專利名稱：玩具機(jī)器狗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動玩具，特別是一種可實現(xiàn)行走及點(diǎn)頭擺尾功能的玩具機(jī)器狗。
背景技術(shù)：
以貓、狗等小動物為外形的仿生玩具一直都以其栩栩如生的外形而受到家長和兒童的喜愛。市場上的電動玩具有很多以動物為主題的，但其結(jié)構(gòu)大多比較簡單，只是能簡單的發(fā)聲或做出行進(jìn)等簡單的動作，而且很多都是手動操縱。與真的貓，狗等動物相比，不夠形象，可玩性不高。另外的一些電動玩具雖然可以實現(xiàn)聲控光控等高級功能，但其實現(xiàn)要靠電腦芯片控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，價格往往也是普通家庭遙不可及的。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題是提供一種可實現(xiàn)多種動作，造型美觀，結(jié)構(gòu)簡單的玩具機(jī)器狗。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采用的以下技術(shù)方案本實用新型所述的玩具機(jī)器狗結(jié)構(gòu)包括外殼，齒輪箱，行走機(jī)構(gòu)，頭尾擺動機(jī)構(gòu)等；其中，外殼由頭部外殼，身體外殼，腿部外殼，尾巴等組成；身體外殼內(nèi)設(shè)有齒輪箱；行走機(jī)構(gòu)、頭尾擺動機(jī)構(gòu)與齒輪箱構(gòu)成活動連接；齒輪箱由箱體及設(shè)置在箱體內(nèi)的電機(jī)、齒輪、軸及其他部件組成；箱體內(nèi)設(shè)有2部電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與減速齒輪a 嚙合，減速齒輪a與減速齒輪b嚙合，減速齒輪b與減速齒輪c嚙合，減速齒輪c與減速齒輪d嚙合，減速齒輪d與腿部驅(qū)動齒輪嚙合；第二電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有蝸桿，蝸桿與齒輪e嚙合，齒輪e與下雙齒輪嚙合，與下雙齒輪同軸設(shè)置有上雙齒輪，上雙齒輪與頭尾傳動齒輪嚙合；頭尾擺動齒輪同軸設(shè)置有凸輪，凸輪通過連桿連接頭尾擺動機(jī)構(gòu)；腿部傳動齒輪通過偏心輪連接腿部行走機(jī)構(gòu)。第一電機(jī)和第二電機(jī)分別由開關(guān)控制。本實用新型所具有的積極效果是用齒輪箱可實現(xiàn)向前走，向后走，停止，頭尾擺動功能，結(jié)構(gòu)簡單，動作流暢，仿生性好；外形栩栩如生，生動形象，可玩性高。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1玩具機(jī)器狗外觀示意圖；圖2玩具機(jī)器狗齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖3玩具機(jī)器狗齒輪結(jié)構(gòu)主視圖；圖4玩具機(jī)器狗齒輪結(jié)構(gòu)附視圖。
3[0016]圖中1頭部外殼2身體外殼3腿部外殼4尾巴5齒輪箱6第一電機(jī)7第二電機(jī)8驅(qū)動齒輪9減速齒輪a10減速齒輪b11減速齒輪c12減速齒輪d13腿部傳動齒輪14蝸桿15齒輪e16下雙齒輪 17上雙齒輪18頭尾擺動齒輪19 凸輪
具體實施方式
如
圖1至圖4所示本實用新型所述的玩具機(jī)器狗結(jié)構(gòu)包括外殼，齒輪箱，行走機(jī)構(gòu)，頭尾擺動機(jī)構(gòu)等；其中，外殼由頭部外殼1，身體外殼2，腿部外殼3，尾巴4等組成；身體外殼1內(nèi)設(shè)有齒輪箱5 ；行走機(jī)構(gòu)、頭尾擺動機(jī)構(gòu)與齒輪箱5構(gòu)成活動連接；齒輪箱5由箱體及設(shè)置在箱體內(nèi)的電機(jī)、齒輪、軸及其他部件組成；箱體內(nèi)設(shè)有2 部電機(jī)，第一電機(jī)6和第二電機(jī)7，第一電機(jī)6的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪8，驅(qū)動齒輪8與減速齒輪a9嚙合，減速齒輪a9與減速齒輪blO嚙合，減速齒輪blO與減速齒輪cll嚙合， 減速齒輪cll與減速齒輪dl2嚙合，減速齒輪dl2與腿部驅(qū)動齒輪13嚙合；第二電機(jī)7的輸出軸上設(shè)置有蝸桿14，蝸桿14與齒輪el5嚙合，齒輪el5與下雙齒輪16嚙合，與下雙齒輪16同軸設(shè)置有上雙齒輪17，上雙齒輪17與頭尾傳動齒輪18嚙合；頭尾擺動齒輪18同軸設(shè)置有凸輪19，凸輪19通過連桿連接頭尾擺動機(jī)構(gòu)；腿部傳動齒輪13通過偏心輪連接腿部行走機(jī)構(gòu)。第一電機(jī)6和第二電機(jī)7分別由開關(guān)控制。下面結(jié)合實例對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明以機(jī)器狗運(yùn)動過程為例，如圖2至圖4所示，開啟第一電機(jī)6開關(guān)，第一電機(jī)6帶動驅(qū)動齒輪8轉(zhuǎn)動，減速齒輪a9也被嚙合驅(qū)動，減速齒輪a9嚙合驅(qū)動減速齒輪b 10，減速齒輪blO嚙合驅(qū)動減速齒輪cl 1，減速齒輪 cll嚙合減速齒輪dl2，減速齒輪dl2嚙合傳動腿部傳動齒輪13，腿部傳動齒輪13通過偏心輪驅(qū)動腿部傳動機(jī)構(gòu)，此時機(jī)器狗可實現(xiàn)向前走運(yùn)動；如第一電機(jī)6反轉(zhuǎn)，則可實現(xiàn)后退運(yùn)動。當(dāng)開啟第二電機(jī)7開關(guān)后，第二電機(jī)7帶動蝸桿14轉(zhuǎn)動，蝸桿14嚙合傳動齒輪 el5,齒輪el5嚙合傳動下雙齒輪16，由于下雙齒輪16與上雙齒輪17同軸，故上雙齒輪17 與下雙齒輪16同步轉(zhuǎn)動，上雙齒輪17驅(qū)動頭尾擺動齒輪18，頭尾擺動齒輪18帶動凸輪19， 凸輪19通過連桿帶動頭尾擺動機(jī)構(gòu)，機(jī)器狗做出點(diǎn)頭擺尾動作。由于第一電機(jī)6和第二電機(jī)7由不同的開關(guān)分別控制，機(jī)器狗可同時或者分別做出走動及點(diǎn)頭擺尾動作。
權(quán)利要求1.一種玩具機(jī)器狗，結(jié)構(gòu)包括外殼，齒輪箱，行走機(jī)構(gòu)，頭尾擺動機(jī)構(gòu)等，其特征在于 所述齒輪箱由設(shè)置在箱體內(nèi)的電機(jī)、齒輪、軸及其他部件組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器狗，其特征在于外殼由頭部外殼，身體外殼，腿部外殼，尾巴等組成；身體外殼內(nèi)設(shè)有齒輪箱；行走機(jī)構(gòu)、頭尾擺動機(jī)構(gòu)與齒輪箱構(gòu)成活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器狗，其特征在于齒輪箱內(nèi)設(shè)有2部電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與減速齒輪a嚙合，減速齒輪 a與減速齒輪b嚙合，減速齒輪b與減速齒輪c嚙合，減速齒輪c與減速齒輪d嚙合，減速齒輪d與腿部驅(qū)動齒輪嚙合；第二電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有蝸桿，蝸桿與齒輪e嚙合，齒輪e與下雙齒輪嚙合，與下雙齒輪同軸設(shè)置有上雙齒輪，上雙齒輪與頭尾傳動齒輪嚙合；頭尾擺動齒輪同軸設(shè)置有凸輪，凸輪通過連桿連接頭尾擺動機(jī)構(gòu)；腿部傳動齒輪通過偏心輪連接腿部行走機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玩具機(jī)器狗，其特征在于所述齒輪箱內(nèi)的第一電機(jī)和第二電機(jī)分別由開關(guān)控制。
專利摘要本實用新型公開了一種玩具機(jī)器狗。其結(jié)構(gòu)包括外殼，齒輪箱，行走機(jī)構(gòu)，頭尾擺動機(jī)構(gòu)等；其中，外殼由頭部外殼，身體外殼，腿部外殼，尾巴等組成；身體外殼內(nèi)設(shè)有齒輪箱；行走機(jī)構(gòu)、頭尾擺動機(jī)構(gòu)與齒輪箱構(gòu)成活動連接；齒輪箱由箱體及設(shè)置在箱體內(nèi)的電機(jī)、齒輪、軸及其他部件組成；箱體內(nèi)設(shè)有2部電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪，通過減速齒輪驅(qū)動腿部行走機(jī)構(gòu)，第二電機(jī)驅(qū)動頭尾擺動機(jī)構(gòu)。本實用新型所具有的積極效果是用齒輪箱可實現(xiàn)向前走，向后走，停止，頭尾擺動功能，結(jié)構(gòu)簡單，動作流暢，仿生性好；外形栩栩如生，生動形象，可玩性高。
文檔編號A63H13/02GK202237254SQ20112041869
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者楊雄波 申請人:楊雄波