本發(fā)明涉及一種訓練裝置及訓練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在進行肌力強化或康復(fù)訓練時，大多使用利用了重物的重量的訓練設(shè)備。這樣的負重訓練用的訓練設(shè)備通常構(gòu)成為以特定的肌肉或身體的部位作為肌力訓練的目標，進行對該目標集中地施加負荷的規(guī)定動作，被設(shè)計成能夠通過重物的重量來調(diào)整負荷的大小。

2、另一方面，還已知有一種不使用重物就能夠調(diào)整負荷的大小的訓練設(shè)備。例如，在專利文獻1和專利文獻2中公開的肌力訓練設(shè)備構(gòu)成為訓練者使手柄狀的操作部旋轉(zhuǎn)，以抵抗操作的方式施加電磁的旋轉(zhuǎn)阻力。更具體地說，在這些現(xiàn)有技術(shù)中，將與由訓練者進行的手柄的旋轉(zhuǎn)操作連動地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體配置在電流變流體或磁流變流體中，通過控制對該流變流體施加的電或磁的大小來控制對旋轉(zhuǎn)的粘性阻力，由此調(diào)整使用者受到的負荷。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本特開2002-126122公報

6、專利文獻2：日本專利4956808號

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

2、但是，在上述那樣的訓練設(shè)備中，由于是對劃定了訓練對象的肌肉或身體部位的單純動作施加負荷，所以不一定是適合于體育運動的實際動作的負荷施加方法，有可能無法進行有效的訓練。另外，在以往的訓練設(shè)備中，由于設(shè)備的結(jié)構(gòu)，動作形態(tài)受限，因此無法進行使全身的肌肉連動的訓練，特別是不適于專業(yè)運動員的以提高表現(xiàn)為目的的訓練。

3、本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而完成的，其目的在于提供一種能夠有效地進行沿著體育運動的實際動作的訓練的訓練裝置及訓練系統(tǒng)。

4、解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

5、<本發(fā)明的第一方式>

6、本發(fā)明的第一方式是一種訓練裝置，該訓練裝置具備：線纜，其隨著使用者的動作而被放出；測定單元，其測定所述線纜的行程量；磁流變流體裝置，其對所述線纜賦予制動力；以及控制單元，其基于所述測定單元的輸出值來計算所述線纜的行程量，所述控制單元基于所述行程量來控制所述制動力，由此能夠在所述動作的過程中使所述負荷的大小變化。

7、本發(fā)明的第一方式所涉及的訓練裝置計算隨著訓練動作的線纜的行程量，并且根據(jù)行程量使針對該線纜的放出的制動力變化，由此能夠在訓練動作的過程中使負荷的大小變化。此時，使用者在三維空間中的動作不受裝置的結(jié)構(gòu)限制，例如在使全身的肌肉連動那樣的實際動作中會受到訓練負荷，因此能夠有效地進行沿著體育運動的實際動作的訓練。

8、<本發(fā)明的第二方式>

9、本發(fā)明的第二方式是一種訓練裝置，在上述本發(fā)明的第一方式中，所述測定單元包括卷繞所述線纜的卷筒和檢測所述卷筒的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)編碼器，所述卷筒、所述旋轉(zhuǎn)編碼器以及所述磁流變流體裝置具有共同的旋轉(zhuǎn)軸。

10、根據(jù)本發(fā)明的第二方式所涉及的訓練裝置，由于能夠?qū)⒅饕男D(zhuǎn)機構(gòu)在直線上接近配置，所以除了能夠使裝置整體緊湊之外，還能夠降低結(jié)構(gòu)部件間的轉(zhuǎn)矩傳遞的損失，提高行程量的檢測及磁流變流體裝置的制動力的精度。

11、<本發(fā)明的第三方式>

12、本發(fā)明的第三方式是一種訓練裝置，在上述本發(fā)明的第一或第二方式中，具備檢測所述線纜被放出的線纜角度的線纜角度檢測部，所述控制單元針對所述行程量和所述線纜角度控制所述制動力。

13、根據(jù)本發(fā)明的第三方式所涉及的訓練裝置，除了檢測線纜的行程量之外，還能夠檢測線纜延伸的線纜角度，因此能夠更準確地識別各瞬間的使用者的動作狀態(tài)，不僅是針對行程量，針對線纜角度也能夠改變訓練負荷的大小。

14、<本發(fā)明的第四方式>

15、本發(fā)明的第四方式是一種訓練系統(tǒng)，該訓練系統(tǒng)相互分離地配置有多個上述本發(fā)明的第一或第二方式的訓練裝置，多個所述訓練裝置協(xié)作來控制所述負荷的方向。

16、根據(jù)本發(fā)明的第四方式所涉及的訓練系統(tǒng)，由于能夠通過施加于多個訓練裝置各自的線纜的載荷的各瞬間的合成矢量來生成訓練負荷，因此在訓練動作的過程中不僅能夠改變訓練負荷的大小，還能夠改變訓練負荷的方向，從而能夠進行更適合于實際動作的訓練。

17、<本發(fā)明的第五方式>

18、本發(fā)明的第五方式是一種訓練系統(tǒng)，該訓練系統(tǒng)具備：上述本發(fā)明的第一或第二方式的訓練裝置；以及使所述訓練裝置的位置位移的位移裝置，所述控制單元根據(jù)所述使用者的體格以及所述動作的種類來調(diào)整所述訓練裝置的位置。

19、根據(jù)本發(fā)明的第五方式所涉及的訓練系統(tǒng)，通過輸入訓練裝置的使用者的體格信息及與動作的種類相關(guān)的信息，例如能夠在訓練前配合這些信息使訓練裝置自動地移動并定位。

20、<本發(fā)明的第六方式>

21、本發(fā)明的第六方式是一種訓練系統(tǒng)，其在上述本發(fā)明的第五方式中，具備拍攝所述使用者的攝像裝置，所述控制單元基于所述攝像裝置的信息來測定所述使用者的所述體格。

22、根據(jù)本發(fā)明的第六方式所涉及的訓練系統(tǒng)，能夠通過攝像裝置讀取使用者的體格信息，因此能夠基于該體格信息來使訓練裝置自動地移動到適當?shù)奈恢谩?/p>

23、<本發(fā)明的第七方式>

24、本發(fā)明的第七方式是一種訓練系統(tǒng)，在上述本發(fā)明的第五方式中，具備拍攝所述使用者的攝像裝置，所述控制單元基于所述攝像裝置的信息來使所述動作的過程中的所述訓練裝置的位置變化。

25、根據(jù)本發(fā)明的第七方式所涉及的訓練系統(tǒng)，由于能夠在用攝像裝置讀取訓練動作的過程的同時，配合時時刻刻變化的使用者的動作形態(tài)使訓練裝置移動，所以能夠配合動作的軌道使負荷的方向變化，能夠生成更適合于實際的動作的訓練負荷。

26、發(fā)明效果

27、根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠有效地進行沿著體育運動的實際動作的訓練的訓練裝置以及訓練系統(tǒng)。

技術(shù)特征：

1.一種訓練裝置，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訓練裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的訓練裝置，其中，

4.一種訓練系統(tǒng)，

5.一種訓練系統(tǒng)，具備：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的訓練系統(tǒng)，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的訓練系統(tǒng)，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種能夠有效地進行沿著體育運動的實際動作的訓練的訓練裝置。訓練裝置(1)具備：線纜(4)，其隨著使用者的動作而被放出；卷筒(5)，其卷繞線纜(4)；旋轉(zhuǎn)編碼器(8)，其檢測卷筒(5)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；磁流變流體裝置(9)，其對卷筒(5)賦予制動力；以及控制單元(10)，其基于旋轉(zhuǎn)編碼器(8)的輸出值來計算線纜(4)的行程量，控制單元(10)基于行程量來控制制動力，由此能夠在動作的過程中使負荷的大小變化。

技術(shù)研發(fā)人員：石本淳一,李性旼,笠原魁人
受保護的技術(shù)使用者：株式會社渥美精機
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9