本發(fā)明涉及上肢訓(xùn)練，具體涉及一種基于上肢的主被動訓(xùn)練裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、病人進(jìn)行治療后一般都會產(chǎn)生肢體功能障礙，需要臥床靜養(yǎng)，但是長時間靜養(yǎng)也會對身體上帶來一定不良反應(yīng)，導(dǎo)致身體虛弱，不利于以后的恢復(fù)，存在一定的亞健康狀態(tài)，同時對于傷勢較輕或康復(fù)到一定程度無需靜養(yǎng)的病人來說，一定強(qiáng)度的力量訓(xùn)練是必須的，否則長期臥床會導(dǎo)致肌肉萎縮、關(guān)節(jié)僵直，甚至造成病人肢體廢用性癱瘓，影響病人的健康，不利于病人后期的恢復(fù)。

2、康復(fù)訓(xùn)練理論表明，人體的運(yùn)動神經(jīng)和肌肉功能可以通過運(yùn)動訓(xùn)練得到增強(qiáng)，而對于運(yùn)動神經(jīng)和肌肉受損的人，可以通過針對性的運(yùn)動訓(xùn)練逐步恢復(fù)正常的功能。康復(fù)訓(xùn)練可以分為被動訓(xùn)練和主動訓(xùn)練，被動訓(xùn)練是指患者待康復(fù)部位在外力的牽引作用下進(jìn)行運(yùn)動，主動訓(xùn)練是指患者自主的針對待康復(fù)部位進(jìn)行運(yùn)動訓(xùn)練。運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練的身體部位主要包括上肢和下肢，而其中上肢運(yùn)動功能與人日常生活活動的關(guān)系最為密切。

3、在上肢運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練領(lǐng)域，目前主要有實(shí)物器具訓(xùn)練，牽引式康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂以及可穿戴牽引式機(jī)械手三種，但是上述裝置體積較大且不便于移動，所以康復(fù)裝置的使用場景受限，實(shí)用性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于上肢的主被動訓(xùn)練裝置及方法，旨在解決相關(guān)技術(shù)中目前主要有實(shí)物器具訓(xùn)練，牽引式康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂以及可穿戴牽引式機(jī)械手三種，但是上述裝置體積較大且不便于移動，所以康復(fù)裝置的使用場景受限，實(shí)用性較低的問題。

2、本發(fā)明的基于上肢的主被動訓(xùn)練裝置，包括：訓(xùn)練裝置主體，所述訓(xùn)練裝置主體包括第一殼體，所述第一殼體具有內(nèi)腔；調(diào)節(jié)組件，設(shè)置在所述訓(xùn)練裝置主體上，所述調(diào)節(jié)組件包括固定在內(nèi)腔內(nèi)表面的安裝板，所述安裝板的一側(cè)安裝有控制器、步進(jìn)電機(jī)和電路板，所述步進(jìn)電機(jī)的主軸貫穿安裝板的一側(cè)并固定連接有偏心部件，所述偏心部件呈圓弧狀，通過步進(jìn)電機(jī)能夠帶動偏心部件轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)助力模式或阻力模式的訓(xùn)練。

3、進(jìn)一步的，所述第一殼體的外表面具有第二保護(hù)件，所述第二保護(hù)件的材料是由海綿制成的。

4、進(jìn)一步的，所述第二保護(hù)件的外表面套設(shè)有第三保護(hù)件，所述第三保護(hù)件的材料是由皮革材料制成的。

5、進(jìn)一步的，所述第一殼體的一端還設(shè)置有開關(guān)和充電口。

6、進(jìn)一步的，所述電路板、步進(jìn)電機(jī)和控制器由上到下依次排列，且所述控制器可以用來控制步進(jìn)電機(jī)。

7、進(jìn)一步的，所述第一殼體、第二保護(hù)件和第三保護(hù)件均呈圓形。

8、本發(fā)明第二方面，還提供了一種基于上肢的主被動訓(xùn)練方法，包括：獲取患者的肌力等級；根據(jù)所述患者的肌力等級設(shè)定訓(xùn)練模式，其中，所述訓(xùn)練模式包括阻力模式和助力模式；根據(jù)訓(xùn)練模式對所述患者的上肢進(jìn)行訓(xùn)練。

9、進(jìn)一步的，獲取患者的肌力等級，包括：根據(jù)所述手動力計或電子力計采集患者的肌力水平；根據(jù)所述肌力水平得到相應(yīng)的評估等級，所述評估等級分為高、中、低三個等級。

10、有益效果

11、（一）訓(xùn)練裝置主體上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，根據(jù)患者的肌力評估結(jié)果，選擇助力模式、阻力模式或正常模式，然后根據(jù)調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)到對應(yīng)的訓(xùn)練模式，對患者的上肢進(jìn)行訓(xùn)練，提高對患者上肢訓(xùn)練的效率和效果。

12、（二）訓(xùn)練裝置主體上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，裝置的整體呈圓形，且體積較小，便于攜帶，提高了裝置的實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種基于上肢的主被動訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于上肢的主被動訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一殼體（11）的外表面具有第二保護(hù)件（12），所述第二保護(hù)件（12）的材料是由海綿制成的。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于上肢的主被動訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第二保護(hù)件（12）的外表面套設(shè)有第三保護(hù)件（13），所述第三保護(hù)件（13）的材料是由皮革材料制成的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于上肢的主被動訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一殼體（11）的一端還設(shè)置有開關(guān)（14）和充電口（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于上肢的主被動訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述電路板（24）、步進(jìn)電機(jī)（23）和控制器（22）由上到下依次排列，且所述控制器（22）可以用來控制步進(jìn)電機(jī)（23）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于上肢的主被動訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一殼體（11）、第二保護(hù)件（12）和第三保護(hù)件（13）均呈圓形。

7.一種基于上肢的主被動訓(xùn)練方法，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于上肢的主被動訓(xùn)練方法，其特征在于，獲取患者的肌力等級，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及上肢訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于上肢的主被動訓(xùn)練裝置及方法，包括：訓(xùn)練裝置主體，所述訓(xùn)練裝置主體包括第一殼體，所述第一殼體具有內(nèi)腔；調(diào)節(jié)組件，設(shè)置在所述訓(xùn)練裝置主體上，所述調(diào)節(jié)組件包括固定在內(nèi)腔內(nèi)表面的安裝板，所述安裝板的一側(cè)安裝有控制器、步進(jìn)電機(jī)和電路板，所述步進(jìn)電機(jī)的主軸貫穿安裝板的一側(cè)并固定連接有偏心部件，所述偏心部件呈圓弧狀，通過步進(jìn)電機(jī)能夠帶動偏心部件轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)助力模式或阻力模式的訓(xùn)練；本發(fā)明的基于上肢的主被動訓(xùn)練裝置及方法，訓(xùn)練裝置主體上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，根據(jù)患者的肌力評估結(jié)果，選擇助力模式、阻力模式或正常模式，然后根據(jù)調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)到對應(yīng)的訓(xùn)練模式，對患者的上肢進(jìn)行訓(xùn)練，提高對患者上肢訓(xùn)練的效率和效果。

技術(shù)研發(fā)人員：何永正,李德星,劉笛,錢鈺琦,吳郭濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南翔宇醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9