專利名稱：玩具機(jī)器狗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)玩具，特別是一種可實(shí)現(xiàn)行走動(dòng)跑動(dòng)點(diǎn)頭擺尾動(dòng)作并發(fā)聲的玩具機(jī)器狗。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上有許多模擬貓，狗等各種小動(dòng)物的電動(dòng)玩具，但其結(jié)構(gòu)大多比較簡(jiǎn)單，只是能簡(jiǎn)單的發(fā)聲或動(dòng)作。與真的貓，狗等動(dòng)物相比，也不夠形象。另外的一些電動(dòng)玩具雖然可以實(shí)現(xiàn)聲控光控等高級(jí)功能，但其實(shí)現(xiàn)要靠電腦芯片控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，價(jià)格往往也是普通家庭遙不可及的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是提供一種可實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)作，造型美觀，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的玩具機(jī)器狗。為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的以下技術(shù)方案本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)包括外殼，齒輪箱，行走機(jī)構(gòu)，頭尾擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，發(fā)聲機(jī)構(gòu)等；其中，外殼由頭部外殼，身體外殼，腿部外殼，尾巴等組成；身體外殼內(nèi)設(shè)有齒輪箱；行走機(jī)構(gòu)、頭尾擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪箱構(gòu)成活動(dòng)連接，發(fā)聲機(jī)構(gòu)設(shè)置在身體外殼內(nèi)；齒輪箱由箱體及設(shè)置在箱體內(nèi)的電機(jī)、齒輪、軸及其他部件組成；其中，電機(jī)輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與減速齒輪a嚙合，減速齒輪a與減速齒輪b嚙合，減速齒輪b的條狀齒與差動(dòng)齒輪嚙合，差動(dòng)齒輪的軸上設(shè)置有彈簧，差動(dòng)齒輪軸一端安裝在空心軸齒輪的凹槽內(nèi)，另一端架設(shè)在齒輪箱箱體上，空心軸齒輪凹槽內(nèi)設(shè)置有凸臺(tái)，凸臺(tái)分為第一凸臺(tái)及第二凸臺(tái)，其中第二凸臺(tái)高度高于第一凸臺(tái)，凹槽與第一凸臺(tái)、第一凸臺(tái)與第二凸臺(tái)之間通過坡面連接，當(dāng)差動(dòng)齒輪軸位于凹槽內(nèi)時(shí)，差動(dòng)齒輪的條狀齒與雙齒輪c嚙合， 當(dāng)差動(dòng)齒輪軸位于第一凸臺(tái)時(shí)，差動(dòng)齒輪與雙齒輪c脫開嚙合，差動(dòng)齒輪與雙齒輪d嚙合， 當(dāng)差動(dòng)齒輪軸位于第二凸臺(tái)時(shí)，差動(dòng)齒輪與雙齒輪d脫開嚙合，差動(dòng)齒輪與頭尾擺動(dòng)齒輪嚙合；與雙齒輪c同軸設(shè)置有雙齒輪d，雙齒輪d與腿部傳動(dòng)齒輪嚙合，空心軸齒輪與傳動(dòng)齒輪e同軸，傳動(dòng)齒輪e與差動(dòng)齒輪條狀齒嚙合，傳動(dòng)齒輪f與傳動(dòng)齒輪e嚙合，傳動(dòng)齒輪g與傳動(dòng)齒輪f嚙合，傳動(dòng)齒輪g與空心軸齒輪嚙合；腿部傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸上，轉(zhuǎn)向箱設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸上；頭尾擺動(dòng)齒輪通過連桿連接頭尾擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，腿部傳動(dòng)齒輪通過偏心輪連接腿部行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所具有的積極效果是用齒輪箱可實(shí)現(xiàn)快走，慢走，靜止，頭尾擺動(dòng)功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作流暢，仿生性好；使用了轉(zhuǎn)向箱機(jī)構(gòu)，可以代替腿部機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，形式多樣；內(nèi)置有發(fā)聲機(jī)構(gòu)，生動(dòng)形象，可玩性高。


[0011]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。[0012]圖1玩具機(jī)器狗外觀示意圖；[0013]圖2玩具機(jī)器狗齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖3玩具機(jī)器狗齒輪結(jié)構(gòu)主視圖；[0015]圖4具機(jī)器狗齒輪結(jié)構(gòu)仰視圖；[0016]圖5玩具機(jī)器狗轉(zhuǎn)向箱機(jī)構(gòu)示意圖。[0017]圖中[0018]1頭部外殼2身體外殼3腿部外殼[0019]4尾巴5轉(zhuǎn)向箱6齒輪箱[0020]7電機(jī)8驅(qū)動(dòng)齒輪9減速齒輪a[0021]10減速齒輪b11差動(dòng)齒輪12彈簧[0022]13空心軸齒輪14雙齒輪c15雙齒輪d[0023]16腿部傳動(dòng)齒輪17傳動(dòng)齒輪e18傳動(dòng)齒輪f[0024]19傳動(dòng)齒輪g20頭尾擺動(dòng)齒輪21轉(zhuǎn)向齒輪[0025]22轉(zhuǎn)向箱
具體實(shí)施方式
如圖1至圖5所示本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)包括外殼，齒輪箱，行走機(jī)構(gòu)，頭尾擺動(dòng)機(jī)構(gòu)， 發(fā)聲機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向箱等；其中，外殼由頭部外殼1，身體外殼2，腿部外殼3，尾巴4等組成；身體外殼2內(nèi)設(shè)有齒輪箱6;行走機(jī)構(gòu)、頭尾擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪箱6構(gòu)成活動(dòng)連接，發(fā)聲機(jī)構(gòu)設(shè)置在身體外殼2 內(nèi)；齒輪箱6由箱體及設(shè)置在箱體內(nèi)的電機(jī)、齒輪、軸及其他部件組成；其中，電機(jī)7輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪8，驅(qū)動(dòng)齒輪8與減速齒輪a9嚙合，減速齒輪a9與減速齒輪blO嚙合，減速齒輪blO的條狀齒與差動(dòng)齒輪11嚙合，差動(dòng)齒輪11的軸上設(shè)置有彈簧12，差動(dòng)齒輪11的軸一端安裝在空心軸齒輪13的凹槽內(nèi)，另一端架設(shè)在齒輪箱6的箱體上，空心軸齒輪13凹槽內(nèi)設(shè)置有第一凸臺(tái)及第二凸臺(tái)，其中第二凸臺(tái)高度高于第一凸臺(tái)，凹槽與第一凸臺(tái)、第一凸臺(tái)與第二凸臺(tái)之間通過坡面連接，當(dāng)差動(dòng)齒輪11軸位于凹槽內(nèi)時(shí)，差動(dòng)齒輪11 的條狀齒與雙齒輪cl4嚙合，當(dāng)差動(dòng)齒輪11軸位于第一凸臺(tái)時(shí)，差動(dòng)齒輪11與雙齒輪cl4 脫開嚙合，差動(dòng)齒輪11與雙齒輪dl5嚙合，當(dāng)差動(dòng)齒輪11軸位于第二凸臺(tái)時(shí)，差動(dòng)齒輪11 與雙齒輪dl5脫開嚙合，差動(dòng)齒輪11與頭尾擺動(dòng)齒輪20嚙合；與雙齒輪cl4同軸設(shè)置有雙齒輪dl5，雙齒輪dl5與腿部傳動(dòng)齒輪16嚙合，空心軸齒輪13與傳動(dòng)齒輪el7同軸，傳動(dòng)齒輪el7與差動(dòng)齒輪11的條狀齒嚙合，傳動(dòng)齒輪Π8與傳動(dòng)齒輪el7嚙合，傳動(dòng)齒輪gl9與傳動(dòng)齒輪Π8嚙合，傳動(dòng)齒輪gl9與空心軸齒輪13嚙合；腿部傳動(dòng)齒輪16與轉(zhuǎn)向齒輪21嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪21設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸上，轉(zhuǎn)向箱22設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸上；[0031]頭尾擺動(dòng)齒輪20通過連桿連接頭尾擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，腿部傳動(dòng)齒輪16通過偏心輪連接腿部行走機(jī)構(gòu)。下面結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明以機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)過程為例，如圖2至圖5所示，電機(jī)7將驅(qū)動(dòng)齒輪8驅(qū)動(dòng)后，減速齒輪a9也被嚙合驅(qū)動(dòng)，減速齒輪a9嚙合驅(qū)動(dòng)減速齒輪blO，減速齒輪blO嚙合驅(qū)動(dòng)差動(dòng)齒輪11，差動(dòng)齒輪11嚙合傳動(dòng)雙齒輪cl4，雙齒輪cl4與雙齒輪dl5同步轉(zhuǎn)動(dòng)，雙齒輪dl5嚙合傳動(dòng)腿部傳動(dòng)齒輪16，腿部傳動(dòng)齒輪16通過偏心輪驅(qū)動(dòng)腿部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，此時(shí)機(jī)器狗可實(shí)現(xiàn)慢走運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，差動(dòng)齒輪11嚙合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪el7，傳動(dòng)齒輪el7嚙合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪 Π8，傳動(dòng)齒輪fl8嚙合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪gl9，傳動(dòng)齒輪gl9嚙合傳動(dòng)空心軸齒輪13，由于空心軸齒輪13內(nèi)設(shè)置有凹槽，凹槽上設(shè)置有凸臺(tái)，凸臺(tái)設(shè)置為二階，其中，第二凸臺(tái)高度高于第一凸臺(tái)，差動(dòng)齒輪11的軸設(shè)置在凹槽內(nèi)，凹槽與凸臺(tái)之間，第一凸臺(tái)與第二凸臺(tái)之間為坡面連接，當(dāng)空心軸齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)至差動(dòng)齒輪11的軸運(yùn)行至第一坡面時(shí)，差動(dòng)齒輪11軸沿第一坡面做軸向運(yùn)動(dòng)，差動(dòng)齒輪11與雙齒輪cl4脫開嚙合，而和雙齒輪dl5嚙合，此時(shí)，機(jī)器狗可實(shí)現(xiàn)快跑運(yùn)動(dòng)；當(dāng)空心軸齒輪13繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，差動(dòng)齒輪11的軸運(yùn)行至第二坡面時(shí)，差動(dòng)齒輪11與雙齒輪dl5脫開嚙合，差動(dòng)齒輪11與頭尾擺動(dòng)齒輪20嚙合，此時(shí)，機(jī)器狗處于靜止不動(dòng)狀態(tài)，頭尾擺動(dòng)齒輪20帶動(dòng)頭尾擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器狗做出點(diǎn)頭擺尾動(dòng)作，動(dòng)作完成后，彈簧復(fù)位，差動(dòng)齒輪11的軸回復(fù)到凹槽內(nèi)，機(jī)器狗循環(huán)做出以上動(dòng)作。由于轉(zhuǎn)向齒輪21與腿部傳動(dòng)齒輪16嚙合，當(dāng)腿部傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同步驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向箱運(yùn)動(dòng)。機(jī)器狗做出以上動(dòng)作時(shí)，設(shè)置在身體外殼內(nèi)的發(fā)聲機(jī)構(gòu)可播放音樂或模擬犬類叫聲，增加玩具的樂趣。
權(quán)利要求1.一種玩具機(jī)器狗，結(jié)構(gòu)包括齒輪箱，行走機(jī)構(gòu)，頭尾擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，發(fā)聲機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向箱等， 其特征在于所述齒輪箱由設(shè)置在箱體內(nèi)的電機(jī)、齒輪、軸及其他部件組成；齒輪箱內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與減速齒輪a嚙合，減速齒輪a與減速齒輪b嚙合，減速齒輪b的條狀齒與差動(dòng)齒輪嚙合，差動(dòng)齒輪的軸上設(shè)置有彈簧，差動(dòng)齒輪的軸一端安裝在空心軸齒輪的凹槽內(nèi)，另一端架設(shè)在齒輪箱的箱體上，空心軸齒輪13凹槽內(nèi)設(shè)置有凸臺(tái)，與雙齒輪c同軸設(shè)置有雙齒輪d，雙齒輪d與腿部傳動(dòng)齒輪嚙合，空心軸齒輪與傳動(dòng)齒輪e同軸，傳動(dòng)齒輪e與差動(dòng)齒輪的條狀齒嚙合，傳動(dòng)齒輪f與傳動(dòng)齒輪e嚙合，傳動(dòng)齒輪g與傳動(dòng)齒輪f嚙合，傳動(dòng)齒輪g與空心軸齒輪嚙合；腿部傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸上，轉(zhuǎn)向箱設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器狗，其特征在于外殼由頭部外殼，身體外殼，腿部外殼，尾巴等組成；身體外殼內(nèi)設(shè)有齒輪箱；行走機(jī)構(gòu)、頭尾擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪箱構(gòu)成活動(dòng)連接，發(fā)聲機(jī)構(gòu)設(shè)置在身體外殼內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玩具機(jī)器狗，其特征在于頭尾擺動(dòng)齒輪通過連桿連接頭尾擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，腿部傳動(dòng)齒輪通過偏心輪連接腿部行走機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器狗，其特征在于所述凸臺(tái)分為第一凸臺(tái)及第二凸臺(tái)，其中第二凸臺(tái)高度高于第一凸臺(tái)，凹槽與第一凸臺(tái)、第一凸臺(tái)與第二凸臺(tái)之間通過坡面連接，當(dāng)差動(dòng)齒輪軸位于凹槽內(nèi)時(shí)，差動(dòng)齒輪的條狀齒與雙齒輪c嚙合，當(dāng)差動(dòng)齒輪軸位于第一凸臺(tái)時(shí)，差動(dòng)齒輪與雙齒輪c脫開嚙合，差動(dòng)齒輪與雙齒輪d嚙合，當(dāng)差動(dòng)齒輪軸位于第二凸臺(tái)時(shí)，差動(dòng)齒輪與雙齒輪d脫開嚙合，差動(dòng)齒輪與頭尾擺動(dòng)齒輪嚙合。
專利摘要本說明書公開了一種玩具機(jī)器狗。其結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)包括外殼，齒輪箱，行走機(jī)構(gòu)，頭尾擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，發(fā)聲機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向箱等；其中，外殼由頭部外殼，身體外殼，腿部外殼，尾巴等組成；身體外殼內(nèi)設(shè)有齒輪箱；行走機(jī)構(gòu)、頭尾擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪箱構(gòu)成活動(dòng)連接，發(fā)聲機(jī)構(gòu)設(shè)置在身體外殼內(nèi)；齒輪箱由箱體及設(shè)置在箱體內(nèi)的電機(jī)、齒輪、軸及其他部件組成；本實(shí)用新型所具有的積極效果是用齒輪箱可實(shí)現(xiàn)快走，慢走，靜止，頭尾擺動(dòng)功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作流暢，仿生性好；使用了轉(zhuǎn)向箱機(jī)構(gòu)，可以代替腿部機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，形式多樣；內(nèi)置有發(fā)聲機(jī)構(gòu)，生動(dòng)形象，可玩性高。
文檔編號(hào)A63H31/08GK202199107SQ20112027787
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者楊雄波 申請(qǐng)人:楊雄波