專利名稱：紗線處理系統(tǒng)及控制和/或監(jiān)視該系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種依據(jù)權(quán)利要求1導(dǎo)言所述的紗線處理系統(tǒng)和依據(jù)權(quán)利要求7導(dǎo)言所述的方法。
背景技術(shù)：
在紗線處理系統(tǒng)的運行過程中(例如，一個織機和幾個緯紗輸入設(shè)備或一個針織機和幾個針織紗線輸入設(shè)備)，警告或狀態(tài)信號可以在紗線輸入設(shè)備或附屬設(shè)備中/處產(chǎn)生。警告或狀態(tài)信號源于相應(yīng)位置的信號發(fā)射器，并且必須沒有延遲地被傳輸?shù)郊徔棛C控制器。這種信號的原因例如是紗線斷了、錯誤的電源電壓、過熱條件、機械故障、或類似的故障。紡織機控制器被設(shè)計成對這一信號做出不同的響應(yīng)。紡織機械例如可以被關(guān)掉。在幾個紗線輸入單元輸入相同品質(zhì)的紗線的情況下，紡織機通過忽視被影響的紗線通道或紗線輸入單元，并且通過另一個紗線通道從另一個紗線輸入單元或一個預(yù)留紗線輸入單元消耗所需的紗線而繼續(xù)工作。而且，由于控制流程的這種信號需要無延遲的傳輸，還會有其它必須由紡織機控制器執(zhí)行的流程。
從現(xiàn)有的技術(shù)(圖1)可知，為保證每個信號的立即傳輸，在每一紗線輸入單元和紡織機控制器之間提供一條信號線。例如，借助傳輸信號道紡織機的信號線的連接位置，紡織機控制器易于判斷接收到的信號是從哪一紗線通道產(chǎn)生的。例如在這一情況下，即在控制器完成切換后，受影響的紗線輸入單元必須被另一紗線輸入單元所代替時，此信息毫無例外的是必需的。由于紡織機的紗線輸入單元的數(shù)目可以很大并且由于可能有更多的也發(fā)送同樣信號的裝置會被結(jié)合到該系統(tǒng)中，如此眾多的信號線的布線是很復(fù)雜的。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)(圖2)，在另一種紗線處理系統(tǒng)中，只提供一根信號線連接全部的紗線輸入設(shè)備或裝置。由于紡織機控制器在單一的輸入或入口接收彼此相同的匿名信號，紡織機控制器不能判斷出是哪一紗線通道或紗線輸入單元產(chǎn)生相應(yīng)的信號。因此，任何信號都會導(dǎo)致紡織機的關(guān)機，雖然這在每一情況下并不都是必要的。
在帶有通信系統(tǒng)或現(xiàn)場總線系統(tǒng)的紗線處理系統(tǒng)中，信號也可以以消息的形式發(fā)送。然而由于在系統(tǒng)的運行中有大量的數(shù)據(jù)流，系統(tǒng)不能保證在任何時間所有信號都能被實時傳送。更進一步，此解決方案昂貴且復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種紗線處理系統(tǒng)和用于控制和/或監(jiān)視該系統(tǒng)的設(shè)備，僅用最簡單的布線實現(xiàn)通知紡織機控制器被傳信號的源頭的功能，而且紡織機控制器能執(zhí)行相應(yīng)的簡便的控制流程，同時保證每一信號傳輸時序的正確。
通過權(quán)利要求1的特征和根據(jù)權(quán)利要求7特征的方法，可以實現(xiàn)上述目標。
由于必須僅有一單一的信號線連接在某些情況下相距相當遠的紡織機控制器和紗線輸入單元或編碼站，布線能夠最簡單。不管怎樣，通過每一單獨的在信號線上的編碼信號，紡織機被告知發(fā)送者并且可能啟動至少一個對于相應(yīng)情況適宜的控制流程。例如所說的控制流程是發(fā)出信號的紗線通道或設(shè)備被停止運行，同時另一紗線通道或另一紗線輸入單元被告知取代受影響的紗線通道的工作。
由于信號的長度是通過簡單的方式被調(diào)制而且發(fā)送有關(guān)發(fā)送者的清晰的信息，所以此系統(tǒng)在硬件組成和控制技術(shù)方面是簡單的。方便的是，很容易就能相應(yīng)地提供大量的彼此不同的編碼，該編碼可以清晰區(qū)分很多紗線輸入單元或甚至在某些情況下可以清晰區(qū)分很多紗線輸入單元的附屬裝置。
例如通過彼此不同的調(diào)制信號的長度或在信號的長度內(nèi)調(diào)制信號脈沖，區(qū)分發(fā)送者或有關(guān)的紗線通道。
根據(jù)該方法每一匿名信號在信號長度內(nèi)被調(diào)制或在信號長度內(nèi)被脈沖調(diào)制，這樣紡織機控制器能對該信號做出可靠響應(yīng)，并且區(qū)分相應(yīng)的設(shè)備或紗線通道。信號的傳送時間保持理想的短。調(diào)制不會延遲傳輸。即使被編碼的信號來自于很多位置不同的紗線輸入單元、附屬裝置或很多紗線輸入通道，該信號也可以清晰地被區(qū)分。根據(jù)該發(fā)明，一個單獨脈沖長度調(diào)制或脈寬調(diào)制的方法被應(yīng)用于編碼。
在某些情況下，此系統(tǒng)能夠雙向的運行，也就是說通過信號線，例如在發(fā)送信號后，一個接收確認信號被例如紡織機控制器傳送回。
對于所有的設(shè)備或紗線通道，在一簡單的實施例中，相應(yīng)地設(shè)有一個中央編碼站，優(yōu)選地，該中央編碼站設(shè)置在在很多情況下總會有的控制盒中。至少該紗線輸入單元通過相對短的線被連接到控制盒，而且對于其他的意圖該線也是必需的。這些線可以作為信號線的分支用于傳送匿名信號。或者，一些被單獨占有的比較短的信號線可以連接控制盒；該信號專用于單獨的匿名信號的傳輸。
控制盒可被方便地設(shè)置在接近紗線輸入單元處，這樣僅需單一的一條用于編碼信號的信號線安裝于，在某些實施中，距離相對較遠的紗線輸入單元和紡織機控制器之間。
在一種替代方案中，為每一設(shè)備，最好是每一紗線輸入單元，設(shè)置一單獨的編碼設(shè)備，這樣所設(shè)置的全部編碼設(shè)備在通常為該單一信號線形成編碼站。每一編碼設(shè)備在進一步發(fā)送輸入的匿名信號前對應(yīng)發(fā)送者在系統(tǒng)中的位置調(diào)制該信號的信號長度。
在具有諸如容裝在控制盒中的編碼站的一個實施例中，用于信號線分支的幾個接口設(shè)置于編碼站和設(shè)備之間。這些接口分別地被連接到單一的紗線通道或設(shè)備。一個包括在編碼站的邏輯電路，如微控制器，向每一接口提供一單獨的信號長度。在信號在信號線中被進一步傳送前，對到達相應(yīng)接口的信號進行與該信號長度相應(yīng)的調(diào)制。匿名信號可能是簡單信號脈沖。
例如在對于全部被傳送信號都相同的信號長度的范圍內(nèi)，包括一個單獨的相應(yīng)長度的信號開始部分或信號結(jié)束部分，這些部分可以被識別。在這種情況下，處理信號所需的消耗保持低水平。
作為替代方案，信號長度可以在同步信號開始部分和信號結(jié)束部分或結(jié)束脈沖之間單獨調(diào)制。通過開始部分和結(jié)束部分或結(jié)束脈沖之間的時間窗口，或通過結(jié)束脈沖在信號中的位置，紡織機控制器或解碼站可以相應(yīng)地判斷產(chǎn)生被發(fā)送的調(diào)制信號的發(fā)送者。
作為進一步的替代方案，每一個匿名信號可以被轉(zhuǎn)化為一單獨的二進制碼。該碼由一序列的各自距離不同的脈沖組成，形成可讀的二進制“1”和“0”碼。
一種進一步的可能性是，可將信號轉(zhuǎn)換為一一對應(yīng)的脈沖鏈，這樣，解碼站可以簡單地通過對脈沖計數(shù)根據(jù)計數(shù)結(jié)果判斷發(fā)送者的信息。
在紗線處理系統(tǒng)已經(jīng)有通信系統(tǒng)，且該通信系統(tǒng)中根據(jù)例如紗線輸入單元編制地址的情況，該編碼設(shè)備可以分別將信號作為已編碼的或已調(diào)制的地址的信號傳輸。
考慮到簡單的控制技術(shù)，借助信號到達的輸入接口，信號能夠通過邏輯電路以一種非常簡單的方式被編碼。在邏輯電路中，為了在信號線上傳輸信號前自動地編碼，每一接口都分別附有一單獨的信號長度或信號長度調(diào)制。這樣可以允許通過隨時添加或移走設(shè)備方便地擴展系統(tǒng)。


下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的系統(tǒng)和實施例進行解釋。附圖中圖1和圖2為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的紗線處理系統(tǒng)，圖3為根據(jù)本發(fā)明的紗線處理系統(tǒng)的第一個實施例，圖4為根據(jù)本發(fā)明的一種的紗線處理系統(tǒng)替換實施例，圖5一種用于調(diào)制兩產(chǎn)生于不同發(fā)送者的相應(yīng)的單獨編碼信號的調(diào)制操作模式，圖6一種多信號的編碼的進一步可能性，圖7一種單信號編碼的進一步可能性，和圖8一種單信號編碼的進一步可能性。
具體實施例方式
如圖1(現(xiàn)有技術(shù))所示，紗線處理系統(tǒng)P包括例如作為紡織機T具有一紡織梭道1的一個織機L、連接幾個紗線通道的紗線選擇設(shè)備2、一電子控制器MCU和一主開關(guān)3。織機L間歇地并且按照圖案比，從紗線輸入單元A到D拖拉緯紗紗線Y。在每一紗線通道中，附加的附屬裝置E到H(未示出信號發(fā)射器)可以被連接到紗線輸入單元，如紗線斷裂監(jiān)測器或緯紗紗線監(jiān)視器。在紗線輸入單元的位置，該紗線輸入單元只被象征性的標出它的電子控制單元CU，進一步的內(nèi)部或外圍的信號發(fā)射器可以被如溫度傳感器，紗線斷裂傳感器，電壓傳感器和類似物所代替，這樣對于每一個在一些實例中設(shè)有幾個信號發(fā)射器的紗線輸入通道，每一發(fā)射器都可以產(chǎn)生一個報警信號和/或一個狀態(tài)信號S，以免在此紗線通道中導(dǎo)致相應(yīng)的系統(tǒng)故障或織物故障的情況自發(fā)發(fā)生。
裝置E到H被通過信號線M連接到連接有紗線輸入單元A到D的控制單元CU。而且，一個分立的單一的信號線MA，MB，MC，MD從每一個紗線輸入單元A到D連接至紡織機控制器MCU接口a到d。(作為替代方案，如虛線所示，對于裝置H，一獨有的信號線MH例如也引到接口d。)在信號線MA上一個信號S被傳送并在接口a被接收的情況，通過到達接口a的信號，紡織機控制器MCU能夠判斷產(chǎn)生此信號的紗線通道，決定或者打開主開關(guān)3或者控制紗線選擇設(shè)備2使相應(yīng)的紗線通道停止運行和使紗線輸入單元A到D中的另一個取代受影響的紗線通道的功能。在未示出的紡織機控制板，通過在接口a接收到的信號S，導(dǎo)致該信號所發(fā)生的狀況的紗線輸入單元可以被指示出。在某些情況下，紡織機控制器MCU甚至可以通過信號線MA關(guān)掉紗線輸入單元A和附屬裝置E。
因為紡織機控制器MCU和紗線輸入單元A到D的距離相對較大，這些較多的信號線MA到MD和MH需要相當量的布線；特別是在紗線輸入單元和附屬裝置的數(shù)量甚至明顯的大于圖1所示的情況。例如，在針織機的實例中，可能會有超過40個針織輸入單元和附屬裝置。
圖2所示的紗線處理系統(tǒng)P，在實際中被熟知，且其傳輸信號S的布線明顯簡單，因為僅有一簡單的信號線Mn連接紗線輸入單元A到D和紡織機控制器MCU。全部的紗線輸入單元都連接到此信號線Mn。在某些實例中，每一個紗線輸入單元(如紗線輸入單元D)可能有一個在信號S產(chǎn)生和傳輸時被啟動的光學(xué)或聲學(xué)的警報指示器4。在紡織機控制器MCU中，信號線Mn被連接到接口e，這樣紡織機控制器MCU在收到一個由于情況在某一紗線通道的發(fā)生而引發(fā)的信號S時不會得到任何信息，因為信號S是彼此相同的。結(jié)果是為了安全的原因，盡管操作可以通過其它的控制流程繼續(xù)執(zhí)行，當信號S到達時，紡織機控制器MCU啟動主開關(guān)3并且關(guān)斷紡織機。
根據(jù)本發(fā)明(圖3和4)，相反地，對應(yīng)的紗線處理系統(tǒng)P被設(shè)置為紡織機控制器MCU被單獨的編碼信號通知產(chǎn)生相應(yīng)信號的紗線通道或紗線輸入單元；即使這些信號在單獨一根信號線Mn中發(fā)送，紡織機控制器也能利用與紗線通道或紗線輸入單元A到D相關(guān)的信息決定應(yīng)該執(zhí)行的控制流程，即是否啟動主開關(guān)，或取而代之，紗線選擇器2必須被轉(zhuǎn)換。
設(shè)在紗線輸入單元A到D內(nèi)或其上和在附屬裝置E到H內(nèi)的信號發(fā)射器根據(jù)圖3和4被設(shè)置，以使它們在需要匿名信號和例如基本相同的信號S的情況下發(fā)射。如圖3所示，相應(yīng)的信號S在短線M上從附屬裝置E和H中傳輸?shù)脚c信號線Mn連接的紗線輸入控制單元CU。或者，至少一個附屬裝置能夠被直接連接到信號線Mn(如附屬裝置H所示)。
為了使紡織機控制器MCU區(qū)分在信號線Mn中傳輸?shù)男盘?，在圖3中，單個的編碼設(shè)備CDA，CDB，CDC，CDD被設(shè)置在紗線輸入單元A到D的一邊，并且在某些實例中一個獨有的編碼設(shè)備CDH被設(shè)置于附屬裝置H。在紗線輸入單元A到D側(cè)部的編碼設(shè)備CDA到CDD，和某些實例中也附加的編碼設(shè)備CDH形成一個分別對信號S編碼的編碼站CD。每一個編碼設(shè)備執(zhí)行對信號S單獨進行信號長度調(diào)制；這樣盡管所有信號都到達接口e，在信號線Mn中傳輸?shù)谋徽{(diào)制成編碼信號的SA到SH也能被紡織機控制器MCU區(qū)分出發(fā)送者或相關(guān)的通道。紡織機控制器包括用于編碼信號SA到SH的解碼器EC。
圖4中根據(jù)本發(fā)明的紗線處理系統(tǒng)與圖3所示系統(tǒng)不同，這是因為紗線輸入單元A到D(在某些情況下甚至還有附屬設(shè)備E)被用短信號線的分支Z連接到公用的編碼站CD。如圖所示，編碼站CD是所述的紗線輸入單元的控制盒CB中的方框?？刂坪斜辉O(shè)置在例如紗線處理系統(tǒng)的供電盒中。甚至其它用于其它用途的并且連接到相應(yīng)紗線輸入單元A到D的線連接到此控制盒CB。
信號線分支Z傳送信號S。每一個信號線分支Z都被分別連接到控制盒CB的接口a到d之一或編碼站CT；這些接口附屬于一個紗線通道或紗線輸入單元。編碼站CD包括一簡單的邏輯電路，如有一小的微處理器，在此邏輯電路中固化了信號S單獨的可選編碼方式。這些附屬裝置，如附屬裝置E通過相應(yīng)的紗線輸入單元的控制單元CU或者通過一根獨有的信號線分支Z連接至控制盒CB的一個接口。更進一步的可能方式為附屬裝置E有其獨有的編碼設(shè)備CDE，為了傳輸已編碼的信號SE，一信號線ME從該編碼設(shè)備CDE延伸至信號線Mn。在圖4中，紡織機控制器只接收簡單信號線Mn上的單獨編碼的信號，該信號能夠相應(yīng)地區(qū)分發(fā)送者或相關(guān)的紗線通道。
信號發(fā)射器發(fā)射的信號通常是簡單脈沖信號或已知長度的信號脈沖序列。在編碼時，信號長度如圖5到8所示被調(diào)制。所示的可能實例并非試圖規(guī)定有限的選擇，因為還存在更多的信號調(diào)制方式。
圖5中上面的信號序列(被編碼信號SA)產(chǎn)生于紗線輸入單元A或連接到相應(yīng)的紗線輸入單元A的附屬裝置E。被編碼的信號SA在相鄰的信號上升處7和8之間有一確定的信號長度，并且在信號長度9內(nèi)有一信號開始部分5，該信號開始部分有單獨的長度10。根據(jù)長度10紡織機控制器MCU分辨產(chǎn)生信號的是紗線輸入單元A還是紗線輸入單元A的紗線通道?；蛘?，發(fā)送者的信息可以包含在信號結(jié)尾部分6的單獨長度中或部分5和6的長度比中。
圖5中下面的信號序列相應(yīng)地代表來自于紗線輸入單元B或紗線輸入單元B的紗線通道的編碼信號。該信號開始部分5的單獨長度10’大于(或小于)長度10。
圖6中，分別來自紗線輸入單元A或紗線輸入單元A的紗線通道的編碼信號SA被單獨地調(diào)制，使得開始部分13長于同步脈沖(全部編碼信號的同步脈沖都相同)的脈沖，在信號長度9內(nèi)該信號開始部分隨后是具有長度為11的較短的脈沖19。開始部分13和脈沖19間的距離定義了僅屬于紗線輸入單元A的時間窗口。長度9和12的時間差短于兩個連續(xù)的時間部分14和15之和。例如較長的長度9屬于紗線輸入單元B的編碼信號SB，等等。長度9至少包含時間段14和15之和，但不包括時間段14、15和16的總和。
圖7中，信號SA被調(diào)制為具有脈沖17的二進制碼。脈沖17和它們的間隙能被認讀為“0”、“1”。
圖8中，代表紗線輸入單元B的信號SB在用于計算長度的相應(yīng)的信號長度9內(nèi)被調(diào)制成具有單脈沖18的脈沖鏈。計算的結(jié)果代表發(fā)送者的標示。
僅僅處于完備性的考慮，需注意的是在這類系統(tǒng)中傳統(tǒng)上要配置地線。信號S的調(diào)制或者產(chǎn)生相同長度的編碼信號和在此長度內(nèi)具有至少一個單獨的的信號部分，或者產(chǎn)生帶有單獨的不同長度的編碼信號，該編碼信號帶有單個信號部分或彼此相同的脈沖。
權(quán)利要求
1.紗線處理系統(tǒng)(P)，其包括紡織機(T)、特別是針織機或織機(L)，該紡織機在紗線通道里還附加有幾個紗線輸入單元和某些情況下的額外設(shè)備；該紗線處理系統(tǒng)包括至少用于紡織機(T)和紗線輸入單元(A到D)的電子控制單元(MCU、CU)、用于位于這些單元或裝置(A到H)內(nèi)或周邊處用于產(chǎn)生報警信號和/或狀態(tài)信號(S)的信號發(fā)射器、和連接到紡織機的控制單元(MCU)的單個的信號線(Mn)，該單個的信號線(Mn)連接所述的發(fā)射器；這樣通過控制流程和/或監(jiān)視流程紡織機控制單元判斷任何一被發(fā)送的信號；其特征在于信號線(Mn)連接于一個編碼站(CD)和一個解碼站之間，該編碼站至少根據(jù)位于單元和裝置(A到H)側(cè)部的信號發(fā)生器的紗線通道相應(yīng)地編碼，該解碼站位于紡織機控制單元(MCU)側(cè)部。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線處理系統(tǒng)，其特征在于有一個在信號長度內(nèi)對于信號長度或信號脈沖調(diào)制的編碼站(CD)。
3.如權(quán)利要求1所述的紗線處理系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有應(yīng)用于全部的單元和裝置(A的H)的中心編碼站(CD)，最好是在控制盒(CB)中，至少紗線輸入單元(A到D)通過單個用于傳輸匿名信號(S)的信號線分支(Z)連接到該控制盒(CB)。
4.如權(quán)利要求3所述的紗線處理系統(tǒng)的特征在于該控制盒(CD)位于靠近紗線輸入單元(A到D)處。
5.如權(quán)利要求1所述的紗線處理系統(tǒng)的特征在于對于每一個單元或裝置(A到H)，最好對于每一個紗線輸入單元(A到D)，提供一個單獨的編碼設(shè)備(CDA到CDD、CDH、CDE)，且這些編碼設(shè)備共同組成該編碼站(CD)。
6.如權(quán)利要求3所述的紗線處理系統(tǒng)，其特征在于用于信號分支(Z)的幾個接口(a到d)設(shè)置于編碼站與單元和裝置(A到H)之間，這些接口最好連接至相應(yīng)的紗線通道、單元或裝置(A到H)；并且在編碼站(CD)，最好在如微處理器的邏輯電路中，為到達該接口的信號提供單獨的信號長度。
7.用于控制和/或監(jiān)視紗線處理系統(tǒng)(P)的方法，該紗線處理系統(tǒng)包括紡織機(T)、特別是針織機或織機(L)，該紡織機在紗線通道里還附加有幾個紗線輸入單元(A到D)和某些情況下的額外設(shè)備(E到H)；至少用于紡織機(T)和紗線輸入單元(A到D)的電子控制單元(MCU、CU)；用于位于這些單元或裝置(A到H)周邊內(nèi)或周邊處用于產(chǎn)生報警信號和/或狀態(tài)信號(S)的信號發(fā)射器；和連接到紡織機的控制單元(MCU)的單個的信號線(Mn)，該單個的信號線(Mn)連接所述的發(fā)射器；其特征在于每一個信號在傳輸前單獨在信號長度范圍內(nèi)被編碼，以編碼的形式被傳送和通過編碼在紡織機控制單元(MCU)被區(qū)分，然后與信號發(fā)射器或至少該信號發(fā)射器所屬的紗線通道相聯(lián)系。
8.如權(quán)利要求7所述方法，其特征在于為了在信號長度內(nèi)對信號(S)編碼，形成一個例如具有單獨長度的單獨信號的開始部分或結(jié)束部分(5、6)。
9.如權(quán)利要求7所述方法，其特征在于為了對信號(S)編碼，通過信號脈沖位置調(diào)制使同步信號的開始部分(13)和信號結(jié)束部分(19)之間的長度單獨產(chǎn)生，其中該同步信號的開始部分對于全部信號都相同。
10.如權(quán)利要求7所述方法，其特征在于為了對信號(S)編碼，信號(S)通過PC調(diào)制控制轉(zhuǎn)換成單獨的二進制碼(17)。
11.如權(quán)利要求7所述方法，其特征在于信號(S)被編碼成為一由可計算的脈沖組成的單獨的脈沖鏈(18)。
12.如權(quán)利要求7所述方法，其特征在于單元或裝置(A到H)的在系統(tǒng)(P)中有地址的信號(S)根據(jù)地址被編碼。
13.如權(quán)利要求7所述方法，其特征在于通過邏輯電路對在幾個接口(a到d)之一處的信號發(fā)生的評估單獨地對信號(S)編碼。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種紗線處理系統(tǒng)(P)。它包括一個紡織機和幾個紗線輸入單元(A到D)，至少控制該紡織機和該單元的電子控制器(CU，MCU)，發(fā)射匿名信號(S)且位于設(shè)備內(nèi)或其附近的報警和/或狀態(tài)信號發(fā)射器，和連接至信號發(fā)射器并延伸到紡織機控制器(MCU)的一根單一的信號線(Mn)。根據(jù)本發(fā)明，該信號線(Mn)在設(shè)備側(cè)部的編碼站和控制器(MCU)側(cè)部的編碼站之間延伸。信號發(fā)射器的紗線通道能夠在紡織機控制器的解碼站通過各自調(diào)制的信號長度被識別出。每一個信號都在其在信號線上傳送前通過調(diào)制其信號長度而被單獨編碼，并且在使用信號發(fā)射器編碼或紗線通道編碼的紡織機控制器中被識別出。
文檔編號D04B35/14GK1662693SQ03814861
公開日2005年8月31日 申請日期2003年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月27日
發(fā)明者托馬斯·倫德貝里, 帕·約瑟夫松 申請人:艾羅帕股份有限公司