專利名稱：一種關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療康復(fù)器械，具體是一種關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
關(guān)節(jié)僵硬是關(guān)節(jié)周圍軟組織病理性的發(fā)生僵硬攣縮并且喪失彈性導(dǎo)致關(guān)節(jié)活動度的喪失，一般在發(fā)生骨折，燒傷或神經(jīng)系統(tǒng)疾病后伴隨的并發(fā)癥，關(guān)節(jié)功能受損后，導(dǎo)致身體功能下降，行動不便，疼痛難忍，給人們的工作和日常生活帶來了極大地不便。國內(nèi)外對關(guān)節(jié)僵硬的主要治療方式有
I)打石膏，臨床上是用石膏繃帶來打石膏的，石膏繃帶由紗布浸透生石灰水做成。 打石膏時，先根據(jù)部位大小將一定量的石膏繃帶反復(fù)折疊到一定厚度，然后在水里浸濕，迅速覆蓋到固定部位，待石膏變硬后用普通繃帶固定到功能位。但是石膏只是達到固定作用而已，對斷骨生長沒有任何幫助作用，反而石膏上久了關(guān)節(jié)還會產(chǎn)生僵硬受限等不適現(xiàn)象。
2 )靜態(tài)夾板，通過夾板固定個別關(guān)節(jié)，而其他關(guān)節(jié)可以活動自如，用來減輕疼痛和改善關(guān)節(jié)力線以及使虛弱的關(guān)節(jié)周圍組織結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，從而改善身體某部位的功能。使用靜態(tài)夾板，必須保持單一姿勢，使患者感到不舒適，而且也不能改善關(guān)節(jié)的活動度。
3)動態(tài)夾板，基于蠕變的原理，用特制的牽弓帶和裝置，對人體某部位進行牽拉練習(xí)，以改善和增進四肢關(guān)節(jié)功能。其裝置可利用重錘、彈簧秤或旋緊螺旋桿作牽引力的非機動牽引床，或使用電子裝置自控的機動牽引床。動態(tài)夾板采用低負荷的持續(xù)應(yīng)力，高于5磅的負載就會存在皮膚破損的風(fēng)險，練習(xí)時間過長也易于造成肌肉和韌帶精力性損傷，牽引的關(guān)節(jié)活動角度變化小。
4)矯形器，基于應(yīng)力松弛的理論，使關(guān)節(jié)進行持續(xù)被動運動，可以拉伸組織以增長，能有效地維持關(guān)節(jié)的活動度，相對于動態(tài)夾板，極大地縮短了關(guān)節(jié)僵硬程度下降的時間。但是傳統(tǒng)的矯形器其運動支點在關(guān)節(jié)上，容易磨損軟骨，造成關(guān)節(jié)的二次傷害。
5)手術(shù)治療，手術(shù)治療的創(chuàng)傷非常大，預(yù)期效果難以估計，往往不能達到預(yù)期的活動度，術(shù)后易再復(fù)發(fā)，伴隨有各種并發(fā)癥，而且手術(shù)治療疼痛度較高，費用客觀。發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本發(fā)明將反復(fù)應(yīng)用應(yīng)力松弛理論和靜態(tài)持續(xù)拉伸技術(shù)相結(jié)合，提供一種關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器的驅(qū)動裝置，可使關(guān)節(jié)進行雙向運動，調(diào)節(jié)范圍覆蓋整個關(guān)節(jié)的活動度，以達到有效治療關(guān)節(jié)僵硬的目的。
本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)
一種關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器的驅(qū)動裝置，包括齒輪，轉(zhuǎn)軸和手柄；所述轉(zhuǎn)軸貫穿固定于關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器第一支臂的第一延伸部上；所述齒輪固定于轉(zhuǎn)軸上；所述手柄固定于轉(zhuǎn)軸的端部；所述關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器第二支臂的第二拉伸部的內(nèi)表面有齒牙；所述齒輪和齒牙相吻合；所述第二拉伸部呈弓形。
前述的弓形的圓心軸構(gòu)成旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動手柄，第二延伸部繞旋轉(zhuǎn)軸沿著弓形軌道運動。
前述的第二支臂與第二拉伸部之間通過第三拉伸部連接；所述第三拉伸部為可伸縮的管。
前述的第二支臂與旋轉(zhuǎn)軸形成的最大彎曲角度為β。
前述的第三拉伸部拉伸至最長時,第二支臂與旋轉(zhuǎn)軸形成的最大伸展角度為Yl; 前述第三拉伸部收縮至最短時，第二支臂與旋轉(zhuǎn)軸形成的最大伸展角度為Y 2 ; Y I小于
本發(fā)明具有的有益效果為
(I)患者可以根據(jù)自己關(guān)節(jié)的僵硬狀況，自主調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)活動的角度，以降低疼痛感，提高舒適度。
(2)可進行關(guān)節(jié)的彎曲和伸展的雙向活動，使關(guān)節(jié)在整個活動度范圍內(nèi)得到鍛煉。
(3)實現(xiàn)患者主動運動和被動運動的結(jié)合。
(4)實現(xiàn)了反復(fù)應(yīng)用應(yīng)力松弛原理和靜態(tài)持續(xù)拉伸技術(shù)的結(jié)合，逐步增加關(guān)節(jié)的活動度，大量減少治療時間，同時減輕患者痛苦。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
來詳細說明本發(fā)明；
圖I為本發(fā)明關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3為圖I最大彎曲角度的示意圖4為圖I的第三拉伸部拉伸至最長時形成的最大伸展角度的示意圖5為圖I的第三拉伸部收縮至最短時形成的最大伸展角度的示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
，進一步闡述本發(fā)明。
如圖I和圖2所示，本發(fā)明的關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器的驅(qū)動裝置6，包括齒輪10，轉(zhuǎn)軸9和手柄8 ;所述轉(zhuǎn)軸9貫穿固定于關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器第一支臂I的第一延伸部2上； 所述齒輪10固定于轉(zhuǎn)軸9上；所述手柄8固定于轉(zhuǎn)軸9的端部；所述關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器第二支臂3的第二拉伸部4的內(nèi)表面有齒牙14 ;所述齒輪10和齒牙14相吻合；所述第二拉伸部4呈弓形，其圓心軸構(gòu)成第二拉伸部4的旋轉(zhuǎn)軸7，使第二拉伸部4在驅(qū)動裝置6的作用下，可以繞旋轉(zhuǎn)軸7，沿著弓形軌道運動；第二支臂3與第二拉伸部4之間通過第三拉伸部5連接，第三拉伸部5為可伸縮的管，管越短，進行關(guān)節(jié)伸展活動時，最大伸展角越大。
實施例一，如圖3所示，在進行腕關(guān)節(jié)的彎曲訓(xùn)練時，將小臂固定于第一支臂1，將手固定于第二支臂3，使關(guān)節(jié)處于伸展狀態(tài)，順時針旋轉(zhuǎn)手柄8，齒輪10在轉(zhuǎn)軸9的帶動下在齒牙14上轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第二延伸部4沿弓形軌道順時針運動，第二延伸部4的運動帶動與之相連的第三延伸部5和第二支臂3，從而實現(xiàn)了腕關(guān)節(jié)的彎曲運動，第二支臂3與旋轉(zhuǎn)軸7之間的角度稱為彎曲角。將第二支臂3從一個位置彎曲到另一位置后，維持5分鐘， 使肌肉得以放松，然后重新調(diào)節(jié)手柄8，進入新的彎曲姿勢，加大關(guān)節(jié)彎曲的角度，再維持5 分鐘，如此反復(fù)，通過反復(fù)利用應(yīng)力松弛的原理和靜態(tài)持續(xù)拉伸技術(shù)的結(jié)合，逐步增加關(guān)節(jié)4的活動度，循序漸進，實現(xiàn)了關(guān)節(jié)的有效治療。11為關(guān)節(jié)活動的最大彎曲角度β 。
實施例二，如圖4和圖5所示，在進行腕關(guān)節(jié)的伸展訓(xùn)練時，將小臂固定于第一支臂I，將手固定于第二支臂3，使關(guān)節(jié)處于彎曲狀態(tài)，逆時針旋轉(zhuǎn)手柄8，齒輪10在轉(zhuǎn)軸9的帶動下在齒牙14上轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第二延伸部4沿弓形軌道逆時針運動，第二延伸部4的運動帶動與之相連的第三延伸部5和第二支臂3，從而實現(xiàn)了腕關(guān)節(jié)的伸展運動，第二支臂 3與旋轉(zhuǎn)軸7之間的角度稱為伸展角。將第二支臂3從一個位置伸展到另一位置后，維持5 分鐘，使肌肉得以放松，然后重新調(diào)節(jié)手柄，進入新的伸展姿勢，加大關(guān)節(jié)伸展的角度，再維持5分鐘，如此反復(fù)，通過反復(fù)利用應(yīng)力松弛的原理和靜態(tài)持續(xù)拉伸技術(shù)的結(jié)合，逐步增加關(guān)節(jié)的活動度，循序漸進，實現(xiàn)了關(guān)節(jié)的有效治療。第三延伸部5為可收縮的管，管越長，伸展角度越小。圖4為第三拉伸部拉伸至最長時的伸展狀態(tài)，12為最大伸展角度Y 1，圖5為第三拉伸部收縮至最短時的伸展狀態(tài)，13為最大伸展角度Y 2，Y I小于Y 2。
實施例三，將小臂固定于第一支臂1，將手固定于第二支臂3，使關(guān)節(jié)處于伸展狀態(tài)，手向上彎曲用力，作用力通過第二支臂3和第三延伸部5，傳遞到第二延伸部4，驅(qū)動齒輪10在齒牙14上轉(zhuǎn)動，使第二延伸部4沿著弓形軌道順時針運動，從而實現(xiàn)了腕關(guān)節(jié)的主動彎曲運動。當(dāng)手從一個位置彎曲到另一位置后，維持5分鐘，使肌肉得以放松，然后繼續(xù)進行彎曲，進入新的彎曲姿勢，再維持5分鐘，如此反復(fù)，通過反復(fù)利用應(yīng)力松弛的原理和靜態(tài)持續(xù)拉伸技術(shù)的結(jié)合，逐步增加關(guān)節(jié)的活動度，循序漸進，實現(xiàn)了關(guān)節(jié)的主動運動訓(xùn)練。
實施例四，將小臂固定于第一支臂1，將手固定于第二支臂3，使關(guān)節(jié)處于彎曲狀態(tài)，手向下伸展用力，作用力通過第二支臂3和第三延伸部5，傳遞到第二延伸部4，驅(qū)動齒輪10在齒牙14上轉(zhuǎn)動，使第二延伸部4沿著弓形軌道逆時針運動，從而實現(xiàn)了腕關(guān)節(jié)的主動伸展運動。當(dāng)手從一個位置伸展到另一位置后，維持5分鐘，使肌肉得以放松，然后繼續(xù)進行伸展，進入新的伸展姿勢，再維持5分鐘，如此反復(fù)，通過反復(fù)利用應(yīng)力松弛的原理和靜態(tài)持續(xù)拉伸技術(shù)的結(jié)合，逐步增加關(guān)節(jié)的活動度，循序漸進，實現(xiàn)了關(guān)節(jié)的主動運動訓(xùn)練。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器的驅(qū)動裝置，其特征在于包括齒輪，轉(zhuǎn)軸和手柄；所述轉(zhuǎn)軸貫穿固定于關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器第一支臂的第一延伸部上；所述齒輪固定于轉(zhuǎn)軸上；所述手柄固定于轉(zhuǎn)軸的端部；所述關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器第二支臂的第二拉伸部的內(nèi)表面有齒牙；所述齒輪和齒牙相吻合；所述第二拉伸部呈弓形。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器的驅(qū)動裝置，其特征在于所述弓形的圓心軸構(gòu)成旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動手柄，第二延伸部繞旋轉(zhuǎn)軸沿著弓形軌道運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器的驅(qū)動裝置，其特征在于所述第ニ支臂與第二拉伸部之間通過第三拉伸部連接；所述第三拉伸部為可伸縮的管。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器的驅(qū)動裝置，其特征在于所述第ニ支臂與旋轉(zhuǎn)軸形成的最大彎曲角度為β。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器的驅(qū)動裝置，其特征在于所述第三拉伸部拉伸至最長時，第二支臂與旋轉(zhuǎn)軸形成的最大伸展角度為Yl ;所述第三拉伸部收縮至最短時，第二支臂與旋轉(zhuǎn)軸形成的最大伸展角度為
全文摘要
本發(fā)明涉及一種關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器的驅(qū)動裝置，包括齒輪，轉(zhuǎn)軸和手柄；所述轉(zhuǎn)軸貫穿固定于關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器第一支臂的第一延伸部上；所述齒輪固定于轉(zhuǎn)軸上；所述手柄固定于轉(zhuǎn)軸的端部；所述關(guān)節(jié)屈伸活動矯形器第二支臂的第二拉伸部的內(nèi)表面有齒牙；所述齒輪和齒牙相吻合；所述第二拉伸部呈弓形；轉(zhuǎn)動手柄，轉(zhuǎn)軸會帶動齒輪運動，齒輪驅(qū)動齒牙，從而使第二拉伸部沿著弓形軌道運動，進而實現(xiàn)了關(guān)節(jié)的伸展和彎曲。本發(fā)明可使患者自主控制調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)活動度，并且關(guān)節(jié)可以進行雙向運動，調(diào)節(jié)范圍覆蓋整個關(guān)節(jié)的活動度，逐步增加關(guān)節(jié)活動度，極大降低了患者的疼痛度，有效地縮短了治療時間。
文檔編號A63B23/14GK102973390SQ20121044766
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者王海濤 申請人:上海帝諾醫(yī)療科技有限公司