專利名稱：自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，尤其是關(guān)于一種利用騎乘者的重心下壓于第二支架結(jié)構(gòu)及施力于連動機構(gòu)，并利用第一支架結(jié)構(gòu)內(nèi)的彈性元件的壓縮彈力使操作輕松容易，及利用設于第二支架結(jié)構(gòu)上且位于前、后擺機構(gòu)前的前、后調(diào)整裝置，可調(diào)整前、后擺機構(gòu)的張開角度，避免前、后擺機構(gòu)過度張開而導致需施力較大的缺點，以及把手機構(gòu)與制動機構(gòu)的配合設計使自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)可以更方便控制停止、前進、后退的動作。
木馬系一古老的傳統(tǒng)休閑游樂玩具，從一個馬頭及一個竹桿的結(jié)構(gòu)，小孩兒夾在雙腿間到處跑的情形，進步到近代利用在馬腳連接一彎板，使孩童能做前后的擺動，較增加些許趣味。由于科技的日益發(fā)達，時有不同結(jié)構(gòu)的馬玩具被研究開發(fā)出來，如公告第99906號“跑馬玩具車之結(jié)構(gòu)”專利案，其是利用腳踏板連動一驅(qū)動機構(gòu)，藉驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動設于后軸上的斜齒輪旋轉(zhuǎn)而使得車體前進，其中該驅(qū)動機構(gòu)包括一斜向嚙合塊與一彈簧用以驅(qū)動該斜齒輪旋轉(zhuǎn)。此一機構(gòu)具有前進的功能，但無法做后退的動作。再者更進一步，公告第103441號“自走式馬”專利案，其是利用操作把手前后運動以驅(qū)動前、后肢向前移動而達到前進之目的，再利用捏桿控制前、后肢的驅(qū)動輪并操作把手前后運動以驅(qū)動前后肢向后運動而達到后退之目的。此一機構(gòu)雖可作前進后退，甚至于轉(zhuǎn)彎的動作，但由于機構(gòu)過于復雜，制造較費時，且維修不易，同時為使達到后退之目的，操作捏桿控制前肢的驅(qū)動輪或后肢的驅(qū)動輪均相當不便，尤其對孩童而言，復雜的操作程序，更無法提高小孩的學習興趣。之后，公告第122696號“搖擺型會跑之安全木馬”專利案，即又偏向簡單的設計，避免因過于復雜而使小孩無法享受玩耍的樂趣，共系利用木馬搖擺時，藉重心超越傾倒線而促使輪子接觸地面造成滾動前移。唯此一機構(gòu)僅是由一搖擺木馬作改變而已，且無法具有后退、轉(zhuǎn)彎等功能。公告第269206號“搖馬自走玩具”專利案，其系利用孩童的重心前后移動以控制前、后肢帶動壓縮彈簧的運動，使得搖馬可前進后退。事實上，此一機構(gòu)可能產(chǎn)生二個問題，一、孩童的操作技巧，會影響木馬的運動；二、木馬可能會產(chǎn)生上下運動，而不會產(chǎn)生前進后退的動作，如果操作技巧不熟的話，通常此一技巧難度較高。
申請人前已提出第85217327號“不需電能的自走機構(gòu)”專利申請案正在審查中，由于在前、后擺機構(gòu)上產(chǎn)生回復力較慢影響行走速度，及自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的操作較不容易與輕松，及利用設于第二支架結(jié)構(gòu)上且位于前、后擺機構(gòu)前之前、后調(diào)整裝置，可調(diào)整前、后擺機構(gòu)的張開角度，避免前、后擺機構(gòu)過度張開而導致需施力較大的缺點，以及制動機構(gòu)與把手機構(gòu)可作更佳的結(jié)構(gòu)配合設計，因此做一些改良而產(chǎn)生本實用新型。
因此，鑒于上述機構(gòu)的一些問題，發(fā)明人歷經(jīng)研究再提出一個新創(chuàng)作，以改善公知木馬的缺點，增加自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的行走與控制功能。
本實用新型的主要目的是提供一種于第一支架結(jié)構(gòu)的中空主桿內(nèi)設有彈性元件供第二支架結(jié)構(gòu)的主桿插置，進而利用彈性元件的壓縮彈力使第二支架結(jié)構(gòu)能做上下垂直反復運動，使自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的操作更輕松容易。
本實用新型的次一目的是提供一種利用設于第二支架結(jié)構(gòu)上且位于前、后擺機構(gòu)前之前、后調(diào)整裝置，可調(diào)整前、后擺機構(gòu)的張開角度，避免前、后擺機構(gòu)過度張開而導施力較大的缺點。
本實用新型的再一目的是提供一種利用把手機構(gòu)與制動機構(gòu)的配合設計使自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)可以更方便控制停止、前進、后退的動作。
為達到上述目的本實用新型所提供的自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，包括一第一支結(jié)構(gòu)，具有一中空主桿，該中空主桿內(nèi)設置有一彈性元件；一第二支架結(jié)構(gòu)，具有一主桿它插置活動于該中空主桿內(nèi)且與該彈性元件接觸；一利用一萬向機構(gòu)連接于該第二支架結(jié)構(gòu)前端的前擺機構(gòu)，具有一前支管體及連接于該前支管體的一前滾輪；一連接于該第二支架結(jié)構(gòu)后端的后擺機構(gòu)，具有一后支管體及連接于該后支管體的一后滾輪；一連動機構(gòu)，用以接受動力源驅(qū)動而連動前、后擺機構(gòu)；一把手機構(gòu)，設于該前擺機構(gòu)上端，用以控制自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的行走方向；一制動機構(gòu)，設于該前擺機構(gòu)底端之前滾輪及該后擺機構(gòu)底端之后滾輪上，用以制動該等滾輪動作，該制動機構(gòu)包括一設于該前擺機構(gòu)之前支管體上的前制動機構(gòu)，其包括設于該前滾輪上的一前棘齒輪，用以制動該前棘齒輪的一前制動片，及一前制動組件，用以制動該前制動片，利用該前制動組件控制該前制動片以制動該前棘齒輪的動作；一設于該后擺機構(gòu)之后支管體的后制動機構(gòu)，其包括設于該后滾輪上的一后棘齒輪，用以制動該后棘齒輪的一后制動片，及一后制動組件，用以制動該后制動片，利用該后制動組件控制該后制動片以制動該后棘齒輪的動作；一傳動機構(gòu)，它包括一第一傳元件，它分別連接該操縱機構(gòu)及該前制動組件，一第二傳動元件，它分別連接該操縱機構(gòu)及該后制動組件，及一第三傳動元件，它分別連接該前、后制動組件；借由該操縱機構(gòu)的操縱該傳動機構(gòu)，以控制該前、后制動機構(gòu)制動該前、后滾輪動作；及一操縱機構(gòu)，設于該把手機構(gòu)上，用以操縱該制動機構(gòu)進而控制該等滾輪的停止、前進、后退動作。
為了進一步了解本實用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容，請詳細參閱以下有關(guān)本實用新型的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅供參考與說明用，而并非用來對本實用新型做任何限制。其中


圖1為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的立體示意圖；圖2、3為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的第一、第二支架結(jié)構(gòu)的元件動作示意圖；圖4、5為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的制動機構(gòu)之前、后制動機構(gòu)立體示意圖6a、6b、7a、7b、8a、8b為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的制動機構(gòu)動作示意圖；圖9為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的操縱機構(gòu)立體示意圖；
圖10為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的操縱機構(gòu)側(cè)面示意圖；
圖11、12為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的操縱機構(gòu)之操縱元件動作示意圖；
圖13a、13b、13c為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的操縱機構(gòu)之操縱示意圖；
圖14、15為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的動作示意圖；及
圖16為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的動物造型示意圖。
圖1為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的立體示意圖，該自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，包括一第一支架結(jié)構(gòu)10，具有一中空主桿11，該中空主桿11內(nèi)設置有一彈性元件12。一第二支架結(jié)構(gòu)20，具有一主桿21，供插置活動于該中空主桿11內(nèi)且與該彈性元件12接觸，該彈性元件12為一壓縮彈簧。一利用一萬向機構(gòu)30連接于該第二支架結(jié)構(gòu)20前端的前擺機構(gòu)40，具有一前支管體41及連接于該前支管體41的一前滾輪42。一連接于該第二支架結(jié)構(gòu)20后端的后擺機構(gòu)50。具有一后支管體51及連接于該后支管體的一后滾輪52。利用設于該第二支架結(jié)構(gòu)20上且位于該前、后擺機構(gòu)40、50前的一前、后調(diào)整裝置60、61，可調(diào)整該前、后擺機構(gòu)40、50的張開角度。一連動機構(gòu)70，用以接受動力源A驅(qū)動而連動前、后擺機構(gòu)40、50。一把手機構(gòu)80，設于該第一支架結(jié)構(gòu)20上，用以控制自走機構(gòu)的行走方向。一制動機構(gòu)90，設于該前擺機構(gòu)40底端的前滾輪42及該后擺機構(gòu)50底端的后滾輪52上，用以制動該等滾輪42、52作動。及一操縱機構(gòu)100，設于該把手機構(gòu)80上，用以操縱該制動機構(gòu)90進而控主該等滾輪42、52的停止、前進、后退動作。
圖2、3為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)之第一、第二支架結(jié)構(gòu)的元件動作示意圖，該第一支架結(jié)構(gòu)10尚包括一第一輔助桿件13與該中空主桿11呈垂直連接，且其兩端分別設有活動滑輪14、15，及一第一支桿16與該第一輔助桿件13及該中空主桿11相互呈三度空間垂直連接，及于該中空主桿11且該第一支桿16上方適當位置垂直連接一第二支桿17，供該連動機構(gòu)70附接于該第一、第二支桿16、17上。該第二支架結(jié)構(gòu)20尚包括一與該主桿21同平面垂直連接的主支架22，及分別于同平面且垂直連接于該主支架22兩端之前、后管體23、24，其中該前管體23利用該萬向接頭30與該前擺機構(gòu)40連接，而該后管體24與該后擺機構(gòu)50連接。其中該前管體23上設有一把手機構(gòu)80。該主桿21底部具有一底盤25與彈性元件12接觸，而該中空主桿11則為具有一環(huán)緣26以防止該主桿21離開該中空主桿11。
如
圖1所示，該前、后擺機構(gòu)40、50利用一彈簧機構(gòu)43連接于該第一支架結(jié)構(gòu)10的中空主桿11上，能拉伸縮收該前、后擺機構(gòu)40、50協(xié)助產(chǎn)生位移。該彈簧機構(gòu)43具有一第一彈簧44與一第二彈簧54，該第一彈簧44兩端分別連接該前擺機構(gòu)40的前支管體41與該中空主桿11上，而該第二彈簧54兩端則分別連接該后擺機構(gòu)50的后支管體51與該中空主桿11上，用以拉伸該前、后擺機構(gòu)40、50。
該前、后調(diào)整裝置60、61均包括有一固定片601、611固定于該第二支架結(jié)構(gòu)20的前、后管體23、24上，且該固定片601、611上設有一螺栓元件602、612，籍以調(diào)整位置而可抵住該前、后擺機構(gòu)40、50。
該連動機構(gòu)70包括第一連動組件71與一第二連動組件72，它分別設置附接于該第一支架結(jié)構(gòu)10的兩側(cè)上且連接于該前、后擺機構(gòu)40、50上，而該第一、第二連動組件71、72均包括有一第一連桿711，其一端樞接于該第一支架結(jié)構(gòu)10的第一支桿16上，另端則設有一踏件712、722；一第二連桿713，其一端樞接于該第一連桿711上；一第三連桿714、724，其一端連接于該前擺機構(gòu)40的前支管體41上；一第四連桿715、725，其一端連接于該后擺機構(gòu)50的后支管體51上；一T型接件716、726，具有垂直連接的第一接件717與第二接件718，該連接處是樞接于該第一支架結(jié)構(gòu)10的第二支桿17上，其中該第一接件717的一端樞接于該第二連桿713的另端上，而另端則連接該第二接件718上，該第二接件718的一端樞接該第三連桿714，另端則樞接該第四連桿715；及利用上述機構(gòu)70，使得該動力源A施力于該踏件712、722，可作動該前、后擺機構(gòu)40、50張開。
圖4、5、6a、6b、7a、7b、8a、8b為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)之制動機構(gòu)的前、后制動機構(gòu)立體示意圖及制動機構(gòu)動作示意圖，該制動機構(gòu)90包括一設于該前擺機構(gòu)40之前支管體41上的前地動機構(gòu)91，其包括設于該前滾輪42上的一前棘齒輪911，用以制動該前棘齒輪911的一前制動片912，及一前制動組件93，用以制動該前制動片912，利用該前制動組件93控制該前制動片912以制動該前棘齒輪911之動作；一設于該后擺機構(gòu)50之后支管體51上的后制動機構(gòu)92，其包括設于該后滾輪52上的一后棘齒輪921，用以制動該后棘齒輪921的一后制動片922，及一后制動組件94，用以制動該后制動片922，利用該后制動組件94控制該后制動片922以制動該后棘齒輪921的動作；一傳動機構(gòu)95，其包括一第一傳動元件951，是分別連該操縱機構(gòu)100及該前地動組件93，一第二傳動元件952，是分別連接該操縱機構(gòu)100及該后制動組件94，及一第三傳動元件953，是分別連接該前、后制動組件93、94；及藉由該操縱機構(gòu)100的操縱該傳動機構(gòu)95，以控制該前、后制動機構(gòu)91、92；制動該前、后滾輪42、52做停止、前進、后退的動作。該前、后制動組件93、94均包括一具弧形背部931、941的制動元件932、942；一前、后轉(zhuǎn)動桿933、943，是樞接轉(zhuǎn)動于該前、后支管體41、51上，其兩端分別與該第一、第三傳動元件951、953與該第二、第三傳動元件952、953連接；一設于該轉(zhuǎn)動桿933、943樞接部的制動桿934、944，其內(nèi)具有一壓縮彈性元件(圖中未出)，及一作突出縮收的頂珠935、945，使得該制動桿934、944能輕易活動于該制動元件932、942的弧形背部931、941上；及藉由該制動桿934、944推動該制動元件932、942，以控制該前、后制動片912、922運動；其中該前、后制動片912、922具有一對犄齒913、914、923、924，用以制動該前、后棘齒輪911、921。
如圖6a、6b所示，當該第二傳動元件952被該操縱機構(gòu)100拉動時，該后轉(zhuǎn)動桿943會轉(zhuǎn)動進而帶動該第三傳動元件953，如此該前轉(zhuǎn)動桿933亦被該第三傳動元953拉著轉(zhuǎn)動，因此會導致該第一傳動元件951放松。所以該前、后轉(zhuǎn)動桿933、943亦同時帶動該制動桿934、944沿著該制動元件932、942的弧形背部931、941移動至該制動元件932、942的左邊，進而制動該后制動片922的犄角924一端制住該后棘齒輪921，而該前制動片912的犄角913不會制住該前棘齒輪911。如此，該自走機構(gòu)由于后滾輪52制住而前滾輪42不會制住，使得自走機構(gòu)可往前行走。反之，如圖7a、7b所示，當該第一傳動元件951被該操縱機構(gòu)100拉動時，該前轉(zhuǎn)動桿933會轉(zhuǎn)動進而帶動該第三傳動元件953，如此該后轉(zhuǎn)動桿943亦被該第三傳動元件953拉著轉(zhuǎn)動，因此會導致該第二傳動元件952放松。所以該前、后轉(zhuǎn)動桿933、943亦同時帶動該制動桿934、944沿著該制動元件932、942之弧形背部931、941移動至該制動元件932、942的右邊，進而制動該前制動片912的犄角913一端制住該前棘齒輪911，而該后制動片922的犄角923不會制住該后棘齒輪921。如此，該自走機構(gòu)由于前滾輪42制住而后滾輪52不會制住，使得自走機構(gòu)可后退行走。再者，如圖8a、8b所示，當該第一、二傳動元件951、952不被該操縱機構(gòu)100拉動時，該后轉(zhuǎn)動桿944不會轉(zhuǎn)動進而亦不會帶動該第三傳動元件953，亦即該前、后轉(zhuǎn)動桿933、934均位于該制動元件932、942的弧形背部931、941的中央。進而該前、后制動片912、922的犄角913、914、923、924則均不會制住該前、后棘齒輪911、921。如此，該自走機構(gòu)由于前、后滾輪42、52不會被制動片912、922制住，使得自走機構(gòu)可停止往前行走或后退行走，而只是在原地做上下運動。
圖9、10、11、12為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的操縱機構(gòu)立體示意圖及側(cè)面示意圖及操縱元件動作示意圖，該操縱機構(gòu)100包括一操縱元件101，其樞接于該把手機構(gòu)80的轉(zhuǎn)動把手81上；一壓縮彈性元件102，它設于該操縱元件101上并分別抵住該操縱元件101及該轉(zhuǎn)動把手81，使該操縱元件101可按壓及回復；一固設于該把手機構(gòu)80的把手82桿件上的定位元件103，其上設多個定位孔104，可用作該操縱元件101的定位；及一固設于該轉(zhuǎn)動把手81上的控制元件105，用以控制該制動機構(gòu)90。
圖13a、13b、13c為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)之操縱機構(gòu)的操縱示意圖，如
圖13a所示，當該操縱元件101被按壓往下移至下定位孔104時，則該第一傳動元件951被拉緊，此時表示制動該前制動片912的犄角913一端制住該前棘齒輪911，而該后制動片922的犄角923不會制住該后棘齒輪921。如此，該自走機構(gòu)由于前滾輪42制住而后滾輪52不會制住，使得自走機構(gòu)可后退行走。如
圖13b所示，當該操縱元件101被按壓往上移至上定位孔104時，則該第二傳動元件952被拉緊，此時表示制動該后制動片922的犄角924一端制住該后棘齒輪921，而該前制動片912的犄角913不會制住該前棘齒輪911。如此，該自走機構(gòu)由于后滾輪52制住而前滾輪42不會制住，使得自走機構(gòu)可往前行走。如
圖13c所示，當該操縱元件101被按壓往中間定位孔104卡定時，則該第一、第二傳動元件951、952保持不趨向任一方拉緊，此時表示該前、后制動片912、922的犄角913、914、923、924則均不會制住該前、后棘齒輪911、921。該自走機構(gòu)由于前、后滾輪42、52不會被制動片912、922制住，使得自走機構(gòu)可停止往前行走或后退行走，而只是在原地做上下運動。
圖14、15、16為自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的動作示意圖及動物造型示意圖，如
圖14所示，當動力源A施力于該踏件時，騎者重心上提，利用連動機構(gòu)、彈簧機構(gòu)、彈性元件的回復力量可將該前、后擺機構(gòu)往內(nèi)縮收，進而使自走機構(gòu)往上運動。如
圖15所示，當騎者重心下壓時，動力源A不施力于該踏件，此時會依據(jù)該操縱機構(gòu)控制該制動機構(gòu)，利用前滾輪動而后滾輪不動，或前滾輪不動而后滾輪動，或前、后滾輪均動的變換模式，來控制自走機構(gòu)做前行、后退、停止的動作。
如
圖16所示(為了圖示清晰，圖中編號略不標注)，該自走機構(gòu)加一具有動物造型的外體，為了增加游戲的趣味性，可于該自走機構(gòu)外貌加一動物造型的外體，如馬、大象、鹿等等造型。也為了增加其休閑性，可將該前、后滾輪更換為滾球體，如此可在沙灘上騎乘，且速度適中，實為-不失運動休閑的好器材。
綜上所述，本實用新型提供一種利用騎乘者的重心下壓于下壓機構(gòu)及施力于上舉機構(gòu)，并利用制動器的控制，使達到具有上下起伏，前進、后退、停止及轉(zhuǎn)彎功能，兼具休閑娛樂的不需電能的自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，實為一創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)。
上述之具體實施例是用來詳細說明本實用新型之目的、特征及功效，對于熟悉此領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，根據(jù)上述說明，可能對該具體實施例作部份變更及修改，而并不脫離出本實用新型的精神范疇，所以，本實用新型的專利保護范圍僅是由附屬的權(quán)利要求書加以說明。
權(quán)利要求1.一種自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，包括一第一支架結(jié)構(gòu)，具有一中空主桿，該中空主桿內(nèi)設置有一彈性元件；一第二支架結(jié)構(gòu)，具有一主桿，它插置活動于該中空主桿內(nèi)且與該彈性元件接觸；一利用一萬向機構(gòu)連接于該第二支架結(jié)構(gòu)前端的前擺機構(gòu)，具有一前支管體及連接于該前支管體的一前滾輪；一連接于該第二支架結(jié)構(gòu)后端的后擺機構(gòu)，具有一后支管體及連接于該后支管體的一后滾輪；一連動機構(gòu)，用以接受動力源驅(qū)動而連動前、后擺機構(gòu)；一把手機構(gòu)，設于該前擺機構(gòu)上端，用以控制自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)的行走方向；一制動機構(gòu)，設于該前擺機構(gòu)底端的前滾輪及該后擺機構(gòu)底端的后滾輪上，用以制動該滾輪動作，其特征在于，該制動機構(gòu)包括一設于該前擺機構(gòu)之前支管體上的前制動機構(gòu)，其包括設于該前滾輪上的一前棘齒輪，用以制動該前棘齒輪的一前制動片，及一前制動組件，用以制動該前制動片，利用該前制動組件控制該前制動片以制動該前棘齒輪的動作；一設于該后擺機構(gòu)之后支管體上的后制動機構(gòu)，其包括設于該后滾輪上的一后棘齒輪，用以制動該后棘齒輪的一后制動片，及一后制動組件，用以制動該后制動片，利用該后制動組件控制該后制動片以制動該后棘齒輪的動作；一傳動機構(gòu)，其包括一第一傳動元件，它分別連接該操縱機構(gòu)及該前制動組件，該操縱機構(gòu)系設于該把手機構(gòu)上，用以操縱該制動機構(gòu)；一第二傳動元件，它分別連接該操縱機構(gòu)及該后制動組件；及一第三傳動元件，它分別連接該前、后制動組件；借由該操縱機構(gòu)的操縱該傳動機構(gòu)，以控制該前、后制動機構(gòu)制動該前、后滾輪動作。
2.如權(quán)利要求1所述的自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，其特征是，該第一支架結(jié)構(gòu)尚包括一第一輔助桿件與該中空主桿呈垂直連接，且其兩端分別設有活動滑輪，及一第一支桿與該第一輔助桿件及該中空主桿相互呈三度空間垂直連接，及于該中空主桿且該第一支桿上方適當位置垂直連接一第二支桿，供該連動機構(gòu)附接于該第一、第二支桿上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，其特征是，該前、后擺機構(gòu)利用一彈簧機構(gòu)連接于該第一支架結(jié)構(gòu)的中空主桿上，能拉伸縮收該前、后擺機構(gòu)協(xié)助產(chǎn)生位移。
4.如權(quán)利要求3所述的自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，其特征是，該彈簧機構(gòu)具有一第一彈簧與一第二彈簧，該第一彈簧兩端分別連接該前擺機構(gòu)的前支管體與該中空主桿上，而該第二彈簧兩端則分別連接該后擺機構(gòu)的后支管體與該中空主桿上，用以拉伸該前、后擺機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，其特征是，該主桿底部具有一底盤與彈性元件接觸，而該中空主桿則為具有一環(huán)緣以防止該主桿離開該中空主桿。
6.如權(quán)利要求1所述的自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，其特征是，該第二支架結(jié)構(gòu)尚包括一與該主桿同平面垂直連接的主支架，及分別于同平面且垂直連接于該主支架兩端的前、后管體，其中該前管體利用該萬向接頭與該前擺機構(gòu)連接，而后管體與該后擺機構(gòu)連接。
7.如權(quán)利要求1或6所述的自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，其特征是，該自走機構(gòu)尚包括利用設于第二支架結(jié)構(gòu)上且位于前、后擺機構(gòu)前的一前、后調(diào)整裝置，可調(diào)整前、后擺機構(gòu)的張開角度。
8.如權(quán)利要求7所述的自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，其特征是，該前、后調(diào)整裝置均包括有一固定片固定于該第二支架結(jié)構(gòu)之前、后管體上，且該固定片上設有一螺栓元件，借以調(diào)整位置而可抵住該前、后擺機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，其特征是，該連動機構(gòu)包括第一連動組件與一第二連動組件，其是分別設置附接于該第一支架結(jié)構(gòu)的兩側(cè)上且連接于該前、后擺機構(gòu)上，而該第一、第二連動組件均包括有一第一連桿，其一端樞接于該第一支架結(jié)構(gòu)的第一支桿上，另端則設有一踏件；一第二連桿，其一端樞接于該第一連桿上；一第三連桿，其一端連接于該前擺機構(gòu)的前支管體上；一第四連桿，其一端連接于該后擺機構(gòu)的后支管體上；一T型接件，具有垂直連接的第一接件與第二接件，該連接處是樞接于該第一支架結(jié)構(gòu)的第二支桿上，其中該第一接件的一端樞接于該第二連桿的另端上，而另端則連接該第二接件上，該第二接件的一端樞接該第三連桿，另端則樞接該第四連桿；及利用上述機構(gòu)，使得該動力源施力于該踏件時，可作動該前、后擺機構(gòu)張開。
10.如權(quán)利要求1或9所述的自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，其特征是該前、后制動組件均包括一具弧形背部的制動元件；一轉(zhuǎn)動桿，是樞接轉(zhuǎn)動于該前、后支管體上，其兩端分別與該第一、第三傳動元件連接與該第二、第三傳動元件連接；一設于該轉(zhuǎn)動桿樞接部的制動桿，其內(nèi)具有一壓縮彈性元件，及一作突出縮收的頂珠，使得該制動桿能輕易活動于該制動元件的弧形背部上；及借由該制動桿推動該制動元件，以控制該制動片運動。
11.如權(quán)利要求10所述的自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，其特征是，該前、后制動片具有一對犄齒，用以制動該前、后棘齒輪。
12.如權(quán)利要求1或9所述的自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，其特征是，該操縱機構(gòu)包括一操縱元件，其樞接于該把手機構(gòu)的轉(zhuǎn)動把手上；一壓縮彈性元件，它設于該操縱元件上并分別抵住該操縱元件及該轉(zhuǎn)動把手，使該操縱元件可按壓及回復；一固設于該把手機構(gòu)的把手桿件上的定位元件，其上設多個定位孔，可用作該操縱元件的定位；及一固設于該轉(zhuǎn)動把手上的控制元件，用以控制該制動機構(gòu)。
13.如權(quán)利要求1所述的自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，其特征是，該自走機構(gòu)加一具有造型的外體。
14.如權(quán)利要求13所述的自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu)，其特征是，該造型為動物形體。
專利摘要一種自走機構(gòu)的改良結(jié)構(gòu),包括第一支架結(jié)構(gòu),具有一中空主桿,其內(nèi)設置有一彈性元件,第二架結(jié)構(gòu),具有一主桿,它插置活動于中空主桿中與彈性元件相接觸進而操縱輕松容易,一利用萬向機構(gòu)連接于第二支架結(jié)構(gòu)前端的前擺機構(gòu),具有一前滾輪,一連接于第二支架結(jié)構(gòu)后端的后擺機構(gòu),具有一后滾輪,使得第二支架結(jié)構(gòu)下壓時,前、后滾輪能滾動,利用設于第二支架結(jié)構(gòu)上且位于前、后擺機構(gòu)前的前、后調(diào)整裝置,可調(diào)整前、后擺機構(gòu)的張開角度,避免前、后機構(gòu)過度張開而導致需施力較大的缺點,以及一連動機構(gòu),一把手機構(gòu),一制動機構(gòu)及一操縱機構(gòu),設于該把手機構(gòu)上,用以操縱該制動機構(gòu)進而控制該等滾輪的停止、前進與后退。
文檔編號A63G19/00GK2298046SQ9720163
公開日1998年11月25日 申請日期1997年3月6日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月6日
發(fā)明者蔡松茂 申請人:蔡松茂