超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，本發(fā)明涉及超等長(zhǎng)鏈球力量訓(xùn)練裝置，本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有結(jié)合鏈球最后用力核心力量訓(xùn)練及信息反饋于一體的裝置，以及現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有鏈球核心力量訓(xùn)練與超等長(zhǎng)訓(xùn)練于一體的訓(xùn)練裝置的問(wèn)題，所述裝置包括訓(xùn)練手持重物組件、晃動(dòng)支架、電機(jī)組件、配合件、固定板、帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，晃動(dòng)支架包括環(huán)形板、多個(gè)長(zhǎng)度不同的支腿和多個(gè)彈簧，電機(jī)組件包括電機(jī)和凸輪，帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括踏板、平衡底座、三個(gè)測(cè)距傳感器和控制電路，半球形底座的平面與踏板的底面固定連接，所述踏板底面上固定有三個(gè)測(cè)距傳感器，本發(fā)明用于鏈球力量訓(xùn)練中使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及超等長(zhǎng)鏈球力量訓(xùn)練裝置，具體涉及超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]人體核心部位是由腰、骨盆、髖關(guān)節(jié)形成的一個(gè)整體，是人體的中間環(huán)節(jié)，核心穩(wěn)定性是人體在運(yùn)動(dòng)中通過(guò)核心部位的穩(wěn)定，為四肢肌肉的發(fā)力建立支點(diǎn)，為上下肢力量的傳遞創(chuàng)造條件，為重心的穩(wěn)定和移動(dòng)提供力量的身體姿勢(shì)，構(gòu)成或提高核心穩(wěn)定的力量是核心力量，核心力量訓(xùn)練和傳統(tǒng)的腰腹力量訓(xùn)練最大不同的是，核心力量訓(xùn)練很多情況下是在不穩(wěn)定條件下進(jìn)行的，可以使更多的小肌肉群特別是關(guān)節(jié)周?chē)妮o助肌參與活動(dòng)，培養(yǎng)運(yùn)動(dòng)員在運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定關(guān)節(jié)和控制重心的能力，核心肌肉訓(xùn)練的姿勢(shì)由正式比賽的動(dòng)作決定，現(xiàn)代高水平專(zhuān)項(xiàng)力量訓(xùn)練是采用接近專(zhuān)項(xiàng)動(dòng)作的力量練習(xí)手段，利用運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)信息對(duì)運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作技術(shù)過(guò)程進(jìn)行信息反饋，然而，現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有結(jié)合鏈球最后用力核心力量訓(xùn)練及信息反饋于一體的裝置，以及現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有鏈球核心力量訓(xùn)練與超等長(zhǎng)訓(xùn)練于一體的訓(xùn)練裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有結(jié)合鏈球最后用力核心力量訓(xùn)練及信息反饋于一體的裝置，以及現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有鏈球核心力量訓(xùn)練與超等長(zhǎng)訓(xùn)練于一體的訓(xùn)練裝置的問(wèn)題，進(jìn)而提供超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:所述裝置包括訓(xùn)練手持重物組件、晃動(dòng)支架、電機(jī)組件、配合件、固定板、帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，晃動(dòng)支架包括環(huán)形板、多個(gè)長(zhǎng)度不同的支腿和多個(gè)彈簧，電機(jī)組件包括電機(jī)和凸輪，訓(xùn)練手持重物組件包括連桿、手柄、固定塊和多個(gè)重物，手柄上纏繞有帶有顯示的壓力傳感器，連桿為‘L’形桿體，連桿的一端通過(guò)固定塊固定有多個(gè)重物，手柄固定安裝在連桿的另一端，每個(gè)支腿的底部均固定安裝有一個(gè)彈簧，多個(gè)長(zhǎng)度不同的支腿均布設(shè)置在環(huán)形板底部，每個(gè)支腿的頂端固定安裝在環(huán)形板的下端面上，環(huán)形板傾斜設(shè)置，環(huán)形板的下端面與水平面所成的角度為R，R為銳角，多個(gè)彈簧的底端固定安裝在固定板上表面上，帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)安裝在環(huán)形板下方的固定板上表面上，靠近晃動(dòng)支架固定安裝有電機(jī)組件，電機(jī)組件安裝在固定板的上表面上，電機(jī)的輸出軸上固定安裝有一個(gè)凸輪，電機(jī)的輸出軸豎直設(shè)置，且電機(jī)和一個(gè)相鄰的支腿之間水平設(shè)有一個(gè)配合件，配合件的一端固定安裝在一個(gè)支腿的外表面上，配合件靠近凸輪設(shè)置，且凸輪的凸起端至支腿的最小距離為h，配合件的長(zhǎng)度為H，h小于H，訓(xùn)練手持重物組件設(shè)置在環(huán)形板的上，兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)分別相對(duì)設(shè)置在環(huán)形板的內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁上，且兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)分別固定安裝在環(huán)形板外側(cè)壁的最高點(diǎn)處和內(nèi)側(cè)壁的最高點(diǎn)處，訓(xùn)練手持重物組件設(shè)置在環(huán)形板的上；
[0005]所述帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括踏板、平衡底座、三個(gè)測(cè)距傳感器和控制電路，踏板為平板狀，平衡底座為半球形底座，所述半球形底座的平面與踏板的底面固定連接，并且所述半球形底座的平面中線(xiàn)與踏板的中心重合；所述踏板底面上固定有三個(gè)測(cè)距傳感器，分別為參考測(cè)距傳感器、前測(cè)距傳感器和左測(cè)距傳感器，所述三個(gè)測(cè)距傳感器分別固定在踏板底面邊緣處，其中前測(cè)距傳感器和左測(cè)距傳感器的連線(xiàn)穿過(guò)踏板的中心，參考測(cè)距傳感器與踏板中心的連線(xiàn)垂直于前測(cè)距傳感器和左測(cè)距傳感器的連線(xiàn)；參考測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接控制電路的參考距離信號(hào)輸入端，前測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接控制電路的前端距離信號(hào)輸入端，左測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接控制電路的左端距離信號(hào)輸入端；控制電路的顯示信號(hào)輸出端連接顯示器的顯示信號(hào)輸入端；
[0006]控制電路內(nèi)嵌入有軟件實(shí)現(xiàn)的控制模塊，所述控制模塊包括如下單元:
[0007]數(shù)據(jù)采集單元，用于每間隔采樣時(shí)間均同時(shí)采集三個(gè)距離信號(hào)輸入端輸入的參考距離信號(hào)、前端距離信號(hào)和左端距離信號(hào)；
[0008]比較單元，用接收到的前端距離信號(hào)減去參考距離信號(hào)獲得前后距離差信號(hào)；用接收到的左端距離信號(hào)減去參考距離信號(hào)獲得左右距離差信號(hào)；
[0009]顯示單元，用于將前有距離差信號(hào)和左右距離差信號(hào)換成數(shù)字信息或圖形信息發(fā)送給顯不器顯不輸出。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)本發(fā)明使運(yùn)動(dòng)員可以克服不穩(wěn)定狀態(tài)并保持正確的用力姿勢(shì)，需要通過(guò)腰、骨盆、髖關(guān)節(jié)及下肢配合調(diào)動(dòng)募集激活更多的核心部位的肌肉纖維參與，穩(wěn)定身體平衡及運(yùn)動(dòng)的發(fā)力，帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)發(fā)生電信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)組件的電機(jī)與晃動(dòng)支架產(chǎn)生互動(dòng)，以增加新的練習(xí)難度，通過(guò)手柄上纏繞有帶有顯示的壓力傳感器對(duì)用力的速度曲線(xiàn)進(jìn)行顯示，進(jìn)而對(duì)整體運(yùn)動(dòng)技術(shù)過(guò)程實(shí)時(shí)有效監(jiān)控，運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)時(shí)身體的平衡狀態(tài)通過(guò)帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)員身體的平衡狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的量化監(jiān)控，為了進(jìn)一步加大練習(xí)難度和練習(xí)效果設(shè)置了超等長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，并且使鏈球最后用力的核心力量訓(xùn)練與超等長(zhǎng)訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)信息反饋于一體的訓(xùn)練裝置，進(jìn)而提高運(yùn)動(dòng)員對(duì)鏈球最后用力的核心力量訓(xùn)練效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的A向視圖，圖3是訓(xùn)練手持重物組件I的主視圖，圖4是圖1中B-B的俯視圖，圖5是帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)17電氣部分的原理示意圖，圖6是帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)17另一種電氣部分的原理示意圖，圖7種帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是圖7的仰視圖，圖9是多個(gè)高度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)23、踏板18和平衡底座19安裝在滑板20上的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1-圖9說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，所述裝置包括訓(xùn)練手持重物組件1、晃動(dòng)支架2、電機(jī)組件16、配合件12、固定板15、帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)17、移動(dòng)機(jī)構(gòu)29和兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)29-1，晃動(dòng)支架2包括環(huán)形板6、多個(gè)長(zhǎng)度不同的支腿28和多個(gè)彈簧9，電機(jī)組件16包括電機(jī)10和凸輪11，訓(xùn)練手持重物組件I包括連桿24、手柄22、固定塊14和多個(gè)重物13，手柄22上纏繞有帶有顯示的壓力傳感器，連桿24為‘L’形桿體，連桿24的一端通過(guò)固定塊14固定有多個(gè)重物13,手柄22固定安裝在連桿24的另一端,每個(gè)支腿28的底部均固定安裝有一個(gè)彈簧9，多個(gè)長(zhǎng)度不同的支腿28均布設(shè)置在環(huán)形板6底部，每個(gè)支腿28的頂端固定安裝在環(huán)形板6的下端面上，環(huán)形板6傾斜設(shè)置，環(huán)形板6的下端面與水平面所成的角度為R，R為銳角，多個(gè)彈簧9的底端固定安裝在固定板15上表面上，帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)17安裝在環(huán)形板6下方的固定板15上表面上，靠近晃動(dòng)支架2固定安裝有電機(jī)組件16,電機(jī)組件16安裝在固定板15的上表面上，電機(jī)10的輸出軸上固定安裝有一個(gè)凸輪11，電機(jī)10的輸出軸豎直設(shè)置，且電機(jī)10和一個(gè)相鄰的支腿28之間水平設(shè)有一個(gè)配合件12，配合件12的一端固定安裝在一個(gè)支腿4的外表面上，配合件12靠近凸輪11設(shè)置，且凸輪11的凸起端至支腿28的最小距離為h，配合件12的長(zhǎng)度為H，h小于H，訓(xùn)練手持重物組件I設(shè)置在環(huán)形板6的上，兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)29-1分別相對(duì)設(shè)置在環(huán)形板6的內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁上，且兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)29-1分別固定安裝在環(huán)形板6外側(cè)壁的最高點(diǎn)處和內(nèi)側(cè)壁的最高點(diǎn)處，訓(xùn)練手持重物組件I設(shè)置在環(huán)形板6的上；
[0013]所述帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)17包括踏板18、平衡底座19、三個(gè)測(cè)距傳感器和控制電路3，踏板18為平板狀，平衡底座19為半球形底座，所述半球形底座的平面與踏板18的底面固定連接，并且所述半球形底座的平面中線(xiàn)與踏板18的中心重合；所述踏板18底面上固定有三個(gè)測(cè)距傳感器，分別為參考測(cè)距傳感器40、前測(cè)距傳感器41和左測(cè)距傳感器42，所述三個(gè)測(cè)距傳感器分別固定在踏板18底面邊緣處，其中前測(cè)距傳感器41和左測(cè)距傳感器42的連線(xiàn)穿過(guò)踏板18的中心，參考測(cè)距傳感器40與踏板18中心的連線(xiàn)垂直于前測(cè)距傳感器41和左測(cè)距傳感器42的連線(xiàn)；參考測(cè)距傳感器40的信號(hào)輸出端連接控制電路3的參考距離信號(hào)輸入端，前測(cè)距傳感器41的信號(hào)輸出端連接控制電路3的前端距離信號(hào)輸入端，左測(cè)距傳感器42的信號(hào)輸出端連接控制電路3的左端距離信號(hào)輸入端；控制電路3的顯示信號(hào)輸出端連接顯示器8的顯示信號(hào)輸入端；
[0014]控制電路3內(nèi)嵌入有軟件實(shí)現(xiàn)的控制模塊，所述控制模塊包括如下單元:
[0015]數(shù)據(jù)采集單元，用于每間隔采樣時(shí)間均同時(shí)采集三個(gè)距離信號(hào)輸入端輸入的參考距離信號(hào)、前端距離信號(hào)和左端距離信號(hào)；
[0016]比較單元，用接收到的前端距離信號(hào)減去參考距離信號(hào)獲得前后距離差信號(hào)；用接收到的左端距離信號(hào)減去參考距離信號(hào)獲得左右距離差信號(hào)；
[0017]顯示單元，用于將前有距離差信號(hào)和左右距離差信號(hào)換成數(shù)字信息或圖形信息發(fā)送給顯不器顯不輸出。
[0018]本實(shí)施方式中，所述三個(gè)測(cè)距傳感器的型號(hào)相同，輸出的信號(hào)均為數(shù)字信號(hào)。
[0019]本實(shí)施方式所述帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)17在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將平衡底座19置于平整的區(qū)域中，訓(xùn)練者單腳或雙腳站立在踏板18上，訓(xùn)練開(kāi)始后，當(dāng)踏板18發(fā)生傾斜時(shí)，三個(gè)測(cè)距傳感器分別測(cè)量距離地面的距離，并輸出相應(yīng)的表示距離的信號(hào)給控制電路，嵌入載控制電路中的控制模塊隊(duì)三個(gè)距離信號(hào)進(jìn)行處理，獲得踏板的平衡狀態(tài)，并將該平衡狀態(tài)通過(guò)顯示器顯示輸出。
[0020]當(dāng)以數(shù)字形式顯示時(shí)，可以采用帶有正負(fù)號(hào)的數(shù)據(jù)表示前后距離差和左右距離差，正負(fù)號(hào)表示傾斜方向，數(shù)字的絕對(duì)值表示傾斜度，傾斜越大則對(duì)應(yīng)的數(shù)字絕對(duì)值越大。
[0021]當(dāng)以圖形的形式顯示時(shí)，可以顯示平衡訓(xùn)練裝置的整體立體圖像，然后根據(jù)傾斜度顯示所述平衡訓(xùn)練裝置的傾斜狀態(tài)。還可以通過(guò)簡(jiǎn)易的圖像，例如僅僅顯示踏板的平衡狀態(tài)。
[0022]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，所述控制電路3包括三個(gè)信號(hào)調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、控制器、鍵盤(pán)5和三個(gè)調(diào)零電路；所述控制模塊嵌入在控制器內(nèi)，三個(gè)調(diào)零電路分別與三個(gè)信號(hào)調(diào)理電路相對(duì)應(yīng)，每個(gè)調(diào)零電路的信號(hào)輸出端連接一個(gè)信號(hào)調(diào)理電路的調(diào)零信號(hào)輸入端，所述三個(gè)信號(hào)調(diào)理電路的信號(hào)輸入端分別是控制器4的參考距離信號(hào)輸入端、前端距離信號(hào)輸入端和左端距離信號(hào)輸入端；所述三個(gè)信號(hào)調(diào)理電路41的信號(hào)輸出端分別連接A/D轉(zhuǎn)換電路的三個(gè)模擬信號(hào)輸入端A1、A2和A3，所述A/D轉(zhuǎn)換電路的數(shù)字信號(hào)輸出端連接控制器的信號(hào)采集信號(hào)輸入端，所述控制器的A/D轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出端連接A/D轉(zhuǎn)換電路的轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸入端，所述控制器的顯示驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接顯示器8的信號(hào)輸入端。
[0023]所述鍵盤(pán)5的信號(hào)輸出端連接控制器4的鍵盤(pán)信號(hào)輸入端；所述控制模塊還包括如下單元:
[0024]按鍵信息采集單元，用于接收鍵盤(pán)5輸入的按鍵信息；
[0025]按鍵信息解碼單元，用于判斷獲得按鍵信息的內(nèi)容，當(dāng)按鍵信息位采樣時(shí)間信息時(shí)，將該采樣時(shí)間信息作為采樣時(shí)間信息；當(dāng)按鍵信息為輸出數(shù)字顯示信息時(shí)，發(fā)送數(shù)字顯示命令給顯示單元；當(dāng)按鍵信息位圖像顯示信息時(shí),發(fā)送圖形顯示命令給顯示單元；
[0026]顯示單元，根據(jù)接收到的命令發(fā)送相應(yīng)的顯示信息給顯示器8。
[0027]本實(shí)施方式中的三個(gè)測(cè)距傳感器的輸出信號(hào)為模擬信號(hào)，該模擬信號(hào)通過(guò)信號(hào)調(diào)理電路處理之后發(fā)送給A/D轉(zhuǎn)換電路，該A/D轉(zhuǎn)換電路將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)之后發(fā)送給控制器。
[0028]本實(shí)施方式中的控制器43可以采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0029]本實(shí)施方式中增加了鍵盤(pán)5，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)參數(shù)的設(shè)置，例如可以設(shè)置采樣間隔的采樣時(shí)間，或者設(shè)定顯示信號(hào)的種類(lèi)是數(shù)字還是圖形等等。
[0030]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，所述帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)17還包括通信驅(qū)動(dòng)電路7，所述通信驅(qū)動(dòng)電路7的信號(hào)輸入端連接控制器4的通信信號(hào)輸出端；
[0031]所述控制模塊還包括通信單元，所述通信單元用于將比較單元獲得的信號(hào)差發(fā)送給通信驅(qū)動(dòng)電路。
[0032]本實(shí)施方式中增加了通信驅(qū)動(dòng)電路7，能夠?qū)⒖刂破鳙@得的測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)通過(guò)該通信驅(qū)動(dòng)電路7發(fā)送出去，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。
[0033]本實(shí)施方式所述的通信驅(qū)動(dòng)電路44可以為現(xiàn)有各種串行通信驅(qū)動(dòng)電路或無(wú)線(xiàn)通信驅(qū)動(dòng)電路。所述串行通信驅(qū)動(dòng)電路為USB串行通信驅(qū)動(dòng)電路、RS485串行通信驅(qū)動(dòng)電路、RS232串行通信驅(qū)動(dòng)電路或者網(wǎng)絡(luò)通信驅(qū)動(dòng)電路。
[0034]本實(shí)施方式所述的帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置能夠在訓(xùn)練過(guò)程中將測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)發(fā)送給遠(yuǎn)程的設(shè)備，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的功能。
[0035]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1、圖7-圖9說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置,帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)17還包括底座20,底座20上表面設(shè)置有與平衡底座19相對(duì)應(yīng)的圓形凹槽21，所述圓形凹槽21的底面為球面，平衡底座19放入在該圓形凹槽21內(nèi)，且凹槽21底面的球面半徑大于平衡底座19球面的半徑，其它與實(shí)施方式一相同。
[0036]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖1和圖9說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，所述帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練結(jié)構(gòu)17還包括多個(gè)高度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)23，多個(gè)高度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)23均布固定安裝在滑板20的上表面上，其它與實(shí)施方式一相同。
[0037]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖1和圖9說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，所述多個(gè)高度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)23的個(gè)數(shù)為四個(gè)至八個(gè)，其它與實(shí)施方式一相同。
[0038]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明，本實(shí)施方式超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)29包括安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的移動(dòng)塊29-2、套管29-3和轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪29-4，套管29-3固定安裝在安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的移動(dòng)塊29-2的頂部，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪29_4安裝在安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的移動(dòng)塊29-2電機(jī)的輸出軸上，套管29-3固定套裝在連桿24上，其它與實(shí)施方式一相同。
[0039]【具體實(shí)施方式】八:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置， 所述環(huán)形板6的內(nèi)徑為Dl，Dl的取值范圍為2135mm，環(huán)形板6的外徑為D2，D2的取值范圍為2145mm，其它與實(shí)施方式一相同。
[0040]【具體實(shí)施方式】九:結(jié)合圖1-圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，所述支腿28還包括上支桿、支桿套和銷(xiāo)軸25，支桿套的外側(cè)壁沿軸向豎直加工有多個(gè)銷(xiāo)軸穿過(guò)孔26，上支桿底端通過(guò)銷(xiāo)軸穿過(guò)孔26安裝在支桿套內(nèi)，其它與實(shí)施方式一相同。
[0041]【具體實(shí)施方式】十:結(jié)合圖1、圖2和圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，所述晃動(dòng)支架2還包括多個(gè)支腿連接座和多個(gè)連接橫梁27，每個(gè)上支桿的頂端與一個(gè)支腿連接座的一端鉸接，支腿連接座的另一端固定安裝在環(huán)形板6的下端面上，相鄰兩個(gè)支桿套通過(guò)一個(gè)連接橫梁27固定連接，其它與實(shí)施方式九相同。
[0042]【具體實(shí)施方式】十一:結(jié)合圖1、圖2和圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，所述支腿28、多個(gè)彈簧9、支腿連接座和多個(gè)連接橫梁27的個(gè)數(shù)相等，且個(gè)數(shù)的取值范圍為四個(gè)至八個(gè)，其它與實(shí)施方式十相同。
[0043]工作原理
[0044]運(yùn)動(dòng)員為克服不穩(wěn)定狀態(tài)并保持正確的用力姿勢(shì)，需要通過(guò)腰、骨盆、髖關(guān)節(jié)及下肢配合調(diào)動(dòng)募集激活更多核心部位的肌肉纖維參與穩(wěn)定身體平衡及動(dòng)作的發(fā)力，進(jìn)行超等長(zhǎng)鏈球核心力量信息反饋練習(xí)時(shí)，訓(xùn)練手持重物組件I放置在環(huán)形板6上，且訓(xùn)練手持重物組件I放置在距環(huán)形板6最高點(diǎn)逆時(shí)針?lè)较?0°處，用手握住手柄22，成最后用力的預(yù)備姿勢(shì)，開(kāi)啟移動(dòng)機(jī)構(gòu)29上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的移動(dòng)塊29-2的電機(jī)開(kāi)關(guān)，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)29帶動(dòng)訓(xùn)練手持重物組件I沿順時(shí)針快速運(yùn)行至環(huán)形板6最高點(diǎn)處，兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)29-1控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)29停止運(yùn)動(dòng)，并關(guān)閉安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的移動(dòng)塊29-2的電機(jī)的電源，此時(shí)運(yùn)動(dòng)員的投擲臂、腰及相關(guān)的肌肉群充分離心拉長(zhǎng)，即向心收縮進(jìn)行最后用力練習(xí)，同時(shí)平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)帶有信息量化監(jiān)控，訓(xùn)練者站在處于不穩(wěn)定狀態(tài)下的帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)17上面，并結(jié)合經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的接近鏈球?qū)ｍ?xiàng)力量特點(diǎn)最后用力的晃動(dòng)支架2，用手握住鏈球訓(xùn)練裝置的手柄22，進(jìn)行最后用力的練習(xí)，此時(shí)帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)17開(kāi)始工作，測(cè)量平衡機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的幅度，進(jìn)行信息的量化處理，并據(jù)此轉(zhuǎn)化成電信號(hào)與電機(jī)組件16的電機(jī)10連接,產(chǎn)生互動(dòng)，隨著訓(xùn)練者平衡能力的提高,平衡機(jī)構(gòu)在訓(xùn)練者練習(xí)時(shí)趨于平穩(wěn)，此時(shí)平衡機(jī)構(gòu)發(fā)生電信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)組件16的電機(jī)10,使晃動(dòng)支架2產(chǎn)生擺動(dòng)，以增加新的練習(xí)難度，通過(guò)手柄22上纏繞有帶有顯示的壓力傳感器的顯示器顯示力的速度曲線(xiàn)，對(duì)整個(gè)動(dòng)作過(guò)程實(shí)時(shí)進(jìn)行信息反饋，帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)17對(duì)運(yùn)動(dòng)員身體的平衡狀態(tài)實(shí)時(shí)有效的量化監(jiān)控，而且通過(guò)鏈球核心力量訓(xùn)練與超等長(zhǎng)訓(xùn)練相結(jié)合進(jìn)行訓(xùn)練。
【權(quán)利要求】
1.超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，其特征在于:所述裝置包括訓(xùn)練手持重物組件(I)、晃動(dòng)支架(2)、電機(jī)組件(16)、配合件(12)、固定板(15)、帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)(17 )、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(29 )和兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)(29-1)，晃動(dòng)支架(2 )包括環(huán)形板(6 )、多個(gè)長(zhǎng)度不同的支腿(28)和多個(gè)彈簧(9)，電機(jī)組件(16)包括電機(jī)(10)和凸輪(11)，訓(xùn)練手持重物組件(I)包括連桿(24)、手柄(22)、固定塊(14)和多個(gè)重物(13)，手柄(22)上纏繞有帶有顯示的壓力傳感器，連桿(24)為‘L’形桿體，連桿(24)的一端通過(guò)固定塊(14)固定有多個(gè)重物(13),手柄(22)固定安裝在連桿(24)的另一端,每個(gè)支腿(28)的底部均固定安裝有一個(gè)彈簧(9 )，多個(gè)長(zhǎng)度不同的支腿(28 )均布設(shè)置在環(huán)形板(6 )底部，每個(gè)支腿(28 )的頂端固定安裝在環(huán)形板(6)的下端面上，環(huán)形板(6)傾斜設(shè)置，環(huán)形板(6)的下端面與水平面所成的角度為R，R為銳角，多個(gè)彈簧(9)的底端固定安裝在固定板(15)上表面上，帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)(17)安裝在環(huán)形板(6)下方的固定板(15)上表面上，靠近晃動(dòng)支架(2)固定安裝有電機(jī)組件(16)，電機(jī)組件(16)安裝在固定板(15)的上表面上，電機(jī)(10)的輸出軸上固定安裝有一個(gè)凸輪(11)，電機(jī)(10)的輸出軸豎直設(shè)置，且電機(jī)(10)和一個(gè)相鄰的支腿(28)之間水平設(shè)有一個(gè)配合件(12)，配合件(12)的一端固定安裝在一個(gè)支腿(28)的外表面上，配合件(12)靠近凸輪(11)設(shè)置，且凸輪(11)的凸起端至支腿(28)的最小距離為h，配合件(12)的長(zhǎng)度為H，h小于H，訓(xùn)練手持重物組件(I)設(shè)置在環(huán)形板(6)的上，兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)(29-1)分別相對(duì)設(shè)置在環(huán)形板(6)的內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁上，且兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)(29_1)分別固定安裝在環(huán)形板(6)外側(cè)壁的最聞點(diǎn)處和內(nèi)側(cè)壁的最聞點(diǎn)處，訓(xùn)練手持重物組件(I)設(shè)置在環(huán)形板出)的上； 所述帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)(17)包括踏板(18)、平衡底座(19)、三個(gè)測(cè)距傳感器和控制電路(3)，踏板(18)為平板狀，平衡底座(19)為半球形底座，所述半球形底座的平面與踏板(18)的底面固定連接，并且所述半球形底座的平面中線(xiàn)與踏板(18)的中心重合；所述踏板(18)底面上固定有三個(gè)測(cè)距傳感器，分別為參考測(cè)距傳感器(40)、前測(cè)距傳感器(41)和左測(cè)距傳感器(42 )，所述三個(gè)測(cè)距傳感器分別固定在踏板(18 )底面邊緣處，其中前測(cè)距傳感器(41)和左測(cè)距傳感器(42)的連線(xiàn)穿過(guò)踏板(18)的中心，參考測(cè)距傳感器(40)與踏板(18)中心的連線(xiàn)垂直于前測(cè)距傳感器(41)和左測(cè)距傳感器(42)的連線(xiàn)；參考測(cè)距傳感器(40)的信號(hào)輸出端連接控制電路(3)的參考距離信號(hào)輸入端，前測(cè)距傳感器`(41)的信號(hào)輸出端連接控制電路(3)的前端距離信號(hào)輸入端，左測(cè)距傳感器(42)的信號(hào)輸出端連接控制電路(3)的左端距離信號(hào)輸入端；控制電路(3)的顯示信號(hào)輸出端連接顯示器(8)的顯不信號(hào)輸入端； 控制電路(3)內(nèi)嵌入有軟件實(shí)現(xiàn)的控制模塊，所述控制模塊包括如下單元: 數(shù)據(jù)采集單元，用于每間隔采樣時(shí)間均同時(shí)采集三個(gè)距離信號(hào)輸入端輸入的參考距離信號(hào)、前端距離信號(hào)和左端距離信號(hào)； 比較單元，用接收到的前端距離信號(hào)減去參考距離信號(hào)獲得前后距離差信號(hào)；用接收到的左端距離信號(hào)減去參考距離信號(hào)獲得左右距離差信號(hào)； 顯示單元，用于將前有距離差信號(hào)和左右距離差信號(hào)換成數(shù)字信息或圖形信息發(fā)送給顯示器顯示輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，其特征在于:所述控制電路(3)包括三個(gè)信號(hào)調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、控制器和三個(gè)調(diào)零電路；所述控制模塊嵌入在控制器內(nèi)，三個(gè)調(diào)零電路分別與三個(gè)信號(hào)調(diào)理電路相對(duì)應(yīng)，每個(gè)調(diào)零電路的信號(hào)輸出端連接一個(gè)信號(hào)調(diào)理電路的調(diào)零信號(hào)輸入端，所述三個(gè)信號(hào)調(diào)理電路的信號(hào)輸入端分別是控制器(4)的參考距離信號(hào)輸入端、前端距離信號(hào)輸入端和左端距離信號(hào)輸入端；所述三個(gè)信號(hào)調(diào)理電路(41)的信號(hào)輸出端分別連接A/D轉(zhuǎn)換電路的三個(gè)模擬信號(hào)輸入端Al、A2和A3，所述A/D轉(zhuǎn)換電路的數(shù)字信號(hào)輸出端連接控制器的信號(hào)采集信號(hào)輸入端，所述控制器的A/D轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出端連接A/D轉(zhuǎn)換電路的轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸入端，所述控制器的顯示驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接顯示器(8)的信號(hào)輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，其特征在于:帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)(17)還包括底座(20)，底座(20)上表面設(shè)置有與平衡底座(19)相對(duì)應(yīng)的圓形凹槽(21)，所述圓形凹槽(21)的底面為球面，平衡底座(19)放入在該圓形凹槽(21)內(nèi)，且凹槽(21)底面的球面半徑大于平衡底座(19)球面的半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，其特征在于:所述帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)(17)還包括多個(gè)高度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)(23)，多個(gè)高度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)(23 )均布固定安裝在滑板(20 )的上表面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，其特征在于:所述多個(gè)高度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)(23)的個(gè)數(shù)為四個(gè)至八個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(29 )包括安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的移動(dòng)塊(29-2 )、套管(29-3 )和轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪(29-4)，套管(29-3)固定安裝在安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的移動(dòng)塊(29-2)的頂部，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪(29-4)安裝在安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的移動(dòng)塊(29-2)電機(jī)的輸出軸上，套管(29-3)固定套裝在連桿(24)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，其特征在于:所述環(huán)形板(6)的內(nèi)徑為D1，D1的取·值范圍為2135mm，環(huán)形板(6)的外徑為D2，D2的取值范圍為 2145mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，其特征在于:所述支腿(28)還包括上支桿、支桿套和銷(xiāo)軸(25)，支桿套的外側(cè)壁沿軸向豎直加工有多個(gè)銷(xiāo)軸穿過(guò)孔(26)，上支桿底端通過(guò)銷(xiāo)軸穿過(guò)孔(26)安裝在支桿套內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，其特征在于:所述晃動(dòng)支架(2)還包括多個(gè)支腿連接座和多個(gè)連接橫梁(27)，每個(gè)上支桿的頂端與一個(gè)支腿連接座的一端鉸接，支腿連接座的另一端固定安裝在環(huán)形板(6)的下端面上，相鄰兩個(gè)支桿套通過(guò)一個(gè)連接橫梁(27)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述超等長(zhǎng)鏈球核心力量訓(xùn)練及信息反饋裝置，其特征在于:所述支腿(28)、多個(gè)彈簧(9)、支腿連接座和多個(gè)連接橫梁(27)的個(gè)數(shù)相等，且個(gè)數(shù)的取值范圍為四個(gè)至八個(gè)。
【文檔編號(hào)】A63B71/06GK103706098SQ201310739617
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】趙航 申請(qǐng)人:哈爾濱師范大學(xué)