蹬臺(tái)階的車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種車，尤其涉及一種全方位移動(dòng)車蹬臺(tái)階的車。本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蹬階電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪組結(jié)合，解決了現(xiàn)有技術(shù)方案中遙控車無法登上臺(tái)階的問題，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和蹬階電機(jī)結(jié)合齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車的爬樓梯操作。
【專利說明】
蹬臺(tái)階的車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車，尤其涉及一種蹬臺(tái)階的車。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控車即可以通過無線電遙控器遠(yuǎn)距離控制的模型汽車。一般可分為:玩具、車模(R/C)、警用等幾類。根據(jù)車體的外型又可分為:房車(平跑車)、越野車、大腳車、拉力車、貨柜車等。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的遙控車無法登上臺(tái)階。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型公開了一種蹬臺(tái)階的車，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中遙控車無法登上臺(tái)階的問題。
[0005]本實(shí)用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種蹬臺(tái)階的車，其中，包括:一車架，所述車架中部安裝有一驅(qū)動(dòng)機(jī)組，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)組包括:并排安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一蹬階電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述蹬階電機(jī)均為雙頭電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述蹬階電機(jī)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩驅(qū)動(dòng)齒輪組;所述驅(qū)動(dòng)齒輪組包括:在同一水平面上相互平行設(shè)置的一傳動(dòng)軸、一蹬階驅(qū)動(dòng)軸、車輪驅(qū)動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸設(shè)置在所述蹬階驅(qū)動(dòng)軸靠近所述驅(qū)動(dòng)機(jī)組的一側(cè)，所述車輪驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在所述蹬階驅(qū)動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)機(jī)組的一側(cè);所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，第一平面齒輪套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上，所述第一平面齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述第一平面齒輪上還固定有第一柱狀齒輪;第一雙層齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在所述蹬階驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一雙層齒輪的外側(cè)與所述第一柱狀齒輪嚙合，車輪驅(qū)動(dòng)齒輪固定在所述車輪驅(qū)動(dòng)軸上，所述車輪驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一雙層齒輪的內(nèi)側(cè)嚙合;所述蹬階電機(jī)的輸出軸安裝有蹬階柱狀齒輪，一第二平面齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上，所述第二平面齒輪與所述蹬階柱狀齒輪嚙合，所述第二平面齒輪上固定有一第二柱狀齒輪，一第二雙層齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在所述蹬階驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二雙層齒輪的外側(cè)與所述第二柱狀齒輪嚙合，一第三雙層齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上，所述第三雙層齒輪與所述第二雙層齒輪嚙合，一第四雙層齒輪固定在所述蹬階驅(qū)動(dòng)軸上;所述車輪驅(qū)動(dòng)軸的兩端固定安裝有車輪;所述車輪與所述車架之間的車輪驅(qū)動(dòng)軸上套設(shè)有蹬階從動(dòng)齒輪，一蹬階桿的一端固定安裝在所述蹬階從動(dòng)齒輪的側(cè)壁上，所述蹬階驅(qū)動(dòng)軸的兩端安裝有蹬階主動(dòng)齒輪與所述蹬階從動(dòng)齒輪嚙合。
[0007]如上所述的蹬臺(tái)階的車，其中，所述車輪驅(qū)動(dòng)軸分為兩段;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩個(gè)，所述第一平面齒輪、所述第一柱狀齒輪、所述第一雙層齒輪、所述車輪驅(qū)動(dòng)齒輪均匹配的有四個(gè)。
[0008]如上所述的蹬臺(tái)階的車，其中，所述車架內(nèi)具有電池、遙控接收裝置。
[0009]如上所述的蹬臺(tái)階的車，其中，所述蹬階電機(jī)與所述電池之間連接有所述遙控接收裝置，所述遙控接收裝置上并接有一蹬階手動(dòng)控制電路。
[0010]如上所述的蹬臺(tái)階的車，其中，所述蹬階手動(dòng)控制電路包括:一覆蓋在任一所述蹬階從動(dòng)齒輪面向所述車架的側(cè)壁上的圓形金屬片，一彈性接觸片、所述蹬階電機(jī)、所述電池串接成一回路，所述彈性接觸片的底座通過圓形金屬片與電池的一電極導(dǎo)通，所述電池的另一電極與所述蹬階電機(jī)的一電極導(dǎo)通;所述彈性接觸片的彈性片與所述蹬階電機(jī)的另一電極導(dǎo)通，所述彈性片與所述蹬階電機(jī)之間連接有一觸片;所述觸片與所述圓形金屬片相抵，所述圓形金屬片與所火速觸片相抵的部分具有一絕緣片。
[0011]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)方案中遙控車無法登上臺(tái)階的問題，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和蹬階電機(jī)結(jié)合齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車的爬樓梯操作。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型蹬臺(tái)階的車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0014]圖1是本實(shí)用新型蹬臺(tái)階的車的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參見圖1，一種蹬臺(tái)階的車，其中，包括:一車架I，車架I中部安裝有一驅(qū)動(dòng)機(jī)組，驅(qū)動(dòng)機(jī)組包括:并排安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、一蹬階電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、蹬階電機(jī)2均為雙頭電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、蹬階電機(jī)2的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩驅(qū)動(dòng)齒輪組;驅(qū)動(dòng)齒輪組包括:在同一水平面上相互平行設(shè)置的一傳動(dòng)軸6、一蹬階驅(qū)動(dòng)軸7、車輪驅(qū)動(dòng)軸8，傳動(dòng)軸6設(shè)置在蹬階驅(qū)動(dòng)軸7靠近驅(qū)動(dòng)機(jī)組的一側(cè)，車輪驅(qū)動(dòng)軸8設(shè)置在蹬階驅(qū)動(dòng)軸7遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)機(jī)組的一側(cè);驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，第一平面齒輪11套設(shè)在傳動(dòng)軸6上，第一平面齒輪11與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，第一平面齒輪11上還固定有第一柱狀齒輪;第一雙層齒輪13可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在蹬階驅(qū)動(dòng)軸7上，第一雙層齒輪13的外側(cè)與第一柱狀齒輪嚙合，車輪驅(qū)動(dòng)齒輪12固定在車輪驅(qū)動(dòng)軸8上，車輪驅(qū)動(dòng)齒輪12與第一雙層齒輪13的內(nèi)側(cè)嚙合;蹬階電機(jī)2的輸出軸安裝有蹬階柱狀齒輪，一第二平面齒輪9可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在傳動(dòng)軸6上，第二平面齒輪9與蹬階柱狀齒輪嚙合，第二平面齒輪9上固定有一第二柱狀齒輪，一第二雙層齒輪10可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在蹬階驅(qū)動(dòng)軸7上，第二雙層齒輪10的外側(cè)與第二柱狀齒輪嚙合，一第三雙層齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在傳動(dòng)軸上，第三雙層齒輪與第二雙層齒輪嚙合，一第四雙層齒輪固定在蹬階驅(qū)動(dòng)軸上，蹬階電機(jī)2輸出的動(dòng)力通過第二平面齒輪9、第二柱狀齒輪、第二雙層齒輪、第三雙層齒輪對(duì)第四雙層齒輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用齒輪組傳動(dòng)的方式可以增加傳動(dòng)比，輸出更高的力矩;車輪驅(qū)動(dòng)軸8的兩端固定安裝有車輪4;車輪4與車架I之間的車輪驅(qū)動(dòng)軸8上套設(shè)有蹬階從動(dòng)齒輪14，一蹬階桿5的一端固定安裝在蹬階從動(dòng)齒輪14的側(cè)壁上，蹬階驅(qū)動(dòng)軸7的兩端安裝有蹬階主動(dòng)齒輪71與蹬階從動(dòng)齒輪14嚙合。
[0015]本實(shí)用新型的車輪驅(qū)動(dòng)軸8分為兩段;驅(qū)動(dòng)電機(jī)3有兩個(gè)，第一平面齒輪11、第一柱狀齒輪、第一雙層齒輪、車輪驅(qū)動(dòng)齒輪12均匹配的有四個(gè)。
[0016]本實(shí)用新型的車架I內(nèi)具有電池、遙控接收裝置，電池對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、蹬階電機(jī)2、遙控接收裝置進(jìn)行供電，遙控接收裝置可以接收遙控發(fā)射的信號(hào)。
[0017]本實(shí)用新型的蹬階電機(jī)2與電池之間連接有遙控接收裝置，遙控接收裝置上并接有一蹬階手動(dòng)控制電路。
[0018]本實(shí)用新型的蹬階手動(dòng)控制電路包括:一覆蓋在任一蹬階從動(dòng)齒輪14面向車架I的側(cè)壁上的圓形金屬片，一彈性接觸片、蹬階電機(jī)2、電池串接成一回路，彈性接觸片的底座通過圓形金屬片與電池的一電極導(dǎo)通，電池的另一電極與蹬階電機(jī)2的一電極導(dǎo)通;彈性接觸片的彈性片與蹬階電機(jī)2的另一電極導(dǎo)通，彈性片與蹬階電機(jī)2之間連接有一觸片;觸片與圓形金屬片相抵，圓形金屬片與所火速觸片相抵的部分具有一絕緣片，使得彈性接觸片接觸一次后，能夠?qū)崿F(xiàn)蹬階桿5的360度的旋轉(zhuǎn);通過本實(shí)用新型的上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車架I觸碰臺(tái)階后蹬階電機(jī)2帶動(dòng)蹬階桿5完成旋轉(zhuǎn)一圈的操作，保證每次碰到臺(tái)階都可以上去，并且在上完一個(gè)臺(tái)階后蹬階桿5不會(huì)再次旋轉(zhuǎn)。
[0019]本實(shí)用新型還公開了一種蹬臺(tái)階的車的蹬臺(tái)階方法，其中，包括:驅(qū)動(dòng)機(jī)組驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車頭觸片接觸到臺(tái)階后，觸片貼合導(dǎo)電，蹬階電機(jī)通電驅(qū)動(dòng)蹬階桿旋轉(zhuǎn)將車架撐起至臺(tái)階上，蹬階桿旋轉(zhuǎn)360度之后斷電，驅(qū)動(dòng)機(jī)組繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蹬臺(tái)階的車，其特征在于，包括:一車架，所述車架中部安裝有一驅(qū)動(dòng)機(jī)組，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)組包括:并排安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一蹬階電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述蹬階電機(jī)均為雙頭電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述蹬階電機(jī)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩驅(qū)動(dòng)齒輪組;所述驅(qū)動(dòng)齒輪組包括:在同一水平面上相互平行設(shè)置的一傳動(dòng)軸、一蹬階驅(qū)動(dòng)軸、車輪驅(qū)動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸設(shè)置在所述蹬階驅(qū)動(dòng)軸靠近所述驅(qū)動(dòng)機(jī)組的一側(cè)，所述車輪驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在所述蹬階驅(qū)動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)機(jī)組的一側(cè);所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，第一平面齒輪套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上，所述第一平面齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述第一平面齒輪上還固定有第一柱狀齒輪;第一雙層齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在所述蹬階驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一雙層齒輪的外側(cè)與所述第一柱狀齒輪嚙合，車輪驅(qū)動(dòng)齒輪固定在所述車輪驅(qū)動(dòng)軸上，所述車輪驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一雙層齒輪的內(nèi)側(cè)嚙合;所述蹬階電機(jī)的輸出軸安裝有蹬階柱狀齒輪，一第二平面齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上，所述第二平面齒輪與所述蹬階柱狀齒輪嚙合，所述第二平面齒輪上固定有一第二柱狀齒輪，一第二雙層齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在所述蹬階驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二雙層齒輪的外側(cè)與所述第二柱狀齒輪嚙合，一第三雙層齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上，所述第三雙層齒輪與所述第二雙層齒輪嚙合，一第四雙層齒輪固定在所述蹬階驅(qū)動(dòng)軸上;所述車輪驅(qū)動(dòng)軸的兩端固定安裝有車輪;所述車輪與所述車架之間的車輪驅(qū)動(dòng)軸上套設(shè)有蹬階從動(dòng)齒輪，一蹬階桿的一端固定安裝在所述蹬階從動(dòng)齒輪的側(cè)壁上，所述蹬階驅(qū)動(dòng)軸的兩端安裝有蹬階主動(dòng)齒輪與所述蹬階從動(dòng)齒輪嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蹬臺(tái)階的車，其特征在于，所述車輪驅(qū)動(dòng)軸分為兩段;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩個(gè)，所述第一平面齒輪、所述第一柱狀齒輪、所述第一雙層齒輪、所述車輪驅(qū)動(dòng)齒輪均匹配的有四個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蹬臺(tái)階的車，其特征在于，所述車架內(nèi)具有電池、遙控接收裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蹬臺(tái)階的車，其特征在于，所述蹬階電機(jī)與所述電池之間連接有所述遙控接收裝置，所述遙控接收裝置上并接有一蹬階手動(dòng)控制電路。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蹬臺(tái)階的車，其特征在于，所述蹬階手動(dòng)控制電路包括:一覆蓋在任一所述蹬階從動(dòng)齒輪面向所述車架的側(cè)壁上的圓形金屬片，一彈性接觸片、所述蹬階電機(jī)、所述電池串接成一回路，所述彈性接觸片的底座通過圓形金屬片與電池的一電極導(dǎo)通，所述電池的另一電極與所述蹬階電機(jī)的一電極導(dǎo)通;所述彈性接觸片的彈性片與所述蹬階電機(jī)的另一電極導(dǎo)通，所述彈性片與所述蹬階電機(jī)之間連接有一觸片;所述觸片與所述圓形金屬片相抵，所述圓形金屬片與所火速觸片相抵的部分具有一絕緣片。
【文檔編號(hào)】A63H17/26GK205516473SQ201620078536
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日
【發(fā)明人】陸禛康
【申請(qǐng)人】上海市寶山區(qū)青少年科學(xué)技術(shù)指導(dǎo)站