專利名稱：動(dòng)物玩具前腿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種動(dòng)物玩具前腿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬玩具技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
本實(shí)用新型所說的動(dòng)物玩具是指四肢著地的動(dòng)物玩具，通常這種動(dòng)物玩具同一側(cè)的玩具以連桿相連接，后腿以定軸鉸接在機(jī)架上，前腿以S型曲軸安裝在機(jī)架 上，當(dāng)S型曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩側(cè)前腿交替擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)后腿交替擺動(dòng)，使動(dòng)物玩具在所在平 面上走動(dòng)。為了確定前腿的擺動(dòng)，僅一個(gè)S型曲軸是不夠的，所以在前腿上還有一個(gè)相對(duì)于 機(jī)架的支撐點(diǎn)，使前腿以該支撐點(diǎn)為定點(diǎn)隨S型曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。為了體現(xiàn)動(dòng)物玩具前 腿在相對(duì)于身體呈不同角度，該支撐點(diǎn)是一活動(dòng)支撐點(diǎn)?；顒?dòng)支撐點(diǎn)是安裝在S型曲軸一 側(cè)的偏心軸，偏心軸與轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接。這樣在偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前腿會(huì)受偏心軸驅(qū)動(dòng)而擺 動(dòng)，但由于偏心軸安裝在S型曲軸一側(cè)和其為一旋轉(zhuǎn)件，受驅(qū)動(dòng)形式的限制，上述結(jié)構(gòu)的前 腿最大的擺動(dòng)角在90°以內(nèi)，而實(shí)際上考慮到S型曲軸的活動(dòng)半徑，這個(gè)角度更小。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型就是要提供一種前腿可得到更大擺動(dòng)角度 的動(dòng)物玩具前腿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的動(dòng)物玩具前腿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有前腿骨桿，前腿骨桿經(jīng)S型曲軸 安裝到機(jī)架上，前腿骨桿還經(jīng)活動(dòng)支撐點(diǎn)安裝到機(jī)架上，所說活動(dòng)支撐點(diǎn)是一與前腿骨桿 上長(zhǎng)槽連接的短軸，該短軸在一擺動(dòng)臂上，該擺動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是與S型曲軸的中心軸同軸 的。本實(shí)用新型提供的動(dòng)物玩具前腿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)前腿作與身體呈角度擺動(dòng)的 活動(dòng)支撐點(diǎn)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)前腿作走步動(dòng)作的S型曲軸的中心軸同軸的擺動(dòng)臂上，使該活動(dòng)支 撐點(diǎn)的活動(dòng)與前腿骨桿沒有干涉，即擺動(dòng)臂不論擺動(dòng)多大角度都是沒有限制的。與現(xiàn)有技 術(shù)相比，本實(shí)用新型可以使動(dòng)物玩具前腿擺動(dòng)呈現(xiàn)與身體成較大角度的動(dòng)作，如使動(dòng)物玩 具的前腿前伸或上舉跨度更大，使玩具更具有玩賞性。所說擺動(dòng)臂經(jīng)一連桿與一曲柄連接，使曲柄、連桿和擺動(dòng)臂構(gòu)成曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。所說擺動(dòng)臂與前腿骨桿是左右對(duì)稱的，其中一側(cè)擺動(dòng)臂經(jīng)連桿與曲柄連接，而以 一傳動(dòng)桿連接左右擺動(dòng)臂，使另一側(cè)擺動(dòng)臂接受傳動(dòng)桿所傳遞的曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)，此 時(shí)左右前腿作相同角度的擺動(dòng)。


圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1_玩具外表，2-機(jī) 架，3-殼體，4-轉(zhuǎn)盤，5-擺動(dòng)臂，6-傳動(dòng)桿，7-前腿骨桿，8-偏心軸，9-短軸；圖2為圖1前腿處于另一狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖，圖中1-玩具外表，2-機(jī)架，3-殼體， 4-轉(zhuǎn)盤，5-擺動(dòng)臂，6-傳動(dòng)桿，7-前腿骨桿，8-偏心軸，9-短軸，10-后腿驅(qū)動(dòng)連桿；圖3為從圖2背面觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)圖圖中；3-殼體，4'-轉(zhuǎn)盤，5'-擺動(dòng)臂，6_傳 動(dòng)桿，7'-前腿骨桿，8'-偏心軸，9'-短軸，11-復(fù)位彈簧，12-連桿，13-曲柄；圖4為圖3中A——A剖視圖，圖中，4'-轉(zhuǎn)盤，5'-擺動(dòng)臂，6_傳動(dòng)桿，7 ‘-前 腿骨桿，8'-偏心軸，9'-短軸，14-中心軸；圖5為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，圖中21_連桿，22-曲柄，23-殼體， 24-機(jī)架，25-長(zhǎng)槽，與短軸配合，26-短軸，固定在擺動(dòng)臂上，27-擺動(dòng)臂，28-S型曲軸，29-連接桿，30-前腿骨桿。
具體實(shí)施方式
1、有一狗造型的動(dòng)物玩具，玩具外表1內(nèi)有殼體3，殼體內(nèi)安裝各 機(jī)械結(jié)構(gòu)，其中前腿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖1、2、3、4所示，有與機(jī)架2中傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)連接的中心 軸14，中心軸兩端各安裝一只轉(zhuǎn)盤4、4'，兩轉(zhuǎn)盤上各有一偏心軸8、8'且兩偏心軸按相對(duì) 錯(cuò)位180°角布置而形成一 S型曲軸，兩前腿骨桿7、7'上端分別與兩偏心軸間隙配合安 裝。在兩側(cè)轉(zhuǎn)盤外各間隙配合安裝一擺動(dòng)臂5、5'，擺動(dòng)臂上各有一短軸9、9'，兩前腿骨 桿上有長(zhǎng)槽與短軸間隙配合。擺動(dòng)臂上短軸作為支撐點(diǎn)，當(dāng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩偏心軸驅(qū)動(dòng)前 腿骨桿呈曲柄連桿的運(yùn)動(dòng)形式，即前足在前腿擺動(dòng)的同時(shí)劃出一封閉環(huán)軌跡，外觀上呈兩 前腿邁進(jìn)狀。另有一后腿驅(qū)動(dòng)連桿10連接在前后腿骨桿之間，使同時(shí)驅(qū)動(dòng)后腿呈邁動(dòng)狀。 在一側(cè)擺臂上與機(jī)架上一曲柄13之間安裝有連桿12，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)前腿骨桿依中 心軸作擺動(dòng)，曲柄與傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)中有以差齒位移齒輪組為核心的控 制機(jī)構(gòu)。兩側(cè)擺動(dòng)臂之間有傳動(dòng)桿6連接，使與曲柄連接的一側(cè)擺動(dòng)臂被驅(qū)動(dòng)作擺動(dòng)時(shí)，另 一側(cè)擺動(dòng)臂也被連帶作相同角度的擺動(dòng)。這樣，前腿骨桿向后擺動(dòng)一定角度可使玩具呈坐 起狀(圖1所示狀態(tài))，向前擺動(dòng)一定角度可使玩具呈伸懶腰狀(圖2所示狀態(tài))或前腿向 上舉起、快速跳動(dòng)等狀。2、一動(dòng)物玩具，其軀干在前腿處斷面上的部分結(jié)構(gòu)如圖5所示，有左右兩前腿骨桿30與一左右方向安裝在機(jī)架24上的S型曲軸28兩端偏心軸上，在S型曲軸中心軸部分 兩端還各安裝有擺動(dòng)臂27，擺動(dòng)臂上各有一短軸26與前腿骨桿上端的長(zhǎng)槽25配合，當(dāng)擺動(dòng) 臂固定不動(dòng)時(shí)，S型曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)前腿骨桿作回轉(zhuǎn)式擺動(dòng)。左右擺動(dòng)臂之間由一連接 桿29連接，一側(cè)擺動(dòng)臂經(jīng)連桿21與一曲柄22連接，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺動(dòng)臂擺。S型曲軸 和曲柄均與機(jī)架內(nèi)的傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)連接，機(jī)架及各機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝在殼體23上，有毛皮包裹 在殼體外構(gòu)成動(dòng)物玩具。操作時(shí)，由于擺動(dòng)臂的擺動(dòng)軸心與前腿骨桿的擺動(dòng)軸心是同一的， 所以其擺動(dòng)角度在理論上沒有限制而實(shí)際上至少可以保證在180°內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)。
權(quán)利要求一種動(dòng)物玩具前腿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有前腿骨桿，前腿骨桿經(jīng)S型曲軸安裝到機(jī)架上，前腿骨桿還經(jīng)活動(dòng)支撐點(diǎn)安裝到機(jī)架上，所說活動(dòng)支撐點(diǎn)是一與前腿骨桿上長(zhǎng)槽連接的短軸，其特征是該短軸在一擺動(dòng)臂上，該擺動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是與S型曲軸的中心軸同軸的。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)物玩具前腿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所說擺動(dòng)臂經(jīng)一連桿與一 曲柄連接，使曲柄、連桿和擺動(dòng)臂構(gòu)成曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)物玩具前腿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所說擺動(dòng)臂與前腿骨 桿是左右對(duì)稱的，其中一側(cè)擺動(dòng)臂經(jīng)連桿與曲柄連接，而以一傳動(dòng)桿連接左右擺動(dòng)臂。
專利摘要本實(shí)用新型提供的動(dòng)物玩具前腿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有前腿骨桿[30]，前腿骨桿經(jīng)S型曲軸[28]安裝到機(jī)架[24]上，前腿骨桿還經(jīng)活動(dòng)支撐點(diǎn)安裝到機(jī)架上，所說活動(dòng)支撐點(diǎn)是一與前腿骨桿上長(zhǎng)槽[25]連接的短軸[26]，該短軸在一擺動(dòng)臂[27]上，該擺動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是與S型曲軸的中心軸同軸的。本實(shí)用新型提供的動(dòng)物玩具前腿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)前腿作與身體呈角度擺動(dòng)的活動(dòng)支撐點(diǎn)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)前腿作走步動(dòng)作的S型曲軸的中心軸同軸的擺動(dòng)臂上，使該活動(dòng)支撐點(diǎn)的活動(dòng)與前腿骨桿沒有干涉。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以使動(dòng)物玩具前腿擺動(dòng)呈現(xiàn)與身體成較大角度的動(dòng)作，如使動(dòng)物玩具的前腿前伸或上舉跨度更大，使玩具更具有玩賞性。
文檔編號(hào)A63H29/00GK201565129SQ20092020008
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2009年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月14日
發(fā)明者王代囊 申請(qǐng)人:王代囊