專利名稱：一種變頻交流調(diào)速驅動的洗衣機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種變頻交流調(diào)速驅動的洗衣機，尤其是這樣的家用全自動洗衣機，在國際專利分類表中，可屬于D06F33/02。
背景技術：
為改進性能，家用電動洗衣機的洗滌機械系統(tǒng)或/和脫水機械系統(tǒng)近年來已由以往單相驅動發(fā)展至變頻交流調(diào)速驅動，即把原固定頻率的單相交流電源直接驅動單相電容運轉異步電動機，改為控制一個逆變電路把所述電源轉換成可變壓變頻的對稱多相電源，驅動多相交流異步電動機。但現(xiàn)有技術主要是把工業(yè)上通用的變頻器技術直接用于洗衣機，降低了噪聲，提高了效率和獲得了適當?shù)恼{(diào)速功能，但結合洗衣機的運行特點的改善仍不足。例如，洗滌機械系統(tǒng)在反復的正轉-停-反轉-停的可逆運轉中驅動水流帶動衣物運動，每一正轉或反轉啟動時的加速過程使洗滌物在洗滌液中產(chǎn)生了就洗滌機理而言至關重要的翻滾，因此需要有相當?shù)募铀俣?，但過高的加速度容易損傷與攪拌機械接觸的衣物。脫水機械系統(tǒng)則通常存在一個約1Hz和一個(5～10)Hz的共振點。脫水啟動時，需要使脫水桶加速旋轉，盡快越過該二個共振點，避免共振的發(fā)生，但過高的加速度容易使均勻分布的衣物不規(guī)則匯集導致重心不平衡，加劇振動和噪聲。另一方面，洗衣機的洗滌機械系統(tǒng)轉動慣量不大，卻有較大摩擦阻轉矩，且在大部分速度區(qū)間基本恒定，僅在接近最高速度時，水中衣物被充分攪動至與攪拌機械脫離接觸，才進一步疊加與速度的平方成正比的流體阻轉矩；脫水機械系統(tǒng)摩擦阻轉矩不大，卻有較大的轉動慣量，電動機在啟動過程需要適當?shù)霓D矩，才能驅動所述系統(tǒng)在啟動過程達到適當?shù)募铀俣取，F(xiàn)有技術未能適當應用變頻交流調(diào)速技術處理洗衣機的啟動過程，并通常是在某一固定的頻率和電壓下完成每一次啟動，以至性能和效率尚不如人意。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是，提出一種變頻交流調(diào)速驅動的洗衣機，使變頻交流調(diào)速技術結合洗衣機的運行特點，進一步改善性能和效率。
本發(fā)明解決所述技術問題的技術方案是，一種變頻交流調(diào)速驅動的洗衣機，包括反復地正轉-停-反轉-?？赡嫘D的洗滌機械系統(tǒng)或/和單向旋轉的脫水機械系統(tǒng)；向洗滌機械系統(tǒng)或/和脫水機械系統(tǒng)輸出旋轉力的傳動機構；驅動所述傳動機構的異步電動機；輸出頻率F可調(diào)和電壓U可調(diào)的可調(diào)電源向所述異步電動機供電；其特征在于所述洗滌機械系統(tǒng)可逆旋轉或/和脫水機械系統(tǒng)單向旋轉每一自零至最高轉速的啟動全過程或部分過程，可調(diào)電源輸出的頻率F是時間T的增函數(shù)，電壓U是頻率F的增函數(shù)。
異步電動機通常在一段不太寬的轉差率范圍表現(xiàn)較高的效率，該范圍與其運轉的同步頻率大體無關。在每一自零至最高轉速的啟動過程，控制供電頻率F為時間T的增函數(shù)，異步電動機運轉的同步頻率即為時間T的增函數(shù)，異步電動機在其轉速升高的同時即可運行在變動不大的轉差率范圍，尤其是運行在效率較高的轉差率范圍；同時設計輸出電壓U是輸出頻率F的增函數(shù)，使磁通不因輸出頻率F的增大而減少，以保持比較恒定的轉矩，因而獲得適當?shù)膯有阅?，尤其是在啟動過程提高了電動機的效率。由于洗衣機的啟動過程占整個運行時間很大的比例，巧妙地應用本設計，可顯著地節(jié)能和改善噪聲振動。
其進一步的設計是，所述頻率F是時間T的增函數(shù)為如下直線函數(shù)F＝AT+B所述電壓U是頻率F的增函數(shù)為如下直線函數(shù)U＝CF+D式中A，B，C，D為常數(shù)。
該直線函數(shù)的設計可以使電動機保持較恒定的磁通，即輸出較恒定的轉矩，其作用于洗衣機的洗滌機械系統(tǒng)一定的阻轉矩或/和脫水機械系統(tǒng)一定的轉動慣量，將可以產(chǎn)生比較適當?shù)膭蚣铀龠^程。
還可以設計在啟動的部分過程，常數(shù)A為零同時B不為零或者A不為零同時B為零，或/和常數(shù)C為零同時D不為零或者C不為零同時D為零，因而實現(xiàn)性能更好的多段升速。
對于具有不平衡檢測功能的洗衣機，在脫水機械系統(tǒng)啟動時，通常首先C取較小的值，使之以較小的加速度運轉，避免使原來比較均勻分布的衣物不規(guī)則地匯集導致重心不平衡，以致加劇洗衣機的振動和噪聲。若在該啟動過程中不平衡檢測裝置動作并導致停機，重新啟動時，C即改為取較大的值，使脫水桶加速旋轉，盡快越過所述二個共振點，避免共振的發(fā)生。
本發(fā)明的技術方案和具體設計挖掘變頻洗衣機固有的可調(diào)電源的能力，且均可通過調(diào)整現(xiàn)有技術的軟件實現(xiàn)，在無需增加成本的情況下，獲得了意想不到的結果。


以下附圖用于說明本發(fā)明的具體實施方式
。
圖1是本發(fā)明實施例全自動洗衣機的整機的結構示意圖；圖2是本發(fā)明實施例全自動洗衣機的電路框圖；圖3是本發(fā)明實施例全自動洗衣機的電動機驅動系統(tǒng)電路框圖；圖4是本發(fā)明實施例全自動洗衣機的洗滌運轉電壓頻率控制流程圖；圖5是本發(fā)明實施例全自動洗衣機的脫水運轉電壓頻率控制流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明實施例全自動洗衣機的整機結構如圖1所示。在設置于底座上的外箱體1內(nèi)通過吊桿2可自由擺動地吊置有盛水桶3，在盛水桶3內(nèi)可自由回轉地設置有底部帶回轉攪拌器4的洗滌脫水槽5，在盛水桶3的底部安裝有經(jīng)減速離合器7驅動攪拌器4或洗滌脫水槽5的電動機6和牽引器排水閥13，外箱體1和盛水桶3的上方安裝有頂蓋9，頂蓋9上裝有可自由開閉的機蓋10，水位傳感器14、接收傳感信號并對電動機6等電器進行控制的程序控制器12和進水電磁閥8安裝于洗衣機頂蓋9之內(nèi)。外箱體1內(nèi)設置安全開關11，其驅動杠桿位于外箱體1與盛水桶3之間。盛水桶3偏斜至一定程度時可以使安全開關11的觸點接通。借助與驅動杠桿聯(lián)動的結構，安全開關11同時監(jiān)控機蓋10的啟閉狀態(tài)。洗滌脫水槽帶動衣物旋轉產(chǎn)生的離心力進行脫水，運轉時間約4min，加速時間約20s，穩(wěn)定轉速約900轉/分；攪拌器4反復地進行正轉3s-停1s-反轉3s-停1s的可逆運轉，正轉或反轉的加速時間約0.9s，穩(wěn)定轉速約150轉/分。以上描述為現(xiàn)有技術波輪式全自動洗衣機的典型結構和工作情況。現(xiàn)有技術攪拌式全自動洗衣機的典型結構也類同，只是可逆運轉的節(jié)拍時間更快。
圖2是對圖1所示洗衣機設計為變頻驅動的洗衣機的電路框圖。程序控制器12包括一單片機15(型號為TMP86C846)及驅動電路16。驅動電路16包括一由單片機15的一組I/O口控制的逆變電路和由單片機15的2個I/O口觸發(fā)控制的2路雙向晶閘管。逆變電路控制驅動電動機6，如圖3所示。第1路雙向晶閘管的輸出連接進水電磁閥8，第2路雙向晶閘管的輸出連接牽引器排水閥13。洗滌、漂洗和脫水等方式選擇開關17，水位傳感器14與安全開關11等的輸出連接單片機15的3個I/O口。
如圖3所示，來自電網(wǎng)的220V50HZ的交流電源111和連接于其輸出端并把交流整流變換成直流電壓的整流濾波電路112構成直流電源113；在直流電源的輸出端連接逆變電路114。在逆變電路114的輸出端連接著電動機6。逆變電路114連接單片機15，并受其控制。此為典型的AC-DC-AC間接變換方式的控制裝置，但并不限定于此，也可以是不設整流濾波電路的AC-AC直接變換方式的控制裝置。整流濾波電路112包括由二極管D1和電容器C1組成的正電源的整流濾波電路；由二極管D2和電容器C2組成的負電源的整流濾波電路。二組電源的整流濾波電路的零電位點與電源111的一輸出線(通常為中性線)相連。此為雙半波整流濾波電路。但不限定于此，當需要最高為2倍或0.5倍電網(wǎng)電壓的變頻電源時，可使用全波和/或倍壓整流，以及單電容濾波電路或雙電容串聯(lián)中心點輸出的正負雙電源濾波電路。逆變電路114備有二個高電位側單元(開關元件V1a、V1b各與其輸入連接著的驅動電路K1a、K1b的組合)，和二個低電位側單元(開關元件V2a、V2b各與其輸入連接著的驅動電路K2a、K2b的組合)。開關元件V1a、V1b、V2a和V2b的發(fā)射極和集電極各并聯(lián)有續(xù)流二極管D1a、D1b、D2a和D2b；但不限定于此，也可以是并聯(lián)或/和串聯(lián)適當?shù)碾娮?、電容、電感和半導體器件或其它壓敏元件組成的保護電路。上述開關元件可以使用包含4個或2個IGBT的模塊，或者分立的IGBT元件；也可以使用除了IGBT之外的功率元件，例如功率型MOSFET、GTR(BJT)和GTO等。此外，也可以是上述所有單元加上保護電路封裝一體的集成功率模塊，如IPM等。逆變電路114為雙半波4單元，每二個單元為一組，在單片機15的控制下，把直流電源調(diào)制為有一個公共端、時滯1/6周期和振幅相同的二相電源開關元件V1a、V2a組成一組雙半波逆變電路，形成公共端C至輸出端子A的電壓uCA＝Umsinωt
開關元件V1b、V2b組成另一組雙半波逆變電路，形成公共端C至輸出端子B的電壓uCB＝Umsin(ωt+π/3)。
結果，輸出端子A和B及公共端C依端子的順序輸出三相對稱電壓uAB＝Umsin(ωt+2π/3)；uBC＝Umsin(ωt-2π/3)；uCA＝Umsinωt。
電動機6為三相異步電動機，在該三相對稱電壓驅動下運轉。該三相電壓產(chǎn)生的方式還可見于本申請人的中國發(fā)明專利申請說明書CN1332287A《變頻三相驅動的洗衣機》，當然也可以是傳統(tǒng)的6單元的逆變電路的三相電壓產(chǎn)生方式，或者驅動的是二相對稱異步電動機，可見于本申請人的中國發(fā)明專利申請說明書CN1325178A《變頻驅動的洗衣機》；此外，本實施例的變頻調(diào)制為現(xiàn)有技術SVPWM或SPWM等的電壓型脈寬調(diào)制方式，當然也可以是電流型或/和脈幅調(diào)制等方式。
按照采用現(xiàn)有技術交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的變頻洗衣機的設計，本實施例單片機15內(nèi)的軟件設計了SVPWM或其它優(yōu)化的SPWM的生成程序，按照洗衣機運轉特性所需的固有設定和動態(tài)調(diào)整的要求，控制逆變電路114輸出的頻率、電壓和相位；單片機15內(nèi)部和外圍會設有為本實施例電路保護、控制和電磁兼容所需的外圍電路與元件；單片機15的軟件還包括本實施例按照傳統(tǒng)洗衣機進行的洗滌、漂洗和脫水等程序和對相關的傳感和控制功能的處理。本實施例單片機15內(nèi)的軟件相對于現(xiàn)有技術變頻洗衣機的改進主要是(1)在洗滌和漂洗程序中每一正轉或反轉，逆變電路114輸出的頻率F和電壓U由單一電壓220V和50Hz設定改變?yōu)榘磿r間T自每一正轉或反轉開始以下函數(shù)設定當0≤T≤0.1 F＝100T， U＝5F；當0.1≤T≤0.9F＝50T+5， U＝4F+20；當0.9≤T≤3 F＝50， U＝220；式中各變量的單位T-s，F(xiàn)-Hz，U-V；下同。
可以看出，逆變電路114的輸出在函數(shù)第1段(0≤T≤0.1)，頻率F和電壓U各按照一斜率較大的直線函數(shù)快速上升至一較低的值(F＝10，U＝50)；然后在函數(shù)第2段(0.1≤T≤0.9)，頻率F和電壓U各按照一斜率較小的直線函數(shù)上升至設定值(F＝50，U＝220)，完成啟動過程；然后在函數(shù)第3段(0.9≤T≤3)，頻率F和電壓保持為設定值(F＝50，U＝220)，系統(tǒng)恒速運轉，直至該正轉或反轉時間結束。
以上控制流程參見圖4。該子程序開始即進入步驟101對T置零并開始計時，在步驟102對T計時的情況進行處理結果依次在步驟103～104，實施上述函數(shù)第1段，在步驟105～106，實施上述函數(shù)第2段，在步驟107～108，實施上述函數(shù)第3段，子程序結束返回。
(2)在脫水程序的每一次持續(xù)通電，逆變電路114輸出的頻率F和電壓U由單一電壓220V，50Hz設定改變?yōu)榘磿r間T自啟動開始以下第1方式的函數(shù)設定當0≤T≤20 F＝2T+10， U＝4F+20；當20≤T≤240F＝50，U＝220。
可以看出，逆變電路114的輸出頻率F和電壓U在函數(shù)第1段(0≤T≤20)按照一定斜率的直線上升至至額定值(F＝50，U＝220)，系統(tǒng)的轉速也以一定的加速度上升至額定值，完成啟動過程；在函數(shù)第2段(20≤T≤240)，頻率F和電壓保持為額定值(F＝50，U＝220)，使系統(tǒng)以額定值恒速運轉，直至脫水時間結束。
如果在上述脫水啟動過程，安全開關11動作，則改為按以下第2方式的函數(shù)設定當0≤T≤1F＝2T+10，U＝5F+2；當1≤T≤8F＝2T+10，U＝4F+14；當8≤T≤11 F＝2T+10，U＝5F-12；當11≤T≤20 F＝2T+10，U＝4F+20；當20≤T≤240 F＝50， U＝220。
可以看出，逆變電路114的輸出頻率F在函數(shù)第1段至第4段均按照同樣斜率的直線上升，直至最后達到額定值(F＝50)，電壓U在函數(shù)第1段(0≤T≤1)按照一斜率較大的直線快速上升至一較低的值(U＝62)，使系統(tǒng)的轉速以較高的加速度上升，快速越過第1共振點；電壓U在函數(shù)第2段(1≤T≤8)按照一斜率較小的直線上升至約額定值的一半(U＝118)，使系統(tǒng)的轉速以較低的加速度上升，接近第2共振點；電壓U在函數(shù)第3段(8≤T≤11)按照與函數(shù)第1段同樣斜率的直線上升至約額定值的2/3(U＝148)，使系統(tǒng)的轉速以較高的加速度上升，快速越過第2共振點；電壓U在函數(shù)第4段(11≤T≤20)按照與函數(shù)第2段同樣斜率的直線上升至額定值(U＝220)，系統(tǒng)的轉速以較低的加速度上升至額定值，完成啟動過程；在函數(shù)第5段(20≤T≤240)，頻率F和電壓保持為額定值(F＝50，U＝220)，使系統(tǒng)以額定值恒速運轉，直至脫水時間結束。
如果在上述脫水啟動過程，安全開關11仍動作，改為按以下第3方式的函數(shù)設定當0≤T≤12 F＝4T+2， U＝5F；當12＜T≤240F＝45，U＝180；可以看出，逆變電路114的輸出頻率F和電壓U在函數(shù)第1段均按照一斜率較大的直線快速上升至較高的設定值，使系統(tǒng)的轉速以較高的加速度上升，快速達到較高的轉速；在函數(shù)第2段，頻率F和電壓U保持為一個有所降低的值，使系統(tǒng)以一個有所降低的轉速恒速運轉，以便降低未能糾正的系統(tǒng)不平衡導致的震動，直至脫水時間結束。該設計有利于避免未能糾正的系統(tǒng)不平衡導致的加速過程中安全開關11動作。
以上控制流程參見圖5。該子程序開始即進入步驟201，隨時對記錄安全開關11動作的變量K情況進行處理。程序開始，安全開關11未動作過，K置零，故首先沿步驟210～215實施上述第1方式的函數(shù)，直至結束返回。若其間安全開關11動作，K記為1，立即改為沿步驟220～231實施上述第2方式的函數(shù)，直至結束返回。若其間安全開關11再次動作，K記為2，立即改為沿步驟240～245實施上述第3方式的函數(shù)，直至結束返回。各方式的步驟中，均首先對T置零并開始計時，然后對T計時的情況進行處理結果依次在隨后步驟實施函數(shù)的各段(可參考圖4的說明)。
此外，還可以設計在啟動過程的中途有一段斜率為零的直線函數(shù)，使脫水旋轉系統(tǒng)以較低速度恒速運轉一段時間，以適當降低洗滌液的排除速度，避免產(chǎn)生泡沫粘連的問題，也有利于降低震動和噪聲，甚至可以替代傳統(tǒng)的在連續(xù)脫水之前設置的間脫程序。例如，所述函數(shù)按如下分為3段當0≤T≤T1 F＝A1*T+B1，U＝C1*F+D1；當T1≤T≤T2F＝B2， U＝D2；當T2≤T≤T3F＝A3*T+B3，U＝C3*F+D3；或者，按如下分為4段當0≤T≤T1 F＝A1*T， U＝C1*F；當T1≤T≤T2F＝A2*T+B2，U＝C2*F+D2；當T2≤T≤T3F＝B3， U＝D3；當T3≤T≤T4F＝A4*T+B4，U＝C4*F+D4；后一例增加了開始的一段截距為零的直線函數(shù)，是針對一些專用單片機固有程序的特殊設計。
又所述恒速運轉一段時間的速度設計值應介于脫水機械系統(tǒng)單向旋轉的共振速度n1(約60r/m)和n2(約300～600r/m)，以避免共振?？砂凑债惒诫妱訖C的極對數(shù)p(皮帶傳動時通常為2，直接傳動時通常為3)和最高效率時的轉差率s(150～250W的電動機通常為0.1～0.2)和電動機軸至洗滌脫水槽的傳動比i(皮帶傳動時約3/2，直接傳動時為1)，對于前一例設計所述常數(shù)為如下關系n1＜(A1×T1+B1)(1-s)/p/i＜n2對于后一例設計所述常數(shù)為如下關系n1＜(A2×T2+B2)(1-s)/p/i＜n2為了脫水更平穩(wěn)，以進一步改善性能和效率，所述恒速運轉即斜率為零的直線函數(shù)還可以參照上述辦法再增設1～3段，例如在n1和n2之間再增加1段，和在n2與最高速度之間增加一段。
本實施例中的電壓、頻率和時間的設計參數(shù)是基于中等容量的家用波輪式全自動洗衣機。對于不同容量和型式的洗衣機，其設計參數(shù)可通過對異步電動機的電磁計算(參見第1機械工業(yè)部上海電器科學研究所1971年編制的《中小型三相電動機電磁計算程序》和廣州電器科學研究所1982年編制的《微型三相單相電動機電磁設計程序》)以及洗衣機機械系統(tǒng)的動力學和/或流體力學特性計算或實驗得到(參見清華大學工程碩士專業(yè)學位論文《一種變頻驅動洗衣機控制器的設計》，張建明，2004年6月)。
本實施例中的各函數(shù)的系數(shù)在各段為固定值，其實也可以設計為動態(tài)的、逐漸過渡的，包括連續(xù)過渡或分段過渡，以滿足相應控制曲線的要求?？赏ㄟ^實驗獲得具體控制數(shù)值，編制在單片機15的軟件中。
權利要求
1.一種變頻交流調(diào)速驅動的洗衣機，包括反復地正轉—?！崔D—停可逆旋轉的洗滌機械系統(tǒng)或/和單向旋轉的脫水機械系統(tǒng)；向洗滌機械系統(tǒng)或/和脫水機械系統(tǒng)輸出旋轉力的傳動機構；驅動所述傳動機構的異步電動機；輸出頻率F可調(diào)和電壓U可調(diào)的可調(diào)電源向所述異步電動機供電；其特征在于所述洗滌機械系統(tǒng)可逆旋轉或/和脫水機械系統(tǒng)單向旋轉每一自零至最高轉速的啟動的全過程或部分過程，可調(diào)電源輸出的頻率F是時間T的增函數(shù)，或/和電壓U是頻率F的增函數(shù)。
2.按照權利要求1所述洗衣機，其特征在于所述頻率F是時間T的增函數(shù)為如下直線函數(shù)F＝AT+B或/和所述電壓U是頻率F的增函數(shù)為如下直線函數(shù)U＝CF+D式中A，B，C，D為常數(shù)。
3.按照權利要求2所述洗衣機，其特征在于所述所述洗滌機械系統(tǒng)可逆旋轉或/和脫水機械系統(tǒng)單向旋轉每一自零至最高轉速的啟動的部分過程，常數(shù)A為零同時B不為零或者A不為零同時B為零，或/和常數(shù)C為零同時D不為零或者C不為零同時D為零。
4.按照權利要求2或權利要求3所述洗衣機，其特征在于還包括脫水不平衡檢測裝置；在所述脫水機械系統(tǒng)啟動全過程，若不平衡檢測裝置動作并導致停機，重新啟動時，使啟動全過程或部分過程的C值增大。
5.按照權利要求3所述洗衣機，其特征在于所述脫水機械系統(tǒng)單向旋轉每一自零至最高轉速的啟動的全過程，所述函數(shù)按如下分為3段當0≤T≤T1 F＝A1×T+B1，U＝C1×F+D1；當T1≤T≤T2F＝B2， U＝D2；當T2≤T≤T3F＝A3×T+B3，U＝C3×F+D3；式中T1，T2，T3，A1，A3，B1，B2，B3，C1，C3，D1，D2，D3為常數(shù)。
6.按照權利要求5所述洗衣機，其特征在于所述脫水機械系統(tǒng)單向旋轉具有共振速度n1和n2，所述異步電動機具有極對數(shù)p和最高效率時的轉差率s，所述傳動機構具有傳動比i，與所述常數(shù)有如下關系n1＜(A1×T1+B1)(1-s)/p/i＜n2。
7.按照權利要求5所述洗衣機，其特征在于還包括脫水不平衡檢測裝置；在所述脫水機械系統(tǒng)啟動全過程，若不平衡檢測裝置動作并導致停機，重新啟動時，使C1或/和C3增大。
8.按照權利要求3所述洗衣機，其特征在于所述脫水機械系統(tǒng)單向旋轉每一自零至最高轉速的啟動的全過程，所述函數(shù)按如下分為4段當0≤T≤T1 F＝A1×T， U＝C1×F；當T1≤T≤T2F＝A2×T+B2，U＝C2×F+D2；當T2≤T≤T3F＝B3， U＝D3；當T3≤T≤T4F＝A4×T+B4，U＝C4×F+D4；式中T1，T2，T3，T4，A1，A2，A4，B2，B3，B4，C1，C2，C4，D2，D3，D4為常數(shù)。
9.按照權利要求8所述洗衣機，其特征在于所述脫水機械系統(tǒng)單向旋轉具有共振速度n1和n2，所述異步電動機具有極對數(shù)p和最高效率時的轉差率s，所述傳動機構具有傳動比i，與所述常數(shù)有如下關系n1＜(A2×T2+B2)(1-s)/p/i＜n2。
10.按照權利要求8所述洗衣機，其特征在于還包括脫水不平衡檢測裝置；在所述脫水機械系統(tǒng)啟動全過程，若不平衡檢測裝置動作并導致停機，重新啟動時，使C2或/和C4增大。
全文摘要
一種變頻交流調(diào)速驅動的洗衣機，包括反復地正轉—?！崔D—?？赡嫘D的洗滌機械系統(tǒng)或/和單向旋轉的脫水機械系統(tǒng)；向洗滌機械系統(tǒng)或/和脫水機械系統(tǒng)輸出旋轉力的傳動機構；驅動所述傳動機構的異步電動機；輸出頻率F可調(diào)和電壓U可調(diào)的可調(diào)電源向所述異步電動機供電；其特征在于所述洗滌機械系統(tǒng)可逆旋轉或/和脫水機械系統(tǒng)單向旋轉每一自零至最高轉速的啟動全過程或部分過程，可調(diào)電源輸出的頻率F是時間T的增函數(shù)，電壓U是頻率F的增函數(shù)。該設計可改善啟動過程的效率，明顯降低洗衣機的能耗和振動噪聲。
文檔編號H02P1/04GK1988368SQ20051012105
公開日2007年6月27日 申請日期2005年12月20日 優(yōu)先權日2005年12月20日
發(fā)明者區(qū)長釗, 朱健昭, 卓春光 申請人:江門市洗衣機廠