專利名稱：針梳機(jī)伺服控制毛條勻整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種針梳機(jī)。特別是涉及一種應(yīng)用在針梳機(jī)上的伺服控制毛條勻整裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的針梳機(jī)毛條勻整裝置如圖1，檢測(cè)部分采用羅拉檢測(cè)喂入毛條的粗細(xì)，通過(guò)杠桿放大機(jī)構(gòu)，將信號(hào)放大；記憶機(jī)構(gòu)采用鋼輥錫林式，毛條粗細(xì)的變化使鋼輥位移變化，錫林上的鋼輥不同位移形成與毛條粗細(xì)變化相對(duì)應(yīng)的曲線，記錄了毛條粗細(xì)的變化情況。調(diào)整錫林的回轉(zhuǎn)速度可以調(diào)節(jié)延遲時(shí)間；執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有鐵炮皮帶式等。其主要存在如下不足1、檢測(cè)采用羅拉加杠式的放大機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)桿件多，調(diào)整復(fù)雜、精度低。
2、記憶延遲機(jī)構(gòu)采用鋼輥位移來(lái)記錄毛條的粗細(xì)變化，記錄精度取決于鋼輥的數(shù)量多少，由于受到實(shí)際物理空間的影響，鋼輥數(shù)量受到限制，影響到記錄精度以至檢測(cè)精度的提高。目前，鋼輥數(shù)最多為144根，其工作鋼輥數(shù)實(shí)際為60～80根，每根鋼輥記錄的長(zhǎng)度片段為12.4毫米，不能記錄更短片段的毛條粗細(xì)不勻。此外，鋼輥錫林式的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，慣性大，制造精度要求高，體積大，維修困難。同時(shí)，調(diào)整不方便，延遲時(shí)間難以改變。
3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用鐵炮式，皮帶傳動(dòng)易打滑，變速精度低，此外，由于機(jī)械慣性較大和間隙的存在，響應(yīng)速度慢，影響勻整精度和效果，鐵炮設(shè)計(jì)、制造也復(fù)雜。
4、由于整個(gè)調(diào)速機(jī)構(gòu)為機(jī)械式，慣性大，運(yùn)動(dòng)部件相互間摩擦阻尼的不確定性，導(dǎo)致整個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作遲緩，難以適應(yīng)新一代高速針梳機(jī)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、精度高、慣性小、響應(yīng)速度快的針梳機(jī)伺服控制毛條勻整裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種針梳機(jī)伺服控制毛條勻整裝置，包括前羅拉變頻調(diào)速單元、梳箱螺桿速度控制單元和毛條喂入粗細(xì)變化檢測(cè)放大儲(chǔ)存單元，前羅拉變頻調(diào)速單元包括一對(duì)前羅拉、傳動(dòng)裝置和電機(jī)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置與前羅拉相連；梳箱螺桿速度控制單元包括梳箱和傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置與梳箱輸入軸相連；毛條喂入粗細(xì)變化檢測(cè)放大儲(chǔ)存單元包括一對(duì)檢測(cè)羅拉、傳動(dòng)裝置和擺臂，檢測(cè)羅拉通過(guò)傳動(dòng)裝置與梳箱輸入軸相連，擺臂與檢測(cè)羅拉相連，其特點(diǎn)是所述的前羅拉變頻調(diào)速單元的羅拉軸上裝置有旋轉(zhuǎn)編碼器，電機(jī)連接變頻器；所述的梳箱螺桿速度控制單元的梳箱輸入軸上裝置有旋轉(zhuǎn)編碼器，傳動(dòng)裝置與交流伺服電機(jī)相連，交流伺服電機(jī)與交流伺服驅(qū)動(dòng)器相連；所述的毛條喂入粗細(xì)變化檢測(cè)放大儲(chǔ)存單元的擺臂與一對(duì)信號(hào)放大齒輪相連，信號(hào)放大齒輪的輸出軸上裝置有旋轉(zhuǎn)編碼器。
上述編碼器和交流伺服驅(qū)動(dòng)器都與針梳機(jī)的控制中心的PLC相連。
本實(shí)用新型采用變頻器單獨(dú)控制針梳機(jī)前羅拉的交流電機(jī)，可以在大范圍內(nèi)改變前羅拉的轉(zhuǎn)速，滿足工藝要求。輸入毛條粗細(xì)由羅拉檢測(cè)，經(jīng)過(guò)一對(duì)信號(hào)放大齒輪放大后，由旋轉(zhuǎn)編碼器將其轉(zhuǎn)換為角位移信號(hào)，然后由微機(jī)讀入并加以儲(chǔ)存。當(dāng)毛條到達(dá)勻整點(diǎn)時(shí)，微機(jī)將發(fā)出指令使交流伺服驅(qū)動(dòng)器改變輸出電流，控制交流伺服電機(jī)帶動(dòng)梳箱羅拉變速達(dá)到改變勻整點(diǎn)處的牽伸比，使毛條條桿均勻。由于本裝置除一對(duì)輕質(zhì)的信號(hào)放大齒輪外，其余是由電子裝置構(gòu)成，慣性小、響應(yīng)速度快。此外，記憶機(jī)構(gòu)由控制中心的PLC所帶的微電子儲(chǔ)存器取代，儲(chǔ)存量大，采樣間隙可以很小，毛條勻整片段可以達(dá)到2～4毫米以下。


圖1為目前現(xiàn)有的針梳機(jī)毛條勻整裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的控制原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖2～3，本實(shí)用新型為一種針梳機(jī)伺服控制毛條勻整裝置。主要由前羅拉變頻調(diào)速單元1、梳箱螺桿速度控制單元2和毛條喂入粗細(xì)變化檢測(cè)放大儲(chǔ)存單元3和中央控制器4組成。
所述的前羅拉變頻調(diào)速單元1由一對(duì)大、小前羅拉11、旋轉(zhuǎn)編碼器12、傳動(dòng)裝置13、變頻電機(jī)14和變頻器15組成。變頻電機(jī)14通過(guò)傳動(dòng)裝置13與前羅拉11軸相連，旋轉(zhuǎn)編碼器12裝置在前羅拉11軸上，變頻器15與變頻電機(jī)14相連。
所述的梳箱螺桿速度控制單元2由梳箱21、旋轉(zhuǎn)編碼器22、傳動(dòng)裝置23、交流伺服電機(jī)24和交流伺服驅(qū)動(dòng)器25組成。旋轉(zhuǎn)編碼器22裝置在梳箱的輸入軸211上，梳箱21輸入軸211與傳動(dòng)裝置23相連，傳動(dòng)裝置23與交流伺服電機(jī)24相連，交流伺服電機(jī)24與交流伺服驅(qū)動(dòng)器25相連；所述的毛條喂入粗細(xì)變化檢測(cè)放大儲(chǔ)存單元3由傳動(dòng)裝置31、一對(duì)檢測(cè)羅拉32、擺臂33、一對(duì)信號(hào)放大齒輪34和旋轉(zhuǎn)編碼器35組成。一對(duì)檢測(cè)羅拉32通過(guò)傳動(dòng)裝置31與梳箱21輸入軸211相連，一對(duì)信號(hào)放大齒輪34通過(guò)擺臂33與一對(duì)檢測(cè)羅拉32的上羅拉軸相連，旋轉(zhuǎn)編碼器35裝置于一對(duì)信號(hào)放大齒輪34的輸出軸上。
前羅拉變頻調(diào)速單元1的變頻器15和梳箱螺桿速度控制單元2的交流伺服驅(qū)動(dòng)器25均與中央控制器4相連。
權(quán)利要求1.一種針梳機(jī)伺服控制毛條勻整裝置，包括前羅拉變頻調(diào)速單元(1)、梳箱螺桿速度控制單元(2)和毛條喂入粗細(xì)變化檢測(cè)放大儲(chǔ)存單元(3)，前羅拉變頻調(diào)速單元(1)包括一對(duì)前羅拉(11)、傳動(dòng)裝置(13)和變頻電機(jī)(14)，變頻電機(jī)(14)通過(guò)傳動(dòng)裝置(13)與前羅拉(11)相連；梳箱螺桿速度控制單元(2)包括梳箱(21)和傳動(dòng)裝置(23)，傳動(dòng)裝置(23)與梳箱(21)輸入軸(211)相連；毛條喂入粗細(xì)變化檢測(cè)放大儲(chǔ)存單元(3)包括一對(duì)檢測(cè)羅拉(32)、傳動(dòng)裝置(31)和擺臂(33)，檢測(cè)羅拉(32)通過(guò)傳動(dòng)裝置(31)與梳箱(21)輸入軸(211)相連，擺臂(33)與檢測(cè)羅拉(32)相連，其特征在于所述的前羅拉變頻調(diào)速單元(1)的前羅拉(11)軸上裝置有旋轉(zhuǎn)編碼器(12)，電動(dòng)機(jī)(14)連接變頻器(15)；所述的梳箱螺桿速度控制單元(2)的梳箱(21)輸入軸(211)上裝置有旋轉(zhuǎn)編碼器(22)，傳動(dòng)裝置(23)與交流伺服電機(jī)(24)相連，交流伺服電機(jī)(24)與交流伺服驅(qū)動(dòng)器(25)相連；所述的毛條喂入粗細(xì)變化檢測(cè)放大儲(chǔ)存單元(3)的擺臂(33)與一對(duì)信號(hào)放大齒輪(34)相連，信號(hào)放大齒輪(34)的輸出軸上裝置有旋轉(zhuǎn)編碼器(35)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種針梳機(jī)伺服控制毛條勻整裝置，包括前羅拉變頻調(diào)速單元1、梳箱螺桿速度控制單元2和毛條喂入粗細(xì)變化檢測(cè)放大儲(chǔ)存單元3，前羅拉變頻調(diào)速單元1包括一對(duì)前羅拉11、傳動(dòng)裝置13和變頻電機(jī)14；梳箱螺桿速度控制單元2包括梳箱21和傳動(dòng)裝置23；毛條喂入粗細(xì)變化檢測(cè)放大儲(chǔ)存單元3包括一對(duì)檢測(cè)羅拉32、傳動(dòng)裝置31和擺臂33，其特點(diǎn)是前羅拉11軸上裝置有旋轉(zhuǎn)編碼器12，變頻電機(jī)14連接變頻器15；梳箱21輸入軸211上裝置有旋轉(zhuǎn)編碼器22，傳動(dòng)裝置23與交流伺服電機(jī)24相連，交流伺服電機(jī)24與交流伺服驅(qū)動(dòng)器25相連；擺臂33與一對(duì)信號(hào)放大齒輪34相連，信號(hào)放大齒輪34的輸出軸上裝置有旋轉(zhuǎn)編碼器35。本裝置機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、精度高、慣性小、響應(yīng)速度快。
文檔編號(hào)D01H5/38GK2693791SQ20042002628
公開日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2004年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月14日
發(fā)明者袁建暢, 吳達(dá)開, 魏團(tuán)鋒, 管聲啟, 李曉忠, 肖淵 申請(qǐng)人:西安工程科技學(xué)院, 江陰市百順科技有限公司