本技術(shù)涉及醫(yī)用訓(xùn)練，具體涉及一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置。

背景技術(shù)：

1、下肢深靜脈血栓是一種常見的血管疾病，其形成通常與長期臥床、手術(shù)、創(chuàng)傷或其他導(dǎo)致血液循環(huán)減慢或血液凝固性增強的因素有關(guān)。靜脈血栓一旦形成，可能導(dǎo)致下肢腫脹、疼痛，并可能脫落引起更嚴(yán)重的并發(fā)癥，如肺栓塞。預(yù)防下肢深靜脈血栓的形成對于許多患者，尤其是術(shù)后患者或長期臥床者，具有至關(guān)重要的意義。踝泵運動，即踝關(guān)節(jié)的屈伸運動，通過模擬泵的作用，促進(jìn)下肢的血液循環(huán)和淋巴回流。這種運動有助于預(yù)防下肢深靜脈血栓的形成，同時也有助于減輕下肢腫脹、疼痛等癥狀。踝泵運動裝置應(yīng)運而生。

2、經(jīng)檢索，中國專利號為cn114209542b的專利，公開了一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置，涉及醫(yī)用訓(xùn)練裝置技術(shù)領(lǐng)域，以解決患者踝泵運動時主觀性比較強，是否有效運動不好判斷且依從性不太高，對于高風(fēng)險的患者醫(yī)生還會開醫(yī)囑做被動運動或被動其他治療去預(yù)防的問題。包括底座組件，底座組件的頂端中心處安裝有移動組件，底座組件和移動組件的頂端共同連接有運動機構(gòu)，運動機構(gòu)的外部連接有從動組件，運動機構(gòu)的拐角處連接有立板。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該中國專利號為cn114209542b的專利通過將患者的腳分別放在兩組腳踏組件內(nèi)部進(jìn)行固定，由第一伺服電機帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，使蝸輪帶動連接桿逆時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而第一支架和第二支架帶動兩組腳踏組件圍繞連接桿逆時針轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)背伸，由第一伺服電機帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，使蝸輪帶動連接桿順時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而第一支架和第二支架帶動兩組腳踏組件圍繞連接桿順時針轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)跖屈，則使患者被動進(jìn)行踝泵運動。

4、然而上述裝置在實際使用過程中，勾腳時，使用者忘記或者其他原因?qū)е聸]有勾腳尖，而不勾腳尖，肌肉的收縮和放松模式就會有所不同，會導(dǎo)致無法充分激活脛骨前肌和小腿三頭肌，進(jìn)而影響到血液和淋巴液的回流效果，另外其腳踏組件的轉(zhuǎn)動軸心位置固定，會影響踝泵運動的效果，因此，提出一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題；本實用新型提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果；詳見下文闡述。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

3、本實用新型提供的一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置，包括底座與腳踏板，所述底座外部設(shè)置有用于控制腳踏板進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸，所述腳踏板設(shè)置在支撐架外部，所述轉(zhuǎn)動軸外部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)支撐架的軸心位置的固定調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述固定調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸外部對稱設(shè)置的固定板；

4、所述腳踏板外部轉(zhuǎn)動連接有始終有與腳踏板保持平行趨勢的腳趾板，所述腳踏板內(nèi)部滑動連接有用于推動腳趾板轉(zhuǎn)動的控制推板，所述腳踏板與控制推板之間設(shè)置有控制彈簧，所述控制推板遠(yuǎn)離控制彈簧的一側(cè)設(shè)置有重力塊，所述腳趾板與腳踏板之間保持平行趨勢，在控制推板接觸到腳趾板，并推動腳趾板時，可以控制轉(zhuǎn)動腳趾板，使腳趾板與腳踏板之間的角度增大。

5、上述技術(shù)方案進(jìn)一步包括：

6、優(yōu)選地，所述底座外部對稱固定連接有支撐臺，所述支撐臺與轉(zhuǎn)動軸之間轉(zhuǎn)動連接，所述底座與支撐臺之間可設(shè)置滑動連接，即支撐臺以及裝置在底座上滑動可以根據(jù)使用者腿部長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，或者底座與對應(yīng)連接設(shè)備之間可以進(jìn)行滑動，便于使用者根據(jù)自身習(xí)慣以及使用舒適度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

7、優(yōu)選地，所述支撐臺外部設(shè)置有用于控制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的控制電機，所述控制電機通過減速器控制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，所述控制電機設(shè)置一個，即控制電機控制一個轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸再通過支撐架的連接控制另外一個轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

8、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動軸內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有控制轉(zhuǎn)軸，所述控制轉(zhuǎn)軸與固定板之間螺紋連接，所述轉(zhuǎn)動軸內(nèi)部設(shè)置有用于控制控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的步進(jìn)伺服電機。

9、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動軸外部開設(shè)有控制槽，所述固定板與控制槽之間滑動連接，所述支撐架外部對稱固定連接有連接架，所述連接架外部開設(shè)有用于調(diào)整連接架與轉(zhuǎn)動軸相對位置的滑動槽，所述滑動槽內(nèi)壁粗糙便于增加與固定板之間的摩擦力，通過控制兩個固定板輕微遠(yuǎn)離滑動槽內(nèi)壁，減小滑動槽與固定板之間的摩擦力，此時，可控制支撐架與連接架通過滑動槽與固定板進(jìn)行滑動，改變支撐架轉(zhuǎn)動時的軸心位置。

10、優(yōu)選地，所述腳踏板外部設(shè)置有用于固定用戶腳部的魔術(shù)貼，所述魔術(shù)貼可以根據(jù)使用者腳部大小進(jìn)行調(diào)整。

11、優(yōu)選地，所述腳踏板外部固定連接有連接軸，所述連接軸與支撐架之間轉(zhuǎn)動連接。

12、優(yōu)選地，所述腳趾板與腳踏板之間設(shè)置有用于控制腳趾板恢復(fù)初始狀態(tài)的扭簧，所述腳趾板的初始狀態(tài)為與腳踏板相平行。

13、優(yōu)選地，所述腳踏板外部對稱開設(shè)有軌道槽，所述重力塊與軌道槽之間滑動連接，所述控制推板與重力塊之間通過繩或者桿連接。

14、優(yōu)選地，所述控制轉(zhuǎn)軸為雙向螺紋桿，所述控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動控制兩個固定板相向而行。

15、本實用新型提供的一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置至少具有以下有益效果：

16、本實用新型通過重力塊、控制推板、控制彈簧與腳趾板的設(shè)置，使用者在進(jìn)行踩腳時正常進(jìn)行踩腳。而使用者在進(jìn)行勾腳時，腳趾板能夠輔助完成最大角度地勾腳尖向上勾腳，脛骨前肌會收縮變短，而小腿三頭肌則放松伸長，這種肌肉收縮和放松的交替進(jìn)行，有助于像泵一樣擠壓血液和淋巴液回流，同時當(dāng)肌肉放松時，新鮮的血液會補充進(jìn)來，達(dá)到更好的鍛煉效果，同時，通過調(diào)節(jié)連接架相對于轉(zhuǎn)動軸的位置，改變了做踝泵運動時，支撐架的軸心位置，適應(yīng)不同的使用者。

技術(shù)特征：

1.一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置，包括底座(1)與腳踏板(8)，其特征在于，所述底座(1)外部設(shè)置有用于控制腳踏板(8)進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸(5)，所述腳踏板(8)設(shè)置在支撐架(6)外部，所述轉(zhuǎn)動軸(5)外部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)支撐架(6)的軸心位置的固定調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述固定調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸(5)外部對稱設(shè)置的固定板(12)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置，其特征在于，所述底座(1)外部對稱固定連接有支撐臺(2)，所述支撐臺(2)與轉(zhuǎn)動軸(5)之間轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置，其特征在于，所述支撐臺(2)外部設(shè)置有用于控制轉(zhuǎn)動軸(5)轉(zhuǎn)動的控制電機(3)，所述控制電機(3)通過減速器(4)控制轉(zhuǎn)動軸(5)轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸(5)內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有控制轉(zhuǎn)軸(13)，所述控制轉(zhuǎn)軸(13)與固定板(12)之間螺紋連接，所述轉(zhuǎn)動軸(5)內(nèi)部設(shè)置有用于控制控制轉(zhuǎn)軸(13)轉(zhuǎn)動的步進(jìn)伺服電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸(5)外部開設(shè)有控制槽(14)，所述固定板(12)與控制槽(14)之間滑動連接，所述支撐架(6)外部對稱固定連接有連接架(7)，所述連接架(7)外部開設(shè)有用于調(diào)整連接架(7)與轉(zhuǎn)動軸(5)相對位置的滑動槽(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置，其特征在于，所述腳踏板(8)外部設(shè)置有用于固定用戶腳部的魔術(shù)貼(9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置，其特征在于，所述腳踏板(8)外部固定連接有連接軸(19)，所述連接軸(19)與支撐架(6)之間轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置，其特征在于，所述腳趾板(10)與腳踏板(8)之間設(shè)置有用于控制腳趾板(10)恢復(fù)初始狀態(tài)的扭簧，所述腳趾板(10)的初始狀態(tài)為與腳踏板(8)相平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置，其特征在于，所述腳踏板(8)外部對稱開設(shè)有軌道槽(18)，所述重力塊(17)與軌道槽(18)之間滑動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置，其特征在于，所述控制轉(zhuǎn)軸(13)為雙向螺紋桿，所述控制轉(zhuǎn)軸(13)轉(zhuǎn)動控制兩個固定板(12)相向而行。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種預(yù)防下肢深靜脈血栓的踝泵運動裝置，涉及醫(yī)用訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，包括底座與腳踏板，底座外部設(shè)置有用于控制腳踏板進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸，腳踏板設(shè)置在支撐架外部，轉(zhuǎn)動軸外部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)支撐架的軸心位置的固定調(diào)節(jié)機構(gòu)，固定調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸外部對稱設(shè)置的固定板；本技術(shù)通過重力塊、控制推板、控制彈簧與腳趾板的設(shè)置，使用者在進(jìn)行踩腳時正常進(jìn)行踩腳。而使用者在進(jìn)行勾腳時，腳趾板能夠輔助完成最大角度地勾腳尖向上勾腳，脛骨前肌會收縮變短，而小腿三頭肌則放松伸長，這種肌肉收縮和放松的交替進(jìn)行，有助于像泵一樣擠壓血液和淋巴液回流，同時當(dāng)肌肉放松時，新鮮的血液會補充進(jìn)來，達(dá)到更好的鍛煉效果。

技術(shù)研發(fā)人員：劉曉楠,張芹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京潞河醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2025/1/9