利用照相機拍攝移動的被拍攝體并根據(jù)拍攝圖像來獲取被拍攝體的實際移動軌跡的方法 ...的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及利用照相機拍攝移動的被拍攝體并根據(jù)拍攝圖像來獲取被拍攝體的實際移動軌跡的方法及系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個技術(shù)方案，提供一種方法，該方法用于獲取被拍攝體的移動軌跡，該方法包括以下步驟：利用照相機拍攝移動的被拍攝體的步驟；從所述照相機收集所述被拍攝體的多個圖像及與所述多個圖像在照相機圖像幀上的位置相關(guān)的信息，并收集與所述多個圖像的大小相關(guān)的信息的步驟；以及基于所述收集到的所述信息來獲取所述被拍攝體的移動軌跡的步驟。
【專利說明】利用照相機拍攝移動的被拍攝體并根據(jù)拍攝圖像來獲取被拍攝體的實際移動軌跡的方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用照相機拍攝移動的被拍攝體并根據(jù)拍攝圖像來獲取被拍攝體的實際移動軌跡的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002][關(guān)聯(lián)申請的相互參照]
[0003]本申請與由本申請的 申請人:在與本申請的申請日同一天申請的發(fā)明名稱為“利用固定的照相機拍攝移動的被拍攝體并根據(jù)拍攝圖像以獲取被拍攝體的實際移動軌跡的投射圖像的方法及系統(tǒng)”的另一個申請存在相互參照的關(guān)系。因此，本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的本領(lǐng)域技術(shù)人員為了理解或?qū)嵤┍景l(fā)明可參照上述另一申請的發(fā)明或執(zhí)行其作用。
[0004][【背景技術(shù)】]
[0005]為了使高爾夫愛好者們在市中心也能夠以低廉的費用虛擬地享受高爾夫的虛擬高爾夫系統(tǒng)已廣泛普及。這種虛擬高爾夫球系統(tǒng)的基本概念是，當(dāng)高爾夫球愛好者打高爾夫球時，獲取拍攝高爾夫球得到的多個圖像，根據(jù)高爾夫球的軌跡、間距、大小等以測定與高爾夫球相關(guān)的物理量，通過進行模擬將擊球的模擬結(jié)果顯示到屏幕上。
[0006]以往，為了掌握與如上所述的物理量相關(guān)的信息，特別是為了掌握高爾夫球的移動方向或移動速度，實際上大多采用利用同時拍攝高爾夫球的方式實現(xiàn)同步化的多個照相機的方法。
[0007]但是，利用這些照相機的方法存在導(dǎo)致系統(tǒng)生產(chǎn)費用增加的缺點以及限制這些照相機配置的缺點。
[0008]因此，本發(fā)明的發(fā)明人員(們)通過韓國登錄專利地1048864號(發(fā)明名稱:“利用單一光源和平面?zhèn)鞲衅鞑縼頊y定物體的物理量的方法及利用該方法的虛擬高爾夫球系統(tǒng)”)公開了優(yōu)秀的虛擬高爾夫球系統(tǒng)(應(yīng)該認(rèn)為將上述韓國登錄專利的說明書的整體編入到了本說明書中)，在此基礎(chǔ)上提出能與上述虛擬高爾夫球系統(tǒng)、與上述虛擬高爾夫球系統(tǒng)相異的其他虛擬高爾夫球系統(tǒng)、以及其他種類的體育運動(例如，棒球，足球等)的系統(tǒng)、與其他的不是球的被拍攝體相關(guān)的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)等進行結(jié)合來以這些系統(tǒng)僅利用經(jīng)濟性的結(jié)構(gòu)要素也能夠得出足夠良好的模擬結(jié)果的新技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]技術(shù)課題
[0010]本發(fā)明目的在于，根據(jù)拍攝到移動的球的圖像獲取球的實際移動軌跡。
[0011]本發(fā)明的另一目的在于，使虛擬體育運動系統(tǒng)僅利用經(jīng)濟性好的結(jié)構(gòu)要素也能夠得出足夠良好的模擬結(jié)果。
[0012]本發(fā)明目的在于，根據(jù)拍攝到移動的被拍攝體的圖像來獲取被拍攝體的實際移動軌跡。[0013]用于解決課題的手段
[0014]為了達到上述目的本發(fā)明主要具有如下結(jié)構(gòu)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個技術(shù)方案，提供一種方法，該方法用于獲取被拍攝體的移動軌跡，該方法包括以下步驟:利用照相機拍攝移動的被拍攝體的步驟，從所述照相機收集所述被拍攝體的多個圖像及與這些多個圖像在照相機圖像幀上的位置相關(guān)的信息，并收集與所述多個圖像的大小相關(guān)的信息的步驟；以及基于所述收集到的所述信息來獲取所述被拍攝體的移動軌跡的步驟。
[0016]除此之外，還提供用于實現(xiàn)本發(fā)明的其他方法和系統(tǒng)。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根掘本發(fā)明，根據(jù)拍攝到移動的球的圖像可獲取球的實際移動軌跡。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，可使虛擬體育運動系統(tǒng)僅利用經(jīng)濟性的結(jié)構(gòu)要素也能夠得出足夠良好的模擬結(jié)果。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)拍攝到移動的被拍攝體的圖像可獲取被拍攝體的實際移動軌跡。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的一個實施例的虛擬高爾夫球系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的略圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的一個實施例的拍攝部100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的詳細(xì)圖。
[0023]圖3是本發(fā)明的一個實施例的模擬器200的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的詳細(xì)圖。
[0024]圖4是與本發(fā)明中使用的一個概念相關(guān)的圖。
[0025]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例使用兩個照相機的情況下獲取到的交線的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]后述的對本發(fā)明詳細(xì)說明，請參照以可實施本發(fā)明的特定實施例來圖示的附圖。這些實施例可使本領(lǐng)域技術(shù)人員可足以實施本發(fā)明。本發(fā)明的各實施例相互不同，但應(yīng)理解為相互之間不需具有排斥性。例如，在本說明書中記載的特定形狀、構(gòu)造及特性，在不脫離本發(fā)明的宗旨和范圍的情況下，可以從一個實施例變更為其他實施例來實現(xiàn)。另外，應(yīng)理解為對各實施例內(nèi)的個別結(jié)構(gòu)要素的位置或配置，在不脫離本發(fā)明的宗旨和范圍的情況下，也可以進行變更。因此，將后述的詳細(xì)說明不是用來對本發(fā)明進行限定，應(yīng)理解為本發(fā)明的范圍包括由專利權(quán)利范圍的權(quán)利要求項要求保護的范圍以及與其等同的所有的范圍。在圖中，類似的附圖標(biāo)記表示在多個方面相同或類似的結(jié)構(gòu)要素。
[0027]為了使本發(fā)明所屬的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員容易地實施本發(fā)明，下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的各優(yōu)選的實施例。
[0028][本發(fā)明優(yōu)選的實施例]
[0029]整體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
[0030]圖1是本發(fā)明的一個實施例的虛擬高爾夫球系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的略圖。
[0031]如圖1所示，虛擬高爾夫球系統(tǒng)可包括擊打部10、拍攝部100、模擬器200及顯示裝置300。[0032]首先，本發(fā)明的一個實施例的擊打部10可以是高爾夫球愛好者利用虛擬高爾夫球系統(tǒng)時踩上去放置高爾夫球并擊打的部分。該擊打部10可包括可調(diào)節(jié)其傾斜角的公知的擺動板。作為參考，在將本發(fā)明應(yīng)用到其他種類的虛擬體育運動系統(tǒng)中的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員在必要的情況下可適當(dāng)變更擊打部10的結(jié)構(gòu)和與該擊打部10聯(lián)動的其他結(jié)構(gòu)要素的結(jié)構(gòu)，以適合于相對應(yīng)的體育運動的特性。
[0033]接著，本發(fā)明的一個實施例的拍攝部100可包括多個照相機(優(yōu)選為紅外線照相機)來實現(xiàn)使各照相機分別多個移動的高爾夫球的圖像的功能。
[0034]該拍攝部100可配置在如圖1所示可配置在從上方向下俯瞰移動的高爾夫球的位置上，也可以配置在其他位置。優(yōu)選地，拍攝部100可如圖1所示固定在構(gòu)筑物上，從而該拍攝部100的位置和視場方向恒定。并且，優(yōu)選地，相互分離地配置拍攝部100的多個照相機。
[0035]對于拍攝部100的具體結(jié)構(gòu)，參照圖2進一步說明。
[0036]接著，本發(fā)明的一個實施例的模擬器200可執(zhí)行如下功能，即:從拍攝部100接收由那些多個照相機分別獲取到的移動的高爾夫球的多個圖像，獲取高爾夫球的實際移動軌跡，并根據(jù)該實際移動軌跡進行模擬。
[0037]模擬器200可與拍攝部100及顯示裝置300通信，并且可包括用于進行虛擬高爾夫球模擬的專用處理器。該專用處理器可具備存儲單元，并且可具有數(shù)值運算能力和圖像處理能力。該模擬器200可以與現(xiàn)有的虛擬高爾夫球模擬裝置類似。
[0038]對于如上所述的模擬器200的結(jié)構(gòu)，參照圖3進一步說明。
[0039]最后，本發(fā)明的一個實施例的顯示裝置300可執(zhí)行顯示模擬器200的數(shù)值運算結(jié)果或圖像處理結(jié)果的功能。該顯示裝置300可利用規(guī)定的顯示單元顯示規(guī)定的影像，但優(yōu)選地，可由可吸收打出去的高爾夫球的沖擊并且不直接發(fā)光的屏幕和向該屏幕輸出影像的投影機構(gòu)成。
[0040]拍攝部的結(jié)構(gòu)
[0041]下面對本發(fā)明的一個實施例的拍攝部100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及各結(jié)構(gòu)要素的功能進行說明。
[0042]圖2是本發(fā)明的一個實施例的拍攝部100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的詳細(xì)圖。
[0043]如圖2所示，拍攝部100可包括照相機部110、通信部120及控制部130。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，照相機部110、通信部120及控制部130中的至少一部分是可以與模擬器200進行通信的程序模塊。該程序模塊可以以操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序模塊或其他程序模塊的形式包含在拍攝部100中，物理上可保存在各種公知的存儲裝置中。另夕卜，該程序模塊也可以保存在能夠與拍攝部100進行通信的遠程存儲裝置中。并且，該程序模塊包括執(zhí)行將根據(jù)本發(fā)明后述的特定工作或處理特定抽象數(shù)據(jù)類型的例行程序、子例行程序、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)構(gòu)造等，但并不限定于此。
[0045]首先，照相機部110可包括以光學(xué)方式獲取移動的高爾夫球的圖像的兩個以上的照相機。該多個照相機中的各照相機可在多個觀察點獲取移動的高爾夫球的多個圖像。在該情況下，不需對多個照相機實施同步化。
[0046]照相機部110可分別將拍攝到移動的高爾夫球的圖像與以下兩個信息一起傳送至控制部130，該兩個信息分別是與相應(yīng)的照相機相關(guān)的識別信息、及與這些圖像在相應(yīng)的照相機圖像幀上的坐標(biāo)相關(guān)的信息?？蓪Χ鄠€照相機和相應(yīng)的拍攝圖像進行這種處理。對于照相機圖像幀上的坐標(biāo)，可參照上述關(guān)聯(lián)申請。
[0047]照相機部110的照相機可以如上所述固定到構(gòu)筑物上之后根據(jù)需要對該照相機進行校正。該校正可以是與現(xiàn)有技術(shù)中對照相機圖像傳感器的失真的校正或?qū)︾R頭的失真的校正。
[0048]接著，通信部120可根據(jù)需要執(zhí)行在控制部130和模擬器200之間發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的功能。對于通信部120可采用的通信方式并未特別限定，但優(yōu)選地采用如有線LAN通信、電纜通信等有線通信方式或如無線LAN通信、紅外線通信、RF通信、藍牙通信等無線通信方式。
[0049]最后，控制部130可將從照相機部110接收到的拍攝到移動的高爾夫球的圖像傳送至模擬器200。
[0050]一方面，根據(jù)如后述所述的本發(fā)明特有的原理，在未對多個照相機以同時拍攝高爾夫球的方式實施同步化的狀態(tài)下也可獲取高爾夫球的實際移動軌跡，因而在照相機部110的N個照相機的拍攝周期都是T的情況下，控制部130控制多個照相機以使各照相機依次相隔T/N的時間進行拍攝的方式進行控制，由此可得到與恰如使用了具有更短的拍攝周期T/N的(即，時間分辨率方面的性能更高)照相機的情況相同的效果。
[0051]另外，在照相機部110的N個照相機的拍攝周期都是T的情況下，控制部130控制多個照相機以使多個照相機中的至少一部分照相機相隔規(guī)定的時間進行拍攝，由此可得到與恰如使用了拍攝周期比T短的(即，時間分辨率方面的性能更高)照相機的情況相同的效果。
[0052]另一方面，在照相機部110的N個照相機的拍攝周期中的至少一部分相互不同情況下，控制部130控制多個照相機以使多個照相機中的至少一部分相隔規(guī)定的時間進行拍攝，由此可得到獲取更多拍攝數(shù)據(jù)的效果。
[0053]模擬器的結(jié)構(gòu)
[0054]下面對本發(fā)明的一個實施例的模擬器200的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及各結(jié)構(gòu)要素的功能進行說明。
[0055]圖3是本發(fā)明的一個實施例的模擬器200的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的詳細(xì)圖。
[0056]如圖3所示，本發(fā)明的一個實施例的模擬器200可包括模擬部210、數(shù)據(jù)保存部220、通信部230及控制部240。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，模擬部210、數(shù)據(jù)保存部220、通信部230及控制部240中的至少一部分是可以與拍攝部100或顯示裝置300進行通信的程序模塊。該程序模塊可以以操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序模塊或其他程序模塊的形式包含在模擬器200中，物理上可保存在各種公知的存儲裝置中。另外，該程序模塊也可以保存在能夠與模擬器200進行通信的遠程存儲裝置中。并且，該程序模塊包括執(zhí)行將根據(jù)本發(fā)明后述的特定工作或處理特定抽象數(shù)據(jù)類型的例行程序、子例行程序、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等，但并不限定于此。
[0058]首先，模擬部210可從拍攝部100接收如前述所述與拍攝到移動的高爾夫球的圖像相關(guān)的多個信息。模擬部210可通過利用這些信息進行如下計算處理獲取高爾夫球的實際移動軌跡和移動速度。參照圖4進一步說明(圖4是與本發(fā)明中使用的一個概念相關(guān)的圖)。[0059]1.由照相機的位置點以及將相對應(yīng)的照相機拍攝到的高爾夫球在多個觀察點處的位置點投影到背景部分上得到的一些點所決定的平面的獲取
[0060]在圖4中，Pc⑴表示多個照相機中的第i個照相機的位置點。模擬部210可以已得知Pc⑴的坐標(biāo)。
[0061]并且，Pb (i, η)至Pb(i, n+2)表示由第i個照相機在第η次至第η+2次拍攝到的高爾夫球在拍攝觀察點實際所處的一些位置點。這些位置點存在于作為高爾夫球?qū)嶋H移動軌跡的直線Lt上(此時，高爾夫球的移動軌跡并非一定會描繪為直線，但高爾夫球剛被擊打之后觀察到的軌跡幾乎接近直線，因而要考慮并承認(rèn)這種直線Lt)。另外，直線Lt也可以表示高爾夫球在規(guī)定時間內(nèi)的近似的移動軌跡。
[0062]Pr(i,n)表示從第i個照相機觀察時Pb(i，n)投影到作為背景部分的地面上得到的點。模擬部210可利用上述關(guān)聯(lián)申請的發(fā)明原理，和根據(jù)由第i個照相機拍攝位于Pb(i，η)的高爾夫球得到的圖像在該照相機圖像幀上的坐標(biāo)和以及已可知的與第i個照相機相關(guān)的坐標(biāo)之間坐標(biāo)變換矩陣等，來決定這樣的點在地面上的坐標(biāo)。同樣地，Pr(i, n+1)和Pr(i, n+2)表示從第i個照相機觀察時Pb(i，n+1)和Pb(i，n+2)投影到地面上得到的點。也可以決定這些點在地面上的坐標(biāo)。
[0063]因此，模擬部210可獲取Pc (i)和由Pr (i，η)至Pr (i，n+2)所繪直線Lb⑴唯一決定的平面。
[0064]2.獲取包含高爾夫球的移動軌跡的多個平面
[0065]如上所述的平面可以包括直線Lt。并且，模擬部210也可以將1.的處理由第i+1個照相機進行。顯然，模擬部210根據(jù)需要也可以將1.的處理由第i+2個照相機進行。因此，模擬部210可在每個處理中都可以獲取一個包含直線Lt的平面。
[0066]3.獲取高爾夫球的移動軌跡
[0067]模擬部210通過2.的處理所獲得的多個平面的交線(圖5中的粗線)(圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例使用兩個照相機的情況下獲取到的交線的示意圖)，該交線會與高爾夫球的實際移動軌跡的直線Lt 一致。
[0068]4.獲取高爾夫球的移動速度
[0069]模擬部210還可以通過利用3.的處理所獲得的直線Lt和Pc (i)和Pr(i，n)的已知坐標(biāo)求出Pb(i，n)。同理，還可求出Pb(i，n+1)的坐標(biāo)。因此，模擬部210可通過將所求出的兩個坐標(biāo)之間的距離除以第i個照相機的拍攝周期來獲取高爾夫球的實際移動速度。
[0070]一方面，雖然上面例示性說明了模擬部210可通過計算獲取高爾夫球的移動軌跡和移動速度，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說這種計算導(dǎo)出過程的至少一部分是其他計算結(jié)構(gòu)要素，例如也可以由拍攝部100的控制部130來執(zhí)行。
[0071]接著，數(shù)據(jù)保存部220可保存在如前述的計算過程中利用或?qū)С龅母鞣N信息或其他模擬所需的信息。該數(shù)據(jù)保存部220可包括計算機能夠讀取的記錄介質(zhì)。
[0072]接著，通信部230可執(zhí)行向模擬部210及數(shù)據(jù)保存部220發(fā)送數(shù)據(jù)或從模擬部210及數(shù)據(jù)保存部220接收數(shù)據(jù)的功能。對于通信部230可采用的通信方式并未特別限定，但優(yōu)選地采用如有線LAN通信、電纜通信等有線通信方式或如無線LAN通信、紅外線通信、RF通信、藍牙通信等無線通信方式。
[0073]最后，控制部240可執(zhí)行對模擬部210、數(shù)據(jù)保存部220及通信部230之間的數(shù)據(jù)流進行控制的功能。即，本發(fā)明的控制部240可通過控制從模擬器200外部流進的數(shù)據(jù)流及流向模擬器200外部的數(shù)據(jù)流或模擬器200的各結(jié)構(gòu)要素之間的數(shù)據(jù)流，來使模擬部210、數(shù)據(jù)保存部220及通信部230執(zhí)行各自固有的功能。
[0074]本發(fā)明的應(yīng)用例
[0075]應(yīng)用本發(fā)明的原理，在僅能夠利用由多個照相機中的一個照相機拍攝到的多個圖像和其關(guān)聯(lián)信息的情況(例如，高爾夫球被打中僅由一個照相機獲取到有效的圖像的情況等)或原本就利用一個照相機的情況下，也可以獲取高爾夫球的實際移動軌跡。下面對本發(fā)明實施例的應(yīng)用進一步說明。
[0076]模擬器200的模擬部210還可以利用從拍攝部100的控制部130接收到的與高爾夫球的圖像的大小相關(guān)的信息。該信息可以是高爾夫球的圖像在相應(yīng)的照相機圖像幀內(nèi)所占據(jù)的像素的數(shù)目，也可以是高爾夫球的圖像在相應(yīng)的照相機圖像幀上的坐標(biāo)面顯現(xiàn)的直徑的長度。除此之外，可利用與高爾夫球的圖像的大小關(guān)聯(lián)地其他類型的信息。
[0077]模擬部210可利用由多個照相機拍攝得到的圖像和其關(guān)聯(lián)信息時，還可通過預(yù)先提取與高爾夫球的圖像的大小相關(guān)的信息對各圖像的大小與實際移動軌跡所具有的相關(guān)關(guān)系進行數(shù)據(jù)庫化后保存至數(shù)據(jù)保存部220。這種相關(guān)關(guān)系情報可在高爾夫球愛好者使用虛擬高爾夫球系統(tǒng)的期間或進行其他的系統(tǒng)測試的期間實時更新。
[0078]因此，模擬部210在僅可以利用由一個照相機拍攝到的多個圖像和其關(guān)聯(lián)信息的情況下，如上所述首先獲取與所述照相機相關(guān)的平面之后，通過參照上述數(shù)據(jù)庫可獲取高爾夫球的實際移動軌跡(即，假定為直線的軌跡)。另外，模擬部210還可以根據(jù)所獲取的平面和移動軌跡如上所述的獲得如上所述的高爾夫球的實際移動速度。
[0079]另一方面，模擬部210在可利用由多個照相機拍攝得到的圖像和其關(guān)聯(lián)信息的情況下，按照如上所述的實施例首先獲取高爾夫球的實際移動軌跡之后，還可以應(yīng)用與各圖像的大小相關(guān)的信息驗證所獲取的移動軌跡的準(zhǔn)確性。
[0080]雖然上面主要假定本發(fā)明的虛擬體育運動系統(tǒng)是虛擬高爾夫球系統(tǒng)進行說明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可將本發(fā)明的技術(shù)原理和結(jié)構(gòu)應(yīng)用到要求進行與被拍攝體的移動相關(guān)的模擬的所有種類的虛擬體育運動系統(tǒng)(例如，虛擬棒球系統(tǒng)或虛擬足球系統(tǒng))中。
[0081]對于上述說明的本發(fā)明的實施例可以通過利用各種計算機結(jié)構(gòu)要素執(zhí)行程序指令語的形式來實現(xiàn)，并且可將該程序指令語記錄到計算機能夠讀取的記錄介質(zhì)中。上述計算機能夠讀取的記錄介質(zhì)可包括程序指令語、數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等或它們的組合。記錄到上述計算機能夠讀取的記錄介質(zhì)中的程序指令語可以是為本發(fā)明特別設(shè)計并構(gòu)成的程序指令語，或者可以是計算機軟件領(lǐng)域的本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的能夠使用的程序指令語。計算機能夠讀取的記錄介質(zhì)的例子包括:如硬盤、軟盤及磁帶等磁介質(zhì)；如CD-R0M(只讀光盤)及DVD (數(shù)字多功能光盤)等光記錄介質(zhì)；如光磁盤等磁光介質(zhì)；及如ROM (只讀存儲器)、RAM(隨機存取存儲器)、閃存等的以能夠保存并執(zhí)行程序指令語的方式特別構(gòu)成的硬件裝置。程序指令語的例子不僅包括如利用編譯器做成的機器碼，還包括可利用解釋器等來在計算機中執(zhí)行的高級語言代碼。為了執(zhí)行本發(fā)明的處理，可將硬件裝置變更為一個以上的軟件模塊，該軟件模塊的作用與硬件裝置相同。
[0082]上面利用如具體的結(jié)構(gòu)要素等的特定細(xì)節(jié)和限定的實施例及圖來說明了本發(fā)明，但這僅是為了幫助更加整體地理解本發(fā)明而提供的，本發(fā)明并不限定于上述實施例，只要是本發(fā)明所屬的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員都能夠根據(jù)這樣的記述來進行各種修正和變更。
[0083]因此，本發(fā)明的思想并不限定于上述說明的實施例，不僅后述的專利要求范圍屬于本發(fā)明的思想范疇，與該專利范圍均等或由此進行等價變更的所有范圍也都屬于本發(fā)明的思想范疇。
[0084]附圖標(biāo)記的說明
[0085]210:模擬部
[0086]220:數(shù)據(jù)保存部
[0087]230:通信部
[0088]240:控制部
【權(quán)利要求】
1.一種方法，用于獲取被拍攝體的移動軌跡，其特征在于， 包括以下步驟: 利用照相機拍攝移動的被拍攝體的步驟； 從所述照相機收集所述被拍攝體的多個圖像及與所述多個圖像在照相機圖像幀上的位置相關(guān)的信息，并收集與所述多個圖像的大小相關(guān)的信息的步驟；以及根據(jù)所述收集到的所述信息來獲取所述被拍攝體的移動軌跡的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述被拍攝體的移動軌跡的步驟包括決定與所述被拍攝體的移動軌跡相關(guān)的一個平面的步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述被拍攝體的移動軌跡的步驟是根據(jù)所述一個平面和所述多個圖像的所述大小信息來執(zhí)行的。
4.一種系統(tǒng)，用于獲取被拍攝體的移動軌跡，其特征在于，包括: 照相機，用于拍攝移動的被拍攝體；以及 模擬器，從所述照相機收集所述被拍攝體的多個圖像及與這些多個圖像在照相機圖像幀上的位置相關(guān)的信息，并收集與所述多個圖像的大小相關(guān)的信息，并根據(jù)所述收集到的所述信息來獲取所述被拍攝體的移動軌跡。
【文檔編號】A63B69/36GK103842036SQ201280046353
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月23日
【發(fā)明者】石容昊 申請人:可利愛馳有限公司