一種新型籃球全場訓(xùn)練裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型籃球全場訓(xùn)練裝置，包括底架、機殼、輸送機構(gòu)及發(fā)射單元，所述機殼設(shè)置在底架頂部的橫梁上，機殼與橫梁滑動連接。機殼的前壁板右側(cè)的上部開有入球口，其左側(cè)開有出球口，所述機殼內(nèi)安裝有第一收集箱，第一收集箱的前側(cè)與入球口相通。發(fā)射單元位于出球口后側(cè)的機殼內(nèi)。所述發(fā)射單元的上方設(shè)置有第二收集箱，第二收集箱的底部與發(fā)射單元相連相通。所述輸送機構(gòu)安裝機殼內(nèi)，其右端向下傾斜，輸送機構(gòu)的左端靠近第二收集箱，其右端位于第一收集箱的下端出口的下方。本發(fā)明結(jié)構(gòu)精巧，自動化程度高，制造成本低，實用性強，滿足技術(shù)水平層次不同的練習(xí)者的需要，具有較好的推廣價值。
【專利說明】
一種新型籃球全場訓(xùn)練裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及體育訓(xùn)練器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型籃球全場訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在籃球的訓(xùn)練中，全場跑籃傳接球訓(xùn)練作為籃球訓(xùn)練的基礎(chǔ)科目，也屬于重要的訓(xùn)練科目。無論對于初學(xué)者還是嫻熟的運動員，都需要不斷的反復(fù)練習(xí)，力求做到快速奔跑中接球流暢及傳球準(zhǔn)確，全場跑籃傳接球訓(xùn)練需要兩個人分列于場地的左右兩側(cè)，由一側(cè)籃球架同時跑向另一側(cè)籃球架，兩人在跑動過程中不斷的相互傳球或接球，最終由其中一人接球后完成三步上籃。該項訓(xùn)練至少需要兩個人在場的情況下，在可以完成練習(xí)，目前也沒有相應(yīng)的訓(xùn)練器材，幫助練習(xí)者完成全場跑籃傳接球練習(xí)，單個球員在提前到場地及訓(xùn)練結(jié)束后需要加練的情況下，對于全場跑籃傳接球訓(xùn)練項目無法開展，必須在隊友的配合下才可以練習(xí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種新型籃球全場訓(xùn)練裝置，該訓(xùn)練裝置可協(xié)助練習(xí)者獨自一人實現(xiàn)全場跑籃傳接球訓(xùn)練，還可以滿足技術(shù)水平層次不同的練習(xí)者的需要。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種新型籃球全場訓(xùn)練裝置，包括底架、機殼、輸送機構(gòu)及發(fā)射單元，所述機殼的底部設(shè)置在底架頂部的橫梁上，機殼與橫梁滑動連接。機殼的前壁板右側(cè)的上部開有入球口，其左側(cè)開有出球口，所述入球口后側(cè)的機殼內(nèi)安裝有第一收集箱，第一收集箱的前側(cè)與入球口相通。發(fā)射單元位于出球口后側(cè)的機殼內(nèi)，其下方的機殼內(nèi)設(shè)置有大齒輪，大齒輪通過連接桿驅(qū)動發(fā)射單元轉(zhuǎn)動，大齒輪由位于其一側(cè)的第一齒輪驅(qū)動。所述發(fā)射單元的上方設(shè)置有第二收集箱，第二收集箱的底部與發(fā)射單元相連相通。所述輸送機構(gòu)安裝機殼內(nèi)，其右端向下傾斜，輸送機構(gòu)的左端靠近第二收集箱，其右端位于第一收集箱的下端出口的下方。
[0006]優(yōu)選地，所述底架的橫梁上沿其軸向安裝有第一滑軌，橫梁的上表面還設(shè)置有齒條。所述機殼的左側(cè)設(shè)置有第一伺服電機，第一伺服電機連接有減速機，所述減速機的輸出端配置有第二齒輪。
[0007]優(yōu)選地，所述發(fā)射單元包括發(fā)射筒、推球板及氣缸，發(fā)射筒的前端開口且向上傾斜，發(fā)射筒的前端伸出出球口的外部。推球板為向后側(cè)凸出的球殼狀，推球板設(shè)置在發(fā)射筒內(nèi)，且與發(fā)射筒的內(nèi)壁滑動連接。所述氣缸有兩個，對稱設(shè)置在發(fā)射筒的兩側(cè)，各氣缸的伸縮端穿過發(fā)射筒筒壁的長條孔與推球板固定連接。
[0008]優(yōu)選地，所述發(fā)射筒位于推球板的前側(cè)的頂部，通過柔性管與第二收集箱的底端連接。所述連接桿的上端與發(fā)射筒的底部固定連接，其下端與大齒輪的中心固定連接，所述第一齒輪配置有第二伺服電機。
[0009]優(yōu)選地，所述推球板的后側(cè)設(shè)置有推桿，推桿的后部伸出發(fā)射筒的后端。推桿位于發(fā)射筒外側(cè)的部分套有彈簧，推桿的后端配置有可拆卸的限位部。
[0010]優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)包括主動輥及從動輥，所述主動輥位于第一收集箱的下方，且配置有第三伺服電機，所述第一、第三伺服電機同步轉(zhuǎn)動。從動輥靠近第二收集箱，從動輥通過皮帶與主動輥連接，皮帶的外表面設(shè)置有多個擋板。
[0011]優(yōu)選地，所述第一收集箱的各側(cè)壁由柔性球網(wǎng)圍成。
[0012]優(yōu)選地，所述機殼的前壁板位于出球口的邊緣處，設(shè)置有用于保護(hù)籃球的橡膠圈。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:本發(fā)明的機殼設(shè)置在帶有滑軌的橫梁上，底架安裝在球場的一側(cè)，機殼與練習(xí)者分列在球場的兩側(cè)，同步前進(jìn)。第一收集箱側(cè)壁采用柔性球網(wǎng)圍成，避免入球后彈出。推球板與發(fā)射筒滑動連接，避免發(fā)射中的籃球與發(fā)射筒的筒壁摩擦，同時推球過程中，球體與推球板接觸的表面受力均勻，可以對籃球起到保護(hù)作用。采用彈簧作為動力，可通過更換不同型號的彈簧，實現(xiàn)多種出球速度，滿足各種水平的練習(xí)者使用。本發(fā)明結(jié)構(gòu)精巧，自動化程度高，制造成本低，實用性強，滿足技術(shù)水平層次不同的練習(xí)者的需要，具有較好的推廣價值。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種新型籃球全場訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0015]圖2是圖1中本發(fā)明的箱體及相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0016]圖3是圖2中某一部分的結(jié)構(gòu)原理示意圖，示出的是發(fā)射單元。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0018]結(jié)合圖1至圖3，一種新型籃球全場訓(xùn)練裝置，包括底架1、機殼2、輸送機構(gòu)及發(fā)射單元，所述機殼2的底部設(shè)置在底架I頂部的橫梁11上，所述底架I的橫梁11的頂部及前后兩側(cè)沿其軸向均安裝有第一滑軌12，機殼2通過設(shè)置在底部的滑動座13與橫梁11上的各第一滑軌12滑動連接，橫梁11的上表面還固定安裝有齒條14，齒條14與所有的第一滑軌12都平行。所述機殼2底部的滑動座13的左側(cè)設(shè)置有第一伺服電機15，第一伺服電機15連接有減速機，所述減速機的輸出端配置有第二齒輪。第一伺服電機15可通過減速機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪與橫梁11上的齒條14嚙合，驅(qū)動機殼2沿橫梁11滑行。
[0019]所述機殼2的前壁板21右側(cè)的上部開有入球口10，前壁板21位于出球口 10的邊緣處設(shè)置有用于保護(hù)籃球的橡膠圈31。前壁板21的左側(cè)開有出球口 9，所述入球口 10后側(cè)的機殼2內(nèi)安裝有第一收集箱8，所述第一收集箱8的各側(cè)壁由柔性球網(wǎng)圍成，第一收集箱8前側(cè)與機殼2的前壁板上21的入球口 10相通。所述發(fā)射單元包括發(fā)射筒3、推球板4及氣缸5，發(fā)射筒3的前端開口且向上傾斜，發(fā)射筒3的前端伸出前壁板21上的出球口 9外部。所述推球板4為向后側(cè)凸出的球殼狀，推球板4位于發(fā)射筒3內(nèi)，推球板4的周邊設(shè)置有多個滑塊18，各滑塊18分別與安裝在發(fā)射筒4的內(nèi)壁上的多條第二滑軌19滑動連接。所述推球板4的后側(cè)設(shè)置有推桿23，推桿23的前端與推球板4的后側(cè)固定連接，推桿23的后部伸出發(fā)射筒4的后側(cè)。推桿23位于發(fā)射筒3后側(cè)的部分套有彈簧6，推桿23的后端配置有可拆卸的限位部20，限位部20與彈簧6的后端連接，彈簧6的前端與發(fā)射筒3連接，同時，便于更換其他型號的彈簧6。所述發(fā)射單元的上方固定安裝有第二收集箱7，所述發(fā)射筒3位于推球板4的前側(cè)的頂部，通過柔性管22與第二收集箱7的底端連接。
[0020]所述氣缸5有兩個，對稱設(shè)置在發(fā)射筒3的兩側(cè)，各氣缸5的伸縮端穿過發(fā)射筒3筒壁的長條孔分別與推球板4的兩側(cè)固定連接，兩個氣缸5同步伸縮，驅(qū)動推球板4在發(fā)射筒3內(nèi)滑動。發(fā)射筒3下方的機殼2內(nèi)設(shè)置有大齒輪24，大齒輪24通過連接桿25與發(fā)射筒3的底部固定連接，所述連接桿25的下端與大齒輪24固定連接，大齒輪24通過連接桿25驅(qū)動發(fā)射筒3轉(zhuǎn)動。所述大齒輪24由位于其右側(cè)的第一齒輪26驅(qū)動，所述第一齒輪26配置有第二伺服電機27，第二伺服電機27通過第一齒輪26驅(qū)動大齒輪24轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制發(fā)射筒3轉(zhuǎn)向。
[0021 ]所述輸送機構(gòu)安裝機殼2內(nèi)，其右端向下傾斜，輸送機構(gòu)的左端靠近第二收集箱，其右端位于第一收集箱的下端出口的下方。所述輸送機構(gòu)包括主動輥28、從動輥29及皮帶30，所述主動輥28位于第一收集箱8的下方，且配置有第三伺服電機16，所述第一伺服電機15和第三伺服電機16同步轉(zhuǎn)動。從動輥29靠近第二收集箱7，從動輥29通過皮帶30與主動輥28連接，皮帶30的外表面設(shè)置有多個擋板17。第三伺服電機16驅(qū)動主動輥28轉(zhuǎn)動，主動輥28通過皮帶驅(qū)動從動輥29與其同步轉(zhuǎn)動。位于第一收集箱8內(nèi)的籃球可從其底部，掉落至輸送機構(gòu)右端的皮帶上，所述擋板17可防止位于傾斜狀的皮帶30上的籃球滾落，并將位于皮帶上的籃球輸送至第二收集箱7內(nèi)。
[0022]啟動第一伺服電機15和第三伺服電機16，第一伺服電機15驅(qū)動機殼2及其內(nèi)部的相關(guān)部件，一起沿橫梁11滑行，第三伺服電機16通過主動輥28驅(qū)動皮帶30轉(zhuǎn)動，擋板17可將第一收集箱8底部落下的籃球運送至第二收集箱7內(nèi)。練習(xí)者運球由場地的一端至另一端，基本保持與機殼2相近的速度，且相差不超過五個身位，行進(jìn)間將籃球水平或擊地通過入球口 10，傳至第一收集箱8內(nèi)。第一收集箱8內(nèi)的籃球，經(jīng)輸送機構(gòu)運送至第二收集箱7內(nèi)，籃球再經(jīng)柔性管22進(jìn)入發(fā)射筒3內(nèi)，籃球向后側(cè)滾落至推球板4。所述兩個氣缸5同步啟動，氣缸5的伸縮端帶動推球板4及推桿23相對于發(fā)射筒3向后運動，彈簧6受到拉伸。彈簧6拉伸到最大長度后，兩個氣缸5的電磁控制閥同時關(guān)閉，兩個氣缸5失去動力，彈簧6拉動推桿23及推球板4快速向前運動，將籃球從發(fā)射筒3的前端拋出。在機殼2滑動過程中，第二伺服電機27始終處于工作狀態(tài)，第二伺服電機27驅(qū)動發(fā)射筒3在一定角度范圍內(nèi)，實現(xiàn)角度的不斷變化。練習(xí)者在無球跑動中，需要不斷觀察發(fā)射筒3的出球時機和出球角度，將拋出的籃球接住，繼續(xù)運球觀察機殼2的入球口 10行進(jìn)速度及位置，再次將籃球經(jīng)入球口 10傳至第一收集箱8內(nèi)，進(jìn)行反復(fù)練習(xí)，可提高練習(xí)者的輸球準(zhǔn)確度和提高接球的意識和技術(shù)水平。
[0023]當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種新型籃球全場訓(xùn)練裝置，包括底架、機殼、輸送機構(gòu)及發(fā)射單元，其特征在于，所述機殼的底部設(shè)置在底架頂部的橫梁上，機殼與橫梁滑動連接;機殼的前壁板右側(cè)的上部開有入球口，其左側(cè)開有出球口，所述入球口后側(cè)的機殼內(nèi)安裝有第一收集箱，第一收集箱的前側(cè)與入球口相通;發(fā)射單元位于出球口后側(cè)的機殼內(nèi)，其下方的機殼內(nèi)設(shè)置有大齒輪，大齒輪通過連接桿驅(qū)動發(fā)射單元轉(zhuǎn)動，大齒輪由位于其一側(cè)的第一齒輪驅(qū)動;所述發(fā)射單元的上方設(shè)置有第二收集箱，第二收集箱的底部與發(fā)射單元相連相通;所述輸送機構(gòu)安裝機殼內(nèi)，其右端向下傾斜，輸送機構(gòu)的左端靠近第二收集箱，其右端位于第一收集箱的下端出口的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型籃球全場訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述底架的橫梁上沿其軸向安裝有第一滑軌，橫梁的上表面還設(shè)置有齒條;所述機殼的左側(cè)設(shè)置有第一伺服電機，第一伺服電機連接有減速機，所述減速機的輸出端配置有第二齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型籃球全場訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述發(fā)射單元包括發(fā)射筒、推球板及氣缸，發(fā)射筒的前端開口且向上傾斜，發(fā)射筒的前端伸出出球口的外部；推球板為向后側(cè)凸出的球殼狀，推球板設(shè)置在發(fā)射筒內(nèi)，且與發(fā)射筒的內(nèi)壁滑動連接;所述氣缸有兩個，對稱設(shè)置在發(fā)射筒的兩側(cè)，各氣缸的伸縮端穿過發(fā)射筒筒壁的長條孔與推球板固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型籃球全場訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述發(fā)射筒位于推球板的前側(cè)的頂部，通過柔性管與第二收集箱的底端連接;所述連接桿的上端與發(fā)射筒的底部固定連接，其下端與大齒輪的中心固定連接，所述第一齒輪配置有第二伺服電機。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型籃球全場訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述推球板的后側(cè)設(shè)置有推桿，推桿的后部伸出發(fā)射筒的后端;推桿位于發(fā)射筒外側(cè)的部分套有彈簧，推桿的后端配置有可拆卸的限位部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型籃球全場訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括主動輥及從動輥，所述主動輥位于第一收集箱的下方，且配置有第三伺服電機，所述第一、第三伺服電機同步轉(zhuǎn)動;從動輥靠近第二收集箱，從動輥通過皮帶與主動輥連接，皮帶的外表面設(shè)置有多個擋板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型籃球全場訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一收集箱的各側(cè)壁由柔性球網(wǎng)圍成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型籃球全場訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述機殼的前壁板位于出球口的邊緣處，設(shè)置有用于保護(hù)籃球的橡膠圈。
【文檔編號】A63B69/40GK105833499SQ201610218703
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】楊光, 楊彤彤, 劉衍勇, 劉淑梅, 吳雪瑜, 趙述強
【申請人】山東科技大學(xué)