專利名稱：縫紉機的梭心交換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明，涉及將收容了安裝在縫紉機的梭內(nèi)的底線梭心的梭心罩自動地進行交換用的梭心交換裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為梭心交換裝置已知有若安裝于梭基座的梭內(nèi)的梭心罩內(nèi)的梭心的底線用完后，將該空的梭心罩與收容著卷繞了足夠底線的梭心的新的梭心罩進行自動交換的底線交換裝置。又，在日本專利特開2000-157774號公報中，揭示了在具有多個縫紉機頭的多頭式的縫紉機中，在各縫紉機頭(各梭基座)上設(shè)有梭心交換裝置，且能用共用的驅(qū)動源將各梭心交換裝置的驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動。
在梭心交換裝置中，將梭心存放部(或梭心交換盒)配置在靠近縫制臺的跟前(即前緣)，在位于縫制臺的靠里側(cè)的縫紉機頭下方的梭基座的梭與該梭心存放部之間，配置使梭心夾持裝置(或梭心夾持機構(gòu))進行往復(fù)移動的移送機構(gòu)。梭心存放部(或梭心交換盒)，具有多個梭心罩，在與梭心交換裝置之間進行梭心罩的交接。即，在梭內(nèi)的底線梭心的線不足的場合，根據(jù)底線中斷檢測信號等通過移送機構(gòu)將梭心夾持裝置移動至梭處，并從梭處將收容著空的梭心的梭心罩取出，然后，通過移送機構(gòu)以夾持該取出后的梭心罩的狀態(tài)使該梭心夾持裝置移動至梭心存放部，將該梭心罩移送至梭心存放部的空的梭心存放位置。然后，使該梭心存放部旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，將位于其它的梭心存放位置的收容著卷繞了足夠的底線的梭心的新的梭心罩取出至該梭心夾持裝置。該梭心夾持裝置，以夾持該取出的新的梭心罩的狀態(tài)通過移送機構(gòu)移送至梭處，將新的梭心罩放置在空的梭內(nèi)。基本上，以這樣的順序能自動地進行梭心的交換。
采用這樣的梭心交換裝置，由于作業(yè)者只要對位縫制臺的靠跟前的梭心存放部進行空的梭心罩的回收作業(yè)、收容著卷繞了足夠底線的梭心的新梭心罩的補充作業(yè)即可，故容易進行作業(yè)。另一方面，若在不使用這樣的梭心交換裝置的場合，由于作業(yè)者必須鉆入縫制臺的下方，直接用手對梭基座的梭內(nèi)的梭心罩進行交換，故非常麻煩。因此，為了提高縫制作業(yè)的效率，對于多頭式縫紉機等的大型的工業(yè)縫紉機(當然包括通常的縫制縫紉機、還包括刺繡縫紉機)，這樣的梭心交換裝置成為不可缺少的構(gòu)件。而且，在以往的梭心交換裝置中還有應(yīng)該改進的余地，希望能改進。
例如，在上述特開2000-157774號公報中所示的梭心交換裝置中，在對梭心夾持裝置的移動進行導(dǎo)向的導(dǎo)向板上設(shè)有直線狀的第1導(dǎo)向槽，并在兩端附近分別設(shè)置具有方向轉(zhuǎn)換用的傾斜部的第2導(dǎo)向槽，通過被該第2導(dǎo)向槽的傾斜部導(dǎo)向，在移動行程的各終端改變梭心夾持裝置的夾持部的方向?？傊苿有谐痰母鞫松系姆较蜣D(zhuǎn)換機構(gòu)成為一體地不可分地裝入移動機構(gòu)(導(dǎo)向板)內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
眾所周知，對于縫紉機的尺寸，根據(jù)刺繡范圍等有多種，從梭基座至縫制臺的前緣的距離、即從縫紉機梭至梭心存放部的距離也根據(jù)縫紉機尺寸而不同。因此，就分別需要與從縫紉機梭至梭心存放部的距離對應(yīng)的各種種類(尺寸)的導(dǎo)向板。該場合，對于上述那樣的現(xiàn)有技術(shù)，由于移動行程的各端上的方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)成為一體地不可分地裝入導(dǎo)向板內(nèi)的結(jié)構(gòu)，故必須用適應(yīng)于各個縫紉機的型式的尺寸·結(jié)構(gòu)對包括移動行程的各端上的方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)在內(nèi)的導(dǎo)向板整體個別地進行制作，對于形成零件較費工夫并使成本增高。
然而，在尺寸大的縫紉機中，作成能在前方部將縫制臺分割、在搬運時將縫制臺的前方部拆卸的狀態(tài)。這是為了減小打包形態(tài)而能容易地向建筑物搬入搬出的緣故。這時，由于將安裝在縫制臺下面的梭心交換裝置的導(dǎo)向板從縫制臺的前方部(被卸除的部分)向內(nèi)側(cè)(未卸除的部分)延伸，故為了將前方的縫制臺從本體拆卸，首先必須將梭心交換裝置(至少導(dǎo)向板)拆卸。并且，在搬入后，將縫制臺的前方部安裝在本體上，然后要再次將梭心交換裝置安裝在縫制臺的下面。該作業(yè)是非常麻煩的，尤其導(dǎo)向板，由于需根據(jù)其兩端部的方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)的位置來決定梭心夾持裝置相對縫紉機梭和梭心存放部的位置，故其位置調(diào)整很費時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，是鑒于上述點而作成的，其目的在于，提供進行各種改進的新的結(jié)構(gòu)的梭心交換裝置。又，其目的在于，提供即使在梭心夾持裝置的移動走行距離不同的場合、也容易應(yīng)對、使用方便的梭心交換裝置。又，其目的在于，提供在應(yīng)用于分割型的縫制臺的場合、對于拆卸及再安裝作業(yè)也不麻煩的梭心交換裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第1技術(shù)方案，提供一種梭心交換裝置，其用于對安裝在縫紉機梭內(nèi)的底線梭心進行交換，其特征在于，具有在夾持部的前端將梭心罩進行夾持的梭心夾持裝置；使所述梭心夾持裝置在縫紉機梭與梭心存放部之間進行往復(fù)移動的移動機構(gòu)；在利用所述移動機構(gòu)使所述梭心夾持裝置向所述縫紉機梭進行移動的過程中、使該梭心夾持裝置的所述夾持部的方向朝向所述縫紉機梭的第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)；在利用所述移動機構(gòu)使所述梭心夾持裝置向所述梭心存放部進行移動的過程中、使該梭心夾持裝置的所述夾持部的方向朝向所述梭心存放部的第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述第1和第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)能分別與所述移動機構(gòu)分離。
這樣，由于設(shè)在移動機構(gòu)的移動路徑上的第1和第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)分別相對該移動機構(gòu)可分離，故即使在將移動機構(gòu)設(shè)定成與無論怎樣的任意的往復(fù)移動距離對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的場合，也能使用相同結(jié)構(gòu)的第1和第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)。因此，通過使縫制臺的進深尺寸不同，即使在梭心夾持裝置的移動走行距離不同那樣的場合，也會產(chǎn)生這樣優(yōu)異的效果可提供零件形成不花費工夫、容易以較低的成本與其應(yīng)對、具有通用性、使用方便的梭心交換裝置。又，通過做成第1和第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)與位于其中間的移動機構(gòu)可分離的結(jié)構(gòu)，在應(yīng)用于前方部與本體部能分離的型式的縫制臺的場合，由于在分離時僅將移動機構(gòu)拆卸、就能將第1和第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)分別保留在縫制臺的本體部和前方部，故對于分離不花費工夫，且還能起到在進行再組裝時完全不需要對方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)進行麻煩的位置調(diào)整作業(yè)(由于可以不將方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)從縫制臺拆卸)等等的效果。
根據(jù)本發(fā)明的另一技術(shù)方案，提供一種梭心交換裝置，其用于對安裝在縫紉機梭內(nèi)的底線梭心進行交換，其特征在于，具有在夾持部的前端將梭心罩進行夾持的梭心夾持裝置；使所述梭心夾持裝置在縫紉機梭與梭心存放部之間進行往復(fù)移動的移動機構(gòu)；在利用所述移動機構(gòu)使所述梭心夾持裝置向所述縫紉機梭移動的過程中、使該梭心夾持裝置的所述夾持部的方向朝向所述縫紉機梭的第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)；在利用所述移動機構(gòu)使所述梭心夾持裝置向所述梭心存放部進行移動的過程中、使該梭心夾持裝置的所述夾持部的方向朝向所述梭心存放部的第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述梭心夾持裝置包括利用所述移動機構(gòu)直線地進行移動的移動體部、軸支承在該移動體部上的所述夾持部、在通常時將該夾持部的方向指向規(guī)定的中立位置地進行施力的彈簧構(gòu)件，所述第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)克服所述彈簧構(gòu)件的施力而使所述夾持部的前端的方向朝向所述縫紉機梭的方向，所述第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)克服所述彈簧構(gòu)件的施力而使所述夾持部的前端的方向朝向所述梭心存放部。通過如此構(gòu)成梭心夾持裝置，就能起到用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)夾持部的方向控制即姿勢控制這樣的優(yōu)異的效果。
作為一例，所述移動機構(gòu)也可以包括在縫紉機梭與梭心存放部之間對所述梭心夾持裝置進行導(dǎo)向用的導(dǎo)向部；使該梭心夾持裝置沿該導(dǎo)向部進行往復(fù)移動用的驅(qū)動部。由此，能使移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單化。又，也可以是所述第1和第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)分別具有傾斜的凸輪面，所述梭心夾持裝置具有與所述夾持部關(guān)聯(lián)的凸輪從動件，在該梭心夾持裝置的移動時，該凸輪從動件模仿所述凸輪面進行移動從而使所述夾持部轉(zhuǎn)動并改變其前端的方向。由此，能使方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單化。
根據(jù)本發(fā)明的又一技術(shù)方案，提供一種梭心交換裝置，其用于對安裝在縫紉機梭內(nèi)的底線梭心進行交換，其特征在于，具有在夾持部的前端將梭心罩進行夾持的梭心夾持裝置；使所述梭心夾持裝置在縫紉機梭與梭心存放部之間進行往復(fù)移動的移動機構(gòu)，所述梭心夾持裝置的所述夾持部具有將梭心罩支臂拉出用的支臂卡爪、使該支臂卡爪轉(zhuǎn)動并對該梭心罩支臂進行拉出操作的驅(qū)動裝置、與被該支臂卡爪拉出的梭心罩支臂卡合并進行保持的支臂卡合突起。由此，能使在梭心夾持裝置上的梭心罩的夾持結(jié)構(gòu)簡單化，并能可靠地維持夾持狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的再一技術(shù)方案，提供一種梭心交換裝置，其用于對安裝在縫紉機梭內(nèi)的底線梭心進行交換，具有在夾持部將梭心罩進行夾持的梭心夾持裝置；有選擇地進行利用空的所述夾持部將梭心罩夾持的抓住動作和使梭心罩從夾持梭心的所述夾持部分離的松開動作的促動器；使所述梭心夾持裝置與所述促動器一起在縫紉機梭與梭心存放部之間進行往復(fù)移動的移動機構(gòu)；在利用所述移動機構(gòu)使所述梭心夾持裝置向所述縫紉機梭進行移動的過程中、使該梭心握持裝置的所述夾持部的方向朝向所述縫紉機梭的方向的第1凸輪機構(gòu)；在利用所述移動機構(gòu)使所述梭心夾持裝置向所述梭心存放部進行移動的過程中、使該梭心握持裝置的所述夾持部的方向朝向所述梭心存放部的第2凸輪機構(gòu)；在所述第1凸輪機構(gòu)與第2凸輪機構(gòu)之間的中間移動行程中、將所述梭心握持裝置的所述夾持部的方向定位于中立姿勢的裝置，在所述夾持部與所述縫紉機梭或所述梭心存放部接觸的位置，通過利用所述促動器將梭心罩向該夾持部裝入或?qū)⑺笮恼謴脑搳A持部松開，能進行收容了底線梭心的梭心罩的交換。


以下，參照附圖對本發(fā)明的實施例詳細地進行說明。圖中，圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的梭心交換裝置的多頭式刺繡縫紉機的一例的整體外觀簡圖；圖2是表示本發(fā)明的梭心交換裝置的一實施例的側(cè)視圖；圖3是與圖2所示的裝置同樣的梭心交換裝置的側(cè)視圖，是為了觀看的方便、將導(dǎo)向長度縮短而將其它的各要素放大表示的圖；圖4是圖2和圖3的梭心夾持單元的另一姿勢的俯視圖；
圖5是圖4的A向視圖、是用剖面表示一部分的要素的圖；圖6是表示從與圖5同樣的方向看的梭心夾持單元的又一姿勢的圖；圖7(a)～(c)是將梭心夾持單元中的扭轉(zhuǎn)彈簧的狀態(tài)抽出表示的側(cè)視圖；圖8(a)～(c)是將梭心夾持單元中的夾持部的狀態(tài)抽出表示的側(cè)視圖；圖9是用側(cè)視圖表示圖2和圖3中的第1和第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)例、并概略表示一連串的方向轉(zhuǎn)換動作中的滾輪的移動軌跡的說明圖；圖10是概略表示一連串的方向轉(zhuǎn)換動作中的夾持部的移動軌跡的說明圖；圖11是從上方看梭心夾持單元的夾持部的俯視圖；圖12是表示利用夾持部將梭心罩夾持后狀態(tài)的俯視圖；圖13是表示設(shè)置在縫紉機梭側(cè)的第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)的變更例的側(cè)視圖。
最佳實施方式[多頭式刺繡縫紉機的整體外觀]圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的梭心交換裝置的多頭式刺繡縫紉機1的一例的整體外觀簡圖。
多頭式刺繡縫紉機1，如公知那樣，至少具有多個縫紉機頭2、在本體縫制臺3的下方與各縫紉機頭2對應(yīng)分別設(shè)置的梭基座5(圖2)、在各梭基座上具有的縫紉機梭6(圖2)。在本體縫制臺3的前緣部配置可裝拆的延長縫制臺4。又，在縫制臺上還設(shè)有刺繡框架驅(qū)動機構(gòu)，但為了圖示簡化的方便，省略了圖示。對于與各縫紉機頭2對應(yīng)的各縫紉機梭6，分別設(shè)有本發(fā)明的一實施例的梭心交換裝置7。由于將梭心交換裝置7配置在縫制臺3、4的下側(cè)，故在圖1中未顯露出來，僅表示了符號。在延長縫制臺4的靠近跟前的下部，與各梭心交換裝置7對應(yīng)地分別配置梭心存放部8。另外，通過所附的全部圖，適當?shù)貙Ρ仨氄f明的部分進行圖示，對不需要的部分省略圖示。因此，即使是未圖示的零件等，實際上存在于產(chǎn)品中，又，雖然在有的圖中被圖示，但也有在其它圖中未圖示的情況。
圖2是表示本發(fā)明的梭心交換裝置7的一實施例的側(cè)視圖，表示被安裝在縫制臺3、4的下側(cè)的狀態(tài)。雖然僅表示與一組縫紉機頭2和縫紉機梭6對應(yīng)的一套梭心交換裝置7，但其它的梭心交換裝置也是相同的結(jié)構(gòu)。圖3是與圖2所示的裝置同樣的梭心交換裝置7的側(cè)視圖，為了提高辨認性，僅將梭心交換裝置7抽出，且將各要素放大地表示，但對導(dǎo)向桿21、22和環(huán)形同步帶25的長度為了圖示的方便而縮短。在圖2中難以看清的部分，可一起地參照圖3。
梭心交換裝置7，具有在前端有將梭心罩B夾持用的夾持部11的梭心夾持單元10(梭心夾持裝置)；使該梭心夾持單元10在縫紉機梭6與梭心存放部8之間進行往復(fù)移動的移動機構(gòu)20；在利用該移動機構(gòu)20將該梭心夾持單元10向縫紉機梭6進行移動/搬送的過程中、將該梭心夾持單元10的夾持部11的方向朝向該縫紉機梭6的第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)30；在利用該移動機構(gòu)20將該梭心夾持單元10向梭心存放部8進行移動的過程中、將該梭心夾持單元10的夾持部11的方向朝向該梭心存放部8的第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)40。如后述那樣，第1和第2的方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)30、40能分別與移動機構(gòu)20分離。
移動機構(gòu)20，包括為了進行導(dǎo)向以使梭心夾持單元10在縫紉機梭6與梭心存放部8之間直線移動而平行地延伸的2根導(dǎo)向桿21、22(導(dǎo)向部)；使該梭心夾持單元10沿該導(dǎo)向桿21、22進行往復(fù)移動用的驅(qū)動機構(gòu)。導(dǎo)向桿21、22，根據(jù)應(yīng)用的縫紉機中的縫紉機梭6與梭心存放部8之間的間隔距離形成為適當?shù)拈L度尺寸、并作成兩端分別用保持配件23、24連接、且平行的2根導(dǎo)向桿21、22所構(gòu)成的導(dǎo)向部而被單元化。移動機構(gòu)20的驅(qū)動機構(gòu)，在圖示的例子中，用輪帶導(dǎo)向桿21、22的長度范圍內(nèi)所設(shè)置的環(huán)形的同步帶25構(gòu)成。該環(huán)形同步帶25，被架掛在分別設(shè)于導(dǎo)向桿21、22的兩端側(cè)的驅(qū)動輪帶齒輪26與從動輪帶齒輪27之間，在該輪帶25的規(guī)定部位固定著梭心夾持單元10，隨著該輪帶25的移動使梭心夾持單元10進行移動。梭心夾持單元10相對于輪帶25的規(guī)定部位的固定，被作成可利用螺釘12拆卸的狀態(tài)。
驅(qū)動輪帶齒輪26，在構(gòu)成第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)30的第1凸輪板31的規(guī)定部位被軸支承，且與驅(qū)動齒輪28同軸地連接著。又，從動輪帶齒輪27，在構(gòu)成第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)40的第2凸輪板41的規(guī)定部位被軸支承，且能自由地從動旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動齒輪28與連動軸齒輪29嚙合。連動軸齒輪29被安裝在共用連動軸50上，該共用連動軸50，被梭心交換用的共用驅(qū)動電機(未圖示)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。又，共用連動軸50，在多頭式刺繡縫紉機1的本體縫制臺3的下側(cè)向橫向延伸，并分別固定著與各縫紉機頭2對應(yīng)的各梭心交換裝置7的所述連動軸齒輪29。因此，隨著梭心交換用的共用驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)，共用連動軸50進行旋轉(zhuǎn)，隨此各梭心交換裝置7的所述連動軸齒輪29一起地進行旋轉(zhuǎn)，隨此，在各梭心交換裝置7中，驅(qū)動齒輪28也旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動輪帶齒輪26旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動環(huán)形同步帶25。由此，使固定在該輪帶25的規(guī)定部位的梭心夾持單元10進行直線移動。
圖4是梭心夾持單元10的俯視圖。另外，對于梭心夾持單元10的夾持部11的傾斜，在圖3中為向下的方向、而在圖4中被描繪成水平向右的方向。圖5是圖4的A向視圖、是用剖面表示一部分要素的圖，但為了避免煩雜將表示剖面的剖面線適當省略，根據(jù)需要來描繪。圖6是表示從與圖5同樣的方向看的梭心夾持單元10的圖，但夾持部11的傾斜，在圖5中為水平方向，而在圖6中被描繪成向下。在其它圖中，同樣也為了避免煩雜，適當省略表示剖面的剖面線，根據(jù)需要來描繪。
梭心夾持單元10，包括能滑動地與導(dǎo)向桿21、22嵌合的移動體13和通過傾動軸14可傾動地被該移動體13軸支承的夾持部11。如圖3所示，將同步帶25夾入于移動體13的下面與輪帶緊固配件15之間，并用螺釘12緊固，由此將該梭心夾持單元10固定在上述同步帶25上。夾持部11，其結(jié)構(gòu)包括構(gòu)成本體的夾持傾動體11a和設(shè)在其前端的夾持機構(gòu)。利用該夾持機構(gòu)將梭心罩B夾持，對于其具體結(jié)構(gòu)進行補充說明。將夾持傾動體11a固定在傾動軸14的一端、使該傾動軸14貫通移動體13并可傾動地軸支承在該移動體13上，將傾動軸作動桿16固定在與夾持傾動體11a相反側(cè)的傾動軸14的端部。在該傾動軸作動桿16的前端部，旋轉(zhuǎn)自如地軸支承著作為凸輪從動件的滾輪17。如后述那樣，在滾輪17沿第1和第2的方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)30、40的凸輪板31、41的凸輪面轉(zhuǎn)動時，傾動軸作動桿16隨此以傾動軸14為中心進行傾動，傾動軸14與該傾動相應(yīng)地進行轉(zhuǎn)動，根據(jù)該轉(zhuǎn)動、夾持傾動體11a即夾持部11以傾動軸14為中心進行傾動。
在移動體13與傾動軸作動桿16之間，圍繞傾動軸14配置有軸環(huán)18。根據(jù)軸環(huán)18的寬度，形成允許后述的凸輪板31、41通過所需的間隙。又，在移動體13與夾持傾動體11a之間，圍繞傾動軸14嵌裝著扭轉(zhuǎn)彈簧(或螺旋彈簧)19。在移動體13的規(guī)定位置埋入彈簧固定銷191。又，以將夾持傾動體11a中的軸14夾著的狀態(tài)將傾動返回銷192埋入與夾持機構(gòu)相反側(cè)的端部。圖3和圖6表示扭轉(zhuǎn)彈簧19處于中立狀態(tài)。扭轉(zhuǎn)彈簧19的一端19a，向圖3中逆時針方向施力，扭轉(zhuǎn)彈簧19的另一端19b，向圖3中順時針方向施力。各銷191、192，被配置成能與扭轉(zhuǎn)彈簧19的各端19a、19b抵接的狀態(tài)。因此，在圖3或圖6所示的中立狀態(tài)中，各銷191、192呈在扭轉(zhuǎn)彈簧19的各端19a、19b之間被夾持的狀態(tài)，夾持傾動體11a上的具有傾動返回銷192的端部處于最上位置，位于與其相反端的夾持機構(gòu)處于最下位置，即，夾持部11的前端被向下地設(shè)定。又，滾輪17處于最上位。圖7(a)是表示將處于該中立狀態(tài)的扭轉(zhuǎn)彈簧19的形態(tài)抽出表示的圖。圖8(a)是表示將處于該中立狀態(tài)的夾持部11的形態(tài)抽出表示的圖。
如后述那樣，在進行使夾持部11的前端與梭心存放部8的相向?qū)实姆较蜣D(zhuǎn)換時，并在滾輪17向圖3中的順時針方向進行傾動時，隨此，夾持傾動體11a和傾動返回銷192也向順時針方向傾動，使彈簧19的一端19a向順時針方向轉(zhuǎn)動偏向。由此，夾持部11的前端在圖2或圖3中，指向水平左方，即面向梭心存放部8的方向。圖7(b)表示將該狀態(tài)的扭轉(zhuǎn)彈簧19的形態(tài)抽出，圖8(b)將該狀態(tài)的夾持部11的形態(tài)抽出表示。當施加在滾輪17上的力被解除時，相對于彈簧19的一端19a的向順時針方向的轉(zhuǎn)動偏向力也被解除，利用彈簧的恢復(fù)力返回至中立狀態(tài)。即，彈簧19的一端19a向逆時針方向移動而返回，傾動返回銷192向逆時針方向移動而返回至中立狀態(tài)。
另一方面，如后述那樣，在為了使夾持部11的前端與梭6相向?qū)蔬M行方向轉(zhuǎn)換時，滾輪17向圖3中逆時針方向傾動時，隨此，夾持傾動體11a和傾動返回銷192也向逆時針方向傾動，使彈簧19的另一端19b向逆時針方向轉(zhuǎn)動偏向。由此，夾持部11的前端在圖2或圖3中指向水平右方，即，面向梭6的方向。圖7(c)表示將該狀態(tài)的扭轉(zhuǎn)彈簧19的形態(tài)抽出，圖8(c)將該狀態(tài)的夾持部11的形態(tài)抽出表示。當施加在滾輪17上的力被解除時，相對于彈簧19的另一端19b的向逆時針方向的轉(zhuǎn)動偏向力也被解除，利用彈簧的恢復(fù)力返回至中立狀態(tài)。即，彈簧19的另一端19b向順時針方向移動而返回，傾動返回銷192向順時針方向移動而返回至中立狀態(tài)。
返回圖2或圖3，并參照圖9，對方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)30、40的具體結(jié)構(gòu)例進行說明。圖9是用側(cè)視圖表示方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)30、40的具體結(jié)構(gòu)例，并為了參考而概略表示一連串的方向轉(zhuǎn)換動作中的滾輪17的移動軌跡的圖。
第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)30，是被配置在利用移動機構(gòu)20(導(dǎo)向桿21、22)進行的梭心夾持單元10的搬送行程中的靠近梭6的端部的機構(gòu)，具體地說，由圖9所示的規(guī)定形狀的第1凸輪板31構(gòu)成。第1凸輪板31，具有在搬送行程中的規(guī)定的傾動區(qū)間中隨著朝向后端部(梭6的方向)而向下地傾斜的凸輪面31a，并具有與凸輪面31a結(jié)束后的規(guī)定的長度的直線區(qū)間相當?shù)乃讲?1b，還具有將前述的驅(qū)動輪帶齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸進行軸支承的軸承部31c。水平槽31b由適合于與梭心夾持單元10的滾輪17嵌合并向水平方向引導(dǎo)的尺寸構(gòu)成。又，水平槽31b是沿著梭心夾持單元10的傾動軸14的水平移動線的槽，也允許該軸14的進入。該第1凸輪板31(第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)30)，以規(guī)定的配置被準確地定位在本體縫制臺3的下表面，用螺釘?shù)冗M行安裝。并且，通過螺釘?shù)热菀讓?dǎo)向桿21、22的一端的保持配件24安裝在這樣被準確地定位后的第1凸輪板31上。
第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)40，是配置在利用移動機構(gòu)20(導(dǎo)向桿21、22)進行的梭心夾持單元10的搬送行程中的靠近梭心存放部8的端部的機構(gòu)，具體地說，由圖9所示的規(guī)定形狀的第2凸輪板41構(gòu)成。第2凸輪板41由與上述第1凸輪板31實質(zhì)相同結(jié)構(gòu)、更詳細地為對稱的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。即，第2凸輪板41具有在搬送行程中的規(guī)定的傾動區(qū)間中隨著朝向前端部(梭心存放部8的方向)而向下地傾斜的凸輪面41a，并具有與凸輪面41a結(jié)束后的規(guī)定的長度的直線區(qū)間相當?shù)乃讲?1b，還具有將前述的從動輪帶齒輪27的旋轉(zhuǎn)軸進行軸支承的軸承部41c。該第2凸輪板41(第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)40)，以規(guī)定的配置被準確地定位在延長縫制臺4的下表面，用螺釘?shù)冗M行安裝。并且，通過螺釘?shù)热菀讓?dǎo)向桿21、22的另一端的保持配件23安裝在這樣被準確地定位后的第2凸輪板41上。因此，一旦將各凸輪板31、41準確地定位并固定在各縫制臺3、4的下表面后，即使將由導(dǎo)向桿21、22及保持配件23、24構(gòu)成的長尺寸的導(dǎo)向單元適當?shù)貜脑撏馆啺?1、41卸除，也不會對凸輪板31、41的安裝精度造成影響，在重要的方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)的部分中能保持精度良好的定位狀態(tài)。換句話說，即使將由導(dǎo)向桿21、22及保持配件23、24構(gòu)成的長尺寸的導(dǎo)向單元任意地拆卸，對確保方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)30、40的定位精度的再現(xiàn)性也完全不用擔心，能容易地將該導(dǎo)向單元再次安裝在各凸輪板31、41上。
接著，對由方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)30、40引起的梭心夾持單元10的方向轉(zhuǎn)換動作、參照圖9、圖10及其它進行說明。圖10是概略表示一連串的方向轉(zhuǎn)換動作中的夾持部11(夾持傾動體11a)的移動軌跡的圖。
梭心夾持單元10的滾輪17，在未臨近搬送行程的兩端的凸輪板31、41時，夾持部11利用前述那樣的扭轉(zhuǎn)彈簧19的作用，將前端的夾持機構(gòu)如圖2、圖3、圖8(a)等所示保持向下的中立狀態(tài)。在圖9中將該區(qū)間表示為“中立區(qū)間”。如前所述，在該中立狀態(tài)中，滾輪17處于最上位位置(圖7(a)、圖8(a))。當梭心夾持單元10向梭6的方向(圖2、圖3、圖9等中的右方)移動時，不久，滾輪17與第1凸輪板31的凸輪面31a的最上部抵接。在圖9中用符號17a表示這時的滾輪17的位置。當進一步移動時，滾輪17模仿向右下降的凸輪面31a以軸14為中心向逆時針方向向下地傾動，隨此，桿16和軸14向同一方向傾動/轉(zhuǎn)動，夾持傾動體11a以軸14為中心向逆時針方向傾動，其前端的夾持機構(gòu)指向梭6的方向地逐漸地向上并向逆時針方向轉(zhuǎn)動。當滾輪17到達凸輪面31a的最下部，以后，與水平槽31b嵌合地進行水平移動。這樣，在滾輪17與水平槽31b嵌合的狀態(tài)下，滾輪17相對移動體13成為圖7(c)所示那樣的關(guān)系，夾持移動體11a的前端的夾持機構(gòu)如圖8(c)所示成為水平向右方(面向梭6的方向)。滾輪17與水平槽31b嵌合地進行水平移動的區(qū)間，在圖9中表示為“直線區(qū)間”。在該“直線區(qū)間”中，夾持傾動體11a的前端的夾持機構(gòu)面向梭6的方向進一步向水平右方移動，最后到達梭6，因此，從該梭6將梭心罩B(該場合其中的底線梭心通常是空的)拾取，或進行將梭心罩B(該場合其中的底線梭心通常具有足夠的底線)放置在該梭6內(nèi)的動作。另外，在該“直線區(qū)間”的最后，傾動軸14到達圖9中用符號14a所示的位置。
接著，使所述電機反轉(zhuǎn)，并通過輪帶25使梭心夾持單元10向與前述相反方向(圖9的左方)移動。在該過程中，當滾輪17從水平槽31b脫離時，如前所述，在扭轉(zhuǎn)彈簧19的作用下，對銷192向順時針方向施力，滾輪17在順時針方向向上移動，模仿向左上升的凸輪面31a地上升。當滾輪17從凸輪面31a的最上部脫離時，如前所述，夾持部11(夾持傾動體11a)成為中立狀態(tài)(圖7(a)、圖8(a))。梭心夾持單元10，再向梭心存放部8的方向(圖2、圖3、圖9等中的左方)繼續(xù)移動，不久，滾輪17與第2凸輪板41的凸輪面41a的最上部抵接。在圖9中用符號17b表示這時的滾輪17的位置。再進一步移動時，滾輪17模仿向左下降的凸輪面41a以軸14為中心向順時針方向向下地傾動，隨此，桿16和軸14向同一方向傾動/轉(zhuǎn)動，夾持傾動體11a以軸14為中心向順時針方向傾動，其前端的夾持機構(gòu)指向梭心存放部8的方向地逐漸地向上并向順時針方向轉(zhuǎn)動。當滾輪17到達凸輪面41a的最下部，以后，與水平槽41b嵌合地進行水平移動。這樣，在滾輪17與水平槽41b嵌合的狀態(tài)下，滾輪17相對移動體13成為圖7(b)所示那樣的關(guān)系，夾持移動體11a的前端的夾持機構(gòu)如圖8(b)所示成為水平向左方(面向梭心存放部8的方向)。滾輪17與水平槽41b嵌合地進行水平移動的區(qū)間，在圖9中表示為“直線區(qū)間”。在該“直線區(qū)間”中，夾持傾動體11a的前端的夾持機構(gòu)面向梭心存放部8的方向進一步向水平左方移動，最后到達梭心存放部8，因此，從該梭心存放部8將梭心罩B(該場合其中的底線梭心通常具有足夠的底線)拾取，或進行將梭心罩B(該場合其中的底線梭心通常是空的)放置在該梭心存放部8內(nèi)的動作。另外，在該“直線區(qū)間”的最后，傾動軸14到達圖9中用符號14b所示的位置。
接著，使所述電機正轉(zhuǎn)，并通過輪帶25使梭心夾持單元10向圖9的右方移動。在該過程中，當滾輪17從水平槽41b脫離時，如前所述，在扭轉(zhuǎn)彈簧19的作用下，對銷192向逆時針方向施力，滾輪17在逆時針方向向上動作，模仿向右上升的凸輪面41a地上升。當滾輪17從凸輪面41a的最上部脫離時，如前所述，夾持部11(夾持傾動體11a)成為中立狀態(tài)(圖7(a)、圖8(a))。
這樣，能根據(jù)其移動行程、將梭心夾持單元10的夾持部11在180度的范圍中自動地進行方向轉(zhuǎn)換。
接著，對夾持部11中的夾持機構(gòu)的一實施例進行說明。圖11是從上方看梭心夾持單元10的夾持部11的俯視圖，表示為了從梭6將梭心罩B拾取，或在剛將梭心罩B放置在該梭6內(nèi)后，夾持部11的前端與梭6接觸的狀態(tài)。圖12是表示利用夾持部11將梭心罩B夾持后狀態(tài)的俯視圖。另外，圖11、圖12中，用概略剖面表示梭心罩B及其內(nèi)部的梭心，但尤其要注意未附加剖面線。
夾持部11的前端，形成為具有由模仿梭心罩B表面的凸曲線的凹曲線構(gòu)成的邊緣的姿勢保持配件11b，在規(guī)定部位將梭心支臂卡爪11c進行軸支承。將與卡爪11c同軸且與其構(gòu)成一定角度的卡爪開閉桿11d進行軸支承，卡爪開閉桿11d的作用點與爪開閉缸11e的桿連接著。爪開閉缸11e例如由氣缸構(gòu)成，但也可以是其它的促動器。如圖11所示，在將缸11e的桿收縮后的狀態(tài)下，卡爪11c為打開的狀態(tài)，未將梭心罩B夾持。
在圖11中，對利用夾持部11將梭心罩B從梭6拾取的情況進行說明。如圖11所示，夾持部11與梭6，在處于為了交接梭心罩B的規(guī)定的位置關(guān)系的場合，打開狀態(tài)的卡爪11c的前端，就巧妙地收納在將梭心罩B關(guān)閉后的梭心罩支臂B1的前端附近的爪插入用間隙內(nèi)。在該狀態(tài)下，當使缸11e的桿伸出時，利用卡爪開閉桿11d和卡爪11c的連桿結(jié)構(gòu)，卡爪11c以軸支承點為中心在圖中向逆時針方向轉(zhuǎn)動，將該卡爪11c閉止。這時，爪插入用間隙內(nèi)的卡爪11c的前端將梭心罩支臂B1從其內(nèi)側(cè)鉤住，并將該梭心罩支臂B1向外側(cè)打開。在姿勢保持配件11b的規(guī)定部位設(shè)有支臂支承部11g和支臂窗突起11f，并用支臂支承部11g將利用卡爪11c被打開的梭心罩支臂B1擋住，并且，使支臂窗突起11f與梭心罩支臂B1上所形成的開口窗B2的孔緣強力地卡合。這樣，如圖12所示，在卡爪11c與支臂支承部11g之間將梭心罩支臂B1抓住，并使支臂窗突起11f與梭心罩支臂B1的開口窗B2的孔緣強力地卡合，并且，用姿勢保持配件11b將梭心罩B的表面可靠地進行支承，其結(jié)果，作為整體，能用夾持部11可靠地將梭心罩B夾持。另外，雖未圖示，但在卡爪11c的軸支承點設(shè)有螺旋彈簧，在將該卡爪11c如圖11所示打開的狀態(tài)下，始終對其進行施力。因此，當將缸11e的伸長驅(qū)動力解除時，使卡爪11c返回至圖11那樣的打開狀態(tài)，使夾持的梭心罩B離開。這樣，通過對缸11e的控制能利用夾持部11進行對梭心罩B的夾持和松開的控制。
梭心存放部8，可以使用以往公知的結(jié)構(gòu)。1個梭心存放部8，如圖2或圖10所示，具有以90度的間隔放射狀地延伸的4個梭心罩存放部位，利用分度驅(qū)動軸81的旋轉(zhuǎn)，由梭心夾持單元10確定應(yīng)位于存取的規(guī)定出入位置8a的存放部位。分度驅(qū)動軸81，如圖1所示，向縫紉機的橫向延伸著，并將與各梭心交換裝置7對應(yīng)的各梭心存放部8共同地進行分度控制。例如，在從梭心夾持單元10接收空的梭心罩B的場合，使空的存放部位位于規(guī)定出入位置8a。并且，在規(guī)定的至少1個存放部位預(yù)先載放收容卷繞有足夠的底線的梭心罩B。并且，在規(guī)定出入位置8a的空的存放部位接受由梭心夾持單元10從梭6取出來的空的梭心罩B。然后，使分度驅(qū)動軸81旋轉(zhuǎn)，并使梭心存放部8旋轉(zhuǎn)，使載置了收容卷繞了足夠的底線的梭心的梭心罩B的存放部位位于規(guī)定出入位置8a。并且，利用梭心夾持單元10將位于該規(guī)定出入位置8a的梭心罩B拾取，帶至梭6并收容于梭6內(nèi)。這樣，能對底線梭心進行自動交換。另外，一般，對于梭心存放部8的各存放部位的、收容了卷繞有足夠底線的梭心的新的梭心罩B的補充、空的梭心罩B的回收，用人手來進行。因此，梭心存放部8位于縫制臺4的前緣部就意味著容易利用人手進行作業(yè)。但是，不限于此，對于梭心存放部8的各存放部位的梭心罩B的補充、回收也可以適當?shù)刈詣踊?br> 如上所述，作為第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)30的第1凸輪板31被準確地定位、安裝于本體縫制臺3的下表面，又，作為第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)40的第2凸輪板41被準確地定位、安裝于延長縫制臺4的下表面。又，如圖2所示，各梭心存放部8也被準確地定位、安裝在延長縫制臺4的下表面。該場合，如圖2所示，例如，將安裝凸輪板41和梭心存放部8用的螺栓孔等準確地空出的共用安裝配件9準確地定位、安裝在延長縫制臺4的下表面，并可將凸輪板41和梭心存放部8安裝在該共用安裝配件9上。
制造本實施例的多頭式刺繡縫紉機時，在至少將縫紉機本體與延長縫制臺4分離的狀態(tài)下進行制造，并在分離的狀態(tài)下分別進行打包，搬運至交貨目的地。作為大型工業(yè)機械，交貨目的地為海外是常見的。若像這樣將大型的縫制臺分離成縫紉機本體側(cè)的本體縫制臺3和延長縫制臺4地進行打包、搬運，在最終的交貨目的地，將延長縫制臺4與縫紉機本體側(cè)的本體縫制臺3連接，將作為最終產(chǎn)品的多頭式刺繡縫紉機組裝的話，可通過使裝船打包尺寸緊湊化、在運送集裝箱內(nèi)的高效的收容等，較大地節(jié)約搬運成本。
這樣的分離結(jié)構(gòu)/組裝產(chǎn)生的優(yōu)點本身，在以往也都知道，但在以往裝置中由于將設(shè)在縫制臺的下側(cè)的梭心交換裝置作為整體而一體化，故在將本體縫制臺與延長縫制臺分離后的狀態(tài)下，梭心交換裝置也全部拆卸后搬運，最后，在將延長縫制臺與縫紉機本體側(cè)的本體縫制臺連接后，必須對梭心交換裝置整體準確地進行定位、安裝，是非常麻煩的。
與此相反，采用本發(fā)明實施例，在工廠制造的階段中、將凸輪板41和梭心存放部8相對延長縫制臺4準確地定位并已安裝，又，已將凸輪板31相對本體縫制臺3準確地定位并安裝。又，還將能屬于延長縫制臺4一側(cè)的分度驅(qū)動軸81也預(yù)先安裝，也可以將從動輪帶齒輪27預(yù)先安裝在凸輪板41上。同樣，將能屬于本體縫制臺3一側(cè)的驅(qū)動輪帶齒26、驅(qū)動齒輪28預(yù)先安裝在凸輪板31上，還可以將連動齒輪29、共用連動軸50等預(yù)先安裝在本體縫制臺3上。并且，在這樣將兩縫制臺分離的狀態(tài)下，分別進行打包，在最終搬入目的地，將延長縫制臺4與縫紉機本體側(cè)的本體縫制臺3連接，組裝成作為最終產(chǎn)品的多頭式刺繡縫紉機。這時，在進行梭心交換裝置7的組裝時，僅用保持配件23、24將2根導(dǎo)向桿21、22進行連接，且將附有環(huán)形同步帶25的梭心夾持單元10安裝在導(dǎo)向桿21、22上構(gòu)成的1個單元另外打包、搬運(即，作為整體對3個打包單元進行搬運)，在最后，通過利用螺釘緊固等簡便地將其安裝在縫制臺3、4的下側(cè)的凸輪板31、41上，只要將輪帶25掛在各齒輪26、27上就可以。因此，梭心交換裝置7的組裝就非常容易，能使伴隨縫紉機整體的分離打包·搬運·組裝的一系列的成本大幅度地降低。
本發(fā)明，不限于伴隨這樣的縫紉機整體的分離打包·搬運·組裝的優(yōu)點，即使在將移動機構(gòu)設(shè)定成與無論怎樣任意的往復(fù)移動距離對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的場合，也具有能使用相同結(jié)構(gòu)的第1和第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)(凸輪板31、41)而產(chǎn)生的優(yōu)點。即，即使在由于縫制臺的進深尺寸不同、梭心夾持裝置的移動走行距離不同那樣的場合，由于只要變更導(dǎo)向桿21、22的長度就能應(yīng)對，故對于零件形成不花費工夫(能共用凸輪板31、41)，就容易以較低的成本與其應(yīng)對，還能起到提供具有通用性、使用方便的梭心交換裝置這樣優(yōu)異的效果。
在上述實施例中，是將位于梭基座5側(cè)的第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)30安裝在本體縫制臺3上的，但不限于此，也可以安裝在縫紉機本體側(cè)的適當部位(如梭基座5)上。圖13是表示將第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)30安裝在梭基座5上的例子。在圖13中，將大致L字形的托架301固定在梭基座5上，將托架301的下端部固定在縫紉機框架F上。將梭基座5側(cè)的第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)30固定在該托架301上。將共用連動軸50軸支承在托架301上。通過作成這樣將第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)30安裝在梭基座5上的結(jié)構(gòu)，就能進一步提高在梭基座5側(cè)的梭心夾持單元10的定位精度。
又，在上述實施例中，用氣缸對梭心夾持單元10的夾持部11的卡爪11c進行驅(qū)動，但不限于此，也可以使用其它適當?shù)难b置。例如，也可以將金屬絲作為配索、通過將其進行推/拉操作，將夾持部11的卡爪11c進行開閉。
又，在利用共用連動軸50的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動使梭心夾持單元10進行移動的傳遞機構(gòu)中，也可以具有即使在使梭心夾持單元10停止的狀態(tài)下、也能使共用連動軸50進行旋轉(zhuǎn)的滑移傳遞機構(gòu)。因此，例如，將圓板(未圖示)分別固定在驅(qū)動齒輪28的軸與驅(qū)動輪帶齒輪26的軸的端部，通過利用彈簧構(gòu)件將該2個圓板進行壓接，就將驅(qū)動齒輪28的旋轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪帶齒輪26傳遞。由此，即使梭心夾持單元10到達移動界限且驅(qū)動輪帶齒輪26成為不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，也能在所述2個圓板之間產(chǎn)生滑移并能使驅(qū)動齒輪28即共用連動軸50進行旋轉(zhuǎn)。因此，例如，在縫制臺4的前緣部的一部分設(shè)置作業(yè)者可進入的缺口，采用針對配置在有該缺口的部分的梭心交換單元7和配置在沒有缺口部分的梭心交換單元7、梭心夾持單元10的移動量成為不同那樣結(jié)構(gòu)的場合，能使共用連動軸50與移動量長的一方對應(yīng)地進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。即，在移動量短的一方中，在梭心夾持單元10停止以后、即使繼續(xù)對共用連動軸50進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，也不能利用上述滑移傳遞機構(gòu)來傳遞旋轉(zhuǎn)，使該移動量短的一方的梭心夾持單元10不再進一步作直線移動。又，通過設(shè)有上述滑移傳遞機構(gòu)，在各梭心交換裝置7的梭心夾持單元10的移動中產(chǎn)生偏移的場合，也能對共用連動軸50進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動以使其比實際的梭心夾持單元的移動量較多地移動，使所有的梭心夾持單元10移動至移動極限位置。
又，在上述實施例中用電機對共用連動軸50進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，但不限于此，也可以使用其它任意的驅(qū)動源。例如，也可以使用將直線驅(qū)動源(例如氣缸)所產(chǎn)生的直線驅(qū)動力向共用連動軸50的旋轉(zhuǎn)運動進行變換的機構(gòu)。
另外，本發(fā)明的梭心交換裝置，不限于刺繡縫紉機，也能應(yīng)用于其它任一種型式的縫紉機。又，不限于多頭式縫紉機，也能適用于1頭式縫紉機及其它任一種型式的縫紉機。
權(quán)利要求
1.一種梭心交換裝置，用于對安裝在縫紉機梭內(nèi)的底線梭心進行交換，其特征在于，具有在夾持部的前端將梭心罩進行夾持的梭心夾持裝置；使所述梭心夾持裝置在縫紉機梭與梭心存放部之間進行往復(fù)移動的移動機構(gòu)；在利用所述移動機構(gòu)使所述梭心夾持裝置向所述縫紉機梭進行移動的過程中、使所述梭心夾持裝置的所述夾持部的方向朝向所述縫紉機梭的第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)；在利用所述移動機構(gòu)使所述梭心夾持裝置向所述梭心存放部進行移動的過程中、使所述梭心夾持裝置的所述夾持部的方向朝向所述梭心存放部的第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述第1和第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)能分別與所述移動機構(gòu)分離。
2.如權(quán)利要求1所述的梭心交換裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括在縫紉機梭與梭心存放部之間對所述梭心夾持裝置進行導(dǎo)向用的導(dǎo)向部；使所述梭心夾持裝置沿所述導(dǎo)向部進行往復(fù)移動用的驅(qū)動部。
3.如權(quán)利要求1所述的梭心交換裝置，其特征在于，所述第1和第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)分別具有傾斜的凸輪面，所述梭心夾持裝置，具有與所述夾持部關(guān)聯(lián)的凸輪從動件，在所述梭心夾持裝置的移動時，通過所述凸輪從動件模仿所述凸輪面進行移動而使所述夾持部轉(zhuǎn)動并改變其前端的方向。
4.一種梭心交換裝置，用于對安裝在縫紉機梭內(nèi)的底線梭心進行交換，其特征在于，具有在夾持部的前端將梭心罩進行夾持的梭心夾持裝置；使所述梭心夾持裝置在縫紉機梭與梭心存放部之間進行往復(fù)移動的移動機構(gòu)；在利用所述移動機構(gòu)使所述梭心夾持裝置向所述縫紉機梭進行移動的過程中、使所述梭心夾持裝置的所述夾持部的方向轉(zhuǎn)向所述縫紉機梭的第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)；在利用所述移動機構(gòu)使所述梭心夾持裝置向所述梭心存放部進行移動的過程中、使所述梭心夾持裝置的所述夾持部的方向轉(zhuǎn)向所述梭心存放部的第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述梭心夾持裝置包括利用所述移動機構(gòu)直線地移動的移動體部、軸支承在所述移動體部上的所述夾持部、在通常時將所述夾持部的方向指向規(guī)定的中立位置地進行施力的彈簧構(gòu)件，所述第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)克服所述彈簧構(gòu)件的施力而使所述夾持部的前端的方向朝向所述縫紉機梭的方向，所述第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)克服所述彈簧構(gòu)件的施力而使所述夾持部的前端的方向朝向所述梭心存放部的方向。
5.如權(quán)利要求4所述的梭心交換裝置，其特征在于，所述彈簧構(gòu)件由扭轉(zhuǎn)彈簧構(gòu)成，將與所述夾持部的轉(zhuǎn)動對應(yīng)地進行轉(zhuǎn)動的銷設(shè)在所述夾持部并與所述扭轉(zhuǎn)彈簧卡合，在通過所述第1和第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)使所述夾持部進行轉(zhuǎn)動時，由所述銷使所述扭轉(zhuǎn)彈簧變位，在不是那樣時，所述銷受到所述扭轉(zhuǎn)彈簧的施力而使所述夾持部返回至中立位置。
6.如權(quán)利要求4所述的梭心交換裝置，其特征在于，所述第1和第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)分別具有傾斜的凸輪面，所述梭心夾持裝置，具有與所述夾持部關(guān)聯(lián)的凸輪從動件，在所述梭心夾持裝置的移動時，通過所述凸輪從動件模仿所述凸輪面進行移動而使所述夾持部轉(zhuǎn)動并改變其前端的方向。
7.一種梭心交換裝置，用于對安裝在縫紉機梭內(nèi)的底線梭心進行交換，其特征在于，具有在夾持部的前端將梭心罩進行夾持的梭心夾持裝置；使所述梭心夾持裝置在縫紉機梭與梭心存放部之間進行往復(fù)移動的移動機構(gòu)，所述梭心夾持裝置的所述夾持部，具有將梭心罩支臂拉出用的支臂卡爪、使所述支臂卡爪轉(zhuǎn)動并對所述梭心罩支臂進行拉出操作的驅(qū)動裝置、與被所述支臂卡爪拉出的梭心罩支臂卡合并進行保持的支臂卡合突起。
8.一種多頭縫紉機的梭心交換裝置，其特征在于，在具有多個縫紉機頭的縫紉機中，對于與各縫紉機頭對應(yīng)的各梭，分別設(shè)有權(quán)利要求1所述的梭心交換裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的多頭縫紉機的梭心交換裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)，包括將所述梭心夾持裝置保持并一起地進行移動的同步帶，還具有將共用電機的驅(qū)動力向與各縫紉機頭對應(yīng)的所述梭心交換裝置的所述移動機構(gòu)的所述同步帶進行傳遞的共用動力傳遞機構(gòu)。
10.如權(quán)利要求8所述的多頭縫紉機的梭心交換裝置，其特征在于，所述多頭縫紉機包括本體縫制臺、相對所述本體縫制臺可裝拆的任意擴展的延長縫制臺，所述梭心存放部被配置在靠近所述延長縫制臺的前緣，因此，通過安裝在所述多頭縫紉機上的所述延長縫制臺的擴展，使所述縫紉機梭與所述梭心存放部的間隔進行變化，所述移動機構(gòu)具有與所述縫紉機梭與所述梭心存放部的間隔相對應(yīng)的往復(fù)移動距離。
11.如權(quán)利要求10所述的多頭縫紉機的梭心交換裝置，其特征在于，所述第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)被安裝在所述本體縫制臺側(cè)，所述第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)被安裝在所述延長縫制臺側(cè)，在將所述延長縫制臺從所述本體縫制臺分離的狀態(tài)下，所述移動機構(gòu)能與所述第1和第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)分離，其結(jié)果，至少能將各構(gòu)成要素分離成所述本體縫制臺側(cè)、所述延長縫制臺側(cè)、及所述移動機構(gòu)側(cè)這3個部件。
12.一種多頭縫紉機的梭心交換裝置，其特征在于，在具有多個縫紉機頭的縫紉機中，對于與各縫紉機頭對應(yīng)的各梭，分別設(shè)有權(quán)利要求4所述的梭心交換裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的多頭縫紉機的梭心交換裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括將所述梭心夾持裝置保持并一起進行移動的同步帶，還具有將共用電機的驅(qū)動力向與各縫紉機頭對應(yīng)的所述梭心交換裝置的所述移動機構(gòu)的所述同步帶進行傳遞的共用動力傳遞機構(gòu)。
14.如權(quán)利要求8所述的多頭縫紉機的梭心交換裝置，其特征在于，所述多頭縫紉機包括相對縫紉機本體可分離的縫制臺，所述梭心存放部被配置在靠近所述可分離的縫制臺的前緣，所述第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)被安裝在所述縫紉機本體側(cè)，所述第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)被安裝在所述可分離的縫制臺側(cè)，在將所述縫制臺從所述縫紉機本體分離的狀態(tài)下，所述移動機構(gòu)能與所述第1和第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)分離，其結(jié)果，至少能將各構(gòu)成要素分離成所述縫紉機本體側(cè)、所述可分離的縫制臺側(cè)、及所述移動機構(gòu)側(cè)這3個部件。
15.一種梭心交換裝置，用于對安裝在縫紉機梭內(nèi)的底線梭心進行交換，其特征在于，具有在夾持部將梭心罩進行夾持的梭心夾持裝置；有選擇地進行利用空的所述夾持部將梭心罩夾持的抓住動作和使梭心罩從夾持梭心的所述夾持部分離的松開動作的促動器；使所述梭心夾持裝置與所述促動器一起在縫紉機梭與梭心存放部之間進行往復(fù)移動的移動機構(gòu)；在利用所述移動機構(gòu)使所述梭心夾持裝置向所述縫紉機梭進行移動的過程中、使所述梭心夾持裝置的所述夾持部的方向朝向所述縫紉機梭的方向的第1凸輪機構(gòu)；在利用所述移動機構(gòu)使所述梭心夾持裝置向所述梭心存放部進行移動的過程中、使所述梭心夾持裝置的所述夾持部的方向朝向所述梭心存放部的第2凸輪機構(gòu)；在所述第1凸輪機構(gòu)與第2凸輪機構(gòu)之間的中間移動行程中、將所述梭心夾持裝置的所述夾持部的方向定位于中立姿勢的裝置，在所述夾持部與所述縫紉機梭或所述梭心存放部接觸的位置，通過利用所述促動器將梭心罩向所述夾持部裝入或?qū)⑺笮恼謴乃鰥A持部松開，能進行收容了底線梭心的梭心罩的交換。
全文摘要
本發(fā)明的梭心交換裝置，具有在夾持部(11)的前端將梭心罩(B)進行夾持的梭心夾持裝置(10)；使梭心夾持裝置(10)在縫紉機梭(6)與梭心存放部(8)之間進行往復(fù)移動的移動機構(gòu)(20)。在該移動過程中，將使夾持部(11)的方向朝向梭(6)的方向的第1凸輪板(31)設(shè)在靠近一端處，將使夾持部(11)的方向朝向梭心存放部(8)的方向的第2凸輪板(41)設(shè)在靠近另一端處。各凸輪板(31、41)，分別與移動機構(gòu)(20)可分離，在搬運時使一方附屬于本體縫制臺，使另一方附屬于延長縫制臺。梭心夾持裝置(10)，包括移動體部(13)、夾持部(11)、在通常時使該夾持部的方向指向規(guī)定的中立位置地進行施力的彈簧構(gòu)件(19)。
文檔編號D05B59/04GK1795299SQ20038011030
公開日2006年6月28日 申請日期2003年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月17日
發(fā)明者田島郁夫, 福島太一, 木下治彥 申請人:東海工業(yè)縫紉機株式會社, 木下精密工業(yè)株式會社