軌道車輛和運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及軌道車輛和運(yùn)輸系統(tǒng)。運(yùn)輸系統(tǒng)（1）包括用于使車輛（3）沿著回路(2)進(jìn)行有軌運(yùn)動(dòng)的鋼軌(2a，2b)。車輛（3）具有用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力的裝置（33）以及齒輪（34），該齒輪與靜止地布置在回路（2）上的齒輪裝置（20）接合，從而產(chǎn)生剛性動(dòng)力傳遞。用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力的裝置（33）能由一個(gè)或多個(gè)車輛乘客借助致動(dòng)裝置（35，350）交互地控制。
【專利說(shuō)明】軌道車輛和運(yùn)輸系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及一種特別是用于娛樂(lè)目的的軌道車輛，其包括：乘客容器；用于產(chǎn)生 驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力的裝置；用于將驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力傳遞到回路上的裝置；以及用于 由容納在車輛的乘客容器中的乘客控制速度和/或加速度的致動(dòng)裝置。另外，本申請(qǐng)涉及 一種運(yùn)輸系統(tǒng)，該運(yùn)輸系統(tǒng)包括：這樣的車輛的；以及具有導(dǎo)向裝置的回路，所述車輛沿著 該導(dǎo)向裝置以可移動(dòng)的方式布置。

【背景技術(shù)】
[0002] 已知用于娛樂(lè)目的的游樂(lè)場(chǎng)的各種變型。當(dāng)想起設(shè)想娛樂(lè)過(guò)山車時(shí)，乘客的訴求 和娛樂(lè)是主要考慮的事項(xiàng)。因此一直在嘗試實(shí)施給予乘客特殊且新的駕乘震顫的新的構(gòu) 思。
[0003] 此外，存在通過(guò)交互式控制車輛讓乘客直接插手駕乘操作的可能性。因此，公報(bào)第 W0002006079326A2描述了一種具有通過(guò)車輛乘客施加的交互式速度控制的過(guò)山車。
[0004] 然而，由此用于增加駕乘的訴求的范圍在具有交互式速度控制的常規(guī)的過(guò)山車的 情況下是有限的，這是因?yàn)樵谲囕v之間必須監(jiān)測(cè)到大的安全距離或者最高速度必須被大大 地限制。另外，要求相對(duì)長(zhǎng)的加速部分和制動(dòng)距離。結(jié)果是駕乘的利用性低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 發(fā)明目的
[0006] 由前所述，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛和運(yùn)輸系統(tǒng)，該車輛和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支持 能改進(jìn)駕乘的利用性的新的操作模式和回路概念。
[0007] 技術(shù)方案
[0008] 該目的通過(guò)根據(jù)第一方面的車輛以及根據(jù)第十一方面或第十二方面的運(yùn)輸系統(tǒng) 來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利的特征和優(yōu)選實(shí)施方式將從從屬方面變得明顯。
[0009] 尤其是用于娛樂(lè)目的的所發(fā)明的軌道車輛包括：至少一個(gè)乘客容器；用于產(chǎn)生驅(qū) 動(dòng)力和/或制動(dòng)力的裝置；用于將所述驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力傳遞到回路上的裝置；以及至 少一個(gè)致動(dòng)裝置，這至少一個(gè)致動(dòng)裝置用于由被容納在所述車輛的所述乘客容器中的乘客 控制該車輛的速度和/或加速度。用于傳遞驅(qū)動(dòng)力/加速力和/或制動(dòng)力的所述裝置具有 第一接合元件，該第一接合元件用于與靜止地布置在所述回路上的相容的第二接合元件剛 性接合(剛性配合)。還設(shè)置有控制單元，其根據(jù)通過(guò)回路和車輛的缺省邊界條件和/或占 用狀態(tài)和/或根據(jù)所述車輛的和/或回路上的其他車輛速度和位置向用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和/ 或制動(dòng)力的裝置提供控制信號(hào)，這些控制信號(hào)獨(dú)立于或依賴于通過(guò)至少一個(gè)致動(dòng)裝置施加 的控制，所述控制信號(hào)至少間歇地限制由這至少一個(gè)致動(dòng)裝置施加的所述控制、和/或至 少間歇地切斷由這至少一個(gè)致動(dòng)裝置施加的所述控制和/或至少間歇地疊加由這至少一 個(gè)致動(dòng)裝置施加的所述控制。
[0010] 借助于本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)許多新的駕乘和游戲情況，其中，乘客對(duì)車輛進(jìn)行交互式 控制。由于剛性(配合)驅(qū)動(dòng)，因此高加速度在從高到低加速度延伸的寬范圍內(nèi)也是可能的， 然而，在常規(guī)的交互式控制車輛的情況下，加速度由于驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力的通常的摩擦 傳遞而僅在更加有限的范圍內(nèi)是可能的。在本發(fā)明的情境下，可以首次形成駕乘情況，包括 不同車輛的駕駛員之間，這由于加速度和制動(dòng)的有限范圍在以前不是主要的。與大的正加 速度同時(shí)，剛性鎖定支撐高得多的制動(dòng)加速度。結(jié)果，制動(dòng)距離減小并且車輛之間的安全距 離能被縮短，因此更交互的游戲選擇變得可能，諸如追逐。較短的安全距離支撐回路上的更 多車輛的同時(shí)操作，這是因?yàn)橐环矫嬉驗(yàn)閹讉€(gè)參與者被包含于駕乘情形中而增加了刺激程 度并且另一方面能增加輸送能力。剛性接合和/或剛性傳動(dòng)用于在短回路上有效且強(qiáng)有力 地加速和/或制動(dòng)。
[0011] 另外，剛性驅(qū)動(dòng)支撐車輛的高精確(齒方式）定位和控制。例如由集中式控制器監(jiān) 控的安全距離能被減?。ㄍ瑫r(shí)維持相同的速度)，這是因?yàn)樵诔Ｒ?guī)的驅(qū)動(dòng)和傳輸系統(tǒng)的情況 下需要的模糊緩沖器能被消除。對(duì)其另選地(或者另外)，能實(shí)現(xiàn)較高速度而不需要增大安 全距離和/或?qū)⑦@些安全距離增大到常規(guī)的駕乘所需的程度。這樣，本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)的 輸送能力增大。
[0012] 在驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)("受控制動(dòng)"）兩者期間，剛性接合確保不通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪的滑動(dòng)發(fā)生損 失。而且，與由摩擦常規(guī)地產(chǎn)生動(dòng)力的車輛或運(yùn)輸系統(tǒng)的情況相比，低損失有助于本發(fā)明的 車輛和/或本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)的更高能效的操作。
[0013] 控制器能向車輛提供附加的、較高水平的控制信號(hào)，這些控制信號(hào)獨(dú)立于或者還 依賴于通過(guò)致動(dòng)裝置施加的控制，所述信號(hào)的一示例是起動(dòng)信號(hào)(意味著車輛在任何情況 下，即使乘客未致動(dòng)該致動(dòng)裝置也被起動(dòng))。但是能夠存在優(yōu)先于借助致動(dòng)裝置產(chǎn)生的控制 信號(hào)的集中/分散式控制的任何控制信號(hào)。換言之，在限定的邊界下，能夠不受乘客影響或 僅在有限程度內(nèi)被影響的集中/分散式控制器主管通過(guò)致動(dòng)裝置施加的控制，即，集中/分 散式控制器的控制信號(hào)的等級(jí)在通過(guò)致動(dòng)裝置施加的控制之前。車輛的乘客不能夠通過(guò)致 動(dòng)該致動(dòng)裝置而無(wú)效集中/分散式控制器的控制信號(hào)。即，在限定情形下，乘客可以影響控 制的輸出，但是僅在預(yù)定程度內(nèi)影響。例如，用于出站口和/或入站口的自動(dòng)起動(dòng)和/或停 機(jī)命令能由集中/分散式控制器產(chǎn)生，使得車輛自動(dòng)地加速或減速到限定程度。還可以提 供這樣的集中/分散式控制器，其中，用于分段或整個(gè)回路的駕乘曲線已被保存，所述駕乘 曲線指定速度、加速度(正/負(fù)）等，這由用于傳遞驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，只要 單獨(dú)致動(dòng)不由乘客執(zhí)行和/或該致動(dòng)位于容許默認(rèn)值外即可。另外，能夠使用控制器來(lái)遵 照回路上的最大和最小容許速度和加速度（或許甚至根據(jù)所述車輛和/或布置在回路上的 其他車輛的位置)。換言之，乘客可以僅在某一狹長(zhǎng)區(qū)域（corridor)內(nèi)影響車輛的速度/加 速度/減速度。最大和最小速度/加速度之間的固定值或范圍可以根據(jù)系統(tǒng)的位置和/或 狀態(tài)(其他車輛、多個(gè)車輛或所有車輛的位置/速度/狀態(tài)圖）而能被指定并且能必需被施 加在回路的特定部分上或者在某些情況下，能被疊加在單獨(dú)的致動(dòng)上。因此集中/分散式 控制器或多或少是復(fù)雜的，并且在一定程度上基于系統(tǒng)的狀態(tài)能絕對(duì)起作用或疊加由車輛 乘客進(jìn)行的致動(dòng)。
[0014] 每個(gè)車輛均能原則上被設(shè)計(jì)為容納一個(gè)或多個(gè)乘客。優(yōu)選地，設(shè)置一個(gè)或多個(gè)乘 客容器；然而，它們的上部構(gòu)件應(yīng)被限制。而且，致動(dòng)裝置或致動(dòng)器能被設(shè)置為用于每個(gè)車 輛的一個(gè)、幾個(gè)或所有乘客。尤其是具有每個(gè)車輛或每個(gè)致動(dòng)單元最少可能乘客的交互式 車輛是吸引人的。如果每個(gè)車輛安裝幾個(gè)致動(dòng)單元，則致動(dòng)單元的例如借助致動(dòng)單元之間 的控制或者還借助致動(dòng)單元之間的機(jī)械或電連接的共用或者完全不同的致動(dòng)能產(chǎn)生用于 車輛的共用的均勻驅(qū)動(dòng)命令。因此致動(dòng)單元一起協(xié)作，并且通過(guò)命令的結(jié)合，產(chǎn)生控制信 號(hào)，該控制信號(hào)產(chǎn)生車輛的特定的加速度/速度。
[0015] 車輛能具有不同的設(shè)計(jì)。因此，具有致動(dòng)裝置的本發(fā)明的車輛能聯(lián)接至一個(gè)或多 個(gè)具有或不具有致動(dòng)單元的其他車輛。
[0016] 用于施加控制的至少一個(gè)致動(dòng)裝置優(yōu)選地包括至少一個(gè)致動(dòng)器，所述至少一個(gè)致 動(dòng)器能夠?yàn)榱嗽龃?、保持?或減小速度的目的而被致動(dòng)。
[0017] 用于施加控制的至少一個(gè)致動(dòng)裝置能具有至少一個(gè)操縱桿和/或踏板，所述操縱 桿和/或踏板能為加速車輛的目的而被致動(dòng)。為交互式控制目的可以想到的一些操作元件 或致動(dòng)器僅在與具有到回路上的剛性鎖定動(dòng)力傳遞的車輛一起使用時(shí)才有意義，這是因?yàn)?剛性鎖定的特性與車輛的交互式控制/致動(dòng)/操作結(jié)合進(jìn)行使用。因此，能提供特定操作 員控制器，諸如方向舵、自行車踏板、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)曲柄等，其熟練致動(dòng)能控制車輛的速度、加速 度強(qiáng)度、加速度曲線和/或定位。
[0018] 用于施加控制的至少一個(gè)致動(dòng)裝置能包括至少一個(gè)增壓器致動(dòng)裝置，該至少一個(gè) 增壓器致動(dòng)裝置能夠?yàn)榱烁鶕?jù)需要產(chǎn)生附加的加速度或減速度的目的而被致動(dòng)，其中除了 由操縱桿和/或踏板的致動(dòng)產(chǎn)生的加速度/減速度或者由集中/分散式控制器產(chǎn)生的加速 度/減速度之外，產(chǎn)生附加的加速度和/或減速度。增壓器致動(dòng)裝置不僅能夠在用于施加 控制的致動(dòng)裝置的非致動(dòng)的情況下或者在缺少通過(guò)集中/分散式控制器施加的控制的情 況下被致動(dòng)，而且能夠在用于施加控制的制動(dòng)裝置的致動(dòng)期間或者在通過(guò)集中/分散式控 制器施加的控制期間被致動(dòng)。這意味著由不同的致動(dòng)/控制產(chǎn)生的加速度/減速度能被疊 力口。增壓器按鈕允許超高的加速度和/或減速度。與摩擦驅(qū)動(dòng)相比，剛性驅(qū)動(dòng)首先使高加 速度(正或負(fù)）成為可能，該高加速度待由增壓器按鈕產(chǎn)生。
[0019] 用于施加控制的致動(dòng)裝置能具體地包括至少一個(gè)方向舵、踏板和/或旋轉(zhuǎn)曲柄。
[0020] 車輛也能夠具有為了進(jìn)行游戲的目的而被致動(dòng)的至少一個(gè)顯示元件和/或致動(dòng) 器，其中，根據(jù)致動(dòng)，顯示結(jié)果和/或影響車輛的駕乘性能。顯示器可以是例如光學(xué)和/或 聲學(xué)顯示器，并且乘客能借助于致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)和執(zhí)行附加的游戲元素和游戲情況。例如，當(dāng)按 鈕(致動(dòng)器）在適當(dāng)時(shí)間被壓下時(shí)，例如在回路外或顯示器上的信號(hào)點(diǎn)亮?xí)r，能收集和顯示 決勝分。通過(guò)盡可能快地致動(dòng)相應(yīng)的彩色按鈕，乘客能獲得分?jǐn)?shù)和/或附加地影響速度/ 加速度。例如，不正確的操作能導(dǎo)致車輛顫抖或制動(dòng)。而且，可以想到利用用于移動(dòng)/加速 車輛的目的的附加的速度/加速度或(虛擬）能量?jī)?chǔ)備"獎(jiǎng)勵(lì)"致動(dòng)器的正確致動(dòng)。
[0021] 當(dāng)多個(gè)乘客被容納在車輛中時(shí)，存在用于那些由于在駕乘期間用來(lái)玩游戲的較低 數(shù)量的對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器而不能借助于顯示器和/或致動(dòng)器交互式影響在駕乘期間什么發(fā)生 的那些乘客的范圍，其中通過(guò)顯示器和/或致動(dòng)器，例如能獲得分?jǐn)?shù)和配置的獎(jiǎng)勵(lì)效果，例 如，在得分者列表中高級(jí)的或者與獲得的分?jǐn)?shù)復(fù)合的測(cè)量的駕乘時(shí)間中的改進(jìn)/退化。
[0022] 優(yōu)選地，車輛能具有控制器，該控制器具有用于保存駕乘概況的存儲(chǔ)器。駕乘概況 基本上對(duì)應(yīng)于加速度和制動(dòng)曲線，從自動(dòng)控制和/或通過(guò)操作元件(包括增壓致動(dòng)器）施加 的控制能選擇加速度和制動(dòng)曲線，和/或在駕乘之前由乘客單獨(dú)設(shè)定加速度和制動(dòng)曲線。 駕乘概況在隨后的駕乘期間被實(shí)現(xiàn)。該選擇的訴求主要在于由剛性接合提供的大范圍的可 能加速度和速度。另外，光學(xué)和聲學(xué)信號(hào)、顯示器以及設(shè)計(jì)可以由乘客在駕乘之前單獨(dú)地調(diào) 節(jié)。
[0023] 第一接合元件能包括至少一個(gè)齒輪。該齒輪能優(yōu)選地具有多個(gè)齒，這些齒作為阻 尼元件由塑料制成和/或涂覆有塑料。第一接合元件優(yōu)選地具有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，這多個(gè) 可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件用于滾動(dòng)第二接合元件處的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施方式中， 可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件設(shè)置有比相對(duì)齒輪裝置低的耐磨性。結(jié)果，在操作期間在這些構(gòu)件處發(fā)生大部 分磨損。在驅(qū)動(dòng)齒輪處齒輪裝置的構(gòu)造致使齒輪裝置(具有）"可消耗部分"，而沿著回路布 置的相對(duì)齒輪裝置能在實(shí)質(zhì)上沒(méi)有磨損的情況下被使用。磨損部分的接觸表面的材料比配 合接觸表面的材料軟。這樣，可以控制哪個(gè)齒輪裝置經(jīng)受哪種類型的磨損?？尚D(zhuǎn)構(gòu)件能 分別包括至少一個(gè)阻尼構(gòu)件，所述至少一個(gè)阻尼構(gòu)件布置在可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的布置成能朝著彼 此移動(dòng)的部件之間。這不僅用來(lái)阻尼沖擊等，而且影響相對(duì)齒輪裝置上的輥的最精確的可 能滾離（rolling off)。懸架還支撐缸體在接觸表面處的取向的靈活調(diào)節(jié)，使得始終獲得線 接觸。這繼而改進(jìn)了齒輪裝置的運(yùn)行特性，并且因此能忍受節(jié)距和齒對(duì)準(zhǔn)的誤差以及輪軸 間隔和輪軸傾斜。優(yōu)選地，能朝著彼此移動(dòng)的那些部件能通過(guò)在能夠朝著彼此(如從作用線 看到的）移動(dòng)的部件之間，即，軸承的上游，插設(shè)阻尼而被直接去耦。
[0024] 車輛能特別地具有制動(dòng)器。該制動(dòng)器能作用于第一接合元件上，其中制動(dòng)器能特 別地構(gòu)造為感應(yīng)制動(dòng)器、渦流制動(dòng)器、摩擦制動(dòng)器(例如，經(jīng)由安裝在接合元件的軸處的盤(pán) 式制動(dòng)器)或者馬達(dá)制動(dòng)器(借助經(jīng)由控制器調(diào)節(jié)的較低馬達(dá)速度，或者再生制動(dòng))。在這些 實(shí)施方式中制動(dòng)動(dòng)作間接經(jīng)由齒輪而不直接經(jīng)由運(yùn)行輪獲得。因此，制動(dòng)動(dòng)作獨(dú)立于外部 條件(諸如濕度等)。
[0025] 車輛特別地具有用于對(duì)應(yīng)的乘客數(shù)量的限定數(shù)量的乘客容器，特別是最多八個(gè)乘 客容器，優(yōu)選地最多六個(gè)乘客容器，優(yōu)選地最多四個(gè)乘客容器，特別是最多兩個(gè)乘客容器。
[0026] 致動(dòng)單元或多個(gè)致動(dòng)單元優(yōu)選地具有一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器，特別是每個(gè)乘客一個(gè)致 動(dòng)器。
[0027] 發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)包括：如上所述的車輛；以及具有導(dǎo)向裝置的回路，所述車輛沿 著所述回路以可移動(dòng)的方式布置，其中該回路具有第二接合元件，第一接合元件與該第二 接合元件以剛性鎖定的方式接合。
[0028] 另一發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)包括：車輛，該車輛具有乘客容器、用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和/或制 動(dòng)力的裝置、用于將所述驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力傳遞到回路上的裝置、以及至少一個(gè)致動(dòng)裝 置，這至少一個(gè)致動(dòng)裝置用于由被容納在所述車輛的所述乘客容器中的至少一個(gè)乘客對(duì)所 述車輛的速度和/或加速度施加控制，其中用于傳遞所述驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力的所述裝置 具有第一接合元件，該第一接合元件用于與靜止地布置在所述回路上的相容的第二接合元 件剛性接合；具有導(dǎo)向裝置的所述回路，所述車輛沿著所述回路以可移動(dòng)的方式布置，其中 所述回路具有與所述第一接合元件剛性接合的所述第二接合元件；以及控制單元，該控制 單元根據(jù)所述回路和所述車輛的預(yù)定邊界條件和/或占用狀態(tài)和/或根據(jù)所述車輛的和/ 或所述回路上的其他車輛的速度和位置向用于產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力的所述驅(qū)動(dòng) 器提供控制信號(hào)，這些控制信號(hào)獨(dú)立于或依賴于通過(guò)這至少一個(gè)致動(dòng)裝置施加的控制，所 述控制信號(hào)至少間歇地限制由這至少一個(gè)致動(dòng)裝置施加的所述控制、和/或至少間歇地切 斷由這至少一個(gè)致動(dòng)裝置施加的所述控制和/或至少間歇地疊加由這至少一個(gè)致動(dòng)裝置 施加的所述控制。
[0029] 剛性(配合）驅(qū)動(dòng)使得可以精確（以齒方式）定位和控制車輛。通過(guò)減小的安全距 離，不僅能比常規(guī)的駕乘形成較高的加速度/速度，而且還能增大發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)的輸送 能力。
[0030] 而且，發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)使得要求車輛的精確的可控性的更多的游戲變型成為可 能。與傳統(tǒng)的駕乘相比，設(shè)計(jì)過(guò)山車的各種可能性上升。因此，可以想到這樣的游戲，即，其 中贏取決于對(duì)車輛施加最精確的控制，例如，保持一定的最大速度，以高度精確性制動(dòng)以避 免障礙等。而且，其中目的是獲得最好可能來(lái)回時(shí)間的競(jìng)賽在缺少由剛性接合提供的各種 各樣的駕乘機(jī)會(huì)時(shí)很快被耗盡。但是還可以致使回路的設(shè)計(jì)也更可變，因?yàn)槿绻_(dá)到預(yù) 定速度并且產(chǎn)生相同的樂(lè)趣，必須提供較短的制動(dòng)距離和加速區(qū)段。而且通過(guò)剛性驅(qū)動(dòng)和 /或剛性延時(shí)裝置(例如制動(dòng)器）能使回路更可變，這是因?yàn)閯傂则?qū)動(dòng)/制動(dòng)的車輛能駕乘 陡坡(幾乎垂直)。
[0031] 第二接合元件能特別地構(gòu)造為齒條。
[0032] 第二接合元件尤其沿著回路靜止地布置并且沿著回路至少分段延伸。
[0033] 第二接合元件優(yōu)選地具有與第一接合元件相容的相對(duì)齒輪裝置。
[0034] 控制單元能優(yōu)選地構(gòu)造為集中式控制器和/或車輛安裝的分散式控制器，該分散 式控制器承擔(dān)集中控制器的至少一些任務(wù)。因此嚴(yán)格的集中式控制器是可能的，其與呈假 定車輛的馬達(dá)或制動(dòng)控制器的形式的子單元、由集中式和分散式控制器構(gòu)成的混合控制 器、或者嚴(yán)格的分散式控制器協(xié)作。在存在多個(gè)通信的分散式控制器的情況下，其中一個(gè)控 制器可以是"主要"控制器，該主要控制器承擔(dān)高級(jí)任務(wù)，而其他控制器能是"從屬"控制器。
[0035] 旨在單獨(dú)并且彼此結(jié)合地保護(hù)所有這些特征。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036] 本發(fā)明的更多的優(yōu)點(diǎn)和特征從參照附圖的優(yōu)選實(shí)施方式的描述將變得明顯。這些 附圖示出了：
[0037] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的乘客軌道運(yùn)輸系統(tǒng)的一部分的立體圖；以及
[0038] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的剛性驅(qū)動(dòng)的一部分的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039] 下面所述的實(shí)施方式涉及軌道乘客運(yùn)輸系統(tǒng)。然而，該運(yùn)輸系統(tǒng)能用于任何其他 適合其的應(yīng)用中。對(duì)于娛樂(lè)駕乘，即，娛樂(lè)目的，該運(yùn)輸系統(tǒng)特別有用。
[0040] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的乘客運(yùn)輸系統(tǒng)1的實(shí)施方式。該運(yùn)輸系統(tǒng)1包括回路/ 軌道2,該回路2具有用于沿著其引導(dǎo)雙軌車輛3的兩個(gè)平行鋼軌2a和2b。另外，該回路 具有對(duì)中地位于鋼軌2a、2b之間的例如呈齒條形式的第二接合元件20。該接合元件尤其沿 著回路2分段延伸，優(yōu)選地沿著整個(gè)回路2延伸。
[0041] 另外，運(yùn)輸系統(tǒng)1包括布置在回路上的一個(gè)或多個(gè)車輛3,這些車輛能在鋼軌2a、 2b上并且沿著回路2移動(dòng)。圖1中所示的示例性車輛3包括具有用于容納至少一個(gè)乘客的 乘客容器31的車架30。
[0042] 車輛3還具有四個(gè)運(yùn)行車輪32a、32b、32c (第四個(gè)車輪不可見(jiàn))。如由第一運(yùn)行車 輪32a例示的運(yùn)行車輪32a、32b、32c均大體上包括主運(yùn)行車輪320a和輔助運(yùn)行車輪321a， 該主運(yùn)行車輪位于鋼軌2a和/或2b上，該輔助運(yùn)行車輪接合在鋼軌2a和/或2b的下方 以防止車輛3升離回路2。
[0043] 布置在回路2上的每個(gè)車輛3均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器33,例如電動(dòng)馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)器33將由 其產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞到第一接合元件34 (諸如齒輪）上。該第一接合元件與第二接合元件 20接合，該第二接合元件沿著回路2靜止地布置。結(jié)果，驅(qū)動(dòng)力從第一接合元件34被剛性 傳遞到第二接合元件20上。因此車輛3能借助第一接合元件34被驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)，使得車輛 3能被(或正或負(fù)地）加速或保持速度。
[0044] 根據(jù)本發(fā)明，車輛3具有呈操縱桿形式的致動(dòng)器35,通過(guò)該致動(dòng)器，車輛乘客通過(guò) 致動(dòng)該致動(dòng)器而能夠控制驅(qū)動(dòng)器33并且因此控制車輛3的運(yùn)動(dòng)。因此，存在交互式控制， 該交互式控制使車輛乘客能夠影響或決定車輛3的駕乘性能。代替該操縱桿或除該操縱桿 以外，能提供腳致動(dòng)踏板(諸如呈加速器踏板的形式)。
[0045] 在所發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)1中，因此，車輛3包括驅(qū)動(dòng)器33和齒輪34,該齒輪與靜止地 布置在回路2上的相對(duì)齒輪裝置20接合，從而發(fā)生剛性動(dòng)力傳動(dòng)。
[0046] 而且，能設(shè)置附加的致動(dòng)器350,該附加的致動(dòng)器能由車輛乘客致動(dòng)以便影響駕乘 性能。在所示實(shí)施方式中，附加的致動(dòng)器350是增壓器按鈕。當(dāng)該增壓器按鈕被壓下時(shí)，馬 達(dá)33間歇地產(chǎn)生附加的驅(qū)動(dòng)力，該附加的驅(qū)動(dòng)力允許車輛3的附加加速。
[0047] 另外，致動(dòng)器能設(shè)置為用于制動(dòng)目的（未示出），該致動(dòng)器諸如呈制動(dòng)器踏板的形 式，以降低車輛3的速度。該制動(dòng)器能作用于一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行車輪上或者優(yōu)選地作用于第 一接合元件上。如果該制動(dòng)器例如被構(gòu)造為渦流制動(dòng)器或構(gòu)造為環(huán)繞駕乘管的閘瓦制動(dòng) 器，則該制動(dòng)器還能直接作用于回路上。
[0048] 由車輛乘客利用剛性驅(qū)動(dòng)器33、34進(jìn)行的車輛3的（交互式）速度控制的組合使 得新的運(yùn)動(dòng)特征成為可能。特別是，如與常規(guī)的摩擦驅(qū)動(dòng)相反，能實(shí)現(xiàn)更大的加速度（正和 負(fù)）。另外，車輛3沿著回路2的更精確的位置檢測(cè)和控制也是可能的。
[0049] 優(yōu)選地，運(yùn)輸系統(tǒng)1能具有在回路2處或在該回路2的附近布置在車輛外部的集 中式控制器4,該集中式控制器承擔(dān)控制功能，例如以根據(jù)沿著回路2布置的車輛3的格局 和速度來(lái)確保單個(gè)車輛之間的最小距離。通過(guò)剛性驅(qū)動(dòng)器33、34,能更精確地計(jì)算并且保持 制動(dòng)和加速距離。而且，較高的加速力（正和負(fù)）能從回路2被傳遞到車輛3。結(jié)果，最小距 離相對(duì)于具有其他驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)輸系統(tǒng)能被降低并且運(yùn)輸系統(tǒng)1的利用性能被增大。
[0050] 代替集中式控制器4,或者除了該集中控制器4以外，能夠設(shè)置分散式控制器，即， 安裝在車輛3上的控制器，其承擔(dān)集中式控制器4的所有或一些子任務(wù)。
[0051] 如果最小距離不被附著，則集中式控制器4能通過(guò)向車輛3發(fā)送信號(hào)40、40'而（間 歇地）對(duì)驅(qū)動(dòng)器33的控制施加影響，例如這是因?yàn)榫唧w的車輛3的最大速度被指定或者具 體的車輛3被減速。信號(hào)傳輸如圖1所示能借助無(wú)線或者經(jīng)由沿著回路2延伸的線(未示 出）發(fā)生。
[0052] 圖2是剛性驅(qū)動(dòng)器33和/或從驅(qū)動(dòng)器33到回路2上的力的剛性傳遞的細(xì)節(jié)的局 部示意圖。這是本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。
[0053] 回路2包括鋼軌2a、2b以及對(duì)中地位于這些鋼軌之間的第二接合元件20。接合元 件20包括兩個(gè)側(cè)向布置的托架201a、201b，在這兩個(gè)托架之間布置有齒輪裝置(有些齒由 附圖標(biāo)記202表示)。齒輪裝置202大體上包括沿著回路2等距布置的齒以及位于這些齒 之間的凹部。齒輪裝置202構(gòu)造成與車輛3的齒輪34的齒輪裝置相容。
[0054] 剛性驅(qū)動(dòng)和傳遞系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)器33。由該驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的力由合適的傳動(dòng)裝置36 傳遞到齒輪34上并且從該齒輪被傳遞到回路2的靜止相對(duì)齒輪裝置202上。齒輪34具有 在徑向上突出的、在周向上等距的齒以及凹部。這些齒能由塑料制成或涂覆有塑料以降低 回路2的相對(duì)齒輪裝置202的磨損。齒輪34如果需要的話可以被替換或者修理其齒輪裝 置。
[0055] 驅(qū)動(dòng)器由車輛3的一個(gè)(或多個(gè)）乘客借助致動(dòng)器35、350來(lái)交互地控制。致動(dòng)器 35、350優(yōu)選地借助驅(qū)動(dòng)控制器330作用于驅(qū)動(dòng)器33上。集中式控制器(未示出）能通過(guò)信 號(hào)40'與驅(qū)動(dòng)器33 (或其控制器330)交換數(shù)據(jù)，并且在必要時(shí)承擔(dān)或影響驅(qū)動(dòng)器33的控 制。代替集中式控制器4或者除集中式控制器4以外，如果設(shè)置有分散式控制器，S卩，安裝在 車輛3上的控制器，該分散式控制器承擔(dān)集中式控制器4的所有或一些子任務(wù)，則信號(hào)40' 能在不同車輛3的分散式控制器和/或集中式控制器之間被交換和/或傳輸。
【權(quán)利要求】
1. 一種軌道車輛（3)，該車輛尤其用于娛樂(lè)目的并且包括： 至少一個(gè)乘客容器（31); 用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力的裝置（33); 用于將所述驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力傳遞到回路上的裝置；以及 至少一個(gè)致動(dòng)裝置（35, 350)，這至少一個(gè)致動(dòng)裝置用于由所述車輛（3)的被容納在所 述乘客容器（31)中的至少一個(gè)乘客對(duì)所述車輛的速度和/或加速度施加控制， 其特征在于， 用于傳遞所述驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力的所述裝置具有：第一接合元件（34)，該第一接合 元件用于與靜止地布置在所述回路上的相容的第二接合元件（20)剛性接合；以及控制單 元（4)，該控制單元根據(jù)帶有所述車輛（3)的所述回路（2)的預(yù)定邊界條件和/或占用狀態(tài) 和/或根據(jù)所述車輛（3)和/或所述回路（2)上的其他車輛（3)的速度和位置向用于產(chǎn)生 驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力的所述裝置（33)提供控制信號(hào)，這些控制信號(hào)獨(dú)立于或依賴于通過(guò)這 至少一個(gè)致動(dòng)裝置（35, 350)施加的控制，所述控制信號(hào)至少間歇地限制由這至少一個(gè)致動(dòng) 裝置（35, 350)施加的所述控制、和/或至少間歇地切斷由這至少一個(gè)致動(dòng)裝置（35, 350)施 加的所述控制和/或至少間歇地疊加由這至少一個(gè)致動(dòng)裝置（35,350)施加的所述控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛（3)，其特征在于， 用于施加控制的所述致動(dòng)裝置包括至少一個(gè)致動(dòng)器（35，350 )，這至少一個(gè)致動(dòng)器能夠 為了增大、保持和/或減小速度的目的而被致動(dòng)。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的車輛（3)，其特征在于， 用于施加控制的所述致動(dòng)裝置具有至少一個(gè)操縱桿（35)和/或踏板，這至少一個(gè)操縱 桿和/或踏板能夠?yàn)榱思铀偎鲕囕v（3)的目的而被致動(dòng)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的車輛（3)，其特征在于， 用于施加控制的所述致動(dòng)裝置包括至少一個(gè)增壓器致動(dòng)裝置（350)，這至少一個(gè)增壓 器致動(dòng)裝置能夠?yàn)榱水a(chǎn)生附加加速和/或附加延時(shí)的目的而被致動(dòng)。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的車輛（3)，其特征在于， 用于施加控制的所述致動(dòng)裝置包括至少一個(gè)方向舵、踏板和/或旋轉(zhuǎn)曲柄。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的車輛（3)，其特征在于， 所述車輛（3 )具有至少一個(gè)顯示元件和/或致動(dòng)器，這至少一個(gè)顯示元件和/或致動(dòng)器 能夠?yàn)榱诉M(jìn)行游戲的目的而被致動(dòng)，其中根據(jù)該致動(dòng)而顯示結(jié)果和/或影響所述車輛（3) 的駕乘性能。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的車輛（3)，其特征在于， 所述車輛（3)具有控制器，該控制器具有用于保存駕乘概況的存儲(chǔ)器。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的車輛（3)，其特征在于， 所述車輛（3)具有用于選擇和調(diào)節(jié)在駕乘期間顯示的光學(xué)和/或聲學(xué)信號(hào)的計(jì)算機(jī)單 J Li 〇
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的車輛（3)，其特征在于， 所述車輛（3)具有制動(dòng)器，該制動(dòng)器能夠作用于所述第一接合元件（34)上，其中所述 制動(dòng)器尤其構(gòu)造為作用于所述第一接合元件上的感應(yīng)制動(dòng)器、摩擦制動(dòng)器、馬達(dá)制動(dòng)器或 渦流制動(dòng)器。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的車輛（3)，其特征在于， 所述車輛（3)具有用于對(duì)應(yīng)數(shù)量的乘客的限定數(shù)量的乘客容器（31)，特別是最多八個(gè) 乘客容器（31 )，優(yōu)選地最多四個(gè)乘客容器（31 )，尤其最多兩個(gè)乘客容器（31 )。
11. 一種運(yùn)輸系統(tǒng)（1),該運(yùn)輸系統(tǒng)包括： 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的車輛（3);以及 具有導(dǎo)向裝置（2a，2b)的回路（2)，所述車輛（3)沿著所述回路以可移動(dòng)的方式布置， 其中所述回路（2)具有第二接合元件（20)，所述第一接合元件（34)與該第二接合元件以剛 性鎖定的方式接合。
12. -種運(yùn)輸系統(tǒng)（1),該運(yùn)輸系統(tǒng)包括： 車輛（3)，該車輛具有乘客容器（31)、用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力的裝置（33)、用于 將所述驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力傳遞到回路上的裝置以及至少一個(gè)致動(dòng)裝置（35,350)，這至少 一個(gè)致動(dòng)裝置用于由被容納在所述車輛（3)的所述乘客容器（31)中的至少一個(gè)乘客對(duì)所 述車輛的速度和/或加速度施加控制，其中用于傳遞所述驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力的所述裝置 具有第一接合元件（34)，該第一接合元件用于與靜止地布置在所述回路上的相容的第二接 合元件（20)剛性接合； 具有導(dǎo)向裝置（2a，2b)的所述回路（2)，所述車輛（3)沿著所述回路以可移動(dòng)的方式布 置，其中所述回路（2)具有與所述第一接合元件（34)剛性接合的所述第二接合元件（20); 以及 控制單元（4)，該控制單元根據(jù)具有所述車輛（3)的所述回路（2)的預(yù)定邊界條件和/ 或占用狀態(tài)和/或根據(jù)所述車輛的和/或所述回路（2)上的其他車輛（3)的速度和位置向 用于產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力的所述裝置（33)提供控制信號(hào)，這些控制信號(hào)獨(dú)立于或 依賴于通過(guò)這至少一個(gè)致動(dòng)裝置（35,350)施加的控制，所述控制信號(hào)至少間歇地限制由這 至少一個(gè)致動(dòng)裝置（35,350)施加的所述控制、和/或至少間歇地切斷由這至少一個(gè)致動(dòng)裝 置（35, 350)施加的所述控制和/或至少間歇地疊加由這至少一個(gè)致動(dòng)裝置（35、350)施加 的所述控制。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的運(yùn)輸系統(tǒng)（1)，其特征在于， 所述第二接合元件（20 )沿著所述回路（2 )靜止地布置并且沿著所述回路（2 )至少分段 地延伸。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11至13中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸系統(tǒng)（1)，其特征在于， 所述第二接合元件（20)具有與所述第一接合元件（34)相容的相對(duì)齒輪裝置（202)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11至14中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸系統(tǒng)（1)，其特征在于， 所述控制單元（4)被構(gòu)造為集中式控制器和/或車輛安裝的分散式控制器，該分散式 控制器承擔(dān)所述集中式控制器的至少一些任務(wù)。
【文檔編號(hào)】A63G21/00GK104107541SQ201410130663
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月16日
【發(fā)明者】約爾格·博伊特勒 申請(qǐng)人:約爾格·博伊特勒