一種自動采茶車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動采茶車，其特征在于，自動采茶車由移動平臺（1）、集中箱（2）、傳輸通道（3）、連動桿（4）、采茶車臂（5）、采茶裝置（6）和控制面板（7）組成；所述集中箱（2）安裝在移動平臺（1）上，所述連動桿（4）用于連接集中箱（2）和采茶車臂（5），所述傳輸通道（3）用于連接集中箱（2）和采茶裝置（6），可以隨采茶裝置（6）的移動而移動，傳輸通道（3）的一端固定在集中箱（2）上，另一端與采茶裝置（6）連接且可以與采茶裝置（6）分離，所述采茶車臂（5）用于支撐采茶裝置（6）。本實用新型操作簡單，采茶效率高且能遠(yuǎn)程控制，擁有獨特的采茶車臂，能保證所采茶葉的完整度，可減少茶葉的浪費。
【專利說明】一種自動采茶車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動采茶車，主要涉及一套簡單、高效率的采茶機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是茶葉生產(chǎn)和消費大國。茶葉作為一種天然綠色飲品，越來越受到消費者的青睞。作為傳統(tǒng)茶葉生產(chǎn)、消費和出口大國，加快老茶園改造，建立優(yōu)質(zhì)的茶園，大力推廣機(jī)械采茶技術(shù)，對促進(jìn)茶葉經(jīng)濟(jì)發(fā)展顯得尤為重要。
[0003]目前采茶機(jī)主要依靠人背或手提使用，剪切效率低，采摘質(zhì)量差，人力消耗大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單、采摘效率高且能無線遙控的自動米茶車。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種自動采茶車，由移動平臺、集中箱、傳輸通道、連動桿、采茶車臂、采茶裝置、控制面板和出茶口組成；所述集中箱安裝在移動平臺上，所述連動桿用于連接集中箱和采茶車臂，所述傳輸通道用于連接集中箱和采茶裝置，可以隨采茶裝置的移動而移動，傳輸通道的一端固定在集中箱上，另一端與采茶裝置連接且可以與采茶裝置分離，所述采茶車臂用于支撐采茶裝置。
[0006]所述移動平臺采用履帶式移動裝置，保證了采茶車車臂的穩(wěn)定性。
[0007]所述連動桿可以使采茶車臂豎直升降和水平旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整采茶裝置的高度和方向。
[0008]所述微控處理器模塊包括S3C2440AL微處理器及其外圍電路，用于控制驅(qū)動設(shè)備，驅(qū)動設(shè)備控制自動采茶車的動作，操作人員可通過控制面板或無線遙控器來實現(xiàn)控制操作。
[0009]所述采茶裝置由排刀和掃葉輪組成。采茶裝置入口處的排刀將茶葉采摘，并通過掃葉輪將茶葉掃入傳輸通道從而進(jìn)入集中箱的茶葉收納區(qū)。排刀呈弧形彎曲，排刀隨軸旋轉(zhuǎn)將茶葉采摘；掃葉輪由具有圓形小孔的塑料板繞軸旋轉(zhuǎn)且交錯排列而成，圓形小孔能減小掃葉輪在旋轉(zhuǎn)過程中的空氣阻力，塑料板的末端帶有毛刷，便于將茶葉全部掃入傳輸通道。
[0010]所述自動采茶車可通過控制面板進(jìn)行現(xiàn)場控制，或通過無線遙控器進(jìn)行無線遠(yuǎn)程控制，無線遙控器包含控制面板上的所有功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的連動桿和采茶車臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實用新型的采茶裝置結(jié)構(gòu)圖。[0015]圖4是采茶裝置的排刀刀片結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖5是采茶裝置的掃葉輪結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖6是本實用新型的控制面板圖。
[0018]圖7是本實用新型的狀態(tài)變換圖。
[0019]在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7中，1.移動平臺，2.集中箱，3.傳輸通道，
4.連動桿，5.采茶車臂，6.采茶裝置，7.控制面板，8.出茶口，9.豎直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，10.水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，11.排刀，12.掃葉輪，13.排刀刀縫，14.排刀尖端，15.塑料板，16.毛刷，17.電源開關(guān)按鈕，18.連動桿控制按鈕，19.采茶裝置控制按鈕，20.移動平臺控制按鈕，21.轉(zhuǎn)速設(shè)置按鈕。
【具體實施方式】
[0020]參照圖1，本實用新型由移動平臺1、集中箱2、傳輸通道3、連動桿4、采茶車臂5、采茶裝置6、控制面板7和出茶口 8組成。集中箱2中的微控處理器模塊包括S3C2440AL微處理器及其外圍電路，用于控制驅(qū)動設(shè)備，驅(qū)動設(shè)備控制自動采茶車的動作，操作人員可通過控制面板或無線遙控器來實現(xiàn)控制操作。
[0021]參照圖1和圖7，傳輸通道3的一端固定在集中箱2上與茶葉收納區(qū)連接，另一端與采茶裝置6連接且可以與采茶裝置6分離。采茶車臂5在采茶時水平伸展，作業(yè)完成后采茶車臂5可以合攏至集中箱2的頂部，以節(jié)省空間。
[0022]參照圖2，自動采茶車的采茶車臂5起支撐采茶裝置6的作用，連動桿4包括豎直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)9和水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)10，采茶車臂5通過豎直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)9可以隨茶樹的高低而升降，采茶車臂5通過水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)10可以水平旋轉(zhuǎn)。
[0023]參照圖3，采茶裝置6入口處的排刀11用于采摘茶葉，在掃葉輪12的旋轉(zhuǎn)動作下將采摘下的茶葉掃入傳輸通道3。
[0024]參照圖3和圖4，由6片沿軸旋轉(zhuǎn)且交錯排列的刀片組成排刀11。排刀11呈弧形彎曲，排刀刀刃只存在于排刀刀縫13處，排刀11隨軸旋轉(zhuǎn)使茶葉進(jìn)入排刀刀縫13處以便將茶葉采摘，排刀尖端14呈鈍弧型，在排刀11旋轉(zhuǎn)時可以避免損壞茶葉。
[0025]參照圖5，掃葉輪12由具有圓形小孔的塑料板15繞軸旋轉(zhuǎn)且交錯排列而成，圓形小孔能減小掃葉輪11在旋轉(zhuǎn)過程中的空氣阻力，塑料板15的末端帶有毛刷16，便于將茶葉全部掃入傳輸通道3。
[0026]參照圖6，集中箱2上的控制面板7包括電源開關(guān)按鈕17，連動桿控制按鈕18，采茶裝置控制按鈕19，移動平臺控制按鈕20，轉(zhuǎn)速設(shè)置按鈕21。按鈕18用于控制連動桿4的升降和旋轉(zhuǎn)，按鈕19用于控制采茶裝置6的左右移動，按鈕20用于控制移動平臺I的運動方向，按鈕21用于設(shè)置排刀11和掃葉輪12的轉(zhuǎn)速，排刀11和掃葉輪12設(shè)置為同一轉(zhuǎn)速且有3個檔位，無線遙控器包含控制面板7上的所有功能，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
[0027]本實用新型一種自動采茶車的使用方法:開啟電源開關(guān)17，通過控制面板7上的按鈕20或無線遙控器控制移動平臺I的運動方向；根據(jù)茶樹的高度，通過控制面板7上的按鈕18或無線遙控器控制連動桿4的動作使采茶車臂5調(diào)至所需的高度；接著，通過控制面板7上的按鈕19或無線遙控器控制采茶裝置6的平移使之伸展；通過控制面板7上的按鈕21設(shè)置排刀11和掃葉輪12的轉(zhuǎn)速，以啟動采茶車進(jìn)行采茶；在采茶過程中可依據(jù)現(xiàn)場實時控制自動采茶車的動作；待采茶完畢后，通過控制面板7上的按鈕18控制連動桿4的動作使采茶車臂5合攏至集中箱2的頂部，通過控制面板7上的按鈕20或無線遙控器控制移動平臺I的運動方向使之返回收茶處，最后通過出茶口 8收獲茶葉。
【權(quán)利要求】
1.一種自動采茶車，其特征在于，自動采茶車由移動平臺(I)、集中箱(2)、傳輸通道(3)、連動桿(4)、采茶車臂(5)、采茶裝置(6)、控制面板(7)和出茶口(8)組成；所述集中箱(2 )安裝在移動平臺(I)上，所述連動桿(4 )用于連接集中箱(2 )和采茶車臂(5 )，所述傳輸通道(3 )用于連接集中箱(2 )和采茶裝置(6 )，且可以隨采茶裝置(6 )的移動而移動，傳輸通道(3)的一端固定在集中箱(2)上，另一端與采茶裝置(6)連接且可以與采茶裝置分離，所述采茶車臂(5 )用于支撐采茶裝置(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動采茶車，其特征在于，所述移動平臺(I)采用履帶式移動>J-U裝直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動采茶車，其特征在于，所述集中箱(2)包括茶葉收納區(qū)、微控處理器模塊和驅(qū)動設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動采茶車，其特征在于，所述采茶車臂(5)通過連動桿(4)可以水平旋轉(zhuǎn)，也可隨茶樹的高低而升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動采茶車，其特征在于，所述采茶裝置(6)由排刀和掃葉輪組成，且可以沿采茶車臂(5)平移，采茶裝置(6)入口處的排刀用于采摘茶葉，排刀的后面安裝有掃葉輪，掃葉輪的末端帶有毛刷，用于將采摘下的茶葉掃入傳輸通道(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動采茶車，其特征在于，所述微控處理器模塊包括S3C2440AL微處理器及其外圍電路，用于控制驅(qū)動設(shè)備，驅(qū)動設(shè)備控制自動采茶車的動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動采茶車，其特征在于，所述自動采茶車可通過控制面板或無線遙控器實現(xiàn)控制操作。
【文檔編號】G08C17/00GK203563362SQ201320593641
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】許麗佳, 康志亮, 靳勇, 鄒志勇, 李朝林, 劉明丹, 孟博 申請人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)