圍棋自動打譜裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種圍棋自動打譜裝置，包括圍棋桌、機械手組件、滑動座組件以及控制器；圍棋桌上設(shè)置有棋盤，棋盤內(nèi)部設(shè)置有傳感器；滑動座組件設(shè)置在圍棋桌的內(nèi)部；機械手組件一端連接滑動座組件，另一端延伸至圍棋桌的外部并可到達(dá)棋盤上的任意位置；控制器分別與滑動座組件、機械手組件以及傳感器電連接；工作時，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)棋譜采用坐標(biāo)定位方法，控制滑動座組件帶動機械手組件移動，并控制機械手組件移動至預(yù)設(shè)抓取位置處抓取棋子，并將棋子放在棋盤上的指定位置處。采用本實用新型提供的圍棋自動打譜裝置，通過網(wǎng)絡(luò)控制等方式就可以實現(xiàn)在真實的棋盤上對弈，提升了電子圍棋的自動化水平。
【專利說明】 圍祺自動打譜裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子圍棋領(lǐng)域，特別是涉及一種圍棋自動打譜裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圍棋的棋子分黑白兩色，傳統(tǒng)的電子圍棋通過在黑棋與白棋內(nèi)分別嵌入一塊永久磁鐵，設(shè)置兩種顏色的棋子上下極性相反，再用干簧管或霍爾器件搭建一個19X19的陣列做棋盤，從而實現(xiàn)選手所下的棋譜自動錄入并通過網(wǎng)絡(luò)傳送。傳統(tǒng)的電子圍棋，自動化程度較低，需要手動打譜，難以滿足選手不用手動打譜，通過網(wǎng)絡(luò)控制等方式在真實的棋盤上對弈的體驗需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種圍棋自動打譜裝置，以滿足選手不用手動打譜通過網(wǎng)絡(luò)控制等方式在真實的棋盤上對弈的體驗需求。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型目的而提供的圍棋自動打譜裝置，包括圍棋桌、機械手組件、滑動座組件以及控制器；
[0005]所述圍棋桌上設(shè)置有棋盤，所述棋盤內(nèi)部設(shè)置有傳感器；
[0006]所述滑動座組件設(shè)置在所述圍棋桌的內(nèi)部；
[0007]所述機械手組件一端連接所述滑動座組件，另一端延伸至所述圍棋桌的外部并可到達(dá)所述棋盤上的任意位置；
[0008]所述控制器分別與所述滑動座組件、所述機械手組件以及所述傳感器電連接；
[0009]工作時，所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)棋譜采用坐標(biāo)定位方法，控制所述滑動座組件帶動所述機械手組件移動，并控制所述機械手組件移動至預(yù)設(shè)抓取位置處抓取棋子，并將所述棋子放在所述棋盤上的指定位置處。
[0010]在其中一個實施例中，所述圍棋桌包括安裝架、面板以及底板；
[0011]所述面板水平設(shè)置在所述安裝架的頂部，所述底板水平設(shè)置在所述安裝架的底部;
[0012]所述棋盤設(shè)置在所述面板上。
[0013]在其中一個實施例中，所述面板上設(shè)置有限定所述機械手組件水平移動位移的限位孔，所述機械手組件一端連接所述滑動座組件，另一端通過所述限位孔延伸至所述圍棋桌的外部。
[0014]在其中一個實施例中，所述滑動座組件包括底座、平臺、電機、絲杠以及聯(lián)軸器；
[0015]所述電機固定在所述平臺上，并位于所述平臺的中心位置處；
[0016]所述平臺位于所述底座的正上方，所述平臺的中心位置處設(shè)置有連接孔，所述聯(lián)軸器穿過所述連接孔與所述平臺套接；
[0017]所述絲杠的一端連接所述底座，另一端通過所述聯(lián)軸器與所述電機連接；
[0018]所述底座固定在所述底板上；[0019]所述底座與所述平臺之間還設(shè)置有滑動裝置；
[0020]所述電機與所述控制器電連接；
[0021]工作時，所述控制器控制所述電機運轉(zhuǎn)，所述電機通過所述聯(lián)軸器帶動所述絲杠轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動所述平臺通過所述滑動裝置相對于所述底座上下滑動。
[0022]在其中一個實施例中，所述滑動裝置包括至少一對相互匹配的導(dǎo)軌和滑動軸承；
[0023]所述導(dǎo)軌豎直設(shè)置在所述底座上，所述滑動軸承設(shè)置在所述平臺上；
[0024]所述滑動軸承與所述導(dǎo)軌活動連接。
[0025]在其中一個實施例中，所述滑動座組件還包括至少一個固定角架；
[0026]所述固定角架的上端設(shè)置有第一導(dǎo)軌固定塊，所述固定角架的下端設(shè)置有第二導(dǎo)軌固定塊；
[0027]所述第一導(dǎo)軌固定塊連接所述導(dǎo)軌的上端，所述第二導(dǎo)軌固定塊連接所述導(dǎo)軌的下端；
[0028]工作時，所述平臺通過所述滑動軸承在所述第一導(dǎo)軌固定塊和所述第二導(dǎo)軌固定塊之間的導(dǎo)軌上滑動。
[0029]在其中一個實施例中，所述機械手組件包括安裝座、機械手臂組件以及控制所述機械手臂組件相對于所述安裝座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置；
[0030]所述安裝座安裝在所述平臺上；
[0031 ]所述轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置在所述安裝座上；
[0032]所述機械手臂組件連接所述轉(zhuǎn)動裝置；
[0033]所述機械手臂組件和所述轉(zhuǎn)動裝置分別與所述控制器電連接。
[0034]在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動臺、一級轉(zhuǎn)動電機、第一齒輪以及軸承座；
[0035]所述轉(zhuǎn)動臺固定在所述安裝座上；
[0036]所述一級轉(zhuǎn)動電機、第一齒輪以及軸承座均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動臺上；
[0037]所述一級轉(zhuǎn)動電機連接所述第一齒輪；
[0038]所述軸承座的一端連接所述機械手臂組件，另一端連接所述第一齒輪；
[0039]所述軸承座與所述轉(zhuǎn)動臺之間設(shè)置有機械接觸開關(guān)；
[0040]所述一級轉(zhuǎn)動電機和所述機械接觸開關(guān)分別與所述控制器電連接；
[0041]工作時，所述控制器控制所述一級轉(zhuǎn)動電機運轉(zhuǎn)，所述一級轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動所述第一齒輪轉(zhuǎn)動，所述第一齒輪通過所述軸承座帶動所述機械手臂組件轉(zhuǎn)動。
[0042]在其中一個實施例中，所述機械手臂組件包括轉(zhuǎn)動磁盤、連接桿、一級轉(zhuǎn)動臂、二級轉(zhuǎn)動電機以及二級轉(zhuǎn)動臂組件；
[0043]所述轉(zhuǎn)動磁盤連接所述軸承座；
[0044]所述轉(zhuǎn)動磁盤、連接桿、一級轉(zhuǎn)動臂以及二級轉(zhuǎn)動臂組件依次連接；
[0045]所述二級轉(zhuǎn)動電機設(shè)置在所述一級轉(zhuǎn)動臂和所述二級轉(zhuǎn)動臂組件的連接處；
[0046]所述二級轉(zhuǎn)動電機與所述控制器電連接。
[0047]在其中一個實施例中，所述二級轉(zhuǎn)動臂組件包括二級轉(zhuǎn)動臂、第二齒輪以及棋子吸盤；
[0048]所述二級轉(zhuǎn)動臂的一端連接所述一級轉(zhuǎn)動臂，另一端連接所述棋子吸盤，所述棋子吸盤與所述控制器電連接；
[0049]工作時，所述控制器控制所述二級轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動所述第二齒輪運轉(zhuǎn)，所述第二齒輪帶動所述二級轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動。
[0050]本實用新型的有益效果:本實用新型提供的圍棋自動打譜裝置，采用控制器控制滑動座組件和機械手組件相互配合移動，控制機械手從固定的棋子存放點即預(yù)設(shè)抓取位置處抓取棋子，并將棋子放置到指定位置處，實現(xiàn)自動打譜，采用本實用新型提供的圍棋自動打譜裝置，通過網(wǎng)絡(luò)控制等方式就可以實現(xiàn)在真實的棋盤上對弈，提升了電子圍棋的自動化水平。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0051]為了使本實用新型的圍棋自動打譜裝置的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體附圖及具體實施例，對本實用新型圍棋自動打譜裝置進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0052]圖1為本實用新型的圍棋自動打譜裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖2為圖1所示的本實用新型的圍棋自動打譜裝置中的圍棋桌的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖3為圖1所示的本實用新型的圍棋自動打譜裝置中的滑動座組件的一個實施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0055]圖4為圖1所示的本實用新型的圍棋自動打譜裝置中的機械手組件的一個實施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0056]圖5為圖4所示的本實用新型的圍棋自動打譜裝置中的機械手臂組件的一個實施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0057]圖6為圖5所示的本實用新型的圍棋自動打譜裝置中的二級轉(zhuǎn)動臂組件的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圍棋桌100、滑動座組件200、機械手組件300、棋盤110、安裝架120、面板130、底板140、限位孔150、電機210、平臺220、絲杠230、底座240、導(dǎo)軌250、滑動軸承260、固定角架270、第一導(dǎo)軌固定塊280、所述第二導(dǎo)軌固定塊290、安裝座310、機械手臂組件320、轉(zhuǎn)動臺330、一級轉(zhuǎn)動電機340、第一齒輪350、軸承座360、機械接觸開關(guān)370、轉(zhuǎn)動磁盤321、連接桿322、一級轉(zhuǎn)動臂323、二級轉(zhuǎn)動電機324、二級轉(zhuǎn)動臂組件325、二級轉(zhuǎn)動臂326、第二齒輪327以及棋子吸盤328。
【具體實施方式】
[0059]本實用新型提供的圍棋自動打譜裝置的實施例，如圖1至圖6所示。
[0060]本實用新型提供的圍棋自動打譜裝置的一個實施例，如圖1所示，包括圍棋桌100、機械手組件300、滑動座組件200以及控制器，圍棋桌100上設(shè)置有棋盤110，棋盤110內(nèi)部設(shè)置有傳感器，滑動座組件200設(shè)置在圍棋桌100的內(nèi)部，機械手組件300—端連接滑動座組件200，另一端延伸至圍棋桌100的外部并可到達(dá)棋盤110上的任意位置，控制器分別與滑動座組件200、機械手組件300以及傳感器電連接；工作時，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)棋譜采用坐標(biāo)定位方法，控制滑動座組件200帶動機械手組件300移動，并控制機械手300組件移動至預(yù)設(shè)抓取位置處抓取棋子，并將棋子放在棋盤110上的指定位置處。[0061]需要說明的是，本實用新型實施例提供的圍棋自動打譜裝置，使用時采用的棋子均帶有磁性，通過在棋盤的內(nèi)部設(shè)置傳感器，可實時檢測棋盤上的網(wǎng)格點被占用信息。當(dāng)控制器控制機械手將棋子放置到棋盤上的指定位置處后，傳感器將會檢測到指定位置處的網(wǎng)格被占用，進(jìn)而將占用信息反饋至控制器。
[0062]本實用新型實施例提供的圍棋自動打譜裝置，通過利用坐標(biāo)定位方法，采用控制器控制滑動座組件和機械手組件相互配合移動，控制機械手從固定的棋子存放點即預(yù)設(shè)抓取位置處抓取棋子，并將棋子放置到指定位置處，實現(xiàn)自動打譜?？刂破骺赏ㄟ^網(wǎng)絡(luò)連接獲取網(wǎng)絡(luò)棋譜，或者預(yù)存棋譜。
[0063]通過本實用新型實施例提供的圍棋自動打譜裝置，可實現(xiàn)通過一個機械手組件在預(yù)設(shè)抓取位置處將黑、白棋子按照棋譜先后取出，放置在棋譜的對應(yīng)位置；也可以設(shè)置兩個機械手組件，分別抓取黑、白棋子按照控制器的控制進(jìn)行定位打譜，這樣兩個選手不用手動打譜，通過網(wǎng)絡(luò)控制等方式就可以實現(xiàn)在真實的棋盤上對弈，大大提升了電子圍棋的自動化水平。
[0064]需要說明的是，坐標(biāo)定位方法為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再進(jìn)行具體講解。
[0065]較佳地，作為一種可實施方式，如圖1和2所示，圍棋桌100包括安裝架120、面板130以及底板140，面板130水平設(shè)置在安裝架120的頂部，底板140水平設(shè)置在安裝架120的底部，棋盤110設(shè)置在面板130上。
[0066]較佳地，作為一種可實施方式，面板130上設(shè)置有限定機械手組件水平移動位移的限位孔150，機械手組件300 —端連接滑動座組件200，另一端通過限位孔150延伸至圍棋桌100的外部。
[0067]由于機械手組件具有一定的伸展長度，限位孔的設(shè)置，可以使機械手組件的移動更加穩(wěn)定，從而使取放棋子更加精準(zhǔn)。此外，為配合機械手組件移動，限位孔的大小設(shè)置與機械手組件以及棋盤的大小相匹配，使機械手組件在限位孔中移動時，其抓取端可以從預(yù)設(shè)取子位置到棋盤的任意位置處。
[0068]較佳地，作為一種可實施方式，如圖2和3所示，滑動座組件200包括底座240、平臺220、電機210、絲杠230以及聯(lián)軸器，電機210固定在平臺220上，并位于平臺220的中心位置處，平臺220位于底座240的正上方，平臺220的中心位置處設(shè)置有連接孔，聯(lián)軸器穿過連接孔與平臺220套接，絲杠230的一端連接底座240，另一端通過聯(lián)軸器與電機210連接；底座240固定在底板140上，底座240與平臺220之間還設(shè)置有滑動裝置，電機210與控制器電連接；工作時，控制器控制電機210運轉(zhuǎn)，電機210通過聯(lián)軸器帶動絲杠230轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動平臺220通過滑動裝置相對于底座240上下滑動。
[0069]進(jìn)一步地，如圖3所示，滑動裝置包括至少一對相互匹配的導(dǎo)軌250和滑動軸承260，導(dǎo)軌250豎直設(shè)置在底座240上，滑動軸承260設(shè)置在平臺220上；滑動軸承260與導(dǎo)軌250活動連接。
[0070]若平臺為四邊形面板，則優(yōu)選在平臺的四角依次設(shè)置四對相互匹配的導(dǎo)軌和滑動軸承，使平臺滑動時更加平穩(wěn)。
[0071]較佳地，作為一種可實施方式，滑動座組件200還包括至少一個固定角架270，固定角架270的上端設(shè)置有第一導(dǎo)軌固定塊280，固定角架的下端設(shè)置有第二導(dǎo)軌固定塊290，第一導(dǎo)軌固定塊280連接導(dǎo)軌250的上端，第二導(dǎo)軌固定塊290連接導(dǎo)軌250的下端。工作時，平臺220通過滑動軸承260在第一導(dǎo)軌固定塊280和第二導(dǎo)軌固定塊290之間的導(dǎo)軌250上滑動。
[0072]固定角架設(shè)置在平臺與底座之間，使滑動座組件的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，而且，通過設(shè)置第一導(dǎo)軌固定塊和第一導(dǎo)軌固定塊，先頂了平臺的上下移動距離，使平臺上下移動時更加平穩(wěn)。
[0073]較佳地，作為一種可實施方式，如圖4所示，機械手組件300包括安裝座310、機械手臂組件320以及控制機械手臂組件320相對于安裝座310轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置，安裝座310安裝在平臺220上，轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置在安裝座310上，機械手臂組件320連接轉(zhuǎn)動裝置，機械手臂組件320和轉(zhuǎn)動裝置分別與控制器電連接。
[0074]較佳地，作為一種可實施方式，如圖4所示，轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動臺330、一級轉(zhuǎn)動電機340、第一齒輪350以及軸承座360，轉(zhuǎn)動臺330固定在安裝座310上，一級轉(zhuǎn)動電機340、第一齒輪350以及軸承座360均設(shè)置在轉(zhuǎn)動臺330上，一級轉(zhuǎn)動電機340連接第一齒輪350，軸承座360的一端連接機械手臂組件320，另一端連接第一齒輪350，軸承座360與轉(zhuǎn)動臺330之間設(shè)置有機械接觸開關(guān)370，一級轉(zhuǎn)動電機340和機械接觸開關(guān)370分別與控制器電連接。
[0075]工作時，控制器控制一級轉(zhuǎn)動電機340運轉(zhuǎn)，一級轉(zhuǎn)動電機340驅(qū)動第一齒輪350轉(zhuǎn)動，第一齒輪350通過軸承座360帶動機械手臂組件320轉(zhuǎn)動。
[0076]機械接觸開關(guān)用于限定一級轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動機械手臂組件轉(zhuǎn)動時的角度極限。優(yōu)選地，機械接觸開關(guān)包括一固定座和一觸桿，固定座固定在轉(zhuǎn)動臺上，觸桿固定在軸承座上，當(dāng)級轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動機械手臂組件轉(zhuǎn)動到設(shè)定角度時，觸桿碰觸到固定座，說明機械手臂組件已經(jīng)轉(zhuǎn)動設(shè)定極限位置,此時控制一級轉(zhuǎn)動電機停止轉(zhuǎn)動。
[0077]進(jìn)一步地，如圖5所示，機械手臂組件320包括轉(zhuǎn)動磁盤321、連接桿322、一級轉(zhuǎn)動臂323、二級轉(zhuǎn)動電機324以及二級轉(zhuǎn)動臂組件325，轉(zhuǎn)動磁盤321連接軸承座360，轉(zhuǎn)動磁盤321、連接桿322、一級轉(zhuǎn)動臂323以及二級轉(zhuǎn)動臂組件325依次連接，二級轉(zhuǎn)動電機324設(shè)置在一級轉(zhuǎn)動臂323和二級轉(zhuǎn)動臂組件325的連接處，二級轉(zhuǎn)動電機324與控制器電連接。
[0078]進(jìn)一步地，如圖6所示，二級轉(zhuǎn)動臂組件325包括二級轉(zhuǎn)動臂326、第二齒輪327以及棋子吸盤328，二級轉(zhuǎn)動臂326的一端連接一級轉(zhuǎn)動臂323，另一端連接棋子吸盤328，棋子吸盤328與控制器電連接；工作時，控制器控制二級轉(zhuǎn)動電機324驅(qū)動第二齒輪327運轉(zhuǎn)，第二齒輪327帶動二級轉(zhuǎn)動臂326轉(zhuǎn)動。
[0079]棋子吸盤在通電時帶有磁性，控制器控制棋子吸盤帶電，吸附棋子到棋盤設(shè)定位置后控制棋子吸盤斷電，棋子被放置在棋盤上。
[0080]以上實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種圍棋自動打譜裝置，其特征在于，包括圍棋桌、機械手組件、滑動座組件以及控制器； 所述圍棋桌上設(shè)置有棋盤，所述棋盤內(nèi)部設(shè)置有傳感器； 所述滑動座組件設(shè)置在所述圍棋桌的內(nèi)部； 所述機械手組件一端連接所述滑動座組件，另一端延伸至所述圍棋桌的外部并可到達(dá)所述棋盤上的任意位置； 所述控制器分別與所述滑動座組件、所述機械手組件以及所述傳感器電連接； 工作時，所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)棋譜采用坐標(biāo)定位方法，控制所述滑動座組件帶動所述機械手組件移動，并控制所述機械手組件移動至預(yù)設(shè)抓取位置處抓取棋子，并將所述棋子放在所述棋盤上的指定位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述圍棋桌包括安裝架、面板以及底板； 所述面板水平設(shè)置在所述安裝架的頂部，所述底板水平設(shè)置在所述安裝架的底部； 所述棋盤設(shè)置在所述面板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述面板上設(shè)置有限定所述機械手組件水平移動位移的限位孔，所述機械手組件一端連接所述滑動座組件，另一端通過所述限位孔延伸至所述圍棋桌的外部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述滑動座組件包括底座、平臺、電機、絲杠以及聯(lián)軸器； 所述電機固定在所述平臺上，并位于所述平臺的中心位置處； 所述平臺位于所述底座的正上方，所述平臺的中心位置處設(shè)置有連接孔，所述聯(lián)軸器穿過所述連接孔與所述平臺套接； 所述絲杠的一端連接所述底座，另一端通過所述聯(lián)軸器與所述電機連接； 所述底座固定在所述底板上； 所述底座與所述平臺之間還設(shè)置有滑動裝置； 所述電機與所述控制器電連接； 工作時，所述控制器控制所述電機運轉(zhuǎn)，所述電機通過所述聯(lián)軸器帶動所述絲杠轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動所述平臺通過所述滑動裝置相對于所述底座上下滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述滑動裝置包括至少一對相互匹配的導(dǎo)軌和滑動軸承； 所述導(dǎo)軌豎直設(shè)置在所述底座上，所述滑動軸承設(shè)置在所述平臺上； 所述滑動軸承與所述導(dǎo)軌活動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述滑動座組件還包括至少一個固定角架； 所述固定角架的上端設(shè)置有第一導(dǎo)軌固定塊，所述固定角架的下端設(shè)置有第二導(dǎo)軌固定塊； 所述第一導(dǎo)軌固定塊連接所述導(dǎo)軌的上端，所述第二導(dǎo)軌固定塊連接所述導(dǎo)軌的下端; 工作時，所述平臺通過所述滑動軸承在所述第一導(dǎo)軌固定塊和所述第二導(dǎo)軌固定塊之間的導(dǎo)軌上滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述機械手組件包括安裝座、機械手臂組件以及控制所述機械手臂組件相對于所述安裝座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置； 所述安裝座安裝在所述平臺上； 所述轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置在所述安裝座上； 所述機械手臂組件連接所述轉(zhuǎn)動裝置； 所述機械手臂組件和所述轉(zhuǎn)動裝置分別與所述控制器電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動臺、一級轉(zhuǎn)動電機、第一齒輪以及軸承座； 所述轉(zhuǎn)動臺固定在所述安裝座上； 所述一級轉(zhuǎn)動電機、第一齒輪以及軸承座均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動臺上； 所述一級轉(zhuǎn)動電機連接所述第一齒輪； 所述軸承座的一端連接所述機械手臂組件，另一端連接所述第一齒輪； 所述軸承座與所述轉(zhuǎn)動臺之間設(shè)置有機械接觸開關(guān)； 所述一級轉(zhuǎn)動電機和所述機械接觸開關(guān)分別與所述控制器電連接； 工作時，所述控制器控制所述一級轉(zhuǎn)動電機運轉(zhuǎn)，所述一級轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動所述第一齒輪轉(zhuǎn)動，所述第一齒輪通過所述軸承座帶動所述機械手臂組件轉(zhuǎn)動?！?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述機械手臂組件包括轉(zhuǎn)動磁盤、連接桿、一級轉(zhuǎn)動臂、二級轉(zhuǎn)動電機以及二級轉(zhuǎn)動臂組件； 所述轉(zhuǎn)動磁盤連接所述軸承座； 所述轉(zhuǎn)動磁盤、連接桿、一級轉(zhuǎn)動臂以及二級轉(zhuǎn)動臂組件依次連接； 所述二級轉(zhuǎn)動電機設(shè)置在所述一級轉(zhuǎn)動臂和所述二級轉(zhuǎn)動臂組件的連接處； 所述二級轉(zhuǎn)動電機與所述控制器電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述二級轉(zhuǎn)動臂組件包括二級轉(zhuǎn)動臂、第二齒輪以及棋子吸盤； 所述二級轉(zhuǎn)動臂的一端連接所述一級轉(zhuǎn)動臂，另一端連接所述棋子吸盤，所述棋子吸盤與所述控制器電連接； 工作時，所述控制器控制所述二級轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動所述第二齒輪運轉(zhuǎn)，所述第二齒輪帶動所述二級轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】A63F3/02GK203634793SQ201320694049
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】袁繼友, 謝慶旭, 姚恩東, 蔣衛(wèi)東 申請人:中科英華湖州工程技術(shù)研究中心有限公司