專利名稱：具有自動穿線機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有自動穿線機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)，該穿線機(jī)構(gòu)用一個針線傳遞機(jī)構(gòu)將從針線供給源上拽出的一根針線穿過多個針線傳遞元件。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的縫紉機(jī)上，從線軸上拽出的針線以一種預(yù)定的程序被傳遞和縫紉，最終被遞送到安裝在針桿上的縫紉針。然后，針線被穿過縫紉針的針眼用于縫合。假設(shè)縫紉機(jī)上，帶有一個導(dǎo)線機(jī)構(gòu)，可以執(zhí)行自動穿線，由此，針線可以被穿過導(dǎo)線眼。
現(xiàn)有技術(shù)中存在各種各樣的縫紉機(jī)，其中，從線軸上拽出的針線被手工穿過多個預(yù)定的針線傳遞元件開始縫合過程。與之相反的縫紉機(jī)是，從線軸上拽出的針線事先被穿過一個預(yù)定的針線準(zhǔn)備通路，然后，被針線傳遞機(jī)構(gòu)自動地依次地穿過多個針線傳遞元件。
假設(shè)在多個針線傳遞元件中，將針線穿過針線張力調(diào)節(jié)器，張力調(diào)節(jié)器被打開，也就是說，一對針線張力盤需要彼此分離。例如，在JP-A-2004-24729(名為“具有線張力控制的縫紉機(jī)”)中，裝有線軸的線盒可分離地被安裝在一個盒安裝部分上；一個張力控制機(jī)構(gòu)和一個脈沖馬達(dá)等，被用來驅(qū)動針線張力調(diào)節(jié)器的開關(guān)。一旦與線盒分離，針線張力調(diào)節(jié)器被脈沖馬達(dá)切換至打開狀態(tài)。另一方面，假設(shè)線盒在張力調(diào)節(jié)器被打開時(shí)被安裝，在經(jīng)過一個預(yù)定的時(shí)間周期后，脈沖馬達(dá)被驅(qū)動，針線張力調(diào)節(jié)器被自動切換到關(guān)閉狀態(tài)。
在上述被公開的縫紉裝置中，當(dāng)安裝線盒時(shí)，針線張力調(diào)節(jié)器被保持在打開的狀態(tài)，并在線盒被安裝以后自動地切換到關(guān)閉狀態(tài)。也就是，與線盒的安裝聯(lián)系在一起的針線張力調(diào)節(jié)器的開啟和關(guān)閉被執(zhí)行。當(dāng)安裝線盒的時(shí)候，如果針線被傳遞通過多個針線傳遞元件，更進(jìn)一步假設(shè)，將針線穿過針眼，縫紉裝置不會相應(yīng)地改變由針線張力調(diào)節(jié)器施加的張力。
因此，在將針線穿過預(yù)定的針線傳遞部分或者對縫紉線進(jìn)行穿線時(shí)，如果針線的張力設(shè)置得較松，將針線穿過多個針線傳遞部分或者穿線就可能失敗。既然這樣，當(dāng)傳遞針線或穿線時(shí)，提供一個不會引起針線傳遞或者穿線失敗的高針線張力是一種可行的解決方法。
然而，當(dāng)施加一個高針線張力時(shí)，在用穿線機(jī)構(gòu)將針線穿過安裝在縫紉機(jī)針上的針桿引線器的時(shí)候，或者用穿線機(jī)構(gòu)穿線的時(shí)候，從線軸上拽出的針線被停止并且所需的針線量無法被供應(yīng)。這不僅是穿線機(jī)構(gòu)的傳遞針線的中斷也是穿線機(jī)構(gòu)穿線的中斷，在這種情況下，要面臨的問題例如，通過鉤線機(jī)構(gòu)執(zhí)行的鉤線動作和通過穿線機(jī)構(gòu)執(zhí)行的穿線動作缺乏可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機(jī)，它能通過自動地執(zhí)行整個穿線過程可靠地將針線通過針線傳遞部分，即當(dāng)使針線通過多個針線傳遞部分時(shí)，施加一個合適的張力給針線，該張力與針線由針線傳送機(jī)構(gòu)移動的位置相聯(lián)系。
本發(fā)明中的縫紉機(jī)包括一支撐一縫紉針的針桿；一取線桿；一針線供給源；一針線張力機(jī)構(gòu)，它包含有一針線張力調(diào)節(jié)器和一調(diào)整由針線張力調(diào)節(jié)器施加的張力的針線張力調(diào)整單元；多個鉤線部分，該鉤線部分包括所述取線桿和所述針線張力調(diào)節(jié)器；和一穿線機(jī)構(gòu)，用來自動將針線穿過縫紉針的針眼，其特征在于，還包括一針線傳送機(jī)構(gòu)，它將來自針線供給源并被保持在規(guī)定的針線準(zhǔn)備路徑的針線自動地鉤到鉤線部分上，同時(shí)保持針線而使針線能被移交給穿線機(jī)構(gòu)；和一控制單元，它控制針線張力調(diào)整單元而使施加在針線上的張力變成一個與被針線傳送機(jī)構(gòu)傳送的針線的傳送位置相關(guān)的預(yù)張力。
上述縫紉機(jī)，在移交針線時(shí)，在由針線傳送機(jī)構(gòu)傳送和依次地自動地通過多個針線傳遞部分之后，針線被預(yù)先保持在規(guī)定的針線準(zhǔn)備路徑中，針線張力調(diào)整單元相應(yīng)于被移位的針線的位置而受控制。


本發(fā)明僅通過實(shí)施例的方式參考附圖進(jìn)行描述圖1是本發(fā)明中縫紉機(jī)上部的透視圖；圖2是縫紉機(jī)的上部透視圖；圖3是縫紉機(jī)的平面圖；
圖4是圖2主體部分的放大圖；圖5是縫紉機(jī)左側(cè)透視圖(能自動傳遞針線)；圖6是取線桿的左側(cè)視圖；圖7是取線桿的正面視圖；圖8是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)從右側(cè)上方的透視圖；圖9是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)從左側(cè)上方的透視圖；圖10是一個第二穿線裝置的側(cè)視圖；圖11A是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的透視圖(準(zhǔn)備狀態(tài))；圖11B是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的透視圖(針線被鉤住)；圖11C是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的透視圖(針線穿過取線桿)；圖11D是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的透視圖(針線穿過取線彈簧)；圖11E是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的透視圖(移交針線)；圖11F是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的透視圖(針線穿過針桿)；圖12A是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的透視圖(準(zhǔn)備狀態(tài))；圖12B是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的透視圖(針線被傳遞)；圖12C是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的透視圖(針線穿過取線桿)；圖12D是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的透視圖(復(fù)原彈簧)；圖12E是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的透視圖(針線被移交)；圖12F是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的透視圖(針線穿過針桿)；圖13A是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖(準(zhǔn)備狀態(tài))；圖13B是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖(針線被傳遞)；圖13C是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖(針線穿過取線桿)；圖13D是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖(針線穿過取線彈簧)；圖13E是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖(針線被移交)；圖13F是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖(針線穿過針桿)；圖14A是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的正視圖(準(zhǔn)備狀態(tài))；圖14B是自動穿線裝置和自動穿線機(jī)構(gòu)的正視圖(針線穿過針桿)；圖15A是針線被迅速穿過取線彈簧前的第一引導(dǎo)架的右側(cè)視圖；圖15B是針線穿過針線修整彈簧的第一引導(dǎo)架的右側(cè)視圖；圖16是控制單元的框圖；
圖17是驅(qū)動量數(shù)據(jù)設(shè)定表；圖18是每個元件的時(shí)間表。
具體實(shí)施例方式
將參考附圖描述本發(fā)明的一個實(shí)施例。如圖1-3所示，縫紉機(jī)M帶有一個底座1，一個立在縫紉機(jī)底座1右側(cè)末端的支柱2，一個從所述支柱2的上部末端向左延伸以便與縫紉機(jī)底座1相匯合的縫紉臂3，以及一個位于所述臂3的左側(cè)末端的機(jī)頭4。在底座1內(nèi)安裝一個針板(未示出)，在其下面是一個穿梭機(jī)構(gòu)(未示出)。一個繞有筒線的繞線筒安裝在穿梭機(jī)構(gòu)上。在支柱的前面，安裝有一個大的立式的長的液晶顯示器5。
在臂3上安裝有蓋子6可以被打開和關(guān)閉。這個可打開的蓋子6被側(cè)向地和完全地安裝橫越臂3，以開放的方式在臂3上后末端的側(cè)軸向支撐轉(zhuǎn)動。在機(jī)頭4的右側(cè)面，在臂3的頂部形成安裝針線的凹槽7，一個線軸銷8被安裝在針線容納凹槽7內(nèi)。
一個提供針線的線軸9被安裝在線軸銷8上，側(cè)向容納在針線容納凹槽7內(nèi)。從線軸9上拽出的針線10被依次提供給針線張力調(diào)節(jié)器14、取線彈簧15和取線桿等，最終被提供給安裝在縫紉針19的下末端的針眼19a(參考圖13A和14A)。
如圖3-7所示，在機(jī)頭4內(nèi)，設(shè)置有針桿11，壓腳，取線桿，針線張力調(diào)節(jié)器14，取線彈簧15，一個自動鉤線裝置16和一個自動穿線機(jī)構(gòu)17等。針桿11被縫紉機(jī)架垂直往復(fù)地支撐，在針桿的下末端，縫紉機(jī)針的安裝同針桿引線器18的安裝一樣。這個針桿11由帶有縫紉機(jī)馬達(dá)28的縫紉機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)垂直地驅(qū)動(未示出)。
壓緊桿12位于針桿11的后部，以垂直往復(fù)的方式被支撐。在壓緊桿12的下末端，壓腳20(參考圖9-10)被可分離地安裝。如圖1和2所示，縫紉開始開關(guān)21、縫紉完成開關(guān)22、自動針線準(zhǔn)備開關(guān)23和自動穿線開始開關(guān)25被布置在臂3前側(cè)的一條線上。
如圖5-7所示，取線桿13被安裝在針桿11的前上側(cè)，以可繞沿著縫紉機(jī)架的側(cè)向取向的軸旋轉(zhuǎn)的方式被支撐。帶有一對針線張力盤14a、14b的針線張力調(diào)節(jié)器14被布置在側(cè)向上，在線軸9的一側(cè)(相對于取線桿13的上游)位于取線桿13的右側(cè)。
現(xiàn)在，如圖1-8、13A、14所示的縫紉機(jī)M帶有一個針線準(zhǔn)備路徑30和導(dǎo)線槽31。針線準(zhǔn)備路徑30用于安裝針線10，針線被從安裝在線軸銷8上的線軸9上拽出，由此，針線10能被傳遞，也能用來準(zhǔn)備針線10，因此，針線10能通過自動穿線機(jī)構(gòu)17被自動地穿入縫紉機(jī)針19的針眼19a。
下面將描述導(dǎo)線槽31。如圖1-4所示，蓋在臂3的頂部的縫紉機(jī)蓋35帶有蓋子部分，被分為多個蓋子，例如上蓋35a，前導(dǎo)線蓋35b，后蓋35c，導(dǎo)線蓋35d，被布置在臂3的前下部分的一個大區(qū)域上的前蓋35e和布置在機(jī)頭4的一個大區(qū)域上的一個大型的劃線平板35f。上述安裝在線軸容納槽7內(nèi)的線軸形成在上蓋35a上。上蓋35a的左末端位于臂3的橫向中心。導(dǎo)槽34a形成于上蓋35a和前導(dǎo)槽蓋35b之間，導(dǎo)槽35b形成于前導(dǎo)蓋35b和安裝在后部的后蓋35d之間。進(jìn)一步的，彎曲的導(dǎo)槽34c被形成于導(dǎo)線蓋35d和位于它的右側(cè)前導(dǎo)槽35b之間，前蓋35e和一個L形導(dǎo)槽34d被形成于導(dǎo)線蓋35d和位于下部左側(cè)的劃線平板35f之間。這些導(dǎo)槽34a、34b和34c形成線形連接，導(dǎo)槽34d被連接到導(dǎo)槽34c的下末端。導(dǎo)線槽31由多個導(dǎo)槽34a、34b和34c配置而成。
現(xiàn)在，對取線桿13進(jìn)行簡短的解釋。如圖5-7所示，從側(cè)面看，完整的取線桿13的形狀是倒V形，而當(dāng)從前面看，它是曲柄。取線桿13由前述的縫紉機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，在垂直方向上縫合。取線桿13包括一個針線傳遞部分41與取線桿主體40、取線桿導(dǎo)線器42和導(dǎo)引針線10進(jìn)入取線桿導(dǎo)線器42的導(dǎo)線器43形成一體。導(dǎo)線桿的針線傳遞部分元41是一個小的橢圓形的孔，帶有取線桿末端點(diǎn)13a，它與導(dǎo)線槽13b連接，導(dǎo)線槽13b是針線接收器45和導(dǎo)線桿主體40、取線桿末端點(diǎn)13a、取線桿導(dǎo)線器42之間形成的剪刀撐所構(gòu)成的一個狹縫。針線10被引導(dǎo)至取線桿的針線傳遞部分41，通過針線導(dǎo)槽13b。導(dǎo)線器43是一條直線，其長度近似等于導(dǎo)線槽開口13c的長度，開口13c是導(dǎo)線槽13b相對于取線桿導(dǎo)線器42的開口末端，其相對于針線接收器45呈120度角傾斜。
在導(dǎo)線器43的末端13d，第一鎖46被用于鎖住針線，使針線不會脫離到針線接收器45的反面。在針線接收器45的下末端，第二鎖47被用于鎖住針線10，使其不會脫離到取線桿導(dǎo)線器42的反面。
在取線桿導(dǎo)槽與導(dǎo)線器43的連接中，當(dāng)從側(cè)面看時(shí)，對著針線接收器45的凸起48與針線接收器45交迭。這個凸起48可以防止進(jìn)入取線桿線鉤41的針線10從針線接收器45和取線桿導(dǎo)線器42脫離。
現(xiàn)在，如圖5所示，縫紉機(jī)M能夠傳送針線10通過帶有安裝在靠近最上部的導(dǎo)線鉤的取線桿13的針線準(zhǔn)備通道30。如圖5所示，當(dāng)導(dǎo)線桿13被升起到導(dǎo)線鉤的位置，導(dǎo)線器43相對于水平方向傾斜80度，該水平方向是傾斜于前進(jìn)方向的一個斜坡。取線桿導(dǎo)線器42相對于水平方向傾斜20度，使其形成在前進(jìn)方向上向下的斜坡。在針線準(zhǔn)備通道30內(nèi)的針線10從導(dǎo)線器43的后部傳輸。
接下來，描述自動導(dǎo)線鉤裝置。如圖8、9、11a-11F、12A-12F、和13A-13F，自動導(dǎo)線鉤裝置16包括第一針線傳送機(jī)構(gòu)50具有第一針線傳送元件51，第一步進(jìn)馬達(dá)54(用作第一驅(qū)動裝置)啟動第一針線傳送機(jī)構(gòu)50，第二針線傳送機(jī)構(gòu)60具有第二針線傳送元件61，第二步進(jìn)馬達(dá)69(用作第二驅(qū)動裝置)啟動第二針線傳送機(jī)構(gòu)60。第一針線傳送元件51攜帶預(yù)先在針線準(zhǔn)備路徑30內(nèi)調(diào)整的針線10，通過多個針線傳遞元件(針線張力調(diào)節(jié)器14、取線彈簧15和取線桿13)。第二針線傳送元件61攜帶位于取線桿下游的針線至縫紉針19。在本例中，針線傳送機(jī)構(gòu)由第一針線傳送機(jī)構(gòu)50和第二針線傳送機(jī)構(gòu)配置而成。
在第一針線傳送機(jī)構(gòu)50中，第一針線傳送元件51在取線桿13的導(dǎo)線器43的上游鉤住針線，當(dāng)鉤住針線張力調(diào)節(jié)器14上的針線10時(shí)，攜帶針線向取線彈簧15前進(jìn)。一旦第一針線傳送元件51到達(dá)取線彈簧15，該元件將針線10鉤到取線彈簧15上。在第一針線傳送機(jī)構(gòu)50和第二針線傳送機(jī)構(gòu)60中，第一針線傳送元件51和第二針線傳送元件61鉤住帶有針線10的取線桿導(dǎo)線鉤41上的針線10。
第一針線傳送機(jī)構(gòu)50帶有一個安裝在縫紉機(jī)機(jī)架上的第一引導(dǎo)架52；第一針線傳送元件51，該元件被第一引導(dǎo)架引導(dǎo)和支撐，并橫過如圖11A、12A、13A所示的準(zhǔn)備位置而可垂直移動；如圖11D和12D所示的針線移交位置和用于啟動第一針線傳送元件51的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未示出)。
第一引導(dǎo)架52垂直安裝在針桿11和取線桿13的右側(cè)，它是一個垂直地長的板框，它的表面朝向側(cè)向。第一引導(dǎo)架52由一系列在上沿的大直徑的圓弧，一個長的垂直延伸的線狀前沿，和一個在下沿的小直徑的圓弧構(gòu)成。在第一引導(dǎo)架52的右手表面的上末端部分針線張力盤14a和14b通過一個張力軸被安裝在第一引導(dǎo)架52的下末端，一個由彈簧賦能的取線彈簧15被安裝。在第一引導(dǎo)架52的下末端，從下末端向上末端向里凹陷形成一個槽口52a，取線彈簧15面向該槽口。取線彈簧15被安排用來經(jīng)由凹槽52a從下部結(jié)合針線10而實(shí)現(xiàn)抓取針線的功能。
下面描述取線彈簧15。如圖8、15A、15B所示，取線彈簧15在第一引導(dǎo)架52的下末端。這個取線彈簧15一體地形成有一圓柱形盤簧15a(包含一卷簧)、以一個帶形從盤簧15a延伸的導(dǎo)線鉤15b、引導(dǎo)針線進(jìn)入導(dǎo)線鉤15b的導(dǎo)線器15c。如圖11A、12A和13A所示的第一引導(dǎo)架52，第一引導(dǎo)架52的準(zhǔn)備位置是在引導(dǎo)架52的上末端后部的傳送的起始位置。
如圖11D、12D、13D和15A所示，第一針線傳送元件51的針線移交位置是在引導(dǎo)架52的下末端后部的傳送的終止位置。因此，第一針線傳送元件沿著第一引導(dǎo)架的上沿、前沿和下沿?zé)o間斷地從上側(cè)準(zhǔn)備位置向下側(cè)針線移交位置運(yùn)動。在第一針線傳送元件51中，從準(zhǔn)備位置向前突出的一個鉤線部分51a和支撐鉤線部分51a的腳分別被形成。第一針線傳送元件51由腳與第一引導(dǎo)架52的邊沿的結(jié)合可移動地引導(dǎo)和支撐從準(zhǔn)備位置到針線移交位置。
在從準(zhǔn)備位置移動到針線移交位置時(shí)，當(dāng)?shù)谝会樉€傳送元件51鉤住了已經(jīng)被鉤到鉤線部分51a上的針線準(zhǔn)備通道30上的針線10的一部分時(shí)，第一針線傳送元件51向下運(yùn)動，并鉤住位于針線張力調(diào)節(jié)器14上的第一針線傳送元件51的上游的針線。當(dāng)?shù)谝会樉€傳送元件51到達(dá)下側(cè)的針線移交位置時(shí)，第一針線傳送元件51被停止。
如上所述，當(dāng)針線傳送被停止，即在第一時(shí)間段被完成時(shí)，在這個時(shí)間段內(nèi)，第一針線傳送元件51到達(dá)針線移交位置，針線被從鉤線部分51a移開，并被直接攜帶在取線彈簧的導(dǎo)線器15b的下方。然后，因?yàn)樯鲜龅牡诙樉€傳送元件61繼續(xù)向下運(yùn)動，通過第二針線傳送元件61的運(yùn)動，針線10被拉向第二針線傳送元件61。然后，針線10被導(dǎo)入下末端的凹槽52a，被鉤上導(dǎo)線器15c的導(dǎo)線鉤15b。
第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未示出)帶有一個環(huán)形的計(jì)時(shí)帶與第一針線傳送元件51結(jié)合，一個圖中未示出的導(dǎo)槽，沿著引導(dǎo)架的上沿、前沿和下沿導(dǎo)引計(jì)時(shí)帶。在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，第一針線傳送元件51被第一步進(jìn)馬達(dá)54(參考圖8)驅(qū)動通過以循環(huán)方式驅(qū)動計(jì)時(shí)帶，從準(zhǔn)備位置到針線傳送位置。
接下來，將描述帶有一個針線張力調(diào)節(jié)器14的針線張力機(jī)構(gòu)55。針線張力機(jī)構(gòu)55具有一對針線張力盤14a和14b，為了施加張力把針線10夾在當(dāng)中；一個壓縮盤簧58，用來推動固定的針線張力盤14a抵住可移動的針線張力盤14b；一個張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用來可變地調(diào)整壓縮盤簧58的彈性；一個針線張力步進(jìn)馬達(dá)59，用來啟動張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。張力調(diào)節(jié)單元由張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和針線張力調(diào)節(jié)步進(jìn)馬達(dá)59等配置而成。
參見張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在第一引導(dǎo)架52的上末端固定有一個面朝側(cè)向的安裝板55a，一個圓形張力調(diào)節(jié)齒輪56被可旋轉(zhuǎn)地安裝固定在安裝板55a上的縱向旋轉(zhuǎn)軸上。在張力調(diào)節(jié)齒輪56的后表面上，作為螺旋的一部分的一個圓弧形凸輪(未示出)被形成。在圓弧形凸輪上，接合針線張力板57(在平面視圖里呈L形)的右末端，一個向左定向的彈簧接收銷57a被固定在針線張力板57上。彈簧接收銷57a的末端(左末端)部分地裝配在固定在第一引導(dǎo)架52上的針線張力軸14c上，壓縮盤簧58被安放在針線張力盤14b和針線張力板57之間。針線步進(jìn)電動機(jī)59通過安裝板55a從后部被固定。與張力調(diào)節(jié)齒輪56嚙合的驅(qū)動齒輪59a貫穿安裝板55a被固定在傳動軸上。因此，當(dāng)針線張力步進(jìn)電動機(jī)59被啟動，張力調(diào)節(jié)齒輪56通過傳動齒輪59a被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
針線張力步進(jìn)電動機(jī)59通過起始設(shè)置被設(shè)定在一個標(biāo)準(zhǔn)位置，在這種情況下，針線張力調(diào)節(jié)器14為零或更低，也就是說，針線張力盤14a和14b被分開。下面描述一種儲存器100b的微型計(jì)算機(jī)100，在通過自動鉤線裝置16執(zhí)行針線傳送的情況下，當(dāng)針線張力步進(jìn)電動機(jī)59被驅(qū)動，通過針線張力調(diào)節(jié)器14調(diào)節(jié)張力到近似于零的調(diào)節(jié)針線張力步進(jìn)電動機(jī)59的驅(qū)動脈沖計(jì)數(shù)被儲存在微型計(jì)算機(jī)10的存儲器100b內(nèi)。存儲器100b也儲存針線張力步進(jìn)電動機(jī)59通過針線張力調(diào)節(jié)器14輕微地調(diào)節(jié)張力(例如10gf)的驅(qū)動脈沖計(jì)數(shù)作為一個驅(qū)動總量表。
當(dāng)針線張力調(diào)節(jié)器14被關(guān)閉，施加的輕微的張力被設(shè)定在一個比針線張力較小的值(例如，設(shè)定在30-100gf范圍之內(nèi))在縫紉的過程中施加在針線10上。因此，不僅通過張力調(diào)節(jié)器14調(diào)整所產(chǎn)生的張力的針線張力步進(jìn)電動機(jī)59的驅(qū)動控制被簡化，而且針線張力調(diào)節(jié)器14的開關(guān)切換的速度也可以被提高。
第二針線傳送機(jī)構(gòu)60包括一對側(cè)向的第二引導(dǎo)架62、63平行固定在縫紉機(jī)架上，一個可移動的架64由第二引導(dǎo)架62、63支撐引導(dǎo)，由可移動架和一個第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)65引導(dǎo)和支撐的第二針線傳送機(jī)構(gòu)6 1啟動可移動架64和第二針線傳送元件61?？梢苿蛹?4可以移動越過如圖11A和12A所示的收縮位置，和圖13A、11E、12E和13E所示的伸出位置。和可移動架64在一起移動的第二針線傳送元件61可移動越過如圖11A、12A和13所示的準(zhǔn)備位置和如圖11E、12E和13E所示的針線傳送位置。
第二引導(dǎo)架62、63的每一個是一長的、垂直延伸的、帶有朝向側(cè)向的表面的板架，它們被安裝在針桿11和取線桿13的左手側(cè)。第二引導(dǎo)架62、63互相面對面地安裝，并分開一個預(yù)定的距離。在第二引導(dǎo)架62和63之間，中間是可移動架64，可以伸出或收縮。可移動架64的結(jié)構(gòu)是一對細(xì)長的、橫向間隔的、連接在一起的收斂狀可移動件，第二針線傳送元件61通過它的支撐部件61可移動地支撐在可移動架64上。
在第二引導(dǎo)架62、63上分別形成垂直的導(dǎo)槽62a和63a，可移動架64通過導(dǎo)槽62a和63a被可移動地引導(dǎo)。在可移動架64的其中一個可移動件上，第二針線傳送元件61通過一個支撐部件61c被支撐。如圖11A、12A和13A所示，當(dāng)?shù)诙樉€傳送元件61處在準(zhǔn)備位置，它被面朝下迅速置于被升到導(dǎo)線鉤的位置的取線桿的前方和下方。如圖11E、12E和13E所示，當(dāng)位于針線移交位置時(shí)，第二針線傳送元件61面朝后置于縫紉針19的前方一個水平的布置。
第二傳送元件61有一對橫向的針線固定器61a和61b，它們能眵在針線準(zhǔn)備通道內(nèi)保持針線10。針線固定器61a和61b是分叉的，所以能夠保持住針線10。此外，如圖10所示，左手側(cè)的針線固定器61a與垂直定向的板形元件協(xié)作將針線10加入中間，垂直定向的板形元件通過轉(zhuǎn)動銷61d繞軸轉(zhuǎn)動。也就是，如圖10所示，針線夾持元件61e通過賦能彈簧(圖中未示出)被施加反時(shí)針方向的能量，針線固定器61a與通過賦能彈簧施加能量的針線夾持元件61e協(xié)作，保持住針線10。此外，當(dāng)?shù)诙樉€傳送元件61被升到準(zhǔn)備位置，固定在針線夾持元件61e的上末端的結(jié)合銷61f與從下方固定在第二引導(dǎo)架62的上末端的凸輪(圖中未示出)接觸，針線夾持元件61e轉(zhuǎn)動針線到釋放位置，用雙點(diǎn)劃線所示，釋放被保持的針線10。
當(dāng)?shù)诙魉驮?1從準(zhǔn)備位置下落到針線移交位置，它用右手側(cè)的針線固定器61b和左手側(cè)的針線固定器61a保持住鉤在針線準(zhǔn)備路徑30上的針線10，并一種夾持狀態(tài)將其向下帶。然后，當(dāng)?shù)诙樉€傳送元件61達(dá)到針線移交位置，被保持在第二針線傳送元件61的針線固定器61a和61b之間的針線10被迅速地置于縫紉機(jī)針19的針眼19a的前面，以張緊狀態(tài)被側(cè)向定向準(zhǔn)備。
第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)65帶有一個驅(qū)動齒輪66、雙齒輪67A、67B和齒條形成元件68，齒輪66、67A、67B、齒條形成元件68和第二步進(jìn)電動機(jī)69被布置在第二引導(dǎo)架62的左手側(cè)。第二步進(jìn)電動機(jī)69被固定在縫紉機(jī)架上，驅(qū)動齒輪66與它的輸出軸連接。雙齒輪67A、67B被旋轉(zhuǎn)支撐在縫紉機(jī)架上，輸出齒輪66與雙齒輪67A的大直徑齒輪嚙合，雙齒輪67A的小直徑齒輪與雙齒輪67B的小直徑齒輪嚙合。齒條形成元件68靠著第二引導(dǎo)架62、63被垂直地可移動地引導(dǎo)，雙齒輪67B的小直徑小齒輪與齒條68a嚙合。
當(dāng)被驅(qū)動源啟動的第二步進(jìn)電動機(jī)69通過驅(qū)動齒輪66、雙齒輪67A、67B和齒條68a被傳輸?shù)烬X條形成元件68，齒條形成元件68被垂直驅(qū)動。當(dāng)齒條形成元件68被垂直移動時(shí)，通過多個滑輪和導(dǎo)線(未示出)連接到齒條形成元件68上的可移動架64，以相對于齒條形成元件68近兩倍的速度被驅(qū)動，而通過多個滑輪和導(dǎo)線(未示出)連接到可移動架64上的第二針線傳送元件61以相對于可移動架64近兩倍的速度被驅(qū)動(也就是說，相當(dāng)于齒條形成元件68近四倍的速度)。
下面將描述第三針線傳送機(jī)構(gòu)70，它能夠用一導(dǎo)線鉤76抓取從取線桿13上延伸出來的針線10至第二針線傳送元件61的右手側(cè)的針線固定器61b，和鉤住位于針桿11的下末端上的針桿引線器18。如圖9、12A、13A、14A和14B所示，在側(cè)向上延伸的水平L形支撐板71被固定在第二引導(dǎo)架62和63的下末端的后末端。在這個L形支撐板71的左末端上，被彎成曲柄的(當(dāng)從側(cè)面看過去時(shí))第一連桿72的上末端由第一轉(zhuǎn)動銷73可轉(zhuǎn)動地支撐。在第一連桿72的下末端，第二連桿74的左末端由第二轉(zhuǎn)動銷75可轉(zhuǎn)動地支撐。在第二連桿74的右末端，帶有一個彎曲的鐮刀狀的鉤76A的導(dǎo)線鉤76的垂直方向上的中間部位被第三轉(zhuǎn)動銷77可轉(zhuǎn)動地支撐。此外，導(dǎo)線鉤76的底末端部分被固定在L形支撐板71上的轉(zhuǎn)動元件78上的第四旋轉(zhuǎn)銷79可轉(zhuǎn)動地支撐。
因?yàn)榈谝贿B桿72通過牽引彈簧(圖中未示出)在逆時(shí)針方向上(從前方看過去)被賦能，因而導(dǎo)線鉤76，如圖14A所示，可以始終被收縮到針桿11的右側(cè)。當(dāng)與之相反時(shí)，第二針線傳送元件61迅速到達(dá)針線移交位置前，如圖14B所示，由于下降的齒條形成元件68的下末端從上方接觸位于第一連桿72的上末端上的作用銷72a并將其下壓一個預(yù)定的距離，因而第一連桿72順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。由于這個原因，導(dǎo)線鉤76在一個平行于圓弧內(nèi)針桿11的前方擺動，平行于垂直表面，以第四轉(zhuǎn)動銷79作為它的轉(zhuǎn)動中心。導(dǎo)線鉤76如圖14B所示，能被切換到鉤線位置。
當(dāng)導(dǎo)線鉤76在針桿11的前面從右邊迅速移動到左邊時(shí)，在下文中將描述，針線張力調(diào)節(jié)器14的針線張力盤14a和14b被切換到關(guān)閉狀態(tài)，從取線桿13至針線固定器61b的范圍內(nèi)的針線10被適當(dāng)?shù)貜埦o。此外，因?yàn)樵卺槜U引線器18的附近，針線被傾斜地帶向針桿引線器18，因而在針桿引線器18附近的針線10被在垂直平面內(nèi)擺動的導(dǎo)線鉤76的鉤76a可靠地鉤住。當(dāng)導(dǎo)線鉤76經(jīng)過針桿11的前方、抓住針線10并切換到鉤線狀態(tài)時(shí)，由導(dǎo)線鉤76抓住的針線10被鉤到針桿引線器18上。下文中將簡單描述自動穿線機(jī)構(gòu)17。如圖8、9、11A至11F、12A至12F和13A至13F所示，自動穿線機(jī)構(gòu)17包括一個被相互垂直地安裝在針桿11近左側(cè)的垂直方向上的穿線軸80；一個被安裝在穿線軸80的緊鄰左側(cè)的垂直方向上的導(dǎo)線器軸81，與穿線軸80互成一體；一個可往復(fù)運(yùn)動地外裝到穿線軸80的上末端和導(dǎo)線器軸81上的穿線滑塊82；一個帶有一個導(dǎo)線鉤(未示出)的鉤線機(jī)構(gòu)，它被安裝在穿線軸80的下末端；和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未示出)，用來在其最下部的極限位置將穿線軸80旋轉(zhuǎn)90度而使導(dǎo)線鉤穿過縫紉機(jī)針19的針眼19a。此外，穿線滑塊82和齒條形成元件68被同步往復(fù)地驅(qū)動。
由此，自動穿線機(jī)構(gòu)17被下落到與自動引線器16的第二針線傳送機(jī)構(gòu)60同步，在第二針線穿送元件61迅速移動到針線移交位置之前，穿線軸80到達(dá)最低位置。然后，當(dāng)鉤線機(jī)構(gòu)的導(dǎo)線鉤近似旋轉(zhuǎn)90度到前進(jìn)的方向，穿過縫紉機(jī)針19的針眼19a，被第二針線傳送元件61保持的針線10被導(dǎo)線鉤鉤住。
在此之后，鉤線機(jī)構(gòu)的導(dǎo)線鉤在退出位置旋轉(zhuǎn)近似90度，穿過縫紉機(jī)針19的針眼19a。直到這時(shí)，針線10穿過針眼19a，然后，穿線軸80被升起回到它的原始位置。導(dǎo)線鉤在退出方向旋轉(zhuǎn)和穿過縫紉機(jī)針19的針眼19a的時(shí)間被稱為第二定時(shí)，將在下文中進(jìn)行描述，針線張力調(diào)節(jié)器14的針線張力盤14A和14b被切換到關(guān)閉狀態(tài)，釋放施加到從取線桿13到針線固定器61a范圍內(nèi)的針線10上的張力。這可以使導(dǎo)線鉤不間斷地旋轉(zhuǎn)退回到原始位置完成穿線。關(guān)于導(dǎo)線鉤和縫紉機(jī)針19的運(yùn)轉(zhuǎn)的更多信息參見JP-A-2004-41355的圖16。
下面將描述針線準(zhǔn)備路徑30。如上所述，針線準(zhǔn)備路線30是一個通道，備有多個導(dǎo)線鉤部件(針線張力調(diào)節(jié)器14、取線彈簧15、取線桿13、針桿引線器18等)，由此，他們才能通過自動引線器16被從線軸9上延伸出來的針線10鉤住。傳送針線到針線準(zhǔn)備路徑30上的導(dǎo)線鉤事先被使用者手動運(yùn)作，按順序從在縫紉機(jī)蓋35上形成的針線導(dǎo)槽31引入針線10。
如圖8、11A、12A所示，前導(dǎo)入蓋35b的右下末端部分是一個向左側(cè)凹進(jìn)去的空腔，導(dǎo)線鉤元件90和91從該空腔36面朝外被形成。在縫紉機(jī)蓋35的內(nèi)部，在第一引導(dǎo)架52和導(dǎo)線元件91之間，有一個板形的預(yù)張緊裝置93，能夠用適當(dāng)?shù)膲毫⑨樉€10壓靠在一個接受板92上，在預(yù)張緊裝置93的左側(cè)，以一種伸出的方式設(shè)置有一個垂直定向的軸向?qū)Ь€元件94。在處于準(zhǔn)備位置的第二針線傳送元件61的右側(cè)和在其軌道的右側(cè)，緊靠著針線固定器61b的下方，安裝有穿線元件95。
穿線元件95(參見附圖12A)，圖中未詳細(xì)示出，是一個能將針線10暫時(shí)鎖定在一個規(guī)定位置的元件，因?yàn)榈诙樉€傳送元件61的傳送被啟動和兩個針線固定器61a和61b需要被穿線。在導(dǎo)線蓋35d和篩板35f之間，面向L形導(dǎo)線槽34d的垂直槽，也安裝有一個穿線元件96(參見附圖4)。
穿過針線準(zhǔn)備路徑30的針線10將進(jìn)行如下的處理。針線10從線軸9的左側(cè)延伸，從上方鉤住穿線元件90，從下方鉤住穿線元件91的下部的導(dǎo)線鉤91A。然后，針線10向上延伸從前側(cè)鉤住穿線元件91的向上突出的導(dǎo)線鉤91b，通過它的右側(cè)和后側(cè)進(jìn)一步向左延伸。
從突出的導(dǎo)線鉤91b的上部向左延伸的針線10從接受板92和預(yù)張緊裝置93之間穿過，從后側(cè)鉤住軸向的導(dǎo)線鉤94，然后，在鉤線位置從后側(cè)鉤住取線桿13的導(dǎo)線器43。在軸向的導(dǎo)線鉤94和導(dǎo)線器43之間的針線10位于一個能可靠地鉤住第一針線傳送元件51的位置，該傳送元件沿著第一引導(dǎo)架52的周長從準(zhǔn)備位置移動到針線移交位置。
鉤住取線桿13的導(dǎo)線器43的針線10向前向下延伸鉤住導(dǎo)線鉤元件95。然后，針線10鉤住導(dǎo)線鉤元件96的下導(dǎo)線鉤96a，向上延伸。在被鉤住以后，針線10被導(dǎo)線鉤元件96的針線固定器96b保持。然后，針線10的下游末端由安裝在導(dǎo)線鉤元件96上的剪切器97進(jìn)行修剪。
在以這種方式，針線被穿過針線通過元件，在導(dǎo)線鉤元件95和96之間的針線10側(cè)向越過該路徑，從準(zhǔn)備位置移動針線移交位置當(dāng)?shù)诙樉€傳送元件61的一對針線固定器61a和61b從準(zhǔn)備位置移動到針線移交位置時(shí)，針線10能可靠地鉤住一對針線固定器61a和61b，并被傳送。
下面將簡單說明縫紉機(jī)M的控制機(jī)構(gòu)。如圖16所示，形成控制機(jī)構(gòu)的微型計(jì)算機(jī)100有一個CPU 100a、ROM 100b、和RAM100c等。這個微型計(jì)算機(jī)100從自動鉤線準(zhǔn)備開關(guān)23、自動鉤線啟動開關(guān)25、縫紉啟動開關(guān)2和縫紉處理開關(guān)22等輸入輸入信號，來驅(qū)動和控制縫紉機(jī)馬達(dá)28、第一步進(jìn)馬達(dá)54、第二步進(jìn)馬達(dá)69、針線張力步進(jìn)馬達(dá)59和液晶顯示器5等。
在這個例子中的ROM 100b內(nèi)，儲存了各種實(shí)用繡花縫紉數(shù)據(jù)、一個驅(qū)動控制縫紉機(jī)M的馬達(dá)28、54、59和69的驅(qū)動程序和一個顯示控制液晶顯示器5的顯示控制程序。更進(jìn)一步地，如前邊所述的，在ROM 100b內(nèi)，通過自動引線器16操作導(dǎo)線鉤的時(shí)候，驅(qū)動針線張力步進(jìn)馬達(dá)59的驅(qū)動脈沖計(jì)數(shù)與第二步進(jìn)馬達(dá)69的驅(qū)動脈沖計(jì)數(shù)(對應(yīng)驅(qū)動量)相互關(guān)聯(lián)，被儲存為驅(qū)動量表。也就是說，在驅(qū)動量表內(nèi)，如圖17所示，驅(qū)動脈沖計(jì)數(shù)“P0”和“NP0”相關(guān)，其中，“P0”是第二步進(jìn)馬達(dá)69在啟動導(dǎo)線鉤時(shí)候的脈沖計(jì)數(shù)，其由自動導(dǎo)線鉤準(zhǔn)備開關(guān)23的操作引發(fā)，“NP0”是針線張力步進(jìn)馬達(dá)59在對針線10施加近似為零的張力時(shí)的零驅(qū)動脈沖，通過針線張力調(diào)節(jié)器14被切換到開啟狀態(tài)引發(fā)。當(dāng)?shù)谝会樉€傳送元件51移動到針線移交位置并停止時(shí)，第二步進(jìn)馬達(dá)69的驅(qū)動脈沖計(jì)數(shù)“P1”和針線張力步進(jìn)馬達(dá)59用于將針線張力調(diào)節(jié)器14切換到關(guān)閉狀態(tài)并對針線10施加適當(dāng)?shù)慕朴?0gf的張力的驅(qū)動脈沖計(jì)數(shù)“NP1”也相互關(guān)聯(lián)。此外，當(dāng)自動穿線裝置17的導(dǎo)線鉤開始轉(zhuǎn)動到退回位置并從縫紉針19的針眼19a中出來時(shí)，第二步進(jìn)馬達(dá)69的驅(qū)動脈沖計(jì)數(shù)“P2”和針線張力步進(jìn)馬達(dá)59用于將針線張力調(diào)節(jié)器14切換到開啟狀態(tài)并對針線10施加適當(dāng)?shù)慕朴诹愕膹埩Φ牧忝}沖計(jì)數(shù)“NP0”也相互關(guān)聯(lián)。
當(dāng)線張力調(diào)節(jié)器14被切換到關(guān)閉狀態(tài)，對針線10施加的張力被設(shè)定近似于10gf，對于能夠使第二針線傳送元件61運(yùn)送針線10到自動穿線機(jī)構(gòu)17來說，這個張力是合適的。在這種情況下，通過用第二針線傳送元件61將針線10的末端送向自動穿線機(jī)構(gòu)17，也是一個能夠?qū)⒈灰龑?dǎo)到導(dǎo)線器15c的附近的針線10移向?qū)Ь€鉤15b的合適的張力。更進(jìn)一步地，在這種情況下，它也是一個通過第三針線傳送機(jī)構(gòu)70的導(dǎo)線鉤76將針線10鉤到針桿引線器18上的合適的張力。
下面將參考附圖18對具有上述結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)M的操作和效果進(jìn)行描述。如果縫紉機(jī)M在縫紉的過程中針線10發(fā)生斷裂或者在更換線軸9的時(shí)候，穿線操作由自動穿線器16執(zhí)行。在執(zhí)行自動鉤線時(shí)，不在鉤線位置的取線桿13被自動升到鉤線位置，并由自動鉤線準(zhǔn)備開關(guān)23操縱。當(dāng)自動鉤線準(zhǔn)備開關(guān)23開啟，如早先描述的那樣，基于驅(qū)動量表，針線張力步進(jìn)馬達(dá)59僅僅受到零脈沖的驅(qū)動，被開啟到由針線張力調(diào)節(jié)器14施加的張力近似于零的狀態(tài)，也就是說，針線張力調(diào)節(jié)器14處于打開狀態(tài)。
接下來，從線軸9上延伸出來的針線10沿著在縫紉機(jī)蓋35上形成的導(dǎo)引槽35按順序被插入導(dǎo)引槽34a、導(dǎo)引槽34b、導(dǎo)引槽34c和導(dǎo)引槽34d。最終，針線10被拐入退出方向以便橫穿面朝導(dǎo)引槽34d的垂直導(dǎo)槽部分的導(dǎo)線鉤元件96，被鉤到導(dǎo)線鉤元件96的上固定器96，以便它的下端被剪切器97進(jìn)行修剪。
由上述方式來準(zhǔn)備鉤線，因?yàn)楸徊迦雽?dǎo)線槽31的針線10被事先鉤入預(yù)定的針線準(zhǔn)備路徑30，它可以很容易地被自動鉤上若干導(dǎo)線鉤部件，包括取線桿13和針線張力調(diào)節(jié)器14。也就是說，如圖11A、12A和13A所示，被設(shè)定在針線準(zhǔn)備通道30內(nèi)的針線10處于這樣一種狀態(tài)，它向側(cè)面移動橫穿第一針線傳送元件51的軌道，在鉤線位置從后方被鉤上取線桿13的導(dǎo)線器43，向側(cè)面移動橫穿第二針線傳送元件的一對針線固定器61a和61b的通道。當(dāng)鉤線啟動開關(guān)25被處于開啟狀態(tài)，自動鉤線被開啟。首先，第二步進(jìn)馬達(dá)69被啟動，由第二針線傳送元件61和穿線軸80的下降運(yùn)動進(jìn)行的針線傳送也同步被啟動。此外，因?yàn)榈谝徊竭M(jìn)馬達(dá)54的啟動被稍稍地延遲，針線傳送的啟動也被稍稍地延遲。如圖5-7所示，當(dāng)?shù)诙樉€傳送元件61的下降運(yùn)動引起的針線傳送被啟動時(shí)，第二針線傳送元件61通過在導(dǎo)線鉤95和96之間的從上方鉤住針線11的一對針線固定器61a和61b被保持。在這個時(shí)候，因?yàn)橛傻谝会樉€傳送元件51進(jìn)行的針線傳送沒有被執(zhí)行，針線10穩(wěn)定在針線準(zhǔn)備路徑30內(nèi)，在第二針線傳送元件61的下降產(chǎn)生的賦能彈簧的彈力作用下，針線夾持元件61e被反時(shí)針轉(zhuǎn)動，針線10可以通過針線固定器61a和針線夾持元件61e之間的合作，由針線固定器61a進(jìn)行可靠地保持。
此后，如圖11B、12B和13B所示，在軸向?qū)Ь€鉤94和取線桿13的導(dǎo)線器43之間的針線10由鉤線部分51a鉤住，并由第一針線傳送元件51攜帶向下傳送。然后，當(dāng)?shù)诙樉€傳送元件61向下運(yùn)動保持住針線10的時(shí)候，第一針線傳送元件51向下運(yùn)動鉤住針線10。如圖11C、12C和13C所示，因?yàn)榈谝缓偷诙樉€傳送元件51和61的向下傳送，從線軸9喂入的針線10，在穿過針線張力調(diào)節(jié)器14之后，由于被拉向第一和第二針線傳送元件51和61而被牽拉。
由于這個原因，在第一和第二針線傳送元件51和61之間的針線10當(dāng)中，從取線桿13的導(dǎo)線器43的后部被鉤住的針線10被導(dǎo)入導(dǎo)線器43導(dǎo)入取線桿導(dǎo)線器42，依次，由取線桿導(dǎo)線器42引入取線桿導(dǎo)線鉤41被鉤住。同時(shí)，從軸向的導(dǎo)線鉤元件94向第一針線傳送元件51延伸的針線10在開啟的針線張力調(diào)節(jié)器14的針線張力盤14a和14b之間被鉤住。此外，如圖11D、12D和13D所示，第一針線傳送元件51到達(dá)針線移交位置，針線傳送被停止，如圖15A所示，被鉤在鉤線部分51a上的針線10被迅速地移動到取線彈簧15的導(dǎo)線器15c的下方。在這一點(diǎn)上，第二針線傳送元件61在到達(dá)針線移交位置之前位于適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 在這一點(diǎn)，也就是，在第一定時(shí)，因?yàn)?，第二步進(jìn)馬達(dá)69的驅(qū)動脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到P1，基于驅(qū)動量表，針線張力步進(jìn)馬達(dá)59僅被驅(qū)動到驅(qū)動脈沖計(jì)數(shù)“NP1”的程度，由針線張力調(diào)節(jié)器14施加的張力被設(shè)定到近似于10gf，針線張力調(diào)節(jié)器14被切換到關(guān)閉狀態(tài)。因此，由第二針線傳送元件61進(jìn)行的針線傳送被繼續(xù)，不管從針線固定器61a到針線張力調(diào)節(jié)器14之間的針線10的預(yù)定針線量，如上所述，從針線固定器61a到針線張力調(diào)節(jié)器14之間范圍內(nèi)的針線10承受一個合適的張力。
結(jié)果，如圖11E、12E、13E和15B所示，被鉤在鉤線部分51a上的針線10被引入到凹槽52a，然后導(dǎo)引在導(dǎo)線器15c上，被鉤在導(dǎo)線鉤15b上。當(dāng)?shù)诙樉€傳送元件61到達(dá)最低點(diǎn)的針線移交位置，針線傳送被停止。此外，第二步進(jìn)馬達(dá)69仍就被驅(qū)動，在這一點(diǎn)，下落的齒條形成元件68的下末端從上部下壓第三針線傳送機(jī)構(gòu)70的第一銷72的活動銷72a，導(dǎo)線鉤76經(jīng)過針桿11，轉(zhuǎn)到鉤線位置如圖11F、12F、13F和14B所示。
因此，如上所述，在針桿引線器18附近的針線10被朝向針桿引線器18傾斜，因此，也被適當(dāng)?shù)貜埦o，被導(dǎo)線鉤76的鉤76a可靠地捕獲，鉤76a在垂直表面內(nèi)擺動。
因?yàn)閹в斜徊东@和被切換到鉤線位置的針線10的導(dǎo)線鉤76經(jīng)過針桿11的前側(cè)，被導(dǎo)線鉤76捕獲的針線10被可靠地構(gòu)在針桿引線器18上。
當(dāng)針線10被導(dǎo)線鉤76可靠地構(gòu)在針桿引線器18上，也就是說，在第二定時(shí)，因?yàn)?，第二步進(jìn)馬達(dá)69的驅(qū)動脈沖計(jì)數(shù)已經(jīng)達(dá)到P2，基于驅(qū)動量表，針線張力步進(jìn)馬達(dá)59被驅(qū)動到零驅(qū)動脈沖“NP0”，由針線張力調(diào)節(jié)器14施加的張力被切換到開啟狀態(tài)，針線張力近似于零。
另一方面，如圖18所示，與自動引線器16同步，自動穿線機(jī)構(gòu)17的導(dǎo)線器軸81開始下落。在第二針線傳送元件61迅速到達(dá)針線移交位置之前，穿線軸80到達(dá)最低極限位置，下落運(yùn)動停止，導(dǎo)線鉤被轉(zhuǎn)動到前進(jìn)方向。
在第二定時(shí)，導(dǎo)線鉤穿過縫紉針的針眼19a，被第二針線傳送元件61保持的針線10被鉤到導(dǎo)線鉤上，針線張力調(diào)節(jié)器14被切換到如上所述的開啟位置。因此，針線10的張力被釋放，導(dǎo)線鉤能間斷地返回到起始位置，執(zhí)行穿線。
在此之后，穿線滑塊82、穿線軸80和穿線器軸81被分別地升起到它們的起始位置。并且，第一和第二針線傳送元件51和61分別退回到它們的原始位置。因此，在這一點(diǎn)，用于縫紉的鉤線完成，縫紉能被容易地執(zhí)行。
如上所述，在縫紉機(jī)M內(nèi)，被保持在規(guī)定的針線準(zhǔn)備路徑30的針線10由第一和第二針線傳送機(jī)構(gòu)50和60攜帶，依次地被鉤入多個鉤線部分(針線張力調(diào)節(jié)器14、取線彈簧15、取線桿13和針桿引線器18等)，最終被移交給自動穿線機(jī)構(gòu)17。
此外，與第二針線傳送機(jī)構(gòu)60的傳送位置相關(guān)，在第一定時(shí)，第一針線傳送元件51已經(jīng)達(dá)到針線移交位置，針線張力調(diào)節(jié)器14能被切換到開啟狀態(tài)。因此，被鉤在鉤線部分51a上的針線10被鉤到取線彈簧15上，而在針桿引線器18附近的針線10被適當(dāng)?shù)貜埦o，從而，用第三針線傳送機(jī)構(gòu)70的導(dǎo)線鉤76可靠地捕獲針線10，并且被捕獲的針線10能被容易地鉤在針桿引線器18上。更進(jìn)一步的，自動引線器16的穿線軸80到達(dá)最低極限位置，針線張力調(diào)節(jié)器14處于開啟狀態(tài)，導(dǎo)線鉤被轉(zhuǎn)動前進(jìn)位置。由于這個原因，導(dǎo)線鉤穿過第二針線傳送元件61的針眼19a，并且被第二針線傳送元件61保持的針線10被適當(dāng)?shù)膹埦o，因此針線10能夠被可靠地鉤在導(dǎo)線鉤上。
在另一方面，在第二定時(shí)，自動引線器16的導(dǎo)線鉤穿過縫紉針的針眼19a。被第二針線傳送元件61保持的張緊的針線10被鉤住，針線張力調(diào)節(jié)器14被切換到開啟狀態(tài)。因此，針線10的張力被釋放，導(dǎo)線鉤能夠無間斷地回到準(zhǔn)備位置，被鉤住的針線10可靠地執(zhí)行縫紉工藝。針線張力調(diào)節(jié)器14的及時(shí)的開啟關(guān)閉切換增加了多個鉤線部分上的鉤線可靠性。
也基于用來移動第二針線傳送機(jī)構(gòu)60的第二針線傳送元件61的第二步進(jìn)馬達(dá)69的驅(qū)動脈沖計(jì)數(shù)，也就是說，基于第二步進(jìn)馬達(dá)69的驅(qū)動量，它是標(biāo)準(zhǔn)，在這個標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)上，鉤線操作參考驅(qū)動量表，在第一和第二定時(shí)，針線張力步進(jìn)馬達(dá)59的驅(qū)動被控制用于切換針線張力調(diào)節(jié)器14的開啟和關(guān)閉狀態(tài)。由于這個原因，針線張力調(diào)節(jié)器14的開啟和關(guān)閉運(yùn)動能夠被準(zhǔn)確地執(zhí)行并與若干鉤線部分同步。
通過對第一和第二針線傳送機(jī)構(gòu)等進(jìn)行各種改變，本發(fā)明也能眵被實(shí)現(xiàn)，這些改變都不偏離本發(fā)明的范圍。
本發(fā)明可以應(yīng)用到家用或工業(yè)用的縫紉機(jī)。其它的對于本發(fā)明的上述實(shí)施例進(jìn)行的各種改變形式也是可能的，本發(fā)明包括了這些改變形式。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，包括一支撐一縫紉針的針桿；一取線桿；一針線供給源；一針線張力機(jī)構(gòu)，它包含有一針線張力調(diào)節(jié)器和一調(diào)整由針線張力調(diào)節(jié)器施加的張力的針線張力調(diào)整單元；多個鉤線部分，該鉤線部分包括所述取線桿和所述針線張力調(diào)節(jié)器；和一穿線機(jī)構(gòu)，用來自動將針線穿過縫紉針的針眼，其特征在于，還包括一針線傳送機(jī)構(gòu)，它將來自針線供給源并被保持在規(guī)定的針線準(zhǔn)備路徑的針線自動地鉤到鉤線部分上，同時(shí)保持針線而使針線能被移交給穿線機(jī)構(gòu)；和一控制單元，它控制針線張力調(diào)整單元而使施加在針線上的張力變成一個與被針線傳送機(jī)構(gòu)傳送的針線的傳送位置相關(guān)的預(yù)定張力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的縫紉機(jī)，其特征在于，所述多個鉤線部分還包括一取線彈簧和一針桿引線器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制單元控制針線張力調(diào)整單元，使針線張力調(diào)節(jié)器在針線傳送機(jī)構(gòu)傳送針線期間的第一定時(shí)被切換到關(guān)閉狀態(tài)，而使針線張力調(diào)節(jié)器在緊臨穿線機(jī)構(gòu)進(jìn)行穿線之前的第二定時(shí)被切換到開啟狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的縫紉機(jī)，其特征在于，所述針線傳送機(jī)構(gòu)包括一第一針線傳送單元，它將針線鉤到針線張力調(diào)節(jié)器、取線彈簧和取線桿上；一第二針線傳送單元，它保持針線的一個線端而將針線傳送到接近縫紉針的針眼，并將該針線移交給穿線機(jī)構(gòu)；一第三針線傳送單元，它在第二針線傳送單元開始對針線進(jìn)行傳送到將針線成功移交給穿線機(jī)構(gòu)的這個時(shí)間段內(nèi)，將針線鉤到針桿引線器上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的縫紉機(jī)，其特征在于，所述鉤線部分還包括一取線彈簧和一針桿引線器，所述針線傳送機(jī)構(gòu)包括一第一針線傳送單元，它將針線鉤到針線張力調(diào)節(jié)器、取線彈簧和取線桿上；一第二針線傳送單元，它保持針線的一個線端而將針線傳送到接近縫紉針的針眼，并將該針線移交給穿線機(jī)構(gòu)；一第三針線傳送單元，它在第二針線傳送單元開始對針線進(jìn)行傳送到將針線成功移交給穿線機(jī)構(gòu)的這個時(shí)間段內(nèi)，將針線鉤到針桿引線器上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的縫紉機(jī)，其特征在于，第一針線傳送單元對針線的傳送在第一定時(shí)內(nèi)完成。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的縫紉機(jī)，其特征在于，還包括一驅(qū)動第一針線傳送單元的第一驅(qū)動單元和一驅(qū)動第二針線傳送單元的第二驅(qū)動單元，其中控制單元根據(jù)第二驅(qū)動單元的驅(qū)動量來控制針線張力調(diào)整單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求4的縫紉機(jī)，其特征在于，所述取線彈簧包括一盤簧、一從盤簧上延伸出來用以鉤住針線的導(dǎo)線鉤以及一引導(dǎo)針線到導(dǎo)線鉤的導(dǎo)線器，其中，針線被傳送到取線彈簧的導(dǎo)線器的附近。
9.根據(jù)權(quán)利要求5的縫紉機(jī)，其特征在于，所述取線彈簧包括一盤簧、一從盤簧上延伸出來用以鉤住針線的導(dǎo)線鉤以及一引導(dǎo)針線到導(dǎo)線鉤的導(dǎo)線器，其中，針線被傳送到取線彈簧的引線器的附近。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的縫紉機(jī)，其特征在于，在第一定時(shí)被切換到關(guān)閉狀態(tài)的針線張力調(diào)節(jié)器所施加的針線張力被規(guī)定為使得第二傳送單元能夠抵抗針線張力向穿線機(jī)構(gòu)傳送針線。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的縫紉機(jī)，其特征在于，針線張力還被規(guī)定為，當(dāng)?shù)诙樉€傳送單元將針線的線端向穿線機(jī)構(gòu)傳送而使針線被引導(dǎo)至導(dǎo)線器附近時(shí)，針線在鉤線部分上被張緊而可以移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的縫紉機(jī)，其特征在于，針線張力還被規(guī)定為，針線被張緊而能被第三針線傳送機(jī)構(gòu)鉤在針桿引線器上。
全文摘要
一種縫紉機(jī)，包括一個針線傳送機(jī)構(gòu)，它將從線軸(9)上延伸出來并被保持在規(guī)定的針線準(zhǔn)備路徑(30)內(nèi)的針線(10)自動地鉤到鉤線部分上，同時(shí)保持針線(10)而使針線(10)能被移交給一個穿線機(jī)構(gòu)(17)，并包括一個控制針線張力調(diào)整單元的控制機(jī)構(gòu)(100)，由此，施加在針線(10)上的張力變成一個與被針線傳送機(jī)構(gòu)(50、60)傳送的針線的傳送位置相關(guān)的預(yù)張力。
文檔編號D05B47/04GK1757813SQ20051011990
公開日2006年4月12日 申請日期2005年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月17日
發(fā)明者水野昇, 莊子善久, 藤原慎也 申請人:兄弟工業(yè)株式會社