的衣物處理設(shè)備中的鎖定裝置的一個實施例的視圖；圖3是表示設(shè)置在圖1的衣物處理設(shè)備中的鎖定裝置的另一個實施例的視圖；和圖4是表示設(shè)置在圖1的衣物處理設(shè)備中的鎖定裝置的又一個實施例的視圖。
具體實施例方式
在頂裝式洗滌設(shè)備中，門構(gòu)造成允許穿過洗滌設(shè)備的滾筒的圓周表面而通向洗滌設(shè)備的內(nèi)部。滾筒的內(nèi)表面處的滾筒鎖定機構(gòu)構(gòu)造成與門的內(nèi)表面處的門鎖定機構(gòu)相接合。可移動滾筒鎖定機構(gòu)，門鎖定機構(gòu)，或者上述兩個機構(gòu)，以允許在上述兩個機構(gòu)之間產(chǎn)生固定的接合。例如，在圖2-4所示的實施例中，移動鉤狀門鎖定機構(gòu)以與固定的鉤狀滾筒鎖定機構(gòu)相接合，移動鉤狀滾筒鎖定機構(gòu)以與門表面穿孔相接合，移動銷型滾筒鎖定機構(gòu)以與門表面穿孔相接合。在這些及其他預(yù)想的結(jié)構(gòu)中，通過滾筒的旋轉(zhuǎn)所引起的向外的作用力可引起或促使一個或多個鎖定機構(gòu)移動至接合或鎖定位置。
參考圖1和2，衣物處理設(shè)備的實施例包括用于洗滌衣物的洗滌設(shè)備，用于干燥已洗滌過的衣物的干燥設(shè)備等等。衣物處理設(shè)備包括滾筒10，該滾筒10形成有用于衣物進/出的滾筒開口11；用于打開和關(guān)閉滾筒開口11的滾筒門20；以及當(dāng)滾筒10和滾筒門20旋轉(zhuǎn)時用于自動地相互連接滾筒10和滾筒門20的鎖定裝置30。
衣物處理設(shè)備也包括機殼(未示出)，該機殼形成外部結(jié)構(gòu)和限定衣物處理設(shè)備的外形；用于操作滾筒10和滾筒門20的驅(qū)動裝置70；以及用于檢測滾筒開口11的位置的測量傳感器(未示出)。此外，該機殼具有對應(yīng)于滾筒10的開口11的機殼開口。
滾筒開口11在滾筒10的圓周表面中穿過。如果滾筒開口11定位到對應(yīng)于機殼開口，那么滾筒門20能夠打開滾筒開口11。
具體地，在滾筒門20打開滾筒開口11之前，測量傳感器獲得滾筒開口11的位置和機殼開口的位置。如果滾筒開口11到達的位置對應(yīng)于機殼開口的位置，該測量傳感器發(fā)送用來操作滾筒門20的控制信號至控制器。
控制器響應(yīng)于該控制信號控制驅(qū)動裝置70，以只操作滾筒門20，用來打開或關(guān)閉滾筒開口11。滾筒門20以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在滾筒10的內(nèi)部。滾筒門20當(dāng)其在滾筒開口11下面滑動時適合于打開或關(guān)閉滾筒開口11。
驅(qū)動裝置70包括用于旋轉(zhuǎn)滾筒門20的門旋轉(zhuǎn)軸71，用于旋轉(zhuǎn)滾筒10的滾筒旋轉(zhuǎn)軸73，以及用于同時或單獨旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)軸73和門旋轉(zhuǎn)軸71的離合器75。
此時，當(dāng)滾筒10和滾筒門20都旋轉(zhuǎn)時，離合器75使門旋轉(zhuǎn)軸71和滾筒旋轉(zhuǎn)軸73相互接合。反之只有當(dāng)滾筒門20旋轉(zhuǎn)時，離合器75使門旋轉(zhuǎn)軸71和滾筒旋轉(zhuǎn)軸73相互脫離。
因此，當(dāng)執(zhí)行洗滌和脫水處理時，滾筒10和滾筒門20都旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)滾筒門20打開滾筒開口11時，只有滾筒10和滾筒門20中的一個旋轉(zhuǎn)。
同時，連接裝置50設(shè)置在滾筒10和滾筒門20之間的連接區(qū)域。連接裝置50用于當(dāng)滾筒門20關(guān)閉滾筒開口11時限制滾筒門20的旋轉(zhuǎn)運動以及確保滾筒門20和滾筒10的穩(wěn)定連接。
該連接裝置50包括突出元件51，該突出元件51從滾筒開口11的邊緣部分突出至滾筒10的內(nèi)表面；連接鉤53，該連接鉤53設(shè)置在滾筒門20的一側(cè)的遠端并構(gòu)造成對應(yīng)于突出元件51。連接裝置50用于使?jié)L筒10和滾筒門20在滾筒開口11的一側(cè)的遠端相互連接。
同時，鎖定裝置30設(shè)置在滾筒開口11與連接裝置50相對的另一側(cè)的遠端，并且適合于自動地連接或釋放滾筒門20和滾筒10。當(dāng)滾筒10和滾筒門20旋轉(zhuǎn)時，鎖定裝置30通過由鎖定裝置30的質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力實現(xiàn)滾筒門20和滾筒10的連接。
鎖定裝置30包括質(zhì)量元件，該質(zhì)量元件構(gòu)造成由其質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力移動；和連接部分，該連接部分構(gòu)造成對應(yīng)于質(zhì)量元件，并且適合于使?jié)L筒10和滾筒門20相互連接。
在本實施例中，質(zhì)量元件可包括鉸鏈連接至滾筒門20的一位置處的門閂31，連接部分可包括門鉤33，該門鉤33設(shè)置在滾筒10的一位置處并構(gòu)造成與門閂31相連接。
此外，門閂31可設(shè)置在滾筒10的一位置處，門鉤33可設(shè)置在滾筒門20的一位置處。
鎖定裝置30還包括用于提供逆著質(zhì)量元件移動的彈性恢復(fù)力的彈性元件。該彈性元件可以是連接至門閂31的旋轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)彈簧35。
此時，當(dāng)滾筒10和滾筒門20旋轉(zhuǎn)時，作用于質(zhì)量元件的離心力的大小由質(zhì)量元件的質(zhì)量、滾筒10的旋轉(zhuǎn)角速度和滾筒10的旋轉(zhuǎn)半徑確定。
質(zhì)量元件的質(zhì)量和滾筒10的旋轉(zhuǎn)半徑在制造衣物處理設(shè)備時預(yù)先確定。因此，離心力由滾筒10的旋轉(zhuǎn)角速度確定。
更具體地，如果滾筒10和滾筒門20的旋轉(zhuǎn)角速度大于特定的旋轉(zhuǎn)角速度(在下文中稱為“預(yù)定角速度”)，鎖定裝置30使?jié)L筒10和滾筒門20相互連接。此外，如果滾筒10和滾筒門20的旋轉(zhuǎn)角速度小于預(yù)定角速度，鎖定裝置30釋放滾筒10和滾筒門20的連接。
因此，如果滾筒10和滾筒門20到達預(yù)定角速度，則滾筒門20的一側(cè)由連接裝置50連接至滾筒10，滾筒門20的另一側(cè)由鎖定裝置30連接至滾筒10。因此，滾筒10和滾筒門20兩者形成單個連接結(jié)構(gòu)。
當(dāng)滾筒10和滾筒門20形成單個連接結(jié)構(gòu)時，容納在滾筒20中的衣物在繞滾筒旋轉(zhuǎn)軸73旋轉(zhuǎn)的同時獲得離心力。在這種情況下，衣物的離心力作為用于在滾筒10的圓周方向上拉伸容納衣物的滾筒10的張力。相互連接的滾筒10和滾筒門20可一起承受在滾筒10沿滾筒10的圓周方向旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的張力。
在一個實施例中，以下處理使用鎖定裝置30，以在滾筒10和滾筒門20旋轉(zhuǎn)期間使?jié)L筒10和滾筒門20相互連接。
首先，如果滾筒門20關(guān)閉滾筒開口11，突出元件51和連接鉤53保持其接合狀態(tài)。在這種情況下，門閂31由于其載荷而下垂，沒有作用力作用在扭轉(zhuǎn)彈簧35上。
然后，如果滾筒10和滾筒門20旋轉(zhuǎn)，門閂31由于滾筒門20旋轉(zhuǎn)而獲得離心力。此時，如果滾筒10和滾筒門20的旋轉(zhuǎn)角速度大于預(yù)定角速度，門閂31由于其離心力而與門鉤33相連接。
在這種情況下，扭轉(zhuǎn)彈簧35具有逆著門閂31的移動的彈性恢復(fù)力。因此，當(dāng)滾筒10和滾筒門20以超過預(yù)定角速度旋轉(zhuǎn)時，作用于門閂31的離心力的值必須大于門閂31的載荷和扭轉(zhuǎn)彈簧35的彈性恢復(fù)力的總值，以確保門閂31和門鉤33的自動連接。
此后，如果滾筒10和滾筒門20的旋轉(zhuǎn)角速度小于預(yù)定角速度，門閂31和門鉤33的連接自動釋放。
參考圖3所示的另一個實施例，鎖定裝置包括質(zhì)量元件，該質(zhì)量元件構(gòu)造成由其質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力移動；和連接部分，該連接部分構(gòu)造成對應(yīng)于質(zhì)量元件，并且適合于使?jié)L筒10和滾筒門20相互連接。
然而，圖3的質(zhì)量元件可包括設(shè)置在滾筒10的一位置處的吊鉤元件210，連接部分可包括通孔240，該通孔240設(shè)置在滾筒門20的一位置處并構(gòu)造成對應(yīng)于吊鉤元件210。
圖3的鎖定裝置還包括固定元件230，該固定元件230用于將吊鉤元件210的一端固定至滾筒10的內(nèi)表面；和彈性元件250，該彈性元件250用于提供逆著吊鉤元件210的移動的彈性恢復(fù)力。彈性元件250可以是安裝至吊鉤元件210的旋轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)彈簧。
在一個實施例中，以下處理使用鎖定裝置30，以使?jié)L筒10和滾筒門20相互連接或釋放。
如果滾筒10和滾筒門20旋轉(zhuǎn)，吊鉤元件210開始受由其載荷所產(chǎn)生的離心力的影響。然后，如果滾筒10和滾筒門20的旋轉(zhuǎn)角速度大于預(yù)定角速度，吊鉤元件210的另一端穿過通孔240。
在這種情況下，彈性元件250具有逆著吊鉤元件210的旋轉(zhuǎn)運動的彈性恢復(fù)力。因此，以預(yù)定角速度作用于吊鉤元件210的離心力的值必須大于吊鉤元件210的載荷和扭轉(zhuǎn)彈簧250的彈性恢復(fù)力的總值，以確保吊鉤元件210進入通孔240的自動連接。
此后，如果滾筒10和滾筒門20的旋轉(zhuǎn)角速度小于預(yù)定角速度，吊鉤元件210和通孔240的連接自動釋放。
參考圖4所示的實施例，鎖定裝置包括質(zhì)量元件，該質(zhì)量元件構(gòu)造成由其質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力移動；和連接部分，該連接部分構(gòu)造成對應(yīng)于質(zhì)量元件，并且適合于使?jié)L筒10和滾筒門20相互連接。
質(zhì)量元件可包括適合于在滾筒10的徑向上移動的可動元件310，連接部分可包括通孔340，該通孔340在滾筒門20的一位置處穿過并構(gòu)造成對應(yīng)于可動元件310。
鎖定裝置還可包括固定和導(dǎo)向元件330，其用于導(dǎo)向可動元件310移動，并且同時提供容納可動元件310的空間。
固定和導(dǎo)向元件330包括連接至滾筒10的支承部分331，和從支承部分331延伸并構(gòu)造成在其中容納可動元件310的可動元件容納部分333。可動元件容納部分333形成有用于可動元件310進出的導(dǎo)向孔(未示出)。
彈性元件350安裝在可動元件容納部分333中，并且適合于為可動元件310提供逆著可動元件310的移動的彈性恢復(fù)力。彈性元件350可包括盤簧，該盤簧安裝成圍繞可動元件310的外部周邊的一部分。
具體地，盤簧的一端由可動元件容納部分333的壁面支承，盤簧的另一端由可動元件310的頭部311支承。
因此，如果滾筒10和滾筒門20以超過預(yù)定角速度旋轉(zhuǎn)，可動元件310由于其載荷所產(chǎn)生的離心力而在滾筒10的徑向上移動，最后由于通過導(dǎo)向孔而穿過通孔340，其中該導(dǎo)向孔穿過可動元件容納部分333。
相似地，以預(yù)定角速度作用于可動元件310的離心力的值必須大于可動元件310的載荷和彈性元件350的彈性恢復(fù)力的總值，以確?？蓜釉?10進入通孔340的自動連接。
在一個或多個上述實施例中，通過安裝和操作鎖定裝置，以便當(dāng)滾筒和滾筒門旋轉(zhuǎn)時，通過利用鎖定裝置的質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力使?jié)L筒門20和滾筒相互自動地連接，從而防止無意地打開滾筒門20。
此外，在至少一個實施例中，當(dāng)滾筒和滾筒門高速旋轉(zhuǎn)時，鎖定裝置允許滾筒和滾筒門形成單個連接結(jié)構(gòu)。因而，可有效地承受由于衣物的離心力而沿滾筒的圓周方向作用的張力。
此外，在至少一個實施例中，滾筒和滾筒門可根據(jù)滾筒和滾筒門的旋轉(zhuǎn)角速度選擇性地相互連接或釋放。因此，在沒有另外設(shè)備的情況下，滾筒和滾筒門可安全地相互連接或釋放。
因此，一些實施例可降低制造成本以及增加產(chǎn)品的可靠性。
權(quán)利要求
1.一種衣物處理設(shè)備包括滾筒，該滾筒的圓周表面限定滾筒開口，該滾筒開口適應(yīng)衣物進出所述滾筒內(nèi)部；滾筒門，該滾筒門構(gòu)造成并定位成允許或防止穿過所述滾筒開口通向所述滾筒的所述內(nèi)部；和鎖定裝置，該鎖定裝置構(gòu)造成當(dāng)所述滾筒相對于所述滾筒門固定時相對于所述滾筒和所述滾筒門移動；從而當(dāng)所述滾筒和所述滾筒門旋轉(zhuǎn)時使所述滾筒和所述滾筒門自動地相互連接或釋放。
2.如權(quán)利要求1所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述鎖定裝置構(gòu)造成與所述滾筒一起旋轉(zhuǎn)，并基于滾筒旋轉(zhuǎn)期間所述鎖定裝置旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力的施加使所述滾筒和所述滾筒門相互連接。
3.如權(quán)利要求2所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述鎖定裝置包括質(zhì)量元件，該質(zhì)量元件構(gòu)造成可以移動，以便在鎖定裝置旋轉(zhuǎn)期間借助其質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力而移動至連接位置；和連接部分，該連接部分構(gòu)造成對應(yīng)于所述質(zhì)量元件并適合于使所述滾筒和所述滾筒門相互連接。
4.如權(quán)利要求3所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述鎖定裝置還包括彈性元件，該彈性元件用于提供反抗所述質(zhì)量元件移動至所述連接位置的彈性恢復(fù)力。
5.如權(quán)利要求3或4所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述質(zhì)量元件包括鉸鏈連接至所述滾筒門的一位置處的門閂，所述連接部分包括門鉤，該門鉤設(shè)置在所述滾筒的一位置處，并且構(gòu)造成當(dāng)所述鎖定裝置旋轉(zhuǎn)至所述連接位置時連接所述門閂。
6.如權(quán)利要求3或4所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述質(zhì)量元件包括安裝在所述滾筒的一位置處的吊鉤元件，所述連接部分包括所述滾筒門的一部分，所述滾筒門構(gòu)造成當(dāng)所述鎖定裝置移動至所述連接位置時容納所述吊鉤元件的一部分。
7.如權(quán)利要求6所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述鎖定裝置還包括用于將所述吊鉤元件的一端固定至所述滾筒的內(nèi)表面的固定元件。
8.如權(quán)利要求3或4所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述質(zhì)量元件包括可動元件，該可動元件構(gòu)造成在所述滾筒的徑向上移動，所述連接部分包括所述滾筒門的一部分，所述滾筒門構(gòu)造成當(dāng)所述鎖定裝置移動至所述連接位置時容納所述可動元件的一部分。
9.如權(quán)利要求8所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述鎖定裝置還包括固定和導(dǎo)向元件，該固定和導(dǎo)向元件用于導(dǎo)向所述可動元件的移動并提供用于容納所述可動元件的空間。
10.如權(quán)利要求9所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述固定和導(dǎo)向元件包括連接至所述滾筒的支承部分；和從所述支承部分延伸并構(gòu)造成在其中容納所述可動元件的可動元件容納部分。
11.如權(quán)利要求1至4所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述滾筒門以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述滾筒的內(nèi)部。
12.一種衣物處理設(shè)備，包括具有滾筒開口的滾筒，該滾筒開口由所述滾筒的圓周表面上的開口限定，并且因此允許衣物的進/出；構(gòu)造成允許打開和關(guān)閉所述滾筒開口的滾筒門；和構(gòu)造成基于所述滾筒和所述滾筒門的旋轉(zhuǎn)速度選擇性地使所述滾筒和所述滾筒門相互連接或釋放的鎖定裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述鎖定裝置包括質(zhì)量元件，該質(zhì)量元件構(gòu)造成借助于由其質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力移動；和連接部分，該連接部分構(gòu)造成對應(yīng)于所述質(zhì)量元件并適合于使所述滾筒和所述滾筒門相互連接。
14.如權(quán)利要求13所述的衣物處理設(shè)備，其中，作為所述滾筒和所述滾筒門的連接和釋放依據(jù)，所述滾筒和所述滾筒門的旋轉(zhuǎn)速度由所述滾筒的旋轉(zhuǎn)半徑和所述質(zhì)量元件的質(zhì)量來確定。
15.如權(quán)利要求13所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述鎖定裝置還包括彈性元件，該彈性元件用于提供反抗所述質(zhì)量元件基于其旋轉(zhuǎn)的移動的彈性恢復(fù)力。
16.如權(quán)利要求15所述的衣物處理設(shè)備，其中，作為所述滾筒和所述滾筒門的連接和釋放依據(jù)，所述滾筒和所述滾筒門的旋轉(zhuǎn)速度由所述滾筒的旋轉(zhuǎn)半徑、所述質(zhì)量元件的質(zhì)量以及所述彈性元件的彈性恢復(fù)力確定。
17.一種衣物處理設(shè)備，包括具有滾筒開口的滾筒，該滾筒開口由所述滾筒的圓周表面上的開口限定，并且因此允許衣物的進/出；滾筒門，該滾筒門構(gòu)造成當(dāng)所述滾筒門繞門旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時關(guān)閉所述滾筒開口，其中所述門旋轉(zhuǎn)軸布置在滾筒旋轉(zhuǎn)軸的延長線上；和鎖定裝置，該鎖定裝置構(gòu)造成當(dāng)所述滾筒相對于所述滾筒門固定時相對于所述滾筒和所述滾筒門移動；當(dāng)所述滾筒和所述滾筒門旋轉(zhuǎn)時使所述滾筒和所述滾筒門相互連接，其中，相互連接的所述滾筒和所述滾筒門一起承受所述滾筒和所述滾筒門旋轉(zhuǎn)期間所產(chǎn)生的沿所述滾筒圓周方向的張力。
18.如權(quán)利要求17所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述鎖定裝置包括質(zhì)量元件，該質(zhì)量元件構(gòu)造成借助于由其質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力移動；和連接部分，該連接部分構(gòu)造成對應(yīng)于所述質(zhì)量元件并適合于使所述滾筒和所述滾筒門相互連接。
19.如權(quán)利要求12至18所述的衣物處理設(shè)備，還包括離合器，該離合器用于同時地或單獨地旋轉(zhuǎn)所述滾筒旋轉(zhuǎn)軸和所述門旋轉(zhuǎn)軸。
20.如權(quán)利要求12至18所述的衣物處理設(shè)備，還包括連接裝置，該連接裝置用于當(dāng)所述滾筒門關(guān)閉所述滾筒開口時將所述滾筒門的一側(cè)連接至所述滾筒，以及限制所述滾筒門的旋轉(zhuǎn)運動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種衣物處理設(shè)備包括滾筒，該滾筒的圓周表面限定滾筒開口，該滾筒開口適應(yīng)衣物進出所述滾筒內(nèi)部；滾筒門，該滾筒門構(gòu)造成并定位成允許或防止穿過所述滾筒開口通向所述滾筒的所述內(nèi)部；和鎖定裝置，該鎖定裝置構(gòu)造成當(dāng)所述滾筒相對于所述滾筒門固定時相對于所述滾筒和所述滾筒門移動；從而當(dāng)所述滾筒和所述滾筒門旋轉(zhuǎn)時使所述滾筒和所述滾筒門自動地相互連接或釋放。
文檔編號D06F37/10GK101046045SQ20071008906
公開日2007年10月3日 申請日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者金鎮(zhèn)雄, 金羅恩, 張宰源 申請人:Lg電子株式會社