一種動(dòng)感座椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種的動(dòng)感座椅，包括擺動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)、座椅固定架、座椅和升降裝置；升降裝置固定于固定平臺(tái)上表面，擺動(dòng)平臺(tái)通過(guò)升降裝置安裝在固定平臺(tái)上方；升降裝置包括電機(jī)、曲柄和運(yùn)動(dòng)支臂，電機(jī)輸出軸與曲柄的一端連接，并帶動(dòng)曲柄在豎直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄的另一端與運(yùn)動(dòng)支臂的下端鉸接，運(yùn)動(dòng)支臂的上端與擺動(dòng)平臺(tái)上相應(yīng)的連接點(diǎn)鉸接；座椅固定架位于擺動(dòng)平臺(tái)上方；座椅固定設(shè)置在所述座椅固定架上；還包括使座椅旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置；旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座和軸承；軸承安裝在軸承座內(nèi)；軸承中穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接?？蓪?shí)現(xiàn)動(dòng)感座椅前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)，和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能。
【專利說(shuō)明】
一種動(dòng)感座椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及座椅技術(shù)，特別涉及一種動(dòng)感座椅。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著虛擬現(xiàn)實(shí)VR(Virtual Reality)技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)上出現(xiàn)了越來(lái)越多的相關(guān)產(chǎn)品，如虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡;使用這些產(chǎn)品觀看VR影片可以為用戶帶來(lái)三維沉浸式的觀影效果。
[0003]為適應(yīng)現(xiàn)有VR影片的觀影方式，并使用戶的觀影體驗(yàn)更好。本發(fā)明提供一種能跟隨影片情節(jié)擺動(dòng)、且能夠360度旋轉(zhuǎn)的座椅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種動(dòng)感座椅，包括擺動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)、座椅固定架、座椅和升降裝置；
[0005]所述升降裝置固定于所述固定平臺(tái)上表面，所述擺動(dòng)平臺(tái)通過(guò)所述升降裝置安裝在所述固定平臺(tái)上方;所述升降裝置包括電機(jī)、曲柄和運(yùn)動(dòng)支臂，所述電機(jī)輸出軸與所述曲柄的一端連接，并帶動(dòng)所述曲柄在豎直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄的另一端與所述運(yùn)動(dòng)支臂的下端鉸接，所述運(yùn)動(dòng)支臂的上端與所述擺動(dòng)平臺(tái)上相應(yīng)的連接點(diǎn)鉸接；
[0006]圍繞所述固定平臺(tái)中心均勻分布三套所述升降裝置；
[0007]所述座椅固定架位于所述擺動(dòng)平臺(tái)上方;所述座椅固定設(shè)置在所述座椅固定架上；
[0008]還包括使所述座椅旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置;所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座和軸承;所述軸承安裝在所述軸承座內(nèi)；所述軸承中穿設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)軸;所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接。
[0009]優(yōu)選地，所述軸承座安裝在所述擺動(dòng)平臺(tái)上表面中心;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述擺動(dòng)平臺(tái)下表面;所述旋轉(zhuǎn)軸上端與所述座椅固定架固定連接。
[0010]優(yōu)選地，還包括位于所述固定平臺(tái)下方的底座；
[0011]所述軸承座安裝在所述固定平臺(tái)下表面中心;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述固定平臺(tái)上表面;所述旋轉(zhuǎn)軸下端與所述底座固定連接；
[0012]所述座椅固定架固定在所述擺動(dòng)平臺(tái)上。
[0013]優(yōu)選地，所述電機(jī)與所述曲柄之間還設(shè)有減速機(jī)，所述電機(jī)輸出軸與所述曲柄通過(guò)所述減速機(jī)連接;和/或，
[0014]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)軸之間還設(shè)有減速機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述減速機(jī)連接。
[0015]優(yōu)選地，所述升降裝置通過(guò)支撐套安裝在所述固定平臺(tái)上。
[0016]優(yōu)選地，還包括罩合在所述動(dòng)感座椅下部的外殼。
[0017]優(yōu)選地，所述動(dòng)感座椅為VR動(dòng)感座椅。
[0018]優(yōu)選地，所述電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0019]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，由于升降裝置的具體結(jié)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)曲柄在豎直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)支臂上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，在這個(gè)過(guò)程中，曲柄只會(huì)與運(yùn)動(dòng)支臂產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，噪音低，且裝置使用壽命長(zhǎng)。采用三套升降裝置均勻支撐起擺動(dòng)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)平臺(tái)前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)。設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)座椅的360度自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一座椅固定架-固定平臺(tái)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二擺動(dòng)平臺(tái)-底座部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明實(shí)施例二旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1、擺動(dòng)平臺(tái)；2、固定平臺(tái)；3、座椅固定架;4、座椅;5、升降裝置;6、旋轉(zhuǎn)裝置；
7、底座;8、支撐套;9、外殼;51、電機(jī);52、曲柄;53、運(yùn)動(dòng)支臂;61、旋轉(zhuǎn)電機(jī);62、旋轉(zhuǎn)軸;63、軸承座;64、軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0028]如圖1至6所示，一種動(dòng)感座椅，包括擺動(dòng)平臺(tái)1、固定平臺(tái)2、座椅固定架4、座椅4和升降裝置5;
[0029]所述升降裝置5固定于所述固定平臺(tái)2上表面，所述擺動(dòng)平臺(tái)I通過(guò)所述升降裝置5安裝在所述固定平臺(tái)2上方;所述升降裝置5包括電機(jī)51、曲柄52和運(yùn)動(dòng)支臂53，所述電機(jī)輸出軸與所述曲柄52的一端連接，并帶動(dòng)所述曲柄52在豎直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄52的另一端與所述運(yùn)動(dòng)支臂53的下端鉸接，所述運(yùn)動(dòng)支臂53的上端與所述擺動(dòng)平臺(tái)I上相應(yīng)的連接點(diǎn)鉸接；
[0030]圍繞所述固定平臺(tái)2中心均勻分布三套所述升降裝置5;
[0031]所述座椅固定架3位于所述擺動(dòng)平臺(tái)I上方;所述座椅4固定設(shè)置在所述座椅固定架3上；
[0032]還包括使所述座椅4旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置6;所述旋轉(zhuǎn)裝置6包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)61、旋轉(zhuǎn)軸62、軸承座63和軸承64 ；所述軸承64安裝在所述軸承座63內(nèi)；所述軸承64中穿設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)軸62;所述旋轉(zhuǎn)軸62與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接。
[0033]升降裝置的具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，其中電機(jī)51帶動(dòng)曲柄52在豎直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄52帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)支臂53上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)平臺(tái)I上下運(yùn)動(dòng)，采用轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，在這個(gè)過(guò)程中，曲柄52只會(huì)與運(yùn)動(dòng)支臂5產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，并不會(huì)產(chǎn)生撞擊，從而避免了噪音的產(chǎn)生，且可延長(zhǎng)裝置的使用壽命。三套升降裝置5圍繞固定平臺(tái)2中心均勻分布，支撐擺動(dòng)平臺(tái)I，通過(guò)控制電機(jī)51的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)平臺(tái)I的上下、左右、前后運(yùn)動(dòng)。
[0034]如圖2至3所示實(shí)施例一，所述軸承座63安裝在所述擺動(dòng)平臺(tái)I上表面中心處;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)61固定于所述擺動(dòng)平臺(tái)I下表面;所述旋轉(zhuǎn)軸上端與所述座椅固定架固定連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)61傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸62，帶動(dòng)座椅固定架3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使座椅旋轉(zhuǎn)。
[0035]如圖4至5所示實(shí)施例二，還包括位于所述固定平臺(tái)2下方的底座7;
[0036]所述軸承座63安裝在所述固定平臺(tái)2下表面中心;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)61固定于所述固定平臺(tái)2上表面;所述旋轉(zhuǎn)軸62下端與所述底座7固定連接；
[0037]所述座椅固定架3固定在所述擺動(dòng)平臺(tái)I上。
[0038]底座7與固定平臺(tái)2保持平行，旋轉(zhuǎn)電機(jī)61傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸62，底座7固定于地面保持不動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)61轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)感座椅固定平臺(tái)2以上部分相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039 ]優(yōu)選地，所述電機(jī)51與所述曲柄5 2之間還設(shè)有減速機(jī)，所述電機(jī)輸出軸與所述曲柄52通過(guò)所述減速機(jī)連接;和/或，
[0040]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)61與所述旋轉(zhuǎn)軸62之間還設(shè)有減速機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸62通過(guò)所述減速機(jī)連接。
[0041]優(yōu)選地，所述升降裝置5通過(guò)支撐套(圖中未示出)安裝在所述固定平臺(tái)2上。
[0042]優(yōu)選地，如圖6所示，還包括罩合在所述動(dòng)感座椅下部的外殼9。
[0043]優(yōu)選地，所述動(dòng)感座椅為VR動(dòng)感座椅。動(dòng)感座椅可應(yīng)用于VR影片觀看場(chǎng)景。
[0044]優(yōu)選地，所述電機(jī)51、旋轉(zhuǎn)電機(jī)61分別為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0045]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)感座椅，其特征在于:包括擺動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)、座椅固定架、座椅和升降裝置； 所述升降裝置固定于所述固定平臺(tái)上表面，所述擺動(dòng)平臺(tái)通過(guò)所述升降裝置安裝在所述固定平臺(tái)上方;所述升降裝置包括電機(jī)、曲柄和運(yùn)動(dòng)支臂，所述電機(jī)輸出軸與所述曲柄的一端連接，并帶動(dòng)所述曲柄在豎直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄的另一端與所述運(yùn)動(dòng)支臂的下端鉸接，所述運(yùn)動(dòng)支臂的上端與所述擺動(dòng)平臺(tái)上相應(yīng)的連接點(diǎn)鉸接； 圍繞所述固定平臺(tái)中心均勻分布三套所述升降裝置； 所述座椅固定架位于所述擺動(dòng)平臺(tái)上方;所述座椅固定設(shè)置在所述座椅固定架上； 還包括使所述座椅旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置;所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座和軸承;所述軸承安裝在所述軸承座內(nèi)；所述軸承中穿設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)軸;所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)感座椅，其特征在于:所述軸承座安裝在所述擺動(dòng)平臺(tái)上表面中心處;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述擺動(dòng)平臺(tái)下表面;所述旋轉(zhuǎn)軸上端與所述座椅固定架固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)感座椅，其特征在于:還包括位于所述固定平臺(tái)下方的底座； 所述軸承座安裝在所述固定平臺(tái)下表面中心;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述固定平臺(tái)上表面;所述旋轉(zhuǎn)軸下端與所述底座固定連接； 所述座椅固定架固定在所述擺動(dòng)平臺(tái)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的動(dòng)感座椅，其特征在于:所述電機(jī)與所述曲柄之間還設(shè)有減速機(jī)，所述電機(jī)輸出軸與所述曲柄通過(guò)所述減速機(jī)連接;和/或， 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)軸之間還設(shè)有減速機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述減速機(jī)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)感座椅，其特征在于:所述升降裝置通過(guò)支撐套安裝在所述固定平臺(tái)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)感座椅，其特征在于:還包括罩合在所述動(dòng)感座椅下部的外殼。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)感座椅，其特征在于:所述動(dòng)感座椅為VR動(dòng)感座椅。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)感座椅，其特征在于:所述電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】A63J25/00GK105903190SQ201610498984
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】昝建超
【申請(qǐng)人】昝建超