專利名稱：一種能快速實現(xiàn)控制模式轉換的遙控發(fā)射機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及模型遙控發(fā)射機，尤其涉及一種能快速實現(xiàn)控制模式轉換的遙控發(fā)射機。
背景技術：
車、船、飛機等模型都需要用遙控發(fā)射機進行遙控指揮，現(xiàn)有先進的遙控發(fā)射機一般采用比例式遙控方式，其區(qū)別于以往開關式遙控方式，當操縱者以不同的速度或幅度撥動發(fā)射機的操縱桿，受控模型接收到比例信號后，相應的控制舵機或變速器做相同速度或幅度的運動。換言之，模型的動作完全與發(fā)射機操縱桿的動作成比例，是目前較好的模型控制方式。比例式遙控大多都采用了雙搖桿實施控制，操縱者通過左右手分別操縱兩個搖桿， 每個搖桿可具有2個比例控制通道(即控制2個變量工作)，兩個搖桿可以控制4個比例控制通道。由于使用者的操作習慣不同，四個比例控制通道在搖桿上的組合方式有不同模式選擇，其主流經(jīng)約定俗成為模式1和模式2兩大類型，使用者使用某一模式形成習慣后很難改變。以控制對象是模型飛機為例，模式1中，控制模型動力大小的控制通道安排在右手搖桿上下方向，模型升降舵升降的控制通道安排在左手搖桿的上下方向；模式2中，控制模型動力大小的控制通道安排在左手搖桿上下方向，模型升降舵升降控制通道安排在右手搖桿的上下方向。其余的兩個控制通道，副翼操縱和方向舵操縱控制通道分別安排在右手搖桿和左手搖桿的左右運動方向，這一點兩種模式相同?？刂苿恿?油門)的控制通道需要用帶阻尼的隨遇位置搖桿或最小動力極限位置為初始位置的搖桿，控制升降舵、副翼、方向舵的控制通道需要用帶彈力回中的搖桿，這類似于真飛機的飛行操縱桿的形式，在沒有外力作用時操縱桿會中，飛機保持原有的中立姿態(tài)不向某一方向偏轉。也就是說左右兩邊的搖桿是不同種類，不能互換的，不能靠增加一個轉換開關進行簡單的電路切換，就能實現(xiàn)模式1 和模式2轉換的。而遙控發(fā)射機在出廠時只能選擇一種模式來安裝，當遙控發(fā)射機銷售到使用者手中時，經(jīng)常遇到發(fā)射機與自己操縱習慣不符的情況，這時使用者只有用工具打開發(fā)射機后蓋，將兩側搖桿對調(diào)來解決問題。此過程很繁瑣，需要一定的操作經(jīng)驗才能完成， 且不便于在野外飛行現(xiàn)場完成。

實用新型內(nèi)容本實用新型是要解決現(xiàn)有技術的上述問題，提出無需使用工具，即能快速實現(xiàn)控制模式轉換的遙控發(fā)射機。為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案是設計一種能快速實現(xiàn)控制模式轉換的遙控發(fā)射機，其包括手柄，該手柄兩端分別向上延伸出兩個懸臂；機殼，該機殼處于兩個懸臂之間，機殼的左右兩側通過轉軸與懸臂連接；電路板，該電路板設于機殼的空腔內(nèi)，并集成安裝控制電路；第一搖桿和第二搖桿，該第一、二搖桿安裝在電路板上并伸出至機殼外部，第一、二搖桿與所述轉軸平行；。上述第一搖桿和第二搖桿分別具有上下控制通道和左右控制通道；所述控制電路連接一微動開關；所述轉軸與懸臂連為一體，轉軸端部設有凸輪，該凸輪位于微動開關的側邊，在機殼與懸臂旋轉處于一個平面時凸輪觸發(fā)微動開關。上述控制電路連接一顯示屏。上述機殼另外的兩側之間設有鏤空的滑道，滑道內(nèi)設有提手，該提手沿滑道移動并可分別由滑道兩端伸出。上述手柄中安置有與所述電路板電連接的電池。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型能不借助于任何工具，在短時間內(nèi)快速完成控制模式的轉換，適用于在野外任何場合進行，極大地方便了使用者，具有極高的使用價值。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作出詳細的說明，其中


圖1為本實用新型較佳實施例處于模式1位置的外觀圖；圖2為本實用新型較佳實施例由模式1位置側旋45度的外觀圖；圖3為本實用新型較佳實施例由模式1位置側旋90度且提手處于左側的外觀圖；圖4為本實用新型較佳實施例由模式1位置側旋90度且提手處于右側的外觀圖；圖5為本實用新型較佳實施例由模式1位置側旋135度的外觀圖；圖6為本實用新型較佳實施例處于模式2位置的外觀圖；圖7為本實用新型較佳實施例變換搖桿控制通道變量方向的原理框圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種能快速實現(xiàn)控制模式轉換的遙控發(fā)射機，其包括手柄，該手柄兩端分別向上延伸出兩個懸臂；機殼，該機殼處于兩個懸臂之間，機殼的左右兩側通過轉軸與懸臂連接；電路板，該電路板設于機殼的空腔內(nèi)，并集成安裝控制電路；第一搖桿和第二搖桿，該第一、二搖桿安裝在電路板上并伸出至機殼外部，第一、二搖桿與所述轉軸平行；。本實用新型的關鍵在于有一可翻轉的機殼，翻轉后使先前位于發(fā)射機一側的搖桿翻轉到另一側，從而完成第一搖桿和第二搖桿位置的對調(diào)。
圖1至圖6示出了較佳實施例由模式1位置轉換至模式2位置的漸變圖，其中圖 1展示的是模式1位置。手柄1位于下方，供人把持，其左右是懸臂2。機殼3處于兩個懸臂之間，并通過轉軸與懸臂連接，所述轉軸可以與懸臂制成一體，機殼3兩側上開設相應的孔；轉軸亦可與機殼3制成一體，懸臂上開設相應的孔。第一搖桿4和第二搖桿5分別供人右手和左手操作。第一搖桿4可采用一向回中一向隨遇型，或者一向回中一向極限型，第二搖桿5可采用雙向回中型。當需要由模式1轉換為模式2時，只需將
圖1中的機殼3逆時針轉動，圖2展示的是機殼3轉動側旋45度的外觀圖，繼續(xù)轉動180度后會形成如6所示的狀態(tài)，至此第一搖桿4和第二搖桿5實現(xiàn)了位置對調(diào)，實現(xiàn)了模式1到模式2的轉換。如要將模式2轉換為模式1時，只需逆向操作即可。按上述方式旋轉機殼3操作后，第一搖桿4和第二搖桿5是實現(xiàn)了左右位置的對調(diào)，但還需要使搖桿控制通道的變量具有正確方向性。參看圖7示出的較佳實施例，所述第一搖桿和第二搖桿分別具有上下控制通道和左右控制通道；每個控制通道都對于有一個 AD轉換電路，用以將搖桿操作的比例信號轉換成數(shù)字信號?？刂齐娐凡捎镁哂卸鄠€AD轉換端口的單片機，將AD轉換電路都集成進單片機芯片內(nèi)。第一搖桿上下控制通道接單片機芯片內(nèi)第一 AD轉換電路、第一搖桿左右控制通道接第二 AD轉換電路、第二搖桿上下控制通道接第三AD轉換電路、第二搖桿左右控制通道接第四AD轉換電路?？刂齐娐愤B接一微動開關；轉軸與懸臂連為一體，轉軸端部設有凸輪，該凸輪位于微動開關Kl的側邊，在機殼與懸臂旋轉處于一個平面時凸輪觸發(fā)微動開關?？刂齐娐愤B接一用以顯示模型動作參數(shù)的顯示屏。以航模飛機為例，模式1時，凸輪不壓迫K1，K1常開觸點斷開，控制電路內(nèi)置管理軟件，按照軟件設定的次序經(jīng)運算排序?qū)匕l(fā)出正向控制指令信號。第一搖桿上下控制通道的比例信號經(jīng)第一 AD轉換電路轉換為數(shù)字信號，正向控制油門；第一搖桿左右控制通道的比例信號經(jīng)第二 AD轉換電路轉換為數(shù)字信號，正向控制副翼；第二搖桿上下控制通道的比例信號經(jīng)第三AD轉換電路轉換為數(shù)字信號，正向控制升降舵；第二搖桿左右控制通道的比例信號經(jīng)第四AD轉換電路轉換為數(shù)字信號，正向控制方向舵；控制電路控制顯示屏正向地顯示信息。模式2時，凸輪壓迫Kl，Kl常開觸點接通，控制電路得到反向控制指令，逐向第一、第二、第三、第四AD轉換電路發(fā)出反向的控制指令，同時控制電路控制顯示屏反向地顯示信息。如此完成各搖桿功能變量的方向切換，操作者可以如常地操控模型。為方便使用者抓提發(fā)射機，較佳實施例還設置了提手6。機殼在不連接懸臂的另外兩側之間設有鏤空的滑道，滑道內(nèi)設有提手6，該提手6沿滑道移動并可分別由滑道兩端伸出。在要切換控制模型時，如圖3所示將機殼側翻至水平位置，將提手6由左側推至右側伸出，形成圖4狀態(tài)。如繼續(xù)旋轉就形成了圖5狀態(tài)(即由模式1位置側旋135度的外觀圖)， 再繼續(xù)旋轉使機殼與懸臂吻合接觸就形成了圖6示出的模式2狀態(tài)。在第一搖桿采用一向回中一向極限型時，提手6中部設有一掛鉤，掛鉤上安裝彈簧，彈簧另一端牽引搖桿，帶動搖桿回極限位置(油門最小的低處位置)。當模式切換提手6位置變換時可通過彈簧帶動第一搖桿回復到極限位置，油門處于最小。避免使用者因驚慌等原因操縱發(fā)射機的手離開發(fā)射機，使模型飛機飛得過高過遠而飛丟，從而起到保護作用。在較佳實施例中，手柄分為前后兩片，中間形成空腔，以放置電池，電池的輸出線通過柔性導線延伸至一側轉軸的空心部分通過，連接到電路板，向電路板供電。以上實施例僅為舉例說明，非起限制作用。任何未脫離本發(fā)明精神與范疇，而對其進行的等效修改或變更，均應包含于本申請的權利要求范圍之中。
權利要求1.一種能快速實現(xiàn)控制模式轉換的遙控發(fā)射機，其特征在于包括手柄，該手柄兩端分別向上延伸出兩個懸臂；機殼，該機殼處于兩個懸臂之間，機殼的左右兩側通過轉軸與懸臂連接；電路板，該電路板設于機殼的空腔內(nèi)，并集成安裝控制電路；第一搖桿和第二搖桿，該第一、二搖桿安裝在電路板上并伸出至機殼外部，第一、二搖桿與所述轉軸平行。
2.如權利要求1所述的遙控發(fā)射機，其特征在于所述第一搖桿和第二搖桿分別具有上下控制通道和左右控制通道；所述控制電路連接一微動開關；所述轉軸與懸臂連為一體，轉軸端部設有凸輪，該凸輪位于微動開關的側邊，在機殼與懸臂旋轉處于一個平面時凸輪觸發(fā)微動開關。
3.如權利要求1所述的遙控發(fā)射機，其特征在于所述控制電路連接一顯示屏。
4.如權利要求1所述的遙控發(fā)射機，其特征在于所述機殼另外的兩側之間設有鏤空的滑道，滑道內(nèi)設有提手，該提手沿滑道移動并可分別由滑道兩端伸出。
5.如權利要求1所述的遙控發(fā)射機，其特征在于所述手柄中安置有與所述電路板電連接的電池。
專利摘要本實用新型公開了一種能快速實現(xiàn)控制模式轉換的遙控發(fā)射機，其包括手柄，該手柄兩端分別向上延伸出兩個懸臂；機殼，該機殼處于兩個懸臂之間，機殼的左右兩側通過轉軸與懸臂連接；電路板，該電路板設于機殼的空腔內(nèi)，并集成安裝控制電路；第一搖桿和第二搖桿，該第一、二搖桿安裝在電路板上并伸出至機殼外部，第一、二搖桿與所述轉軸平行。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型能不借助于任何工具，在短時間內(nèi)快速完成控制模式的轉換，適用于在野外任何場合進行，極大地方便了使用者，具有極高的使用價值。
文檔編號A63H30/04GK202289474SQ201120407999
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月24日 優(yōu)先權日2011年10月24日
發(fā)明者林崇昆 申請人:深圳市艾特航模股份有限公司