自動(dòng)換擋賽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)換擋賽車包括車體、馬達(dá)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、主動(dòng)輪傳動(dòng)組件、擋盤組件、換擋組件以及從動(dòng)輪傳動(dòng)組件，主動(dòng)輪傳動(dòng)組件連接馬達(dá)和主動(dòng)輪，擋盤組件包括與主動(dòng)輪傳動(dòng)組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擋盤傳動(dòng)組件和厚度不均勻的換擋盤，換擋組件包括聯(lián)動(dòng)桿，其一端抵接換擋盤，聯(lián)動(dòng)桿上依次間隔設(shè)置第一傳動(dòng)齒輪、換擋傳動(dòng)齒輪以及第二傳動(dòng)齒輪，從動(dòng)輪傳動(dòng)組件選擇性與第二傳動(dòng)齒輪、換擋傳動(dòng)齒輪連接，當(dāng)聯(lián)動(dòng)桿的端部抵接在換擋盤最低位時(shí)，從動(dòng)輪傳動(dòng)組件與第二傳動(dòng)齒輪連接，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，車子勻速直行；當(dāng)聯(lián)動(dòng)桿的端部抵接在換擋盤的最高位時(shí)，從動(dòng)輪傳動(dòng)組件與換擋傳動(dòng)齒輪連接，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪非同步轉(zhuǎn)動(dòng)，車子做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】自動(dòng)換擋賽車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及玩具車【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)換擋賽車。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前市面上的玩具車通常有以下幾類：一、單純通過齒輪的聯(lián)動(dòng)和慣性驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 單一的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的玩具車；二、通過馬達(dá)、齒輪的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的可實(shí)現(xiàn)直行的玩具車；三、通 過遙控設(shè)備配合馬達(dá)、齒輪的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的可實(shí)現(xiàn)前后左右的運(yùn)動(dòng)或者直立等方式的玩具 車。上述玩具車要么結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但是實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作單一，要么實(shí)現(xiàn)動(dòng)作較多但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本 高，且上述玩具車均不能實(shí)現(xiàn)車體旋轉(zhuǎn)，可玩性均較差。
[0003] 為此有技術(shù)人員提供一種雙馬達(dá)玩具車，如圖1所示，此雙馬達(dá)玩具車包括車身 P、底盤W、前輪組：V、后輪組V、前連接軸Y和后連接軸，前輪組:V和后輪組f 分別通過前連接軸5'和后連接軸安裝在底盤2'的前端和后端，后連接軸連接有驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，該后連接軸包括左側(cè)連接軸6'和右側(cè)連接軸7'，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底盤2'內(nèi)的 左側(cè)馬達(dá)8'、左側(cè)變速箱9'、右側(cè)馬達(dá)10'、右側(cè)變速箱11'和控制模塊，左側(cè)馬達(dá)8' 通過左側(cè)變速箱9'與左側(cè)連接軸6'相連，右側(cè)馬達(dá)10'通過右側(cè)變速箱1Γ與右側(cè)連 接軸7'相連，左側(cè)馬達(dá)8'和右側(cè)馬達(dá)10'分別與控制模塊電連接，控制模塊上設(shè)有信號(hào) 接收模塊，信號(hào)接收模塊與外部遙控器相連。此雙馬達(dá)玩具車的運(yùn)行過程如下：信號(hào)接收模 塊接收遙控器的信號(hào)指令來控制左側(cè)馬達(dá)8'和右側(cè)馬達(dá)10'的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，遙控器上有相 應(yīng)的分別控制左側(cè)馬達(dá)8'和右側(cè)馬達(dá)10'的控制鍵，當(dāng)兩馬達(dá)同向轉(zhuǎn)動(dòng)并轉(zhuǎn)速相等的時(shí) 候，玩具車將直線行走；當(dāng)兩馬達(dá)轉(zhuǎn)向相反時(shí)，玩具車將在地上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0004] 上述結(jié)構(gòu)的雙馬達(dá)玩具車雖然可以實(shí)現(xiàn)直線行走和旋轉(zhuǎn)切換，但是其具有以下缺 陷：（1)、采用控制模塊對(duì)雙馬達(dá)進(jìn)行控制，增加了制造成本；（2)、由于玩具車在使用過程 中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)碰撞等劇烈動(dòng)作，因此玩具車內(nèi)的控制模塊上的零件容易發(fā)生松動(dòng)或者脫 離，導(dǎo)致零件之間的連接不可靠，影響使用者的操作，比如信號(hào)接收模塊發(fā)生松動(dòng)或者脫離 時(shí)，會(huì)使遙控器接收信號(hào)不良；（3)、采用雙馬達(dá)分別控制后輪組的兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)，增加了 能源消耗；(4)、采用遙控器控制玩具車增加了制造成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)換擋賽車，其采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)賽車實(shí)現(xiàn)直線 行駛和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)切換，降低了制造成本，增強(qiáng)了使用趣味性和娛樂性。
[0006] 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種自動(dòng)換擋賽車，其能源消耗低，節(jié)約了使用成 本。
[0007] 本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種自動(dòng)換擋賽車，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，連接更加可靠，保 證使用者的操作順暢。
[0008] 為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
[0009] 一種自動(dòng)換擋賽車，包括：
[0010] 車體，所述車體內(nèi)固定安裝有一個(gè)馬達(dá)，所述車體的兩側(cè)分別設(shè)置主動(dòng)輪和從動(dòng) 輪；
[0011] 主動(dòng)輪傳動(dòng)組件，用于連接所述馬達(dá)和所述主動(dòng)輪，以使所述馬達(dá)帶動(dòng)所述主動(dòng) 輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012] 擋盤組件，所述擋盤組件包括設(shè)置在所述主動(dòng)輪傳動(dòng)組件的一側(cè)并與所述主動(dòng)輪 傳動(dòng)組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擋盤傳動(dòng)組件，所述擋盤傳動(dòng)組件上設(shè)置與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的換擋盤；
[0013] 換擋組件，包括活動(dòng)設(shè)置在所述車體內(nèi)的聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的一端抵接所述換 擋盤，所述聯(lián)動(dòng)桿上由所述主動(dòng)輪朝向所述從動(dòng)輪依次間隔設(shè)置第一傳動(dòng)齒輪、換擋傳動(dòng) 齒輪以及第二傳動(dòng)齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪、換擋傳動(dòng)齒輪以及第二傳動(dòng)齒輪均固定設(shè)置 在所述聯(lián)動(dòng)桿上并與所述聯(lián)動(dòng)桿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0014] 所述換擋盤在圓周上的厚度呈非均勻狀態(tài)，當(dāng)所述換擋盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng) 桿沿其軸線做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0015] 從動(dòng)輪傳動(dòng)組件，其與所述從動(dòng)輪連接，所述從動(dòng)輪傳動(dòng)組件選擇性與所述第二 傳動(dòng)齒輪、所述換擋傳動(dòng)齒輪連接，當(dāng)所述聯(lián)動(dòng)桿的端部抵接在所述換擋盤的最低位時(shí)，所 述從動(dòng)輪傳動(dòng)組件與所述第二傳動(dòng)齒輪連接，以使所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng) 所述聯(lián)動(dòng)桿的端部抵接在所述換擋盤的最高位時(shí)，所述從動(dòng)輪傳動(dòng)組件與所述換擋傳動(dòng)齒 輪連接，以使所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪非同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016] 主動(dòng)輪與從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)是指兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度均相同，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪非 同步轉(zhuǎn)動(dòng)至少包括有以下幾種情況：第一種、主動(dòng)輪與從動(dòng)輪反向同速轉(zhuǎn)動(dòng)；第二種、主動(dòng) 輪與從動(dòng)輪反向不同速轉(zhuǎn)動(dòng)；第三種、從動(dòng)輪不轉(zhuǎn)動(dòng)；第四種、從動(dòng)輪與主動(dòng)輪同向但不同 速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017] 作為自動(dòng)換擋賽車的一種優(yōu)選方案，所述車體內(nèi)固定設(shè)置第一支板，所述聯(lián)動(dòng)桿 貫穿所述第一支板，所述第一支板的一側(cè)設(shè)置有用于使所述聯(lián)動(dòng)桿復(fù)位的彈性復(fù)位件。
[0018] 優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)桿上并位于所述第一傳動(dòng)齒輪與所述第一支板之間設(shè)置擋板， 所述彈性復(fù)位件為壓簧，所述壓簧套設(shè)在所述聯(lián)動(dòng)桿上，所述壓簧的一端抵接所述第一支 板，所述壓簧的另一端抵接所述擋板。
[0019] 當(dāng)聯(lián)動(dòng)桿與換擋盤的最高位抵接時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿被換擋盤推動(dòng)向從動(dòng)輪移動(dòng)，同時(shí)擋 板朝向第一支板移動(dòng)，此時(shí)擋板將壓簧壓縮在擋板與第一支板之間，當(dāng)聯(lián)動(dòng)桿與換擋盤的 最低位抵接時(shí)，由于之前壓簧被壓縮，此時(shí)壓簧在彈力作用下將聯(lián)動(dòng)桿推動(dòng)向主動(dòng)輪移動(dòng)， 使整個(gè)切換工作能順利進(jìn)行。
[0020] 作為自動(dòng)換擋賽車的一種優(yōu)選方案，所述換擋傳動(dòng)齒輪為套設(shè)在所述聯(lián)動(dòng)桿上的 直齒齒輪，所述從動(dòng)輪傳動(dòng)組件包括第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，所述第一從動(dòng)齒輪和 所述第二從動(dòng)齒輪均通過從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸與所述從動(dòng)輪連接；所述第一從動(dòng)齒輪設(shè)置在靠近所 述從動(dòng)輪的一側(cè)，所述第一從動(dòng)齒輪選擇性與所述第二傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪 設(shè)置在所述第一從動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離所述從動(dòng)輪的一側(cè)，所述第二從動(dòng)齒輪選擇性與所述換擋傳 動(dòng)齒輪嚙合，所述第一從動(dòng)齒輪和所述第二從動(dòng)齒輪均為直齒圓柱齒輪，所述第一從動(dòng)齒 輪的直徑小于所述第二從動(dòng)齒輪的直徑。
[0021] 通過將換擋傳動(dòng)齒設(shè)置為直齒齒輪，并且將從動(dòng)輪傳動(dòng)組件設(shè)置為兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)動(dòng) 的直徑不一樣的直齒齒輪，可以在聯(lián)動(dòng)桿抵接換擋盤的不同厚度位置時(shí)，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪和主 動(dòng)輪的同向同速與同向不同速的切換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)勻速直行和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的切換。
[0022] 優(yōu)選的，所述換擋傳動(dòng)齒輪為8T直齒齒輪。
[0023] 更加優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)齒和所述第二傳動(dòng)齒均為14T直齒齒輪。
[0024] 作為自動(dòng)換擋賽車的一種優(yōu)選方案，所述換擋傳動(dòng)齒輪包括套設(shè)在所述聯(lián)動(dòng)桿上 的第三傳動(dòng)齒輪，所述第三傳動(dòng)齒輪為皇冠齒齒輪，所述第三傳動(dòng)齒輪的輪齒朝向所述第 二傳動(dòng)齒輪設(shè)置，所述第三傳動(dòng)齒輪與所述第二傳動(dòng)齒輪之間并位于所述聯(lián)動(dòng)桿上設(shè)置第 二支板，所述第二支板內(nèi)活動(dòng)設(shè)置與所述第三傳動(dòng)齒輪嚙合的第四傳動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)輪 傳動(dòng)組件包括第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，所述第一從動(dòng)齒輪和所述第二從動(dòng)齒輪均通 過從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸與所述從動(dòng)輪連接，所述第一從動(dòng)齒輪設(shè)置在靠近所述從動(dòng)輪的一側(cè)，所述 第一從動(dòng)齒輪選擇性與所述第二傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪設(shè)置在所述第一從動(dòng)齒 輪遠(yuǎn)離所述從動(dòng)輪的一側(cè)，所述第二從動(dòng)齒輪選擇性與所述第四傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第一 從動(dòng)齒輪為直齒圓柱齒輪，所述第二從動(dòng)輪為皇冠齒齒輪。
[0025] 通過將換擋傳動(dòng)齒和從動(dòng)輪傳動(dòng)組件均設(shè)置為直齒齒輪與皇冠齒齒輪配合的齒 輪組，可以在聯(lián)動(dòng)桿抵接換擋盤的不同厚度位置時(shí)，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪和主動(dòng)輪的同向同速與反 向同速的切換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)勻速直行和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的切換。
[0026] 作為自動(dòng)換擋賽車的一種優(yōu)選方案，所述第一從動(dòng)齒輪的模數(shù)為〇. 6 ;和/或，
[0027] 所述第二從動(dòng)齒輪的模數(shù)為0.6。
[0028] 將第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪采用模數(shù)為0. 6的齒輪，可以增強(qiáng)齒輪的輪齒的 抗壓以及抗擊打能力，延長(zhǎng)齒輪的使用壽命。
[0029] 作為自動(dòng)換擋賽車的一種優(yōu)選方案，所述換擋盤包括換擋盤本體，所述換擋盤本 體靠近所述聯(lián)動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)置至少一部分凸起，所述凸起與所述換擋盤本體之間具有圓滑 過渡部分。
[0030] 通過設(shè)置圓滑過渡部分，可以使切換動(dòng)作更加的流暢。
[0031] 作為自動(dòng)換擋賽車的一種優(yōu)選方案，所述換擋盤上設(shè)置一個(gè)所述凸起，所述凸起 的圓弧長(zhǎng)度與所述換擋盤本體的圓周長(zhǎng)度之比為3:13。
[0032] 通過將凸起和換擋盤本體的圓弧長(zhǎng)度設(shè)置為一定比例，可以將具體的直行和旋轉(zhuǎn) 時(shí)間確定，根據(jù)實(shí)際的需要調(diào)整上述比例，以實(shí)現(xiàn)更加合理的切換時(shí)間。
[0033] 優(yōu)選的，所述凸起的兩端與所述換擋盤本體的連接處均設(shè)置有所述圓滑過渡部 分。
[0034] 作為自動(dòng)換擋賽車的一種優(yōu)選方案，所述馬達(dá)的輸出端設(shè)置有馬達(dá)齒輪，所述馬 達(dá)齒輪與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)組件之間設(shè)置第一減速齒輪組。
[0035] 進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪傳動(dòng)組件包括第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪，所述第一主 動(dòng)齒輪和所述第二主動(dòng)齒輪通過主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸連接所述主動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)齒輪與所述第 一減速齒輪組連接，所述第二主動(dòng)齒輪與所述擋盤傳動(dòng)組件連接，所述第一主動(dòng)齒輪的直 徑大于所述第二主動(dòng)齒輪的直徑。
[0036] 進(jìn)一步的，所述第一減速齒輪組包括同步同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一減速齒輪和第二減速齒 輪，所述第一減速齒輪和所述第二減速齒輪通過第一減速軸連接，所述第一減速齒輪與所 述馬達(dá)齒輪嚙合，所述第二減速齒輪與所述第一主動(dòng)齒輪嚙合。
[0037] 作為自動(dòng)換擋賽車的一種優(yōu)選方案，所述擋盤傳動(dòng)組件與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)組件之 間設(shè)置第二減速齒輪組，所述第二減速齒輪組分別與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)組件和所述擋盤傳動(dòng) 組件連接。
[0038] 通過設(shè)置第一減速齒輪組和第二齒輪減速組是為了把傳動(dòng)速度降低，以此來調(diào)整 換擋的周期。
[0039] 進(jìn)一步的，所述擋盤傳動(dòng)組件包括同軸轉(zhuǎn)動(dòng)且依次連接的第一擋盤齒輪、第二擋 盤齒輪以及第三擋盤齒輪，所述第一擋盤齒輪、第二擋盤齒輪以及第三擋盤齒輪通過擋盤 軸與所述換擋盤連接，以實(shí)現(xiàn)所述換擋盤與所述擋盤傳動(dòng)組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040] 進(jìn)一步的，所述第二減速齒輪組包括同軸轉(zhuǎn)動(dòng)且依次連接的第三減速齒輪、第四 減速齒輪、第五減速齒輪以及第六減速齒輪，所述第三減速齒輪、第四減速齒輪、第五減速 齒輪以及第六減速齒輪通過第二減速軸連接，以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三減速齒輪與所述 第二主動(dòng)齒輪嚙合，所述第四減速齒輪與第一擋盤齒輪嚙合，所述第五減速齒輪與所述第 二擋盤齒輪嚙合，所述第六減速齒輪與所述第三擋盤齒輪嚙合。
[0041] 作為自動(dòng)換擋賽車的一種優(yōu)選方案，所述車體包括下蓋和用于封閉所述下蓋的上 蓋，所述下蓋與所述上蓋之間具有容納所述馬達(dá)、主動(dòng)輪傳動(dòng)組件、擋盤組件、換擋組件以 及從動(dòng)輪傳動(dòng)組件的空間。
[0042] 本發(fā)明的有益效果：當(dāng)聯(lián)動(dòng)桿抵接換擋盤最低位時(shí)，從動(dòng)輪傳動(dòng)組件與第二傳動(dòng) 齒輪連接，進(jìn)而從動(dòng)輪與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致且速度相同，此時(shí)賽車保持勻速直線行駛，當(dāng) 聯(lián)動(dòng)桿抵接換擋盤最高位時(shí)，換擋盤推動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿朝向從動(dòng)輪移動(dòng)，以使從動(dòng)輪傳動(dòng)組件與 換擋傳動(dòng)齒輪連接，進(jìn)而使從動(dòng)輪與主動(dòng)輪反向同速或同向不同速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)賽車從直線 行駛切換至旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以使賽車實(shí)現(xiàn)自身旋轉(zhuǎn)，對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動(dòng)換擋賽車 采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)賽車實(shí)現(xiàn)直線行駛和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)切換，降低了制造成本，增強(qiáng)了 使用趣味性和娛樂性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043] 圖1為現(xiàn)有的雙馬達(dá)玩具車的立體分解示意圖。
[0044] 圖2為實(shí)施例一所述的自動(dòng)換擋賽車的立體示意圖。
[0045] 圖3為實(shí)施例一所述的自動(dòng)換擋賽車的結(jié)構(gòu)示意圖（去除上蓋后）。
[0046] 圖4為實(shí)施例一所述的自動(dòng)換擋賽車的結(jié)構(gòu)示意圖（去除上蓋、主動(dòng)輪以及從動(dòng) 輪后）。
[0047] 圖5為實(shí)施例一所述的自動(dòng)換擋賽車中的內(nèi)部傳動(dòng)不意圖。
[0048] 圖6為實(shí)施例一所述的自動(dòng)換擋賽車中的從動(dòng)輪傳動(dòng)組件、換擋組件以及換擋盤 的組裝示意圖。
[0049] 圖7為實(shí)施例一所述的自動(dòng)換擋賽車中的擋盤組件與第二減速齒輪組的組裝示 意圖。
[0050] 圖8為實(shí)施例一所述的自動(dòng)換擋賽車中的換擋盤的立體示意圖。
[0051] 圖9為實(shí)施例二所述的自動(dòng)換擋賽車的立體示意圖。
[0052] 圖10為實(shí)施例二所述自動(dòng)換擋賽車的結(jié)構(gòu)示意圖（去除主動(dòng)輪和從動(dòng)輪后）。
[0053] 圖11為實(shí)施例二所述的自動(dòng)換擋賽車的結(jié)構(gòu)示意圖（去除主動(dòng)輪、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸、 從動(dòng)輪、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸以及從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸后）。
[0054] 圖12為實(shí)施例二所述的自動(dòng)換擋賽車的結(jié)構(gòu)示意圖（去除下蓋、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪 后）。
[0055] 圖13為圖12去除馬達(dá)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056] 圖14為實(shí)施例二所述的自動(dòng)換擋賽車中的換擋組件和換擋盤的組裝示意圖。
[0057] 圖15為實(shí)施例二所述的自動(dòng)換擋賽車中的換擋盤的立體示意圖。
[0058] 附圖標(biāo)記如下：
[0059] 圖 1 中：
[0060] 1'、車身；2'、底盤；3'、前輪組；4'、后輪組；5'、前連接軸；6'、左側(cè)連接軸； 7'、右側(cè)連接軸；8'、左側(cè)馬達(dá)；9'、左側(cè)變速箱；10'、右側(cè)馬達(dá)；11'、右側(cè)變速箱。
[0061] 圖2至圖8中：
[0062] 110、車體；111、第一支板；112、擋板；113、下蓋；114、上蓋；
[0063] 120、馬達(dá)；121、馬達(dá)齒輪；130、主動(dòng)輪；140、從動(dòng)輪；
[0064] 150、主動(dòng)輪傳動(dòng)組件；151、第一主動(dòng)齒輪；152、第二主動(dòng)輪齒輪；153、主動(dòng)輪轉(zhuǎn) 軸；
[0065] 160、擋盤組件；161、擋盤傳動(dòng)組件；1611、第一擋盤齒輪；1612、第二擋盤齒輪； 1613、第三擋盤齒輪；1614、擋盤軸；162、換擋盤；1621、換擋盤本體；1622、凸起；1623、圓滑 過渡部分；
[0066] 170、換擋組件；171、聯(lián)動(dòng)桿；172、第一傳動(dòng)齒輪；173、換擋傳動(dòng)齒輪；174、第二傳 動(dòng)齒輪；175、壓簧；
[0067] 180、從動(dòng)輪傳動(dòng)組件；181、第一從動(dòng)齒輪；182、第二從動(dòng)齒輪；183、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸；
[0068] 190、第一減速齒輪組；191、第一減速齒輪；192、第二減速齒輪；
[0069] 200、第二減速齒輪組；201、第三減速齒輪；202、第四減速齒輪；203、第五減速齒 輪；204、第六減速齒輪；
[0070] 圖9至圖15中：
[0071] 210、車體；211、第一支板；212、擋板；213、下蓋；
[0072] 220、馬達(dá)；221、馬達(dá)齒輪；230、主動(dòng)輪；240、從動(dòng)輪；
[0073] 250、主動(dòng)輪傳動(dòng)組件；251、第一主動(dòng)齒輪；252、第二主動(dòng)輪齒輪；253、主動(dòng)輪轉(zhuǎn) 軸；
[0074] 260、擋盤組件；261、擋盤傳動(dòng)組件；2611、第一擋盤齒輪；2612、第二擋盤齒輪； 2613、第三擋盤齒輪；262、換擋盤；2621、換擋盤本體；2622、凸起；2623、圓滑過渡部分；
[0075] 270、換擋組件；271、聯(lián)動(dòng)桿；272、第一傳動(dòng)齒輪；273、換擋傳動(dòng)齒輪；2731、第三 傳動(dòng)齒輪；2732、第二支板；2733、第四傳動(dòng)齒輪；274、第二傳動(dòng)齒輪；275、壓簧；
[0076] 280、從動(dòng)輪傳動(dòng)組件；281、第一從動(dòng)齒輪；282、第二從動(dòng)齒輪；283、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸；
[0077] 290、第一減速齒輪組；291、第一減速齒輪；292、第二減速齒輪；
[0078] 300、第二減速齒輪組；301、第三減速齒輪；302、第四減速齒輪；303、第五減速齒 輪；304、第六減速齒輪。

【具體實(shí)施方式】
[0079] 下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0080] 實(shí)施例一：
[0081] 如圖2至8所示，本實(shí)施例中的自動(dòng)換擋賽車包括車體110,車體110包括具有容 納空間的下蓋113和用于封蓋下蓋113的上蓋114,下蓋113和上蓋114可拆卸連接，具體 的，可以采用螺栓連接等方式將下蓋113和上蓋114連接，在車體110的兩側(cè)分別設(shè)置主動(dòng) 輪130和從動(dòng)輪140,在下蓋113內(nèi)設(shè)置有馬達(dá)120、第一減速齒輪組190、主動(dòng)輪傳動(dòng)組件 150、第二減速齒輪組200、擋盤組件160、換擋組件170以及從動(dòng)輪傳動(dòng)組件180,馬達(dá)120 通馬達(dá)齒輪121與第一減速齒輪組190連接，第一減速齒輪組190與主動(dòng)輪傳動(dòng)組件150 連接，主動(dòng)輪傳動(dòng)組件150分別與主動(dòng)輪130、換擋組件170以及第二減速齒輪組200連接， 第二減速齒輪組200與擋盤組件160連接，換擋組件170遠(yuǎn)離主動(dòng)輪傳動(dòng)組件150的一端 與從動(dòng)輪傳動(dòng)組件180連接，從動(dòng)輪傳動(dòng)組件180與從動(dòng)輪140連接。
[0082] 其中，第一減速齒輪組190包括第一減速齒輪191、第二減速齒輪192以及用于連 接兩者的第一減速軸，第一減速齒輪191和第二減速齒輪192均固定設(shè)置在第一減速軸上， 且兩者可繞第一減速軸的軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一減速齒輪191的直徑大于第二減速齒輪192 的直徑，且兩減速齒輪均選用直齒圓柱齒輪。
[0083] 主動(dòng)輪傳動(dòng)組件150包括第一主動(dòng)齒輪151、第二主動(dòng)輪齒輪152以及用于連接兩 者的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸153,第一主動(dòng)齒輪151和第二主動(dòng)齒輪152均固定設(shè)置在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸153 上，且兩者可繞主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸153的軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸153遠(yuǎn)離兩主動(dòng)齒輪的一端與 主動(dòng)輪130固定連接，以使主動(dòng)輪傳動(dòng)組件150可帶動(dòng)主動(dòng)輪130同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)齒輪 151的直徑大于第二主動(dòng)齒輪152的直徑，且兩主動(dòng)齒輪均選用直齒圓柱齒輪。
[0084] 第二減速齒輪組200包括依次設(shè)置的第三減速齒輪201、第四減速齒輪202、第五 減速齒輪203以及第六減速齒輪204,四個(gè)減速齒輪均固定設(shè)置在第二減速軸上，且四者可 繞第二減速軸的軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第三減速齒輪201與第五減速齒輪203采用同規(guī)格的直齒 圓柱齒輪，第四減速齒輪202和第六減速齒輪204采用同規(guī)格的直齒圓柱齒輪，第三減速齒 輪201的直徑大于第四減速齒輪202的直徑。
[0085] 擋盤組件160包括擋盤傳動(dòng)組件161和與其連接并可實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的換擋盤162， 擋盤傳動(dòng)組件161包括依次設(shè)置的第一擋盤齒輪1611、第二擋盤齒輪1612以及第三擋盤齒 輪1613,三個(gè)擋盤齒輪均固定在擋盤軸1614上，且三個(gè)擋盤齒輪可繞擋盤軸1614的軸線同 步轉(zhuǎn)動(dòng)。第一擋盤齒輪1611和第三擋盤齒輪1613采用同規(guī)格的直齒圓柱齒輪，第二擋盤 齒輪1612選用直齒圓柱齒輪，第一擋盤齒輪1611的直徑大于第二擋盤齒輪1612的直徑。 換擋盤162包括換擋盤本體1621，換擋盤本體1621上沿其圓周設(shè)置有一部分凸起1622,凸 起1622設(shè)置在與換擋組件170接觸的一側(cè)，凸起1622的圓弧長(zhǎng)度與換擋盤本體1621的圓 弧長(zhǎng)度之比為3:13,凸起1622的一端與換擋盤本體1621之間設(shè)置有圓滑過渡部分1623， 此圓滑過渡部分1623設(shè)置在換擋盤162旋轉(zhuǎn)時(shí)的凸起1622的起始端。
[0086] 從動(dòng)輪傳動(dòng)組件180包括第一從動(dòng)齒輪181、第二從動(dòng)輪齒輪182以及用于連接兩 者的從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸183,第一從動(dòng)齒輪181和第二從動(dòng)齒輪182均固定設(shè)置在從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸183 上，且兩者可繞從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸183的軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸183遠(yuǎn)離兩從動(dòng)齒輪的一端與 從動(dòng)輪140固定連接，以使從動(dòng)輪傳動(dòng)組件180可帶動(dòng)從動(dòng)輪140同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)輪齒 輪181設(shè)置在靠近從動(dòng)輪140的一側(cè)，第二從動(dòng)齒輪182設(shè)置在第一從動(dòng)輪齒輪181遠(yuǎn)離 從動(dòng)輪140的一側(cè)，第一從動(dòng)齒輪181的直徑小于第二從動(dòng)齒輪182的直徑，且兩從動(dòng)齒輪 均選用直齒圓柱齒輪。
[0087] 換擋組件170包括活動(dòng)設(shè)置在車體110內(nèi)的聯(lián)動(dòng)桿171，聯(lián)動(dòng)桿171由主動(dòng)輪130 朝向從動(dòng)輪140依次間隔設(shè)置第一傳動(dòng)齒輪172、換擋傳動(dòng)齒輪173和第二傳動(dòng)齒輪174， 第一傳動(dòng)齒輪172、換擋傳動(dòng)齒輪173和第二傳動(dòng)齒輪174均采用直齒圓柱齒輪，且第一傳 動(dòng)齒輪172和第二傳動(dòng)齒輪174的規(guī)格一致，在第一傳動(dòng)齒輪172和換擋傳動(dòng)齒輪173之 間設(shè)置第一支板111，聯(lián)動(dòng)桿171貫穿此第一支板111，在第一傳動(dòng)齒輪172靠近第一支板 111的一側(cè)設(shè)置擋板112,第一支板111與擋板112之間設(shè)置彈性復(fù)位裝置，在本實(shí)施例中， 彈性復(fù)位裝置為壓簧175。
[0088] 各個(gè)齒輪的連接關(guān)系如下：
[0089] 馬達(dá)齒輪121與第一減速齒輪組190中的第一減速齒輪191嚙合，第一減速齒輪 組190中的第二減速齒輪192與主動(dòng)輪傳動(dòng)組件150中的第一主動(dòng)齒輪151嚙合，同時(shí)第一 主動(dòng)齒輪151與換擋組件170的第一傳動(dòng)齒輪172嚙合，第二主動(dòng)齒輪152與第二減速齒 輪組200中的第三減速齒輪201嚙合，第四減速齒輪202與擋盤傳動(dòng)組件161中的第一擋 盤齒輪1611嚙合，第五減速齒輪203與第二擋盤齒輪1612嚙合，第六減速齒輪204與第三 擋盤齒輪1613嚙合，換擋傳動(dòng)齒輪173選擇性與從動(dòng)輪傳動(dòng)組件180的第二從動(dòng)齒輪182 嚙合，第二傳動(dòng)齒輪174選擇性與從動(dòng)輪傳動(dòng)組件180的第一從動(dòng)齒輪181嚙合。
[0090] 工作原理如下：
[0091] 車子勻速直行時(shí)，馬達(dá)齒輪121與第一減速齒輪組190聯(lián)動(dòng)，第一減速齒輪組190 與主動(dòng)輪傳動(dòng)組件150聯(lián)動(dòng)，主動(dòng)輪130保持單向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)主動(dòng)輪傳動(dòng)組件150帶動(dòng) 換擋組件170的第一傳動(dòng)齒輪172轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)桿171靠近換擋盤162的一端與換擋盤162的 最低位抵接，此時(shí)第二傳動(dòng)齒輪174與第一從動(dòng)齒輪181嚙合，第一從動(dòng)齒輪181通過從動(dòng) 輪轉(zhuǎn)軸183帶動(dòng)從動(dòng)輪140轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪140的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度均與主動(dòng)輪130的一致，因 此，車子可以保持勻速直行。而由于擋盤傳動(dòng)組件161通過第二減速齒輪組200與主動(dòng)輪 傳動(dòng)組件150聯(lián)動(dòng)，因此換擋盤162可以不停的實(shí)現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)換擋盤162轉(zhuǎn)動(dòng)到其最高 位與聯(lián)動(dòng)桿171抵接時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿171被推動(dòng)向從動(dòng)輪140移動(dòng)，擋板112與第一支板111壓 縮壓簧175,第二傳動(dòng)齒輪174脫離第一從動(dòng)齒輪181，第二從動(dòng)齒輪182與換擋傳動(dòng)齒輪 173嚙合，此時(shí)由于第二從動(dòng)齒輪182的直徑大于第一從動(dòng)齒輪181的直徑，因此，從動(dòng)輪 140的速度減小，而此時(shí)主動(dòng)輪130的速度沒變，因此從動(dòng)輪140和主動(dòng)輪130具有速度差， 即兩者同向但不同速的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致車子做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)換擋盤162轉(zhuǎn)動(dòng)到其最低位與聯(lián)動(dòng)桿 171抵接時(shí)，換擋盤162不再對(duì)聯(lián)動(dòng)桿171施加額外的壓力，聯(lián)動(dòng)桿171在壓簧175的彈力 作用下被推動(dòng)向主動(dòng)輪130移動(dòng)，第二從動(dòng)齒輪182與換擋傳動(dòng)齒輪173脫離，第一從動(dòng)齒 輪181重新與第二傳動(dòng)齒輪174嚙合，從動(dòng)輪140的轉(zhuǎn)速與主動(dòng)輪130重新達(dá)到同向同速 的狀態(tài)，車子由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)切換到勻速直行的狀態(tài)。
[0092] 實(shí)施例二：
[0093] 如圖9至15所示，本實(shí)施例中的自動(dòng)換擋賽車與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)大致相同，不同 點(diǎn)在于實(shí)施例一的自動(dòng)換擋賽車在做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，是通過純機(jī)械結(jié)構(gòu)改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn) 速，但不改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向，即從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間轉(zhuǎn)向相同但具有速度差，從而使車子做 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而本實(shí)施例卻是在需要車子做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，直接通過純機(jī)械結(jié)構(gòu)將從動(dòng)輪 的轉(zhuǎn)向設(shè)置為與主動(dòng)輪相反，這樣同樣也能達(dá)到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的目的。
[0094] 本實(shí)施例的不同之處僅在于改變了換擋組件270和從動(dòng)輪傳動(dòng)組件280的結(jié)構(gòu)， 其余的結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例一一致，此處不再贅述，具體如下：
[0095] 從動(dòng)輪傳動(dòng)組件280包括第一從動(dòng)齒輪281、第二從動(dòng)輪齒輪282以及用于連接兩 者的從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸283,第一從動(dòng)齒輪281和第二從動(dòng)齒輪282均固定設(shè)置在從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸283 上，且兩者可繞從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸283的軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸283遠(yuǎn)離兩從動(dòng)齒輪的一端與 從動(dòng)輪240固定連接，以使從動(dòng)輪傳動(dòng)組件280可帶動(dòng)從動(dòng)輪240同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)輪齒 輪281設(shè)置在靠近從動(dòng)輪240的一側(cè)，第二從動(dòng)齒輪282設(shè)置在第一從動(dòng)輪齒輪281遠(yuǎn)離 從動(dòng)輪240的一側(cè)，第一從動(dòng)齒輪281選用直齒圓柱齒輪，第二從動(dòng)齒輪282選用皇冠齒齒 輪，且第二從動(dòng)齒輪282的輪齒朝向遠(yuǎn)離第一從動(dòng)齒輪281的一側(cè)。
[0096] 換擋組件270包括活動(dòng)設(shè)置在車體210內(nèi)的聯(lián)動(dòng)桿271，聯(lián)動(dòng)桿271由主動(dòng)輪 230朝向從動(dòng)輪240依次間隔設(shè)置第一傳動(dòng)齒輪272、換擋傳動(dòng)齒輪273和第二傳動(dòng)齒輪 274,第一傳動(dòng)齒輪272和第二傳動(dòng)齒輪274均采用直齒圓柱齒輪，且第一傳動(dòng)齒輪272和 第二傳動(dòng)齒輪274的規(guī)格一致，換擋傳動(dòng)齒輪273包括套設(shè)在聯(lián)動(dòng)桿271上的第三傳動(dòng)齒 輪2731，第三傳動(dòng)齒輪2731為皇冠齒齒輪，第三傳動(dòng)齒輪2731的輪齒朝向第二傳動(dòng)齒輪 274設(shè)置，第三傳動(dòng)齒輪2731與第二傳動(dòng)齒輪274之間并位于聯(lián)動(dòng)桿271上設(shè)置第二支板 2732,第二支板2732內(nèi)活動(dòng)設(shè)置與第三傳動(dòng)齒輪2731嚙合的第四傳動(dòng)齒輪2733,第四傳動(dòng) 齒輪2733為直齒圓柱齒輪，第四傳動(dòng)齒輪2733遠(yuǎn)離第三傳動(dòng)齒輪2731的一側(cè)與第二從動(dòng) 齒輪282嚙合。
[0097] 在第一傳動(dòng)齒輪272和換擋傳動(dòng)齒輪273的第三傳動(dòng)齒輪2731之間設(shè)置第一支 板211，聯(lián)動(dòng)桿271貫穿此第一支板211，在第一傳動(dòng)齒輪272靠近第一支板211的一側(cè)設(shè) 置擋板212,第一支板211與擋板212之間設(shè)置彈性復(fù)位裝置，在本實(shí)施例中，彈性復(fù)位裝置 為壓簧275。
[0098] 在本實(shí)施例中，第一從動(dòng)齒輪281和第二從動(dòng)齒輪282的模數(shù)均為0. 6。將第一從 動(dòng)齒輪281和第二從動(dòng)齒輪282采用模數(shù)為0. 6的齒輪，可以增強(qiáng)齒輪的輪齒的抗壓以及 抗擊打能力，延長(zhǎng)齒輪的使用壽命。
[0099] 各個(gè)齒輪的連接關(guān)系如下：
[0100] 馬達(dá)220的馬達(dá)齒輪221與第一減速齒輪組290中的第一減速齒輪291嚙合，第 一減速齒輪組290中的第二減速齒輪292與主動(dòng)輪傳動(dòng)組件250中的第一主動(dòng)齒輪251嚙 合，同時(shí)第一主動(dòng)齒輪251與換擋組件270的第一傳動(dòng)齒輪271嚙合，第二主動(dòng)齒輪252與 第二減速齒輪組300中的第三減速齒輪301嚙合，第四減速齒輪302與擋盤傳動(dòng)組件261 中的第一擋盤齒輪2611嚙合，第五減速齒輪303與第二擋盤齒輪2612嚙合，第六減速齒輪 304與第三擋盤齒輪2613嚙合，換擋傳動(dòng)齒輪273中的第三傳動(dòng)齒輪2731與第四傳動(dòng)齒輪 2733嚙合，第四傳動(dòng)齒輪2733選擇性與從動(dòng)輪傳動(dòng)組件280的第二從動(dòng)齒輪282嚙合，第 二傳動(dòng)齒輪274選擇性與從動(dòng)輪傳動(dòng)組件280的第一從動(dòng)齒輪281嚙合。
[0101] 工作原理如下：
[0102] 車子勻速直行時(shí)，馬達(dá)齒輪221與第一減速齒輪組290聯(lián)動(dòng)，第一減速齒輪組290 與主動(dòng)輪傳動(dòng)組件250聯(lián)動(dòng)，主動(dòng)輪傳動(dòng)組件250通過主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸253使主動(dòng)輪230保持 單向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)主動(dòng)輪傳動(dòng)組件250帶動(dòng)換擋組件270的第一傳動(dòng)齒輪272轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng) 桿271靠近擋盤組件260的換擋盤262的一端與換擋盤262的最低位抵接，此時(shí)第二傳動(dòng) 齒輪274與第一從動(dòng)齒輪281嚙合，第一從動(dòng)齒輪281通過從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸283帶動(dòng)從動(dòng)輪240 轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪240的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度均與主動(dòng)輪230的一致，因此，車子可以保持勻速直行。 而由于擋盤傳動(dòng)組件261通過第二減速齒輪組300與主動(dòng)輪傳動(dòng)組件250聯(lián)動(dòng)，因此換擋 盤262可以不停的實(shí)現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)換擋盤262轉(zhuǎn)動(dòng)到其最高位與聯(lián)動(dòng)桿271抵接時(shí)，聯(lián) 動(dòng)桿271被推動(dòng)向從動(dòng)輪240移動(dòng)，擋板212與固定設(shè)置在下蓋213內(nèi)的第一支板211壓 縮壓簧275,第二傳動(dòng)齒輪274脫離第一從動(dòng)齒輪281，換擋傳動(dòng)齒輪273中的第四傳動(dòng)齒 輪2733與第二從動(dòng)齒輪282嚙合，此時(shí)由于第四傳動(dòng)齒輪2733的作用，使得第一從動(dòng)齒輪 281帶動(dòng)從動(dòng)輪240做反向同速旋轉(zhuǎn)，即從動(dòng)輪240和主動(dòng)輪230同速但是轉(zhuǎn)向相反，使得 車子在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)換擋盤262轉(zhuǎn)動(dòng)到其最低位與聯(lián)動(dòng)桿271抵接時(shí)，換擋盤262不再對(duì)聯(lián) 動(dòng)桿271施加額外的壓力，聯(lián)動(dòng)桿271在壓簧275的彈力作用下被推動(dòng)向主動(dòng)輪230移動(dòng)， 第二從動(dòng)齒輪282與換擋傳動(dòng)齒輪273的第四傳動(dòng)齒輪2733脫離，第一從動(dòng)齒輪281重新 與第二傳動(dòng)齒輪274嚙合，從動(dòng)輪240與主動(dòng)輪230重新達(dá)到同向同速的狀態(tài)，車子由旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)切換到勻速直行的狀態(tài)。
[0103] 在本實(shí)施例中，為了減少換擋盤262的振動(dòng)，在凸起2622的兩端與換擋盤本體 2621之間均設(shè)置圓滑過渡部分2623,即兩圓滑過渡部分2623分別設(shè)置在換擋盤262旋轉(zhuǎn) 時(shí)的凸起2622的起始端和終止端。
[0104] 實(shí)施例一和實(shí)施例二雖然在結(jié)構(gòu)上有一定區(qū)別，但是兩者實(shí)現(xiàn)的效果是相同的， 均能在不增加動(dòng)力源的情況下，采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車子的直線行駛和旋轉(zhuǎn)的切換，增加 了車子的趣味性，降低了能源消耗，且，純機(jī)械結(jié)構(gòu)延長(zhǎng)了車子的使用壽命。
[0105] 于本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"第一"、"第二"、"第三"、"第四"、"第五"、 "第六"，僅僅用于在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。
[0106] 需要聲明的是，上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原 理，在本發(fā)明所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所容易想到的變化或 替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)換擋賽車，其特征在于，包括： 車體，所述車體內(nèi)固定安裝有一個(gè)馬達(dá)，所述車體的兩側(cè)分別設(shè)置主動(dòng)輪和從動(dòng)輪； 主動(dòng)輪傳動(dòng)組件，用于連接所述馬達(dá)和所述主動(dòng)輪，以使所述馬達(dá)帶動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn) 動(dòng)； 擋盤組件，所述擋盤組件包括設(shè)置在所述主動(dòng)輪傳動(dòng)組件的一側(cè)并與所述主動(dòng)輪傳動(dòng) 組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擋盤傳動(dòng)組件，所述擋盤傳動(dòng)組件上設(shè)置與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的換擋盤； 換擋組件，包括活動(dòng)設(shè)置在所述車體內(nèi)的聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的一端抵接所述換擋盤， 所述聯(lián)動(dòng)桿上由所述主動(dòng)輪朝向所述從動(dòng)輪依次間隔設(shè)置第一傳動(dòng)齒輪、換擋傳動(dòng)齒輪以 及第二傳動(dòng)齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪、換擋傳動(dòng)齒輪以及第二傳動(dòng)齒輪均固定設(shè)置在所述 聯(lián)動(dòng)桿上并與所述聯(lián)動(dòng)桿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述換擋盤在圓周上的厚度呈非均勻狀態(tài)，當(dāng)所述換擋盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)桿沿 其軸線做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 從動(dòng)輪傳動(dòng)組件，其與所述從動(dòng)輪連接，所述從動(dòng)輪傳動(dòng)組件選擇性與所述第二傳動(dòng) 齒輪、所述換擋傳動(dòng)齒輪連接，當(dāng)所述聯(lián)動(dòng)桿的端部抵接在所述換擋盤的最低位時(shí)，所述從 動(dòng)輪傳動(dòng)組件與所述第二傳動(dòng)齒輪連接，以使所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述 聯(lián)動(dòng)桿的端部抵接在所述換擋盤的最高位時(shí)，所述從動(dòng)輪傳動(dòng)組件與所述換擋傳動(dòng)齒輪連 接，以使所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪非同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換擋賽車，其特征在于，所述車體內(nèi)固定設(shè)置第一支板， 所述聯(lián)動(dòng)桿貫穿所述第一支板，所述第一支板的一側(cè)設(shè)置有用于使所述聯(lián)動(dòng)桿復(fù)位的彈性 復(fù)位件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換擋賽車，其特征在于，所述換擋傳動(dòng)齒輪為套設(shè)在所 述聯(lián)動(dòng)桿上的直齒齒輪，所述從動(dòng)輪傳動(dòng)組件包括第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，所述第 一從動(dòng)齒輪和所述第二從動(dòng)齒輪均通過從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸與所述從動(dòng)輪連接；所述第一從動(dòng)齒輪 設(shè)置在靠近所述從動(dòng)輪的一側(cè)，所述第一從動(dòng)齒輪選擇性與所述第二傳動(dòng)齒輪嚙合，所述 第二從動(dòng)齒輪設(shè)置在所述第一從動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離所述從動(dòng)輪的一側(cè)，所述第二從動(dòng)齒輪選擇性 與所述換擋傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第一從動(dòng)齒輪和所述第二從動(dòng)齒輪均為直齒圓柱齒輪，所 述第一從動(dòng)齒輪的直徑小于所述第二從動(dòng)齒輪的直徑。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換擋賽車，其特征在于，所述換擋傳動(dòng)齒輪包括套設(shè)在 所述聯(lián)動(dòng)桿上的第三傳動(dòng)齒輪，所述第三傳動(dòng)齒輪為皇冠齒齒輪，所述第三傳動(dòng)齒輪的輪 齒朝向所述第二傳動(dòng)齒輪設(shè)置，所述第三傳動(dòng)齒輪與所述第二傳動(dòng)齒輪之間并位于所述聯(lián) 動(dòng)桿上設(shè)置第二支板，所述第二支板內(nèi)活動(dòng)設(shè)置與所述第三傳動(dòng)齒輪嚙合的第四傳動(dòng)齒 輪，所述從動(dòng)輪傳動(dòng)組件包括第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，所述第一從動(dòng)齒輪和所述第 二從動(dòng)齒輪均通過從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸與所述從動(dòng)輪連接，所述第一從動(dòng)齒輪設(shè)置在靠近所述從動(dòng) 輪的一側(cè)，所述第一從動(dòng)齒輪選擇性與所述第二傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪設(shè)置在 所述第一從動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離所述從動(dòng)輪的一側(cè)，所述第二從動(dòng)齒輪選擇性與所述第四傳動(dòng)齒輪 嚙合，所述第一從動(dòng)齒輪為直齒圓柱齒輪，所述第二從動(dòng)輪為皇冠齒齒輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)換擋賽車，其特征在于，所述第一從動(dòng)齒輪的模數(shù)為 0. 6 ;和/或， 所述第二從動(dòng)齒輪的模數(shù)為〇. 6。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換擋賽車，其特征在于，所述換擋盤包括換擋盤本體，所 述換擋盤本體靠近所述聯(lián)動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)置至少一部分凸起，所述凸起與所述換擋盤本體之 間具有圓滑過渡部分。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)換擋賽車，其特征在于，所述換擋盤上設(shè)置一個(gè)所述凸 起，所述凸起的圓弧長(zhǎng)度與所述換擋盤本體的圓周長(zhǎng)度之比為3:13。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)換擋賽車，其特征在于，所述馬達(dá)的輸出端設(shè) 置有馬達(dá)齒輪，所述馬達(dá)齒輪與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)組件之間設(shè)置第一減速齒輪組。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)換擋賽車，其特征在于，所述擋盤傳動(dòng)組件與 所述主動(dòng)輪傳動(dòng)組件之間設(shè)置第二減速齒輪組，所述第二減速齒輪組分別與所述主動(dòng)輪傳 動(dòng)組件和所述擋盤傳動(dòng)組件連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)換擋賽車，其特征在于，所述車體包括下蓋 和用于封閉所述下蓋的上蓋，所述下蓋與所述上蓋之間具有容納所述馬達(dá)、主動(dòng)輪傳動(dòng)組 件、擋盤組件、換擋組件以及從動(dòng)輪傳動(dòng)組件的空間。
【文檔編號(hào)】A63H17/42GK104083874SQ201410357071
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】明玉平 申請(qǐng)人:明玉平