專利名稱：會滑雪跳舞走路的機器人玩具機芯的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及玩具，更具體地說，是涉及一種會滑雪跳舞走路的機 器人玩具機芯。
背景技術：
目前，市場上出現(xiàn)了各式各樣的會滑雪跳舞走路的機器人玩具機芯， 有的只具有簡單的動作功能，而趣味性不夠；有的雖然具有多種動作功能， 但結(jié)構(gòu)復雜，不僅成本高，而且抗跌落性能較差，而且在現(xiàn)有技術中會滑 雪跳舞走路的機器人玩具機芯通常不具備行走滑雪跳舞走路的功能。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡 潔同時具有仿真再現(xiàn)行走滑雪跳舞走路、搖擺、頭部伸縮以及發(fā)聲功能的 會滑雪跳舞走路的機器人玩具機芯。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術方案如下構(gòu)造一種會滑雪 跳舞走路的機器人玩具機芯，包括頭架、軀干殼體、手臂組件、腳組件、 滑雪跳舞走路棒和控制電路板，所述腳組件包括設在軀干殼體內(nèi)的電機、 上齒輪組，左右靴，與所述左右靴底部連接的帶有輪槽的滑雪跳舞走路板， 在左右靴腔內(nèi)分別設有下齒輪組，以及受下齒輪組驅(qū)動的左右腳輪，上齒 輪組通過兩個兩端帶有齒輪的連桿驅(qū)動的下齒輪組，左右腳輪包括受下齒 輪組驅(qū)動的后輪以及前輪，左右后輪為偏心輪，左右后輪一側(cè)連接齒輪組， 另一側(cè)連接一豎直導向槽，豎直導向槽設在一上端樞接在軀干殼體上，下 端與左右靴固定連接的連接板下端內(nèi)側(cè)。
在所述軀干殼體內(nèi)設有頭架驅(qū)動裝置，頭架驅(qū)動裝置包括動力箱，動 力箱包括外殼、電機以及齒輪組，它通過外殼外側(cè)壁上的樞軸與軀干殼體內(nèi)側(cè)壁上的空心圓柱樞接，在動力箱內(nèi)還設有一與軀干殼體內(nèi)壁樞接的搖 桿，搖桿通過偏心輪連接齒輪組，動力箱的外殼的凸柱連接支撐板，支撐 板連接頭架，支撐板上部設有沿豎直方向的長孔，凸柱與長孔配合，支撐 板下部設有沿水平方向的長孔，動力箱內(nèi)的齒輪組通過一偏心輪與支撐板 下部的長孔配合。
所述手臂組件受電機和上齒輪組驅(qū)動，并且包括上偏心輪，下偏心輪， 搖桿以及臂桿，臂桿連接滑雪跳舞走路棒，搖桿上端連接上偏心輪、下端 通過下偏心輪連接上齒輪組，所述上偏心輪外側(cè)具有環(huán)狀齒結(jié)構(gòu)并通過其 中心的復位彈簧連接一內(nèi)側(cè)具有環(huán)狀齒結(jié)構(gòu)的連接件，連接件內(nèi)側(cè)與上偏 心輪通過環(huán)狀齒結(jié)構(gòu)互相嚙合并卡在軀干殼體內(nèi)，連接件外側(cè)連接臂桿。
所述控制電路板上設有音樂IC以及揚聲器，控制電路板上被安裝在軀 干殼體的前部，在靠近揚聲器位置的軀干殼體上設有若干發(fā)聲孔。
本實用新型的有益效果是左右后輪為偏心輪，左右后輪一側(cè)連接齒 輪組，另一側(cè)連接一豎直導向槽，豎直導向槽設在一上端樞接在軀干殼體 上，下端與左右靴固定連接的連接板下端內(nèi)側(cè)，本實用新型打開開關，機 芯隨音樂啟動，頭肩部左右扭動、左右腳隨音樂節(jié)奏前后來回走動，完成 走路或滑雪動作，結(jié)構(gòu)簡單。

圖1是本實用新型會滑雪跳舞走路的機器人玩具機芯的主視圖； 圖2是本實用新型會滑雪跳舞走路的機器人玩具機芯的側(cè)視圖； 圖3是本實用新型會滑雪跳舞走路的機器人玩具機芯的后視圖； 圖4是本實用新型會滑雪跳舞走路的機器人玩具機芯的爆炸圖。
具體實施方式

參照圖l、圖2、圖3,提供一種會滑雪跳舞走路的機器人玩具機芯，包括頭架l、軀干殼體2、手臂組件3、腳組件4、滑雪跳舞走路棒8和控 制電路板，其中軀干殼體2包括前片22和后片23，它們互相扣合并通過 螺釘連接，在后片上設有電池盒24，前片22內(nèi)設有揚聲器，在靠近揚聲 器的位置處設有若干發(fā)聲孔21 ?？刂齐娐钒迳媳话惭b在軀干殼體2的前部。
參照圖4，腳組件4包括設在軀干殼體2內(nèi)的電機40、上齒輪組41, 左右靴42，與左右靴42底部連接的帶有輪槽的滑雪跳舞走路板43，在左 右靴42與滑雪跳舞走路板43形成的腔內(nèi)分別設有下齒輪組44，以及受下 齒輪組44驅(qū)動的左右腳輪45，上齒輪組41通過兩個兩端帶有齒輪的連桿 46驅(qū)動的下齒輪組44，左右腳輪45包括受下齒輪組44驅(qū)動的后輪450 以及前輪451，左右后輪450為偏心輪，左右后輪450 —側(cè)連接齒輪組44， 另一側(cè)連接一豎直導向槽，豎直導向槽設在一上端樞接在軀干殼體2上， 下端與左右靴42固定連接的連接板47下端內(nèi)側(cè)。這樣電機41帶動上齒 輪組41 ，再通過連桿46帶動下齒輪組44，左右后輪450便受驅(qū)動在豎直 導向槽的限制下作的復合轉(zhuǎn)動的伸縮運動，又由于連接板47下端與左右 靴42固定連接，貝U，當左右后輪450收縮時，左右靴42也同時做伸縮運 動。從而產(chǎn)生仿真再現(xiàn)滑雪或走路動作。
為了進一步增強玩具的表現(xiàn)效果，在軀干殼體2內(nèi)設有頭架驅(qū)動裝置 5，頭架驅(qū)動裝置5包括動力箱50，動力箱50包括外殼53、電機51以及 齒輪組52，它通過外殼53外側(cè)壁上的樞軸50與軀干殼體2內(nèi)側(cè)壁上的空 心圓柱20樞接，在動力箱50內(nèi)還設有一與軀干殼體2內(nèi)壁樞接的搖桿54， 搖桿54通過偏心輪連接齒輪組52，動力箱50的外殼53的凸柱55連接支 撐板10，支撐板IO連接頭架1，支撐板10上部設有沿豎直方向的長孔12， 凸柱55與長孔12配合，支撐板10下部設有沿水平方向的長孔13，動力 箱50內(nèi)的齒輪組52通過一偏心輪與支撐板10下部的長孔63配合。這樣 電機51帶動齒輪組52，與搖桿54連接的偏心輪就會轉(zhuǎn)動，由于搖桿54
6的一端與軀干殼體2內(nèi)側(cè)樞接，這樣動力箱50就會有規(guī)律的左右擺動， 由于動力箱50的上部連接頭架1,則頭架1也跟著左右擺動，支撐板10 下部的水平方向的長孔13在偏心輪的驅(qū)動下，帶動頭架1做伸縮運動。
手臂組件3受電機40和上齒輪組41驅(qū)動，并且包括上偏心輪30,下 偏心輪32,搖桿31以及臂桿35，臂桿35連接滑雪跳舞走路棒8，搖桿 31上端連接上偏心輪30、下端通過下偏心輪32連接上齒輪組41，上偏心 輪30外側(cè)具有環(huán)狀齒結(jié)構(gòu)并通過其中心的復位彈簧33連接一內(nèi)側(cè)具有環(huán) 狀齒結(jié)構(gòu)的連接件34，連接件34內(nèi)側(cè)與上偏心輪30通過環(huán)狀齒結(jié)構(gòu)互相 嚙合并卡在軀干殼體2內(nèi)，連接件34外側(cè)連接臂桿35。臂桿35與滑雪跳 舞走路棒8之間連接可以通過一個模擬的手實現(xiàn)以增強表現(xiàn)效果。轉(zhuǎn)動連 接件34可以使臂桿35具有適當?shù)慕嵌取?br> 為增強趣味性，控制電路板上設有音樂IC以及揚聲器，音樂IC可以 存儲不同的歌曲，本實用新型的玩具機器人可以穿上不同的外衣如，圣誕 老人的衣服，卡通人物的衣服，或者是模擬老人兒童的衣服，并配以相應 的音樂。
本實用新型專利根據(jù)不同的IC輸出頻率可以使機器人仿真活現(xiàn)人類 左右腳隨音樂節(jié)奏前后來回走動，頭肩部左右扭動并完成走路或滑雪等趣 味動作，同時配合穿上各種不同的外衣如，圣誕老人的衣服，卡通人物的 衣服，本專利還可以是各種動物造型，使得本專利更具有趣味性。本專利 的使用范圍極為廣泛，可以做成滑雪老公或走路老公，也可以做成滑板老 公等。當然，本實施例為最佳實施例，凡是根據(jù)本實用新型專利所做的任 何等效變化都是本專利技術范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種會滑雪跳舞走路的機器人玩具機芯，包括頭架(1)、軀干殼體(2)、手臂組件(3)、腳組件(4)、滑雪跳舞走路棒(8)和控制電路板，其特征在于，所述腳組件(4)包括設在軀干殼體(2)內(nèi)的電機(40)、上齒輪組(41)，左右靴(42)，與所述左右靴(42)底部連接的帶有輪槽的滑雪跳舞走路板(43)，在左右靴(42)腔內(nèi)分別設有下齒輪組(44)，以及受下齒輪組(44)驅(qū)動的左右腳輪(45)，上齒輪組(41)通過兩個兩端帶有齒輪的連桿(46)驅(qū)動的下齒輪組(44)，左右腳輪(45)包括受下齒輪組(44)驅(qū)動的后輪(450)以及前輪(451)，左右后輪(450)為偏心輪，左右后輪(450)一側(cè)連接齒輪組(44)，另一側(cè)連接一豎直導向槽，所述豎直導向槽設在一上端樞接在軀干殼體(2)上，下端與左右靴(42)固定連接的連接板(47)下端內(nèi)側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的會滑雪跳舞走路的機器人玩具機芯，其特征 在于，在所述軀干殼體(2)內(nèi)設有頭架驅(qū)動裝置(5)，頭架驅(qū)動裝置(5) 包括動力箱(50)，動力箱(50)包括外殼(53)、電機(51)以及齒輪組(52)，它通過外殼(53)外側(cè)壁上的樞軸(50)與軀干殼體(2)內(nèi)側(cè)壁 上的空心圓柱(20)樞接，在動力箱(50)內(nèi)還設有一與軀干殼體(2) 內(nèi)壁樞接的搖桿(54)，搖桿(54)通過偏心輪連接齒輪組(52)，動力箱(50)的外殼(53)的凸柱(55)連接支撐板(10)，支撐板(10)連接 頭架(1)，支撐板(10)上部設有沿豎直方向的長孔(12)，凸柱(55) 與長孔(12)配合，支撐板(10)下部設有沿水平方向的長孔(13)，動力箱(50)內(nèi)的齒輪組(52)通過一偏心輪與支撐板(10)下部的長孔(63) 配合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的會滑雪跳舞走路的機器人玩具機芯，其特征 在于，所述手臂組件(3)受電機(40)和上齒輪組(41)驅(qū)動，并且包 括上偏心輪(30)，下偏心輪(32)，搖桿(31)以及臂桿(35),臂桿(35) 連接滑雪跳舞走路棒(8)，搖桿(31)上端連接上偏心輪(30)、下端通 過下偏心輪(32)連接上齒輪組(41)，所述上偏心輪(30)外側(cè)具有環(huán) 狀齒結(jié)構(gòu)并通過其中心的復位彈簧(33)連接一內(nèi)側(cè)具有環(huán)狀齒結(jié)構(gòu)的連 接件(34)，連接件(34)內(nèi)側(cè)與上偏心輪(30)通過環(huán)狀齒結(jié)構(gòu)互相嚙 合并卡在軀干殼體(2)內(nèi)，連接件(34)外側(cè)連接臂桿(35)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的會滑雪跳舞走路的機器人玩具機芯，其特征 在于，所述控制電路板上設有音樂IC以及揚聲器，控制電路板上被安裝 在軀干殼體(2)的前部，在靠近揚聲器位置的軀干殼體(2)上設有若干 發(fā)聲孔(21)。
專利摘要本實用新型公開了一種仿真滑雪跳舞走路的機器人玩具機芯，包括頭架、軀干殼體、手臂組件、腳組件、滑雪跳舞走路棒和控制電路板，腳組件包括設在軀干殼體內(nèi)的電機、上齒輪組，左右靴，與左右靴底部連接的帶有輪槽的滑雪跳舞走路板，在左右靴腔內(nèi)分別設有下齒輪組，以及受下齒輪組驅(qū)動的左右腳輪，上齒輪組通過兩個兩端帶有齒輪的連桿驅(qū)動的下齒輪組，左右腳輪包括受下齒輪組驅(qū)動的后輪以及前輪，左右后輪為偏心輪，左右后輪一側(cè)連接齒輪組，另一側(cè)連接一豎直導向槽，豎直導向槽設在一上端樞接在軀干殼體上，下端與左右靴固定連接的連接板下端內(nèi)側(cè)。打開開關，機芯隨音樂啟動，頭肩部左右扭動、左右腳隨音樂節(jié)奏前后來回移動。
文檔編號A63H13/12GK201253481SQ200820110420
公開日2009年6月10日 申請日期2008年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月16日
發(fā)明者王朝煌 申請人:王朝煌