專(zhuān)利名稱(chēng):服裝整形機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種服裝整形機(jī)器人，能夠快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的牛仔服裝的水洗整形工藝，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、保證了車(chē)間的安全環(huán)境，且加工出來(lái)的服裝效果好。本實(shí)用新型包括控制裝置、機(jī)架部分、行走部分和工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)壁上連有分隔板，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還連有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，模型安裝板底部與模型安裝座相連，模型安裝座與模型氣管、膠波相連，模型安裝座側(cè)部設(shè)有感應(yīng)器和張夾安裝板，張夾安裝板與張夾氣缸相連。本實(shí)用新型中，工人工作區(qū)和機(jī)器人工作區(qū)通過(guò)分隔板分開(kāi)，能夠保證工人的作業(yè)環(huán)境和安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
服裝整形機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及牛仔服裝加工裝置，具體涉及一種給牛仔服裝實(shí)現(xiàn)水洗工藝的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]噴馬騮是一種服裝水洗工藝，主要用于牛仔服裝的制做上，使牛仔服裝原本顏色在局部根據(jù)設(shè)計(jì)需要通過(guò)一定的方法產(chǎn)生褪色的效果。有兩種制作工藝:
[0003]1、噴沙又叫打沙(SPRAY STONE WASH/SAND BLAST)。是用專(zhuān)用設(shè)備(形象點(diǎn)講就是一種電動(dòng)的大型牙刷，只不過(guò)是滾筒型的)在布料上打磨，通常有一個(gè)充氣模型配合。
[0004]2、噴馬騮(MONKEY WASH)和噴沙本質(zhì)的區(qū)別就是前者為物理作用，后者則為化學(xué)作用。噴馬騮就是用噴槍把高錳酸鉀溶液按設(shè)計(jì)要求噴到服裝上，發(fā)生化學(xué)反應(yīng)使布料褪色。用高錳酸鉀的濃度和噴射量來(lái)控制褪色的程度。從效果上分的話，噴馬騮褪色均勻，表層里層都有褪色，而且可以達(dá)到很強(qiáng)的褪色效果。而噴沙只是在表層有褪色，可以看到纖維的物理?yè)p傷。
[0005]以上噴馬騮工藝都是通過(guò)工人手動(dòng)對(duì)每件服裝進(jìn)行操作完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境差，對(duì)工人操作危險(xiǎn)害大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種服裝整形機(jī)器人，能夠快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的牛仔服裝的水洗整形工藝，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、保證了車(chē)間的安全環(huán)境，且加工出來(lái)的服裝效果好。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的:一種服裝整形機(jī)器人，包括控制裝置、機(jī)架部分、行走部分和工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)壁上連有分隔板，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還連有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，模型安裝板底部與模型安裝座相連，模型安裝座與模型氣管、膠波相連，模型安裝座側(cè)部設(shè)有感應(yīng)器和張夾安裝板，張夾安裝板與張夾氣缸相連。
[0008]所述行走部分包括X軸驅(qū)動(dòng)、Y軸驅(qū)動(dòng)、Z軸驅(qū)動(dòng)、X軸導(dǎo)柱、Y軸導(dǎo)柱和Z軸導(dǎo)柱，X軸導(dǎo)柱兩端與Y軸滑動(dòng)平臺(tái)相連，Z軸模塊安裝座與X軸滑動(dòng)平臺(tái)相連，X軸導(dǎo)柱與X軸滑動(dòng)平臺(tái)底部的X軸導(dǎo)向輪配合，Y軸導(dǎo)柱與Y軸滑動(dòng)平臺(tái)底部的滑塊配合，Z軸導(dǎo)柱與Z軸模塊安裝座下方的Z軸導(dǎo)向輪配合，Z軸導(dǎo)柱的U2軸上安裝有執(zhí)行器。
[0009]Z軸導(dǎo)柱上的Ul軸電機(jī)通過(guò)Ul軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)Ul軸主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，Ul軸主動(dòng)輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)固定在Ul軸上的Ul軸從動(dòng)輪、使Ul軸繞Z軸中心線進(jìn)行旋轉(zhuǎn):安裝在Ul軸從動(dòng)輪上的U2軸電機(jī)通過(guò)U2軸的減速機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行器安裝板旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行器固定在執(zhí)行器安裝板上。
[0010]所述執(zhí)行器為電動(dòng)工具或氣動(dòng)工具或手擦機(jī)或噴槍。
[0011 ]所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上固定有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與齒條嚙合，齒條與模型旋轉(zhuǎn)氣缸相連。
[0012]所述機(jī)架部分包括支架，支架頂部設(shè)有擋板，擋板內(nèi)側(cè)為圓弧形。
[0013]所述分隔板為四個(gè)，將工作區(qū)依次分為操作人員工作區(qū)、左分割區(qū)、機(jī)器人工作區(qū)和右分割區(qū)。
[0014]本實(shí)用新型中，工人工作區(qū)和機(jī)器人工作區(qū)通過(guò)分隔板分開(kāi)，能夠保證工人的作業(yè)環(huán)境和安全性。本申請(qǐng)是一種自動(dòng)化的牛仔服裝的水洗整形工藝，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、保證了車(chē)間的安全環(huán)境，且加工出來(lái)的服裝效果好。
【附圖說(shuō)明】

[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視不意圖。
[0018]圖3為工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3的俯視圖。
[0020]圖5為牛仔褲固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6為圖5的左視不意圖。
[0022]圖7為行走部分的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為圖7的俯視圖。
[0024]圖9為圖7的左視圖。
[0025]圖10為執(zhí)行器分布狀態(tài)示意圖。
[0026]圖11為圖10的左視圖。
[0027]圖12為圖10的俯視圖。
[0028]圖13為Y軸導(dǎo)柱部位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖14為圖13的A-A向視圖。
[0030]圖15為X軸導(dǎo)柱部位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖16為圖15的左視圖。
[0032]圖17為圖15中B-B向視圖。
[0033]圖18為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖19為圖18的俯視圖。
[0035]圖20為行走部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖21為圖20的俯視圖。
[0037]其中:1.行走部分，1-1.Y軸導(dǎo)柱，1-2.X軸導(dǎo)柱，1-3.Z軸導(dǎo)柱，1-4.X軸導(dǎo)向輪，1-
5.X軸滑動(dòng)平臺(tái)，1-6.Y軸滑動(dòng)平臺(tái)，1-7.滑塊，1-8.Z軸導(dǎo)向輪，1-9.Z軸模塊安裝座，1_10.執(zhí)行器，2.機(jī)架部分，2-1.支架，2-2.擋板，3.工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3-1.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，3-2.分隔板，3-3.轉(zhuǎn)動(dòng)軸，3-4.模型安裝板，3-5.模型安裝座，3-6.模型氣管，3-7.膠波，3-8.張夾安裝板，
3-9，感應(yīng)器，4.轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4-1.旋轉(zhuǎn)軸，4-2.齒條，4-3.模型旋轉(zhuǎn)氣缸，4-4.傳動(dòng)齒輪，5.Ul軸電機(jī)，6.Ul軸主動(dòng)輪，7.Ul軸從動(dòng)輪，8.U2軸，9.Ul軸。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0039]如圖1?6所示，本實(shí)用新型的服裝整形機(jī)器人，包括控制裝置、機(jī)架部分2、行走部分I和工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)3-1，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)3-1與轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-3相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-3上連有模型安裝板3-4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-3側(cè)壁上還連有分隔板3-2，模型安裝板3-4底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與模型安裝座3-5相連，模型安裝座3-5與模型氣管3-6、膠波3-7相連，模型安裝座3-5側(cè)部設(shè)有感應(yīng)器3-9和張夾安裝板3-8，張夾安裝板3-8與張夾氣缸相連。
[0040]如圖1?6所示，本實(shí)用新型的服裝整形機(jī)器人，包括控制裝置、機(jī)架部分2、行走部分I和工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)3-1，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)3-1與轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-3相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-3側(cè)壁上連有分隔板3-2，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-3上還連有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，模型安裝板3_4底部與模型安裝座3-5相連，模型安裝座3-5與模型氣管3-6、膠波3-7相連，模型安裝座3-5側(cè)部設(shè)有感應(yīng)器3-9和張夾安裝板3-8，張夾安裝板3-8與張夾氣缸相連。
[0041]本申請(qǐng)中，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3工作原理如下:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)3-1帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)分隔板3-2和模型安裝板3-4轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述分隔板3-2為四個(gè)，將工作區(qū)依次分為操作人員工作區(qū)、左分割區(qū)、機(jī)器人工作區(qū)和右分割區(qū)。在工作區(qū)，工作人員將牛仔服裝固定在工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上，之后牛仔服裝轉(zhuǎn)動(dòng)到機(jī)器人工作區(qū)，在此區(qū)域?qū)崿F(xiàn)水洗整形工藝。由于分隔板的作用，使得機(jī)器人工作區(qū)手擦，打磨，噴砂或者噴馬騮的時(shí)候，工作區(qū)的工人不受影響，能夠使得工人處于良好的工作環(huán)境。牛仔服裝的裝卡過(guò)程如下:操作人員在操作人員工作區(qū)，將牛仔褲的兩個(gè)褲腿套在膠波3-7上，感應(yīng)器3-9檢測(cè)到褲腿之后，啟動(dòng)張夾氣缸帶動(dòng)張夾安裝板3-8向膠波3-7移動(dòng)，夾緊牛仔褲褲腿，同時(shí)模型氣管3-6的進(jìn)氣口 I進(jìn)氣將牛仔褲褲腿撐起來(lái)。
[0042]如圖7?17所示，行走部分I包括X軸驅(qū)動(dòng)、Y軸驅(qū)動(dòng)、Z軸驅(qū)動(dòng)、X軸導(dǎo)柱1_2、Υ軸導(dǎo)柱1-1和Z軸導(dǎo)柱1-3，Χ軸導(dǎo)柱1-2兩端與Y軸滑動(dòng)平臺(tái)1-6相連，Z軸導(dǎo)柱1-3與X軸滑動(dòng)平臺(tái)1-5相連，X軸導(dǎo)柱1-2與X軸滑動(dòng)平臺(tái)1-5底部的X軸導(dǎo)向輪1-4配合，Y軸導(dǎo)柱1-1與Y軸滑動(dòng)平臺(tái)1-6底部的滑塊1-7配合，Z軸導(dǎo)柱1-3與Z軸模塊安裝座1-9下方的Z軸導(dǎo)向輪1-8配合，Z軸模塊安裝座1-9安裝有執(zhí)行器1-10。
[0043]如圖7?17所示，行走部分I包括X軸驅(qū)動(dòng)、Y軸驅(qū)動(dòng)、Z軸驅(qū)動(dòng)、X軸導(dǎo)柱1_2、Υ軸導(dǎo)柱1-1和Z軸導(dǎo)柱1-3，Χ軸導(dǎo)柱1-2兩端與Y軸滑動(dòng)平臺(tái)1-6相連，Z軸模塊安裝座1-9與X軸滑動(dòng)平臺(tái)1-5相連，X軸導(dǎo)柱1-2與X軸滑動(dòng)平臺(tái)1-5底部的X軸導(dǎo)向輪1-4配合，Y軸導(dǎo)柱1-1與Y軸滑動(dòng)平臺(tái)1-6底部的滑塊1-7配合，Z軸導(dǎo)柱1-3與Z軸模塊安裝座1-9下方的Z軸導(dǎo)向輪1-8配合，Z軸導(dǎo)柱1-3的U2軸上安裝有執(zhí)行器1-10。
[0044]行走部分I工作過(guò)程如下:執(zhí)行器1-10固定在Z軸模塊安裝座1_9，Υ軸滑動(dòng)平臺(tái)1-6可以沿著Y軸導(dǎo)柱1-1滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)X軸導(dǎo)柱1-2和Z軸導(dǎo)柱1-3沿著K向(圖7所示)前后移動(dòng);X軸滑動(dòng)平臺(tái)1-5可順X軸導(dǎo)柱1-2沿著M向(如圖7所示)前后移動(dòng);而Z軸模塊安裝座1-9可以沿著Z軸導(dǎo)柱1-3沿著L向上下移動(dòng)(圖8所示)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了 Z軸模塊安裝座1-9在X、Y、Z三個(gè)方向的移動(dòng)，調(diào)節(jié)執(zhí)行器1-10上下左右的位置，對(duì)牛仔褲的不同區(qū)域進(jìn)行水洗加工。
[0045]行走部分I工作過(guò)程如下:執(zhí)行器1-10固定在Z軸導(dǎo)柱1-3的U2軸上，Y軸滑動(dòng)平臺(tái)1-6可以沿著Y軸導(dǎo)柱1-1滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)X軸導(dǎo)柱1-2和Z軸導(dǎo)柱1-3沿著K向(如圖7所示)前后移動(dòng);X軸滑動(dòng)平臺(tái)1-5可順X軸導(dǎo)柱1-2沿著M向(如圖7所示)前后移動(dòng)；而Z軸導(dǎo)柱1-3可以沿著Z軸模塊安裝座1-9沿著L向上下移動(dòng)(圖8所示)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了 Z軸導(dǎo)柱1-3上的U2軸在Χ、Υ、Ζ三個(gè)方向的移動(dòng)，調(diào)節(jié)執(zhí)行器1-10上下左右的位置，對(duì)牛仔服裝的不同區(qū)域進(jìn)行水洗整形加工。
[0046]優(yōu)選的，Z軸導(dǎo)柱1-3上的Ul軸電機(jī)5通過(guò)Ul軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)Ul軸主動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，Ul軸主動(dòng)輪6通過(guò)同步帶帶動(dòng)固定在Ul軸9上的Ul軸從動(dòng)輪7、使Ul軸9繞Z軸中心線進(jìn)行旋轉(zhuǎn):安裝在Ul軸從動(dòng)輪7上的U2軸電機(jī)通過(guò)U2軸8的減速機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行器1-10安裝板旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行器1-10固定在執(zhí)行器安裝板上。通過(guò)執(zhí)行器1-10控制Ul軸電機(jī)和U2軸電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器1-10的轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)。
[0047]其中，所述執(zhí)行器1-10為電動(dòng)工具或氣動(dòng)工具或手擦機(jī)或噴槍。
[0048]如圖18?19所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)軸4-1，旋轉(zhuǎn)軸4-1上固定有傳動(dòng)齒輪4-4，傳動(dòng)齒輪4-4與齒條4-2嚙合，齒條4-2與模型旋轉(zhuǎn)氣缸4-3相連。模型旋轉(zhuǎn)氣缸4-3推動(dòng)齒條4-2作直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)齒輪4-4帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4-1轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸4-1轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，帶動(dòng)模型安裝座3-5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以帶動(dòng)牛仔褲轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]如圖20?21所示，所述機(jī)架部分2包括支架2-1，支架2-1頂部設(shè)有擋板2-2，擋板2-2內(nèi)側(cè)為圓弧形，分隔板配合。
[0050]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種服裝整形機(jī)器人，包括控制裝置、機(jī)架部分(2)、行走部分(I)和工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于:所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(3-1)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(3-1)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3-3)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3-3)側(cè)壁上連有分隔板(3-2)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3-3)上還連有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，模型安裝板(3-4)底部與模型安裝座(3-5)相連，模型安裝座(3-5)與模型氣管(3-6)、膠波(3-7)相連，模型安裝座(3-5)側(cè)部設(shè)有感應(yīng)器(3-9)和張夾安裝板(3-8)，張夾安裝板(3-8)與張夾氣缸相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝整形機(jī)器人，其特征在于:所述行走部分(I)包括X軸驅(qū)動(dòng)、Y軸驅(qū)動(dòng)、Z軸驅(qū)動(dòng)、X軸導(dǎo)柱(1-2)、Y軸導(dǎo)柱(1-1)和Z軸導(dǎo)柱(1-3)，X軸導(dǎo)柱(1-2)兩端與Y軸滑動(dòng)平臺(tái)(1-6)相連，Z軸模塊安裝座(1-9)與X軸滑動(dòng)平臺(tái)(1-5)相連，X軸導(dǎo)柱(1-2)與X軸滑動(dòng)平臺(tái)(1-5)底部的X軸導(dǎo)向輪(1-4)配合，Y軸導(dǎo)柱(1-1)與Y軸滑動(dòng)平臺(tái)(1-6)底部的滑塊(1-7)配合，Z軸導(dǎo)柱(1-3)與Z軸模塊安裝座(1-9)下方的Z軸導(dǎo)向輪(1-8)配合，Z軸導(dǎo)柱(1-3)的U2軸上安裝有執(zhí)行器(1-10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的服裝整形機(jī)器人，其特征在于:Z軸導(dǎo)柱(1-3)上的Ul軸電機(jī)(5)通過(guò)Ul軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)Ul軸主動(dòng)輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，Ul軸主動(dòng)輪(6)通過(guò)同步帶帶動(dòng)固定在Ul軸(9)上的Ul軸從動(dòng)輪(7)、使Ul軸(9)繞Z軸中心線進(jìn)行旋轉(zhuǎn):安裝在Ul軸從動(dòng)輪(7)上的U2軸電機(jī)通過(guò)U2軸(8)的減速機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行器(1-10)安裝板旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行器(1-10)固定在執(zhí)行器安裝板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的服裝整形機(jī)器人，其特征在于:所述執(zhí)行器(1-10)為電動(dòng)工具或氣動(dòng)工具或手擦機(jī)或噴槍。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝整形機(jī)器人，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括旋轉(zhuǎn)軸(4-1)，旋轉(zhuǎn)軸(4-1)上固定有傳動(dòng)齒輪(4-4)，傳動(dòng)齒輪(4-4)與齒條(4-2)嚙合，齒條(4-2)與模型旋轉(zhuǎn)氣缸(4-3)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝整形機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架部分(2)包括支架(2-1)，支架(2-1)頂部設(shè)有擋板(2-2)，擋板(2-2)內(nèi)側(cè)為圓弧形。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6之一所述的服裝整形機(jī)器人，其特征在于:所述分隔板(3-2)為四個(gè)，將工作區(qū)依次分為操作人員工作區(qū)、左分割區(qū)、機(jī)器人工作區(qū)和右分割區(qū)。
【文檔編號(hào)】D06B23/00GK205711351SQ201620334136
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】楊林
【申請(qǐng)人】楊林