一種機(jī)器人擊發(fā)毽球訓(xùn)練器材的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)器人擊發(fā)毽球訓(xùn)練器材，它由道軌、四輪車、大齒輪、角度齒輪及轉(zhuǎn)盤組成，四輪車和大齒輪均與道軌滾動接觸，角度齒輪經(jīng)軸承和大齒輪、轉(zhuǎn)盤共軸，角度齒輪與轉(zhuǎn)盤之間的軸上有萬向節(jié)，角度齒輪與大齒輪之間的軸經(jīng)軸承與四輪車鏈接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理、操作簡便、既能減輕訓(xùn)練中陪練人員的工作強(qiáng)度，又能提高訓(xùn)練效果，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】一種機(jī)器人擊發(fā)毽球訓(xùn)練器材
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及球類訓(xùn)練機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種毽球發(fā)球訓(xùn)練器材。
【背景技術(shù)】
[0002]目前毽球發(fā)球訓(xùn)練時還是靠陪練員來實(shí)現(xiàn)的，這樣陪練員工作強(qiáng)度大、效率低且陪練員不具備長時間供球的能力，當(dāng)失去陪練員時，訓(xùn)練員就不能獲取傳來球的訓(xùn)練效果，直接影響技能的提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種機(jī)器人擊發(fā)毽球訓(xùn)練器材，它結(jié)構(gòu)合理、操作簡便、模擬陪練員發(fā)球動作，替代陪練員陪練，將陪練員從大強(qiáng)度工作崗位上替換下來，又能提高訓(xùn)練效果，實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:該器材由道軌、四輪車、大齒輪、角度齒輪及轉(zhuǎn)盤組成，四輪車、大齒輪均與道軌滾動接觸，角度齒輪經(jīng)軸承和大齒輪、轉(zhuǎn)盤共軸，角度齒輪和轉(zhuǎn)盤之間的軸上有萬向節(jié)，角度齒輪和大齒輪之間的軸經(jīng)軸承與四輪車連接。
[0005]為了讓機(jī)器人擊發(fā)毽球訓(xùn)練器材在道軌上移動不打滑且有節(jié)奏的發(fā)球，在道軌的上面和側(cè)面設(shè)計(jì)有道齒，道軌側(cè)面的道齒與大齒輪嚙合；四輪車的四個輪均為槽形齒輪和道軌上面的道齒嚙合，四輪車上連接著轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿上端有小齒輪與角度齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動桿下端也有一個小齒輪與道軌側(cè)面的道齒嚙合，四輪車的部分動能經(jīng)轉(zhuǎn)動桿傳遞給角度齒輪，四輪車由變頻電動機(jī)提供動力，變頻電動機(jī)連接在四輪車上并且由行程開關(guān)控制，四輪車的槽形齒輪軸經(jīng)齒輪與變頻電動機(jī)連接。
[0006]為了不斷地調(diào)整發(fā)球角度，在角度齒輪上設(shè)置了三個高度不等、間距相等的滾輪和轉(zhuǎn)盤滾動接觸，角度齒輪和四輪車滑動接觸，在轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)盤圓周的相對高度不斷變化、可調(diào)整豎直方向發(fā)球角度，大齒輪的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動可調(diào)整水平方向發(fā)球角度。
[0007]為順利有節(jié)奏地將毽球發(fā)出，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有支架、毽球筒、齒輪狀球拍、長齒齒輪及電動機(jī)，支架和電動機(jī)均連接在轉(zhuǎn)盤上，長齒齒輪和齒輪狀球拍均連接在支架上并經(jīng)它們軸端的齒輪嚙合，齒輪狀球拍的軸另一端也有一個齒輪經(jīng)鏈條與電動機(jī)連接，毽球筒連接在支架上，毽球筒下段有縫、長齒齒輪的長齒插入縫內(nèi)控制毽球的移動，齒輪狀球拍的齒柄有彈性，支架上有擋塊、在齒輪狀球拍轉(zhuǎn)動時阻擋齒輪狀球拍、使其彎曲擊打毽球。
[0008]本發(fā)明的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡單合理、操作簡單、能模擬陪練員的發(fā)球動作，替代陪練員發(fā)球，將陪練員從大強(qiáng)度的工作崗位上替換下來，大大提高了訓(xùn)練效率，還能提高訓(xùn)練效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]附圖1是本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是附圖1的側(cè)視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0010]本發(fā)明如附圖1、2所示，該器材由道軌1、四輪車2、大齒輪3、角度齒輪4及轉(zhuǎn)盤5組成，四輪車2和大齒輪3均與道軌I滾動接觸,角度齒輪4經(jīng)軸承和大齒輪3、轉(zhuǎn)盤5共軸41，角度齒輪4和轉(zhuǎn)盤5之間的軸41上有萬向節(jié)411，角度齒輪4和大齒輪3之間的軸41經(jīng)軸承和四輪車2連接；為了讓機(jī)器人擊發(fā)毽球訓(xùn)練器材在道軌I上移動不打滑且有節(jié)奏的發(fā)球，在道軌I的上面和側(cè)面設(shè)置有道齒，道軌I側(cè)面的道齒和大齒輪3嚙合；四輪車2的四個輪21均為槽形齒輪和道軌I上面的道齒嚙合，四輪車2上連接著轉(zhuǎn)動桿22，轉(zhuǎn)動桿22上端有小齒輪221和角度齒輪4嚙合，轉(zhuǎn)動桿22下端也有一個小齒輪222和道軌I側(cè)面的道齒嚙合，四輪車2的部分動能經(jīng)轉(zhuǎn)動桿22傳遞給角度齒輪4使其轉(zhuǎn)動，四輪車2由變頻電動機(jī)23提供動力，變頻電動機(jī)23連接在四輪車2上，四輪車2的槽形齒輪21軸經(jīng)齒輪與變頻電動機(jī)23連接，變頻電動機(jī)23由行程開關(guān)控制；為了不斷調(diào)整發(fā)球角度，在角度齒輪4上設(shè)置三個高度不等、間距相等的滾輪42和轉(zhuǎn)盤5滾動接觸，角度齒輪4和四輪車2滑動接觸，在轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)盤5圓周的相對高度不斷變化，可調(diào)整豎直方向發(fā)球角度，大齒輪3的轉(zhuǎn)動經(jīng)軸41帶動轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)動、可調(diào)整水平方向發(fā)球角度；為了有節(jié)奏順利地將球發(fā)出，在轉(zhuǎn)盤5上設(shè)置了支架51、毽球筒52、齒輪狀球拍53、長齒齒輪54及電動機(jī)55，支架51和電動機(jī)55均連接在轉(zhuǎn)盤5上，齒輪狀球拍53和長齒齒輪54經(jīng)它們的軸端齒輪531、541嚙合，齒輪狀球拍53的軸另一端也有一個齒輪532經(jīng)鏈條533與電動機(jī)55連接，毽球筒52連接在支架51上，毽球筒52的下段有縫，長齒齒輪54上的長齒542插入毽球筒52下段的縫內(nèi)控制毽球的移動，齒輪狀球拍53的齒柄有彈性，支架51上有一個擋塊511、在齒輪狀球拍53轉(zhuǎn)動時阻擋齒輪狀球拍532使其彎曲增大擊打毽球的動力和速度。
[0011]本發(fā)明工作原理及使用方法:首先將兩根道軌I鋪在毽球網(wǎng)一側(cè)的場地內(nèi)并將四輪車2放在道軌I的一端，再將轉(zhuǎn)盤5上齒輪狀球拍53擊打球的方向和道軌I長度方向調(diào)整為45°夾角，在道軌I兩端安裝行程開關(guān)，使四輪車2移動到道軌I另一端時，能讓轉(zhuǎn)盤5上齒輪狀球拍53擊打球的方向和道軌I長度方向成135°夾角，即移動過程改變了 90°，調(diào)整后將毽球放入毽球筒52內(nèi)，啟動變頻電動機(jī)23和電動機(jī)55，四輪車2從道軌I的一端向另一端移動，由于大齒輪3和道軌I側(cè)面的道齒嚙合隨四輪車2的移動而轉(zhuǎn)，大齒輪3的轉(zhuǎn)動經(jīng)軸41帶動轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動，當(dāng)四輪車2從道軌I 一端移動到另一端時，轉(zhuǎn)動盤5上擊打球的方向從一個和道軌I夾角為45°轉(zhuǎn)動到夾角135°，同時經(jīng)轉(zhuǎn)動桿22兩端的小齒輪221、222也帶動了角度齒輪4的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤5在角度齒輪4上三個不等高度滾輪42滾動及在共軸41上的萬向節(jié)411作用下，轉(zhuǎn)盤5沿豎直方向圓周的相對高度在連續(xù)變化，此時轉(zhuǎn)盤5上的電動機(jī)55經(jīng)鏈條533帶動齒輪狀球拍53轉(zhuǎn)動同時經(jīng)它們軸端嚙合的齒輪531和541帶動長齒齒輪54轉(zhuǎn)動，由于長齒齒輪54的長齒541可不斷插入毽球筒52下段的縫內(nèi)將毽球分別拔出毽球筒52，而齒輪狀球拍53被擋塊511阻擋彎曲后的球拍彈回并擊中從毽球筒落下的毽球，即將毽球迅速發(fā)給訓(xùn)練員，在球拍擊打毽球的過程中，由于轉(zhuǎn)盤5圓周相對高度和沿水平方向不斷變化，因此發(fā)球角度也在不斷變化，可使訓(xùn)練員得到從多個方向傳來球的訓(xùn)練效果，又因變頻電動機(jī)23又在行程開關(guān)控制下，所以四輪車2從道軌I 一端移向另一端時會自動返回，這樣本發(fā)明可在道軌往返動作發(fā)球陪練。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人擊發(fā)毽球訓(xùn)練器材，其特征在于:它由道軌、四輪車、大齒輪、角度齒輪及轉(zhuǎn)盤組成，四輪車、大齒輪均與道軌滾動接觸，角度齒輪經(jīng)軸承和大齒輪、轉(zhuǎn)盤共軸，角度齒輪與轉(zhuǎn)盤之間的軸上有萬向節(jié)，角度齒輪與大齒輪之間的軸經(jīng)軸承與四輪車連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人擊發(fā)毽球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的道軌上面和側(cè)面有道齒，道軌側(cè)面的道齒和大齒輪嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人擊發(fā)毽球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的四輪車的四輪均為槽形齒輪和道軌上面的道齒嚙合，四輪車連接著轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿上端有小齒輪和角度齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動桿下端也有一個小齒輪和道軌側(cè)面的道齒嚙合，四輪車由變頻電動機(jī)提供動力，變頻電動機(jī)連接在四輪車上并有行程開關(guān)控制，四輪車的槽形齒輪軸經(jīng)齒輪與變頻電動機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人擊發(fā)毽球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的角度齒輪上有三個高度不等、間距相等的滾輪和轉(zhuǎn)盤滾動接觸，角度齒輪和四輪車滑動接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人擊發(fā)毽球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤上由支架、毽球筒、齒輪狀球拍、長齒齒輪及電動機(jī)組成，支架和電動機(jī)均連接在轉(zhuǎn)盤上，長齒齒輪和齒輪狀球拍均連接在支架上并經(jīng)它們的軸端齒輪嚙合，齒輪狀球拍的軸另一端也有一個齒輪經(jīng)鏈條與電動機(jī)連接，毽球筒連接在支架上，毽球筒下端有縫、長齒齒輪的長齒插入縫內(nèi)控制毽球，齒輪狀球拍的齒柄有彈性，支架上有擋塊。
【文檔編號】A63B69/40GK103752001SQ201410041694
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】李萍, 孫曉偉, 趙連保, 劉勰, 曹玉升 申請人:曹玉升