專利名稱：縫紉機(jī)中的上線控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可限制上線進(jìn)給量的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
在本領(lǐng)域中眾所周知，在開(kāi)始縫紉時(shí)把上線端(end of upperthread)縫進(jìn)布料下面可以使縫式干凈漂亮。
尚未審定的特開(kāi)昭62-186892日本專利申請(qǐng)揭示了一種縫紉機(jī)，其中通過(guò)限制上線的進(jìn)給量在第一線跡處將該上線端拉到布料下面。
這種縫紉機(jī)具有設(shè)置在一個(gè)挑線桿(thread take-up)下部、用于拉緊所述挑線桿與機(jī)針之間的上線的線夾，于是當(dāng)一個(gè)勾線件的刀形端在所述第一線跡處勾住由所述機(jī)針引出的上線的端部所形成的線環(huán)時(shí)，所述線夾就拉緊所述上線。然后，當(dāng)不需要在所述機(jī)針拉緊側(cè)送線就可通過(guò)所述勾線件進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)而拉出所述線環(huán)時(shí)，所述上線的端部就張緊以通過(guò)布料和針板(throat plate)上的針孔向下拉出所述線端。
另一種縫紉機(jī)通過(guò)抬高壓腳和提升機(jī)針(加大其行程)來(lái)方便布料的處理。更具體地說(shuō)，通常在完成剪線且所述挑線桿停在其上死點(diǎn)時(shí)縫紉機(jī)停止動(dòng)作，但是這時(shí)所述機(jī)針位置比其上死點(diǎn)位置要低，于是當(dāng)在壓腳下處理布料時(shí)所述機(jī)針可能碰到該布料。因此縫紉機(jī)的上軸反轉(zhuǎn)以將所述機(jī)針從停止位置抬到其上死點(diǎn)處，從而確保提升所述機(jī)針。

發(fā)明內(nèi)容
在上述第一種傳統(tǒng)類型的縫紉機(jī)中，所述拉緊上線的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜且成本也很高。尤其是所述線夾的尺寸必須很小，以便將其與上線的接觸面積減至最小，這樣對(duì)線縫的質(zhì)量的影響就少些。這需要精密的元件，于是導(dǎo)致設(shè)備成本很高。
這種縫紉機(jī)具有線夾，操作者必須把線穿過(guò)其中以拉緊所述上線，這就降低了縫紉機(jī)的可使用性。
在上述的另一種縫紉機(jī)中，由于通過(guò)所述上軸的反轉(zhuǎn)來(lái)使機(jī)針運(yùn)動(dòng)到所述上死點(diǎn)，所以就降低了所述挑線桿的位置，從而導(dǎo)致挑線桿和機(jī)針之間的上線松弛。在這種狀態(tài)下取出布料時(shí)，松弛了的上線就和布料一起被拉出，于是從所述機(jī)針拉出的上線端總是比所需要的長(zhǎng)。
在第一類傳統(tǒng)縫紉機(jī)中，當(dāng)把上線端在第一線跡處從布料下面拉出時(shí)還會(huì)產(chǎn)生另一個(gè)問(wèn)題。因?yàn)榭p紉機(jī)在第一線跡處仍然以正常速度工作，所以有時(shí)無(wú)法從布料下拉出上線端。即縫紉機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)使得機(jī)針快速向下運(yùn)動(dòng)，這導(dǎo)致上線的位置大大降低并強(qiáng)制性地從線夾中拉出，結(jié)果就無(wú)法把所述上線端從布料下拉出。
因此本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種縫紉機(jī)，其中利用一個(gè)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)限制上線端的進(jìn)給量以便在第一線跡處把上線端拉到布料下面。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種縫紉機(jī)，其中當(dāng)剪線完成后機(jī)針停止在上死點(diǎn)時(shí)，通過(guò)限制上線的進(jìn)給量確保在移動(dòng)布料時(shí)不會(huì)拉出該上線。
本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種縫紉機(jī)，其中縫紉機(jī)至少在第一線跡處低速運(yùn)行，以便確保能在該第一線跡處把上線端拉到布料下面。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種縫紉機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，所述縫紉機(jī)包括一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)的挑線桿，該挑線桿具有一個(gè)穿線孔，從一個(gè)上線源中引出的上線穿過(guò)該穿線孔；一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針通過(guò)從所述挑線桿穿過(guò)該機(jī)針針眼的線與所述挑線桿互鎖。所述縫紉機(jī)還包括一個(gè)勾線部件和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。所述勾線部件設(shè)置在所述挑線桿附近并可上下移動(dòng)以便用其上表面勾住所述上線，該上線在其靠近所述挑線桿上死點(diǎn)的上升位置處穿過(guò)所述穿線孔。所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述勾線部件上下運(yùn)動(dòng)。
例如，如果所述勾線部件在一個(gè)勾線件的刀形點(diǎn)勾住第一線跡處的一個(gè)線環(huán)之前勾住所述上線，則當(dāng)所述被勾住的線環(huán)圍繞所述勾線件的外周旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述上線張緊。此時(shí)，所述挑線桿側(cè)對(duì)供線量的限制使得所述線端側(cè)的線被拉出，從而將所述線端拉到所述布料下面。
這種提升所述勾線部件的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)可在所述第一線跡處拉出布料下面的上線端，從而降低了設(shè)備成本。此外，僅用所述勾線部件的上表面就可勾住所述上線端，無(wú)需操作者把線穿過(guò)所述線夾，從而改善了縫紉機(jī)的可使用性。
另外，例如，如果所述勾線部件在完成剪線的布料從機(jī)針下取出之前勾住所述上線，則該上線不和布料一起被拉出，因而保持所述機(jī)針處有合適的線長(zhǎng)。
在這種結(jié)構(gòu)中，選擇將所述勾線部件設(shè)置在與所述挑線桿相關(guān)的上線供線側(cè)，但是也可以設(shè)置在所述機(jī)針側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明第二方面，所述縫紉機(jī)還包括一個(gè)用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，以便提升所述勾線部件，從而在從機(jī)針下取出完成剪線后的布料之前勾住所述上線。
利用這種結(jié)構(gòu)，可保持所述機(jī)針處有合適的線長(zhǎng)。
根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，所述縫紉機(jī)還包括一個(gè)勾線件和一個(gè)控制裝置。所述勾線件具有一個(gè)刀形點(diǎn)，用于勾住在所述機(jī)針針眼附近形成的線環(huán)，該勾線件與所述機(jī)針和所述挑線桿互鎖。所述控制裝置適用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置以提升所述勾線部件，從而在所述刀形點(diǎn)勾住第一線跡處的線環(huán)之前勾住所述上線。
利用這種結(jié)構(gòu)，所述縫紉機(jī)能在所述第一線跡處把所述上線端拉到所述布料下面。
根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)方面，所述提升了的勾線部件的上表面的位置比位于上死點(diǎn)處的挑線桿上的線孔位置稍低。
利用這種結(jié)構(gòu)安排，在完成第一線跡期間提供少量上線，從而防止所述上線從機(jī)針中滑出或發(fā)生跳線。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，本發(fā)明第一到第四方面中任一方面所述的縫紉機(jī)包括設(shè)置在所述勾線部件上方的一個(gè)挾持片，該挾持片用于和所述上升了的勾線部件的上表面一起工作夾緊并勾住所述上線。
利用這種結(jié)構(gòu)，可以確保所述縫紉機(jī)產(chǎn)生如本發(fā)明第一到第四方面中所述的的效果。特別地，甚至當(dāng)所述刀形點(diǎn)勾住所述線環(huán)并利用壓在所述壓腳和布料之間的線端把所述上線端從布料下面拉出時(shí)，也可以確?？朔耗_和布料之間的夾緊力把所述上線端拉到布料下面而不會(huì)從所述挑線桿中拉出上線。
為了獲得本發(fā)明第四方面所述的效果，可將本發(fā)明第五方面運(yùn)用到第四方面中，這就有必要將所述勾線部件和挾持片設(shè)置在與所述挑線桿相關(guān)的上線供線源一側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明第六方面，所述縫紉機(jī)包括挑線桿、機(jī)針、勾線件和用于限制上線的限制部件，并且利用對(duì)上線的限制在第一線跡處把上線端拉到布料下面。所述縫紉機(jī)還包括一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述挑線桿、機(jī)針和勾線件的電機(jī)，以及一個(gè)用于限制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的驅(qū)動(dòng)電流限制裝置，以便至少在完成所述第一線跡期間逐漸地提高所述縫紉機(jī)的速度。
至少在完成所述第一線跡期間縫紉機(jī)的速度受到所述驅(qū)動(dòng)電流裝置的限制。
因此，機(jī)針向下的沖力就可以確保將所述上線端拉到布料下面而不會(huì)把該上線拉出所述線夾。
利用一個(gè)線鉤作為限制部件(下文將對(duì)此進(jìn)行解釋)，也可以用現(xiàn)有技術(shù)中所述的線夾或類似部件作為限制部件。只要這種限制部件能在第一線跡處限制該上線以便將所述上線端拉到布料下面，就可采用。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1是部分地示出應(yīng)用本發(fā)明的縫紉機(jī)的機(jī)頭周圍的示意簡(jiǎn)圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的一個(gè)線鉤周圍的示意側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明的控制流程圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的針棒和挑線桿運(yùn)動(dòng)的時(shí)序圖；圖5圖解說(shuō)明了所述挑線桿位于其上死點(diǎn)，且所述線鉤位于其降低位置時(shí)的狀態(tài)；圖6是一組示意圖，圖解說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的挑線桿、機(jī)針和勾線件之間的相互關(guān)系；圖7示出了縫紉機(jī)啟動(dòng)時(shí)正常啟動(dòng)和慢速啟動(dòng)的加速度曲線圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的一個(gè)線鉤周圍的示意圖。
實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明[第一實(shí)施例]如圖1所示，本發(fā)明的縫紉機(jī)100具有一個(gè)可放布料的機(jī)床B，以及正對(duì)機(jī)床B的機(jī)頭H。
機(jī)針1的下端附近有一個(gè)針眼1a，機(jī)針上端固定在一個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)的針棒2上。一個(gè)導(dǎo)線子3安裝在所述機(jī)頭H的顎板部分HA上，該導(dǎo)線子用于把上線T引到所述機(jī)針1中。
一個(gè)挑線桿4具有一個(gè)用于使所述上線T穿過(guò)的穿線孔4a，該挑線桿圍繞一個(gè)長(zhǎng)孔H1上下擺動(dòng)，所述長(zhǎng)孔垂直地設(shè)置在所述機(jī)頭H的前部HF處且位于所述導(dǎo)線子3的右上方。圖1中所述穿線孔4a按照左右方向(與所述長(zhǎng)孔H1正交)設(shè)置。圖1示出了所述挑線桿4在其上死點(diǎn)處的狀態(tài)。
附圖標(biāo)記5代表一個(gè)線鉤，該線鉤伸出所述前部表面HF。線鉤5沿著一個(gè)位于所述長(zhǎng)孔H1右側(cè)且與之平行的長(zhǎng)孔H2上下運(yùn)動(dòng)。通過(guò)一個(gè)固定在所述機(jī)頭H上表面的汽缸6驅(qū)動(dòng)所述線鉤5上下運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D2，所述線鉤5固定在所述汽缸6的連桿6a上，并在所述連桿6a上下運(yùn)動(dòng)中的上升位置(如圖中實(shí)線所示)和下降位置(如圖中雙點(diǎn)劃線所示)之間運(yùn)動(dòng)。
一個(gè)挾持片7設(shè)置在所述線鉤5的上方，并在所述上升位置與所述線鉤5的上表面5a一起工作在所述挑線桿4的右側(cè)夾緊和勾住所述上線T。該線鉤5的設(shè)置要使其在上升位置(如實(shí)線所示)時(shí)其上表面5a的位置稍低于所述挑線桿4位于其上死點(diǎn)時(shí)穿線孔4a的位置，且所述線鉤的上表面5a在下降位置(如虛線所示)處稍低于所述挑線桿4位于其下死點(diǎn)時(shí)穿線孔4a的位置，從而避免了線鉤5與所述上線T接觸。
所述線鉤5組成一個(gè)抓取裝置，線鉤5或線鉤5和挾持片7組成一個(gè)限制裝置，所述汽缸6組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。
再參照?qǐng)D1，一個(gè)線張力調(diào)節(jié)器8安裝在長(zhǎng)孔H1的右下方，并把所述上線T從用作做上線供線源的短線軸處引導(dǎo)到所述挑線桿4。所述張力調(diào)節(jié)器8使線T張緊，由此拉緊線張力面8a和8b之間的線T。
一個(gè)針板10具有一個(gè)供機(jī)針1穿過(guò)的針孔10a，該針板與所述機(jī)床B表面齊平，布料(未示出)可以放在此處。
雖然沒(méi)有在圖中示出，但是所述縫紉機(jī)還包括一個(gè)由縫紉電機(jī)M(見(jiàn)圖3)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的上軸，一個(gè)用于使由該上軸驅(qū)動(dòng)的針棒2作上下運(yùn)動(dòng)的針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和一個(gè)用于使由該上軸驅(qū)動(dòng)的挑線桿上下擺動(dòng)的挑線桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于針棒2和挑線桿4都與所述上軸耦合連接，所以機(jī)針1和挑線桿4彼此互鎖。所述機(jī)床B中容納有一個(gè)設(shè)置在所述針板10下方的勾線件11(見(jiàn)圖6)，用于和所述機(jī)針1配合形成線縫。該勾線件11也耦合連接到所述上軸并由其驅(qū)動(dòng)。因此，機(jī)針1、挑線桿4和勾線件11彼此互鎖。
所述機(jī)床B還包括一個(gè)由剪線驅(qū)動(dòng)源21(見(jiàn)圖3)驅(qū)動(dòng)的剪線裝置(未示出)，用于在完成縫紉后剪斷上線和下線。
下面將參照?qǐng)D3對(duì)控制部件進(jìn)行描述。
由一個(gè)縫紉機(jī)控制器15和一個(gè)電機(jī)控制器16組成控制裝置C。所述縫紉機(jī)控制器15和電機(jī)控制器16包括CPU(中心處理單元)、ROM(只讀存儲(chǔ)器)、RAM(隨機(jī)存儲(chǔ)器)和I/O接口。
所述縫紉機(jī)控制器15的ROM中存儲(chǔ)用于操作縫紉機(jī)的控制程序和控制數(shù)據(jù)，并在RAM中存儲(chǔ)可交換的或暫時(shí)數(shù)據(jù)，從而根據(jù)控制程序向所述電機(jī)控制器16和通過(guò)I/O接口連接的各種設(shè)備提供命令信號(hào)。
所述縫紉機(jī)控制器15的輸入部分連接一個(gè)機(jī)針位置檢測(cè)器和一個(gè)踏板傳感器18。
所述機(jī)針位置檢測(cè)器17在所述上軸每次旋轉(zhuǎn)中檢測(cè)機(jī)針1的近上死點(diǎn)和近下死點(diǎn)，以便為所述縫紉機(jī)控制器15和電機(jī)控制器16提供檢測(cè)信號(hào)(上針信號(hào)，下針信號(hào))。每完成半個(gè)線跡時(shí)線跡數(shù)目依次為0，0.5，1.0...，由此可以表明所述機(jī)針的位置。
所述踏板傳感器18安裝在一個(gè)腳踏板(未示出)上，以便當(dāng)使用者操作該腳踏板時(shí)所述傳感器可以向所述縫紉機(jī)控制器15傳送一個(gè)“開(kāi)”信號(hào)。
縫紉機(jī)控制器15的輸出連接一個(gè)電磁閥19和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器20。電磁閥19與所述汽缸6相連接?？p紉機(jī)控制器15發(fā)出的一個(gè)信號(hào)打開(kāi)電磁閥19，于是所述汽缸連桿6a在所述汽缸6中縮進(jìn)伸出，從而使得所述線鉤5上下運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)器20連接一個(gè)由其驅(qū)動(dòng)的剪線驅(qū)動(dòng)源21。
所述電機(jī)控制器16與所述控制器15連接，并在其ROM中存儲(chǔ)代表所述縫紉電機(jī)M驅(qū)動(dòng)電流的多個(gè)電流值。
控制器16的輸入部分也與所述機(jī)針位置檢測(cè)器17、電機(jī)相位檢測(cè)器22和電機(jī)速度檢測(cè)器23連接。所述檢測(cè)器17將所產(chǎn)生的上針和下針信號(hào)傳給所述控制器16。所述電機(jī)相位檢測(cè)器22向所述控制器16輸出相位信號(hào)，并接收由安裝在所述上軸上的一個(gè)編碼器輸出的脈沖信號(hào)。所述電機(jī)速度檢測(cè)器23向所述控制器16傳送速度信號(hào)，并接收由上述編碼器輸出的脈沖信號(hào)。
控制器16的輸出部分與一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器24和一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器25連接。D/A轉(zhuǎn)換器24將控制器16輸出的電流值信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，并把該信號(hào)送至一個(gè)比較器26，所述電流值信號(hào)根據(jù)所述控制程序產(chǎn)生。所述比較器26比較由轉(zhuǎn)換器24輸出的電流值和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器25輸出的電機(jī)電流檢測(cè)值，并向驅(qū)動(dòng)器25提供驅(qū)動(dòng)電流值以便所述檢測(cè)值不超過(guò)給定電流值。
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器25根據(jù)來(lái)自比較器26的驅(qū)動(dòng)電流值、用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流控制的脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)和控制器16輸出的旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)向所述電機(jī)M提供驅(qū)動(dòng)電流。PWM信號(hào)用如下方法計(jì)算，即用一個(gè)給定增益乘以控制器15輸出的命令速度值與所述速度檢測(cè)器23輸出的測(cè)量速度值之差。
下面將參照?qǐng)D4到7說(shuō)明所述縫紉機(jī)的工作過(guò)程。
針棒2和挑線桿4根據(jù)如圖4所述的相位關(guān)系與所述上軸互鎖。圖6示出了機(jī)針、挑線桿和勾線件之間的一系列關(guān)系，分別對(duì)應(yīng)于圖4中的(a)到(e)。
縫紉機(jī)控制器15啟動(dòng)所述剪線驅(qū)動(dòng)源21在完成縫紉工作后于一個(gè)剪線期間剪斷所述上線T和下線。
當(dāng)所述相位檢測(cè)器22在完成剪線后檢測(cè)到相應(yīng)于所述挑線桿4上死點(diǎn)位置的電機(jī)M的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，縫紉機(jī)就停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)在所述控制器15的控制下由控制器16為所述電機(jī)解除激勵(lì)(見(jiàn)圖5)。
接著，控制器15通過(guò)電磁閥19驅(qū)動(dòng)汽缸6，使得所述連桿6a拉出以便將所述線鉤5抬到其上升位置，由此所述上表面5a利用所述挾持片7拉緊并勾住所述上線T(如圖6(b)所示)。
然后，如圖6(a)所示，電機(jī)M在反轉(zhuǎn)期間反向旋轉(zhuǎn)以將所述針棒2移動(dòng)到所述上死點(diǎn)，從而便于取出布料，并且縫紉機(jī)在停機(jī)期間停止運(yùn)轉(zhuǎn)直到踩動(dòng)踏板。當(dāng)布料從機(jī)針1下移出時(shí)，因?yàn)樯暇€T被夾在挾持片7和所述上表面5a之間無(wú)法移動(dòng)，所以上線T不會(huì)和所述布料一起被拉出，結(jié)果在機(jī)針1處就始終保持有合適的線長(zhǎng)。
此后，當(dāng)踩動(dòng)踏板時(shí)，踏板傳感器18向控制器15發(fā)送一個(gè)“開(kāi)”信號(hào)，由此通過(guò)控制器16驅(qū)動(dòng)電機(jī)M開(kāi)動(dòng)縫紉機(jī)，于是縫紉機(jī)轉(zhuǎn)換到一個(gè)動(dòng)作周期。
更具體地說(shuō)，當(dāng)縫紉機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)針1下降，挑線桿4上升到上死點(diǎn)位置，如圖6(b)所示。然后，如圖6(c)所示，機(jī)針1到達(dá)下死點(diǎn)位置，同時(shí)挑線桿4向下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，因?yàn)樯暇€T仍然卡在挾持片7和上表面5a之間，故其保持張緊狀態(tài)。而且，由于在上升位置所述上表面5a比上死點(diǎn)處穿線孔4a的位置低，因此當(dāng)挑線桿4從上死點(diǎn)位置向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，長(zhǎng)度為上述兩高度之差的上線T就穿過(guò)機(jī)針1，從而防止了上線從機(jī)針1中脫出或發(fā)生跳線。
接下來(lái)，如圖6(d)所示，機(jī)針1從下死點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，在機(jī)針1的頂端附近形成一個(gè)線環(huán)L，且該線環(huán)被刀形點(diǎn)11a鉤住。當(dāng)所述勾線件11在所述線環(huán)L內(nèi)再旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)擴(kuò)寬所述線環(huán)，由于線鉤5和挾持片7之間持續(xù)地拉緊上線T，所以勾線件11不會(huì)拉入在機(jī)針1一側(cè)的線，而是拉入所述上線的端部以把所述上線端TE拉到布料和針孔10a之下，如圖6(e)所示。
然后，機(jī)針1再運(yùn)動(dòng)到所述上死點(diǎn)位置，如圖6(a)所示，同時(shí)所述挑線桿4向所述上死點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)，如圖6(b)所示。當(dāng)檢測(cè)到挑線桿4的上死點(diǎn)時(shí)，所述汽缸連桿6a伸出以降低所述線鉤5，如圖5所示。因?yàn)樘艟€桿4處于上死點(diǎn)位置后，所述線鉤5就降低，上線T不會(huì)松弛，所以碰不到挑線桿4周圍的零部件。
線鉤5降低后就可進(jìn)行正?？p紉。切斷所述上線，然后線鉤5如上所述再提升，縫紉機(jī)停止運(yùn)作，同時(shí)針棒2位于其上死點(diǎn)位置等待腳踏板被再一次踩下。
根據(jù)本發(fā)明的縫紉機(jī)，在啟動(dòng)縫紉機(jī)和降低線鉤5期間機(jī)器以慢速運(yùn)轉(zhuǎn)以確保把所述上線端拉到布料下面。這種慢啟動(dòng)控制將在下文進(jìn)行描述。
當(dāng)使用者踩動(dòng)踏板時(shí)，踏板傳感器18將“開(kāi)”信號(hào)傳到控制器15以命令電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器16輸出信號(hào)。該電機(jī)控制器16從先前存儲(chǔ)的多個(gè)電流值中選出一個(gè)限制電流值來(lái)進(jìn)行所述慢啟動(dòng)控制，并且把該限制電流送到D/A轉(zhuǎn)換器24，該轉(zhuǎn)換器向比較器26輸出經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬信號(hào)。比較器26比較電機(jī)驅(qū)動(dòng)器25輸出的電機(jī)電流檢測(cè)值和用于向驅(qū)動(dòng)器25傳送驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)的限制電流值，從而確保所述檢測(cè)值不超過(guò)所述限制電流值。
驅(qū)動(dòng)器25根據(jù)比較器26輸出的驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)、PWM信號(hào)和控制器16輸出的旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)向電機(jī)M提供驅(qū)動(dòng)電流，由此縫紉機(jī)以一個(gè)較和緩上升的曲線逐漸加速，如圖7所示。
當(dāng)由機(jī)針位置檢測(cè)器17輸出的檢測(cè)信號(hào)所計(jì)算的線跡數(shù)到1.0(縫紉機(jī)啟動(dòng)后，當(dāng)機(jī)針1到下死點(diǎn)位置時(shí)線跡數(shù)為0.5，當(dāng)機(jī)針1到上死點(diǎn)位置時(shí)線跡數(shù)為1.0)，且所述相位檢測(cè)器22檢測(cè)到挑線桿4位于上死點(diǎn)時(shí)，電機(jī)控制器16從不同電流值中選出一個(gè)正常電流值并通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器24將該電流的模擬信號(hào)輸入所述比較器26，所述用于正常加速的正常電流值大于用以慢啟動(dòng)控制的限制電流值。
結(jié)果，縫紉機(jī)在正常電機(jī)控制下加速，并解除對(duì)電流的限制。
在圖7中，縱坐標(biāo)表示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，橫坐標(biāo)表示時(shí)間。因此，曲線斜率表示加速度量。虛線所示曲線是正常電機(jī)控制下的加速度曲線，實(shí)線所示是限制電流狀態(tài)下的加速度曲線。
電機(jī)控制器16、D/A轉(zhuǎn)換器24、比較器26和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器25組成驅(qū)動(dòng)電流限制裝置。
在上述第一實(shí)施例中，完成剪線后提升線鉤5的時(shí)間被設(shè)定到縫紉機(jī)停止后電機(jī)M反轉(zhuǎn)前，但并不限于這種情況，只要該時(shí)間被設(shè)定在上述時(shí)間后而在把布料從機(jī)針1下部取出之前就可以。然而，如果將該時(shí)間如本實(shí)施例一樣設(shè)定在縫紉機(jī)停止時(shí)，就可以確保拉緊上線。
在本實(shí)施例中，縫紉機(jī)停止期間線鉤5仍保持在上升位置以防止在取出布料時(shí)把上線拉出，同時(shí)可容易地使上線保持在第一線跡處。但是，只要布料已取出后，也可以降低線鉤5。然而，在把上線從第一線跡處拉到布料下面之前，有必要使上線T保持在上升位置。但是，如果像本實(shí)施例那樣上線T在縫紉機(jī)停止期間被拉緊，則甚至當(dāng)下一塊布料放到機(jī)針下部，也能防止由于誤動(dòng)作而將上線T拉出。
第一實(shí)施例采用挾持片7與線鉤5一起工作拉緊上線T。但是，也可能僅用線鉤5而不用挾持片7就可將上線T拉緊到一定程度。例如，如果布料很薄，則僅用線鉤5就足以拉緊上線T，因?yàn)樵谌〕霾剂蠒r(shí)線張力并不很強(qiáng)。也可能在線鉤5上與上線T接觸的部分使用具有高摩擦系數(shù)的材料以便在只使用線鉤5時(shí)增加拉緊力。
至于降低線鉤5的時(shí)間，第一實(shí)施例規(guī)定是在機(jī)針1完成一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)循環(huán)后挑線桿4到達(dá)上死點(diǎn)位置時(shí)，但是，只要能借助對(duì)上線的限制在第一線跡處把上線拉到布料下面，也不限于上述時(shí)間。
第一實(shí)施例中，在下降線鉤5的同時(shí)也解除對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的限制。但是，例如也可以在線鉤5下降完成后再解除所述限制。
下面參照?qǐng)D8說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施例。
第二實(shí)施例在線鉤的操作和與其相關(guān)的配置上與第一實(shí)施例稍有不同。下面的說(shuō)明僅限于和第一實(shí)施例不同的部分。
一個(gè)大致呈“L”形的線鉤50的中部被支撐在接頭H中并可繞轉(zhuǎn)軸51擺動(dòng)。線鉤50的一側(cè)是用于拉緊上線T的勾線部分52，該部分可繞所述轉(zhuǎn)軸51在上升位置(圖中實(shí)線所示)和下降位置(圖中雙點(diǎn)劃線所示)之間擺動(dòng)。勾線部分52在所述上升位置從機(jī)頭表面HF伸出，并在下降位置縮回機(jī)頭H內(nèi)。在此，機(jī)頭表面HF上設(shè)有一個(gè)為挑線桿4所用的長(zhǎng)孔H1和一個(gè)在其右側(cè)(線張力調(diào)節(jié)器8側(cè))并與其平行的長(zhǎng)孔H3。勾線部分52可沿長(zhǎng)孔H3從機(jī)頭表面HF中伸出。
線鉤50的上表面50a在所述上升位置處稍低于第一實(shí)施例中挑線桿4在所述上死點(diǎn)位置時(shí)線孔4a的位置。
線鉤50另一側(cè)的端部與一個(gè)作為驅(qū)動(dòng)裝置的汽缸60的連桿60a可旋轉(zhuǎn)地連接在一起。連桿60a的縮回/伸出運(yùn)動(dòng)可使所述勾線部分52上下運(yùn)動(dòng)。
在長(zhǎng)孔H3上部固定安裝有一挾持片70，用于在上表面5a處于上升位置時(shí)拉緊和勾住上線T。
現(xiàn)在來(lái)說(shuō)明第二實(shí)施例的操作方式。開(kāi)始時(shí)，勾線部分52處于降低位置，且汽缸連桿60a處于伸出狀態(tài)。當(dāng)桿60a縮回時(shí)，線鉤50就繞軸51擺動(dòng)。這一動(dòng)作使得勾線部分52運(yùn)動(dòng)到上升位置以拉緊和勾住表面50a和挾持片70之間的上線T。
本實(shí)施例中抓緊或釋放上線T的時(shí)間與第一實(shí)施例中相同，故不再贅述。
在本實(shí)施例中，線鉤50包括一個(gè)勾線部件、作為限制部件的勾線部件50或一對(duì)勾線部件50及挾持片70、以及作為驅(qū)動(dòng)裝置的汽缸60。
應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明精神和范圍內(nèi)還可以有各種變化和改變。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，僅利用提升勾線部件的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)就可以在第一線跡處把上線從布料下面拉出，從而降低了設(shè)備成本。此外，用所述勾線部件上表面來(lái)拉緊上線使得操作者無(wú)需把上線穿入線夾中，從而改善了縫紉機(jī)的可使用性。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，可保持在機(jī)針處始終有合適的線長(zhǎng)。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，該種縫紉機(jī)可在第一線跡處把上線端拉到布料下面。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在第一線跡期間僅供給少量上線以防止上線滑脫或跳線。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，該種縫紉機(jī)可保證具有本發(fā)明第一至第四方面所述效果。特別是可以確?？朔耗_和布料之間的壓緊力將上線拉到布料下面，而不會(huì)從挑線桿中拉出所述上線。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，機(jī)針向下的作用力可確保把上線拉到布料下面而不會(huì)從線夾中拉出上線。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，包括一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)的挑線桿，該挑線桿具有一個(gè)使上線供線源提供的上線穿過(guò)的穿線孔；一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針，該機(jī)針通過(guò)來(lái)自所述挑線桿的并穿過(guò)該機(jī)針針眼的上線與所述挑線桿互鎖，其特征在于，所述縫紉機(jī)還包括一個(gè)緊靠所述挑線桿安裝的勾線部件，該部件上下運(yùn)動(dòng)以便在其接近所述挑線桿上死點(diǎn)的上升位置處用其上表面勾住穿過(guò)所述穿線孔的上線；和一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述勾線部件上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于還包括用于控制一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，以便提升所述勾線部件，在完成剪線的布料從所述機(jī)針下取出之后勾緊所述上線。
3.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于還包括一個(gè)具有刀形點(diǎn)的勾線件，用于勾住在機(jī)針針眼周圍形成的線環(huán)，并與所述機(jī)針和挑線桿互鎖；和適用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，以便提升所述勾線部件并于所述刀形點(diǎn)在第一線跡處勾住所述線環(huán)之前勾緊所述上線。
4.如權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其中所述上升了的勾線部件的上表面的位置稍低于所述挑線桿在上死點(diǎn)時(shí)其穿線孔的位置。
5.如權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于所述縫紉機(jī)還包括一個(gè)位于所述勾線部件上方的挾持片，以便與所述上升了的勾線部件的上表面一起拉緊和勾住所述上線。
6.一種縫紉機(jī)，包括；一個(gè)具有穿線孔的挑線桿，該線孔用于使上線供線源提供的上線穿過(guò)；一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針，該機(jī)針通過(guò)來(lái)自所述挑線桿的并穿過(guò)該機(jī)針針眼的上線與所述挑線桿互鎖；一個(gè)具有刀形點(diǎn)的勾線件，用于勾住在機(jī)針針眼附近形成的線環(huán)并與所述機(jī)針和挑線桿互鎖；和用于限制上線的限制裝置，所述縫紉機(jī)借助于對(duì)所述上線的限制，在第一線跡處把所述上線端拉到布料下面，該縫紉機(jī)還包括一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述挑線桿、機(jī)針和勾線件的電機(jī)；和用于限制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的驅(qū)動(dòng)電流限制裝置，以便逐漸增加所述縫紉機(jī)的縫紉速度，這種加速至少持續(xù)到在第一線跡處把所述上線端拉到布料下面為止。
全文摘要
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種縫紉機(jī),其中在第一線跡處限制上線的進(jìn)給量,以便把上線端拉到布料下面;其中當(dāng)完成剪線后機(jī)針停在其上死點(diǎn)位置時(shí)限制上線進(jìn)給量,以便在取出布料時(shí)不會(huì)拉出上線。還提供一種在機(jī)頭H的表面HF處上下運(yùn)動(dòng)的線鉤5,以便在完成剪線后,機(jī)針1到達(dá)其上死點(diǎn)位置前在該線鉤上升位置處拉緊和勾住上表面5a和挾持片7之間的上線?？p紉機(jī)啟動(dòng)后,當(dāng)挑線桿4一旦下降并通過(guò)隨后的向上運(yùn)動(dòng)到達(dá)上死點(diǎn)位置時(shí)下降所述線鉤5。
文檔編號(hào)D05B47/02GK1358895SQ01143569
公開(kāi)日2002年7月17日 申請(qǐng)日期2001年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月13日
發(fā)明者門脅真次郎, 秦文彥, 原田譽(yù)裕 申請(qǐng)人:重機(jī)株式會(huì)社