一種羽毛球自動撿球的制造方法
【專利摘要】一種羽毛球自動撿球機(jī)，包括推進(jìn)集球車和轉(zhuǎn)夾撿球裝置，推進(jìn)集球車包括罩殼型車廂和自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)，罩殼型車廂的前端設(shè)有推進(jìn)集球板和導(dǎo)向箱倉，推進(jìn)集球板的中部向內(nèi)凹入并設(shè)有錐形導(dǎo)球口，轉(zhuǎn)夾撿球裝置包括滾筒型夾架、循環(huán)撿球夾和綜合傳送架，滾筒型夾架的軸心和筒壁分別設(shè)有驅(qū)動軸桿和夾桿槽口，驅(qū)動軸桿與自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接，循環(huán)撿球夾包括多副彈力球夾，多副彈力球夾在滾筒型夾架上設(shè)置成圈型結(jié)構(gòu)。本實施例繞著羽毛球發(fā)球機(jī)反復(fù)循環(huán)運行，自動將練球者擊打至圈形擋板內(nèi)的羽毛球撿起來裝入儲球圓筒內(nèi)，并通過儲球圓筒直接安裝在發(fā)球機(jī)上使用。因此，該羽毛球自動撿球機(jī)結(jié)構(gòu)合理、使用方便，使練球者能更方便的進(jìn)行羽毛球運動。
【專利說明】一種羽毛球自動撿球機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種撿球機(jī)，尤其涉及一種羽毛球撿球機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國羽毛球運動是一項很普及的體育運動，深受廣大人們的喜愛?，F(xiàn)有機(jī)械臂卡夾發(fā)球、高壓空氣噴射發(fā)球等多種類型的羽毛球發(fā)球機(jī)，極大地方便了人們練習(xí)羽毛球。但是，上述羽毛球發(fā)球機(jī)在使用過程中，必須依靠人工從球場上將羽毛球一個一個的撿起來裝入儲球筒中，然后將儲球筒安裝到發(fā)球機(jī)上，發(fā)球機(jī)才能自動發(fā)球。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)羽毛球發(fā)球機(jī)必須依靠人工從球場上撿起將羽毛球的問題，本發(fā)明旨在提供一種羽毛球自動撿球機(jī)，該撿球機(jī)包括推進(jìn)集球車和轉(zhuǎn)夾撿球裝置，自動撿起落在球場上羽毛球，并裝入儲球筒中。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種羽毛球自動撿球機(jī)，其特征是:所述羽毛球自動撿球機(jī)包括推進(jìn)集球車和轉(zhuǎn)夾撿球裝置，所述推進(jìn)集球車包括罩殼型車廂和自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述罩殼型車廂的前端設(shè)有推進(jìn)集球板和導(dǎo)向箱倉，所述推進(jìn)集球板的中部向內(nèi)凹入并設(shè)有錐形導(dǎo)球口，所述導(dǎo)向箱倉設(shè)置在推進(jìn)集球板的中部，所述罩殼型車廂的中部設(shè)有撿球箱倉，所述導(dǎo)向箱倉與撿球箱倉相連接，所述自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在罩殼型車廂內(nèi)；所述轉(zhuǎn)夾撿球裝置包括滾筒型夾架、循環(huán)撿球夾和綜合傳送架，所述滾筒型夾架的軸心和筒壁分別設(shè)有驅(qū)動軸桿和夾桿槽口，所述驅(qū)動軸桿與自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接，所述循環(huán)撿球夾包括多副彈力球夾，所述多副彈力球夾在滾筒型夾架上設(shè)置成圈型結(jié)構(gòu)，每副彈力球夾包括兩根桿型夾體，所述桿型夾體套裝在夾桿槽口內(nèi)并與滾筒型夾架鉸接，在兩根桿型夾體之間設(shè)有夾球彈簧，在桿型夾體的中部和端頭分別設(shè)有卡夾滾輪和弧形夾頭，所述綜合傳送架設(shè)置在循環(huán)撿球夾的中部并卡在兩根桿型夾體之間，所述綜合傳送架的底部與罩殼型車廂連接，在綜合傳送架的中部設(shè)有弧形罩殼，所述弧形罩殼套裝在滾筒型夾架的外圈且其兩側(cè)都設(shè)有弧形軌道，所述弧形軌道與卡夾滾輪配合，在綜合傳送架的頂部設(shè)有接導(dǎo)球框，所述接導(dǎo)球框的底部設(shè)有導(dǎo)球入筒口。
[0005]本優(yōu)選實施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在罩殼型車廂內(nèi)的車架上，所述自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括充電電池、驅(qū)動電機(jī)、減速傳動器、驅(qū)動滾輪和導(dǎo)向滾輪，所述減速傳動器與驅(qū)動滾輪、驅(qū)動軸桿連接，所述導(dǎo)向滾輪安裝在導(dǎo)向箱倉內(nèi)。
[0007]所述推進(jìn)集球板的兩側(cè)都設(shè)有集球翼板，所述導(dǎo)向箱倉的端部呈錐形結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向箱倉與撿球箱倉的連接處設(shè)有球筒卡口和球筒底座。
[0008]在導(dǎo)向箱倉和集球翼板的端部都設(shè)有擋板滾輪。
[0009]所述球筒卡口內(nèi)設(shè)有儲球圓筒，所述儲球圓筒設(shè)置在導(dǎo)球入筒口與球筒底座之間，所述儲球圓筒與羽毛球發(fā)球機(jī)相配套。[0010]所述滾筒型夾架的筒壁上設(shè)有多個夾桿槽口，所述多個夾桿槽口在滾筒型夾架上設(shè)置成圈狀，所述滾筒型夾架設(shè)有多圈夾桿槽口，所述桿型夾體套裝在夾桿槽口內(nèi)并與驅(qū)動軸桿鉸接，所述弧形軌道的進(jìn)口設(shè)置成錐狀結(jié)構(gòu)，所述弧形軌道的出口設(shè)置在錐形導(dǎo)球口的正上方。
[0011]所述轉(zhuǎn)夾撿球裝置包括兩副循環(huán)撿球夾，所述兩副循環(huán)撿球夾并列安裝在滾筒型夾架上。
[0012]本實施例繞著羽毛球發(fā)球機(jī)反復(fù)循環(huán)運行，自動將練球者擊打至圈形擋板內(nèi)的羽毛球撿起來裝入儲球圓筒內(nèi)，并通過儲球圓筒直接安裝在發(fā)球機(jī)上使用。因此，該羽毛球自動撿球機(jī)結(jié)構(gòu)合理、使用方便，使練球者能更方便的進(jìn)行羽毛球運動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0014]圖1為本發(fā)明一個實施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中轉(zhuǎn)夾撿球裝置20的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中序號分別表示:10.推進(jìn)集球車，11.罩殼型車廂，110.推進(jìn)集球板，111.導(dǎo)向箱倉，112.錐形導(dǎo)球口，113.撿球箱倉，114.集球翼板，115.球筒卡口，116.球筒底座，117.擋板滾輪，118.儲球圓筒，12.驅(qū)動滾輪，13.導(dǎo)向滾輪，20.轉(zhuǎn)夾撿球裝置，21.滾筒型夾架，210.驅(qū)動軸桿，211.夾桿槽口，22.循環(huán)撿球夾，220.彈力球夾，221.桿型夾體，222.夾球彈簧，223.卡夾滾輪，224.弧形夾頭，23.綜合傳送架，230.弧形罩殼，231.弧形軌道，232.接導(dǎo)球框，233.導(dǎo)球入筒口。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1并結(jié)合圖2，本實施例的羽毛球自動撿球機(jī)包括推進(jìn)集球車10和轉(zhuǎn)夾撿球裝置20，所述推進(jìn)集球車10包括罩殼型車廂11和自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述罩殼型車廂11的前端設(shè)有推進(jìn)集球板110和導(dǎo)向箱倉111，所述推進(jìn)集球板110的中部向內(nèi)凹入并設(shè)有錐形導(dǎo)球口 112，所述導(dǎo)向箱倉111設(shè)置在推進(jìn)集球板110的中部，所述罩殼型車廂11的中部設(shè)有撿球箱倉113，所述導(dǎo)向箱倉111與撿球箱倉113相連接，所述自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在罩殼型車廂11內(nèi)；所述轉(zhuǎn)夾撿球裝置20包括滾筒型夾架21、循環(huán)撿球夾22和綜合傳送架23，所述滾筒型夾架21的軸心和筒壁分別設(shè)有驅(qū)動軸桿210和夾桿槽口 211，所述驅(qū)動軸桿210與自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接，所述循環(huán)撿球夾22包括多副彈力球夾220，所述多副彈力球夾220在滾筒型夾架21上設(shè)置成圈型結(jié)構(gòu)，每副彈力球夾220包括兩根桿型夾體221，所述桿型夾體221套裝在夾桿槽口 211內(nèi)并與滾筒型夾架21鉸接，在兩根桿型夾體221之間設(shè)有夾球彈簧222，在桿型夾體221的中部和端頭分別設(shè)有卡夾滾輪223和弧形夾頭224，所述綜合傳送架23設(shè)置在循環(huán)撿球夾22的中部并卡在兩根桿型夾體221之間，所述綜合傳送架23的底部與罩殼型車廂11連接，在綜合傳送架23的中部設(shè)有弧形罩殼230，所述弧形罩殼230套裝在滾筒型夾架21的外圈且其兩側(cè)都設(shè)有弧形軌道231，所述弧形軌道231與卡夾滾輪223配合，在綜合傳送架23的頂部設(shè)有接導(dǎo)球框232，所述接導(dǎo)球框232的底部設(shè)有導(dǎo)球入筒口 233。
[0018]本實施例與羽毛球發(fā)球機(jī)配套使用，使用時必須在設(shè)置羽毛球發(fā)球機(jī)的球場四周設(shè)置圈形擋板，推進(jìn)集球車10在圈形擋板內(nèi)繞著羽毛球發(fā)球機(jī)反復(fù)循環(huán)運行。
[0019]所述自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在罩殼型車廂11內(nèi)的車架上，所述自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括充電電池、驅(qū)動電機(jī)、減速傳動器、驅(qū)動滾輪12和導(dǎo)向滾輪13，所述減速傳動器與驅(qū)動滾輪12、驅(qū)動軸桿210連接，所述導(dǎo)向滾輪13安裝在導(dǎo)向箱倉111內(nèi)。
[0020]自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)利用充電電池提供的動力帶動推進(jìn)集球車10運行，本實施例停止使用時，通過外接電源給充電電池充滿電。
[0021]減速傳動器與驅(qū)動滾輪12連接使自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動推進(jìn)集球車10始終向前運行，減速傳動器與驅(qū)動軸桿210連接使自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)夾撿球裝置20運行，將進(jìn)入錐形導(dǎo)球口 112羽毛球撿起并傳送至接導(dǎo)球框232內(nèi)。
[0022]所述推進(jìn)集球板110的兩側(cè)都設(shè)有集球翼板114，所述導(dǎo)向箱倉111的端部呈錐形結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向箱倉111與撿球箱倉113的連接處設(shè)有球筒卡口 115和球筒底座116。
[0023]罩殼型車廂11安裝在車架上，并使推進(jìn)集球板110、導(dǎo)向箱倉111和集球翼板114與球場地面之間的間隙較小，既能將落在地面的羽毛球推走，又不影響推進(jìn)集球車10向前運行。
[0024]發(fā)球機(jī)發(fā)出的羽毛球大部分被練球者擊打至圈形擋板內(nèi)，推進(jìn)集球車10向前運行時，推進(jìn)集球板110就會碰到前方的羽毛球，由于羽毛球的頭部比尾部重，所以當(dāng)推進(jìn)集球板110推動羽毛球向前移動時，羽毛球都會調(diào)整成尾部羽毛朝前頭部頂著推進(jìn)集球板110的狀態(tài)。由于推進(jìn)集球板110的中部向內(nèi)凹入，所以推進(jìn)集球車10向前運行時，羽毛球就會順著推進(jìn)集球板110進(jìn)入錐形導(dǎo)球口 112，并且都是球頭進(jìn)入錐形導(dǎo)球口 112。錐形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向箱倉111使正對錐形導(dǎo)球口 112的羽毛球，必須經(jīng)過推進(jìn)集球板110調(diào)整位置后才能進(jìn)入錐形導(dǎo)球口 112。
[0025]在導(dǎo)向箱倉111和集球翼板114的端部都設(shè)有擋板滾輪117。
[0026]推進(jìn)集球車10在圈形擋板內(nèi)向前運行，導(dǎo)向箱倉111和集球翼板114的端部會經(jīng)常碰到圈形擋板，擋板滾輪117使導(dǎo)向箱倉111和集球翼板114碰到圈形擋板時會自動調(diào)整方向，使推進(jìn)集球車10順著圈形擋板反復(fù)循環(huán)運行。
[0027]所述球筒卡口 115內(nèi)設(shè)有儲球圓筒118，所述儲球圓筒118設(shè)置在導(dǎo)球入筒口 233與球筒底座116之間，所述儲球圓筒118與羽毛球發(fā)球機(jī)相配套。
[0028]儲球圓筒118的內(nèi)徑略大于羽毛球的外徑且內(nèi)壁光滑，使羽毛球能方便的從導(dǎo)球入筒口 233滑入儲球圓筒118內(nèi)。儲球圓筒118與羽毛球發(fā)球機(jī)相配套，使儲球圓筒118既能安裝在推進(jìn)集球車10上使用，又能安裝在發(fā)球機(jī)上使用。
[0029]所述滾筒型夾架21的筒壁上設(shè)有多個夾桿槽口 211，所述多個夾桿槽口 211在滾筒型夾架21上設(shè)置成圈狀，所述滾筒型夾架21設(shè)有多圈夾桿槽口 211，所述桿型夾體221套裝在夾桿槽口 211內(nèi)并與驅(qū)動軸桿210鉸接，所述弧形軌道231的進(jìn)口設(shè)置成錐狀結(jié)構(gòu)，所述弧形軌道231的出口設(shè)置在錐形導(dǎo)球口 112的正上方。
[0030]桿型夾體221與驅(qū)動軸桿210鉸接，使桿型夾體221牢固的安裝在滾筒型夾架21上并能方便的左右擺動，夾桿槽口 211使?jié)L筒型夾架21既能帶動桿型夾體221轉(zhuǎn)動，又不妨礙桿型夾體221擺動，同時還能限制桿型夾體221的擺動行程。夾球彈簧222的作用力使兩根桿型夾體221始終相互夾緊，夾桿槽口 211限制兩根桿型夾體221只能夾緊至弧形夾頭224之間的間隙略小于羽毛球的球頭，弧形軌道231錐狀進(jìn)口的寬度略小于兩個夾桿槽口 211之間的間距。
[0031]滾筒型夾架21在驅(qū)動電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動，并帶動彈力球夾220從弧形軌道231的進(jìn)口往出口方向運行，彈力球夾220從弧形軌道231的出口轉(zhuǎn)出時，夾球彈簧222將兩根桿型夾體221相互夾緊，使弧形夾頭224夾緊停留在錐形導(dǎo)球口 112的羽毛球的球頭，同時帶動羽毛球順著滾筒型夾架21轉(zhuǎn)動，當(dāng)卡夾滾輪223碰到弧形軌道231的進(jìn)口時，弧形軌道231的錐狀進(jìn)口將兩根桿型夾體221撐開，使弧形夾頭224放松羽毛球，羽毛球就會落入接導(dǎo)球框232。由于羽毛球在下落時總是球頭朝下，所以會順著導(dǎo)球入筒口 233進(jìn)入儲球圓筒118。
[0032]錐形導(dǎo)球口 112的錐形結(jié)構(gòu)，卡住羽毛球尾端的羽毛部分，使羽毛球只能球頭部分進(jìn)入錐形導(dǎo)球口 112，只有受到彈力球夾220的拉動羽毛球才會整個進(jìn)入錐形導(dǎo)球口112。
[0033]所述轉(zhuǎn)夾撿球裝置20包括兩副循環(huán)撿球夾22，所述兩副循環(huán)撿球夾22并列安裝在滾筒型夾架21上。
[0034]兩副循環(huán)撿球夾22使羽毛球從推進(jìn)集球車10兩側(cè)分別進(jìn)入錐形導(dǎo)球口 112，既能加快轉(zhuǎn)夾撿球裝置20的撿球速度，又能防止羽毛球積聚在錐形導(dǎo)球口 112中。
[0035]綜上所述:本實施例解決了現(xiàn)有技術(shù)羽毛球發(fā)球機(jī)必須依靠人工從球場上撿起將羽毛球的問題，提供了一種能代替現(xiàn)有技術(shù)的羽毛球自動撿球機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種羽毛球自動撿球機(jī)，其特征是:所述羽毛球自動撿球機(jī)包括推進(jìn)集球車(10)和轉(zhuǎn)夾撿球裝置(20)，所述推進(jìn)集球車(10)包括罩殼型車廂(11)和自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述罩殼型車廂(11)的前端設(shè)有推進(jìn)集球板(110)和導(dǎo)向箱倉(111)，所述推進(jìn)集球板(110)的中部向內(nèi)凹入并設(shè)有錐形導(dǎo)球口(112)，所述導(dǎo)向箱倉(111)設(shè)置在推進(jìn)集球板(110)的中部，所述罩殼型車廂(11)的中部設(shè)有撿球箱倉(113),所述導(dǎo)向箱倉(111)與撿球箱倉(113)相連接，所述自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在罩殼型車廂(11)內(nèi)；所述轉(zhuǎn)夾撿球裝置(20)包括滾筒型夾架(21)、循環(huán)撿球夾(22)和綜合傳送架(23)，所述滾筒型夾架(21)的軸心和筒壁分別設(shè)有驅(qū)動軸桿(210)和夾桿槽口(211)，所述驅(qū)動軸桿(210)與自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接，所述循環(huán)撿球夾(22)包括多副彈力球夾(220)，所述多副彈力球夾(220)在滾筒型夾架(21)上設(shè)置成圈型結(jié)構(gòu)，每副彈力球夾(220)包括兩根桿型夾體(221)，所述桿型夾體(221)套裝在夾桿槽口(211)內(nèi)并與滾筒型夾架(21)鉸接，在兩根桿型夾體(221)之間設(shè)有夾球彈簧(222)，在桿型夾體(221)的中部和端頭分別設(shè)有卡夾滾輪(223)和弧形夾頭(224)，所述綜合傳送架(23)設(shè)置在循環(huán)撿球夾(22)的中部并卡在兩根桿型夾體(221)之間，所述綜合傳送架(23)的底部與罩殼型車廂(11)連接，在綜合傳送架(23)的中部設(shè)有弧形罩殼(230)，所述弧形罩殼(230)套裝在滾筒型夾架(21)的外圈且其兩側(cè)都設(shè)有弧形軌道(231)，所述弧形軌道(231)與卡夾滾輪(223)配合，在綜合傳送架(23)的頂部設(shè)有接導(dǎo)球框(232)，所述接導(dǎo)球框(232)的底部設(shè)有導(dǎo)球入筒口(233)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羽毛球自動撿球機(jī)，其特征是:所述自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在罩殼型車廂(11)內(nèi)的車架上，所述自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括充電電池、驅(qū)動電機(jī)、減速傳動器、驅(qū)動滾輪(12)和導(dǎo)向滾輪(13)，所述減速傳動器與驅(qū)動滾輪(12)、驅(qū)動軸桿(210)連接，所述導(dǎo)向滾輪(13)安裝在導(dǎo)向箱倉(111)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羽毛球自動撿球機(jī)，其特征是:所述推進(jìn)集球板(110)的兩側(cè)都設(shè)有集球翼板(114)，所述導(dǎo)向箱倉(111)的端部呈錐形結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向箱倉(111)與撿球箱倉(113)的連接處設(shè)有球筒卡口(115)和球筒底座(116)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種羽毛球自動撿球機(jī)，其特征是:在導(dǎo)向箱倉(111)和集球翼板(114)的端部都設(shè)有擋板滾輪(117)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種羽毛球自動撿球機(jī)，其特征是:所述球筒卡口(115)內(nèi)設(shè)有儲球圓筒(118)，所述儲球圓筒(118)設(shè)置在導(dǎo)球入筒口(233)與球筒底座(116)之間，所述儲球圓筒(118)與羽毛球發(fā)球機(jī)相配套。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羽毛球自動撿球機(jī)，其特征是:所述滾筒型夾架(21)的筒壁上設(shè)有多個夾桿槽口(211)，所述多個夾桿槽口(211)在滾筒型夾架(21)上設(shè)置成圈狀，所述滾筒型夾架(21)設(shè)有多圈夾桿槽口(211)，所述桿型夾體(221)套裝在夾桿槽口(211)內(nèi)并與驅(qū)動軸桿(210)鉸接，所述弧形軌道(231)的進(jìn)口設(shè)置成錐狀結(jié)構(gòu)，所述弧形軌道(231)的出口設(shè)置在錐形導(dǎo)球口(112)的正上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羽毛球自動撿球機(jī)，其特征是:所述轉(zhuǎn)夾撿球裝置(20)包括兩副循環(huán)撿球夾(22)，所述兩副循環(huán)撿球夾(22)并列安裝在滾筒型夾架(21)上。
【文檔編號】A63B47/02GK103736261SQ201410047742
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月11日
【發(fā)明者】汪明霞 申請人:衢州市依科達(dá)節(jié)能技術(shù)有限公司