專利名稱：可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種 尤指 一 種利于攜帶，維持 行無線遠(yuǎn)程對弈的擬人自背景技術(shù)由于醫(yī)療與科技的進(jìn) 及人口生育率的下降，使 這些退休的老人，依據(jù)目 年人生歲月，除了一些老 家里事務(wù)外，通常多數(shù)老 利用這些空閑時(shí)間參與休 休后的生活與紓解情緒， 體機(jī)能的退化， 一 些資料 動(dòng)都是靜態(tài)，包括看電視 友…等，倘若有合適的老 人退休后的空閑時(shí)間，同自動(dòng)棋藝系統(tǒng)可攜式擬人白動(dòng)棋藝系統(tǒng)，傳統(tǒng)棋藝操作模式，且可進(jìn)動(dòng)棋藝系統(tǒng)。步，人們營養(yǎng)水準(zhǔn)的提高以得老人族群比率快速增加，前制度推算這些人尚有十人會(huì)再就業(yè)、做義工或幫助人都有大量的空閑時(shí)間，若閑活動(dòng)，可幫助老人適應(yīng)退更可提高其白信心與減緩身顯不》 大多數(shù)老人的休閑活、下棋、聽音樂、打牌、訪人休閑產(chǎn)品，不但可陪伴老時(shí)保持他們的心智年輕與使生理機(jī)能也不易衰老，此最適合的休閑活動(dòng)莫過于
下棋或打牌
巨、-目u市面上有許多數(shù)字式游戲軟件或電子式游戲
機(jī)，包括象棋、國際象棋、圍棋…等棋弈軟件或游戲
機(jī)，這扭產(chǎn)叩大多由計(jì)算機(jī)鍵或搖桿等操控器來下
棋，對年輕人來說是相當(dāng)適用的產(chǎn)然而對于 一 般
老人而曰，卻無法讓他們保有臨場互動(dòng)感與實(shí)際手持
操作棋子的熟悉動(dòng)作,因而降低老人從事棋弈休閑活
動(dòng)的鬼 八趣再者該類裝置大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體禾p、龐大，
且通常必須搭配電視或計(jì)算禾幾屏幕方臺(tái)P B匕操作，并不利
于攜帶且無法提供實(shí)時(shí)娛樂所需。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于已知技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提出
一種可攜式擬人白動(dòng)棋藝系統(tǒng)，其體積輕巧、利于攜
帶，維持傳統(tǒng)棋藝操作模式:，且可進(jìn)行無線遠(yuǎn)程對弈，
以及員有棋藝教學(xué)功能。
為達(dá)到上述目的， 本發(fā)明提出 一 種可攜式擬人自
動(dòng)棋藝系統(tǒng)，包含:
棋盤單元，其是由一棋盤主體以及多數(shù)棋子組
成
一抓取裝置，是可移動(dòng)地用以抓取棋子；控制單元，是電性連接于該棋盤單元及抓取裝置，用以偵測該棋盤單元及抓取裝置的狀態(tài)并產(chǎn)生控制信號(hào)該棋盤主體包括至少棋座體，是用以容置該棋盤，以及該抓取裝置及控制單元該棋盈:是可分離地與該座體相連接。該座體設(shè)有插槽，用以提供該棋盤插入，使該棋盤主體與該座體相連接。該控制單元與該棋盤之間設(shè)有信號(hào)感應(yīng)裝置，當(dāng)該棋盤與該座體相連接時(shí)，可觸發(fā)該信號(hào)感應(yīng)裝置，使該控制單元判別所插入的棋盤種類。苴 z 、中該信號(hào)感應(yīng)裝置可為 一 電阻元件c該抓取裝置包括抓取元件，其與棋子之間設(shè)有磁性元件可相互吸引驅(qū)動(dòng)裝置，是用以驅(qū)動(dòng)該抓取元件作水平、垂直位移該抓取元件包括軸體g具有一垂直延伸長度，該軸體與棋子之間設(shè)有磁性元件可相互吸引；
連動(dòng)件，是連設(shè)于該軸體；
該軸體與連動(dòng)件可被驅(qū)動(dòng)同步移動(dòng)。
該驅(qū)動(dòng)裝置可包括
第載，是用以承載該抓取元件，該抓取元
件可被驅(qū)動(dòng)于該第一載具內(nèi)軸向往復(fù)移動(dòng)；
第載員，是用以承載該第 一 載具；
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是與該第一載具及第二載具連結(jié)，用
以驅(qū)動(dòng)該第載員及該第二載具移動(dòng)。
中該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是用以產(chǎn)生動(dòng)力；
傳動(dòng)元件，是連結(jié)該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及第 一 載員、——^
載，用以傳送該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力并驅(qū)動(dòng)該第一
載及第載。
中該傳動(dòng)元件是為螺桿、導(dǎo)桿、齒條、皮帶、
齒型皮帶、兇輪或滑輪等其中之一或其組合。
苴 Z 、中該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是為步進(jìn)馬達(dá)、直流馬達(dá)或伺服
馬達(dá)等其中之
該第載具可于一第 一 路徑往復(fù)移動(dòng)；
該第載具 可于一第二路徑往復(fù)移動(dòng)；
該第路徑與該第二路徑是相互垂直。并且該第一載具及該第二載具可不同步移動(dòng)。 其中該第二載具包括
兩直式支撐架，是對稱設(shè)置于該棋盤主體兩側(cè)，
且相互直向延伸一定長度；
一橫式支撐架，是橫向延伸 一 定長度設(shè)置于該兩 直式支撐架之間；
由該控制單元控制兩直式支撐架同步滑行于該棋 盤主體兩側(cè)，并同步帶動(dòng)該橫式支撐架于該棋盤主體 上方移動(dòng)。
該第 一 載具與該第二載具的橫式支撐架之間設(shè)有
滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，使該第 一 載具可平行于該橫式支撐架的延 伸方向往復(fù)移動(dòng)。
其中該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括
滑槽，是平行于該橫式支撐架的延伸方向設(shè)置；
滑輪，是可于該滑槽內(nèi)滑移。
另外，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)亦可為包括
導(dǎo)桿，是平行于該橫式支撐架的延伸方向設(shè)置；
軸承，是可于該導(dǎo)桿上滑移。
其中抓取元件與棋子之間設(shè)有磁性元件可相互吸
引；該磁性元件是為磁性相異的第 一 磁性元件與第二 磁性元件，該第 一 磁性元件與該第二磁性元件是分別設(shè)置于該抓取元件及該棋子，使該抓取元件及該棋子 可相互吸引。
該磁性元件可以為磁鐵及可磁吸金屬，該磁鐵及
可磁吸金屬是分別設(shè)置于該抓取元件及該棋子，使該
抓取元件及該棋子可相互吸引。
該棋盤單元的棋盤與棋子之間設(shè)有磁簧開關(guān)模
塊，該磁簧開關(guān)模塊包括
磁鐵，是設(shè)置于多數(shù)棋子；
磁簧電子感應(yīng)元件，是設(shè)置于棋盤，用以感應(yīng)該
磁鐵所產(chǎn)生的磁力，并產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)；
電路裝置，是電性連接該磁簧開關(guān)模塊及控制單
元，用以傳輸該磁簧開關(guān)模塊產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)，以及
該控制單元產(chǎn)生的控制信號(hào)。
該控制單元還包括
信號(hào)程序單元，用以判斷及處理信號(hào)；
棋藝軟件單元，用以控制棋藝系統(tǒng)運(yùn)作，以及執(zhí)
行對應(yīng)的棋藝程序。
該棋藝軟件單元可具有一傳輸接口 ，用以連接夕卜
部裝置。
該傳輸接口是可有線或無線地連接外部裝置。
該傳輸接n為USB (Universal Serial Bus， 萬用串行總線)、串行總線、并列總線或1 3 9 4總線等。
本案的 一 種可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)更可包含一 無線傳輸單元，該無線傳輸單元是與該控制單元電性 連接，用以與遠(yuǎn)程進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，該無線傳輸單元可
為3G( 3rdGeneration，第三代手機(jī)通訊技術(shù)規(guī)格)、 GPRS (General Packet Radio Service, 整體封包無 線電月艮務(wù))、Wi—Fi(WirelessFidelity，無線高^專真) 或超寬頻(UWB， Ultra-WideBand)等通訊系統(tǒng)。
該無線傳輸單元還包含 一 網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)(Web Cam), 用以擷取影像。
其還包含 一 影音單元，其是與控制單元電性連接， 用以接收并顯示系統(tǒng)作動(dòng)狀態(tài)。
該影音單元可包括
輸入裝置，用以將多媒體信息輸入該系統(tǒng)中；
輸出裝置，用以輸出該系統(tǒng)所接收的多媒體信息。
該輸入裝置可包括按鍵、 一觸控屏幕或一麥克風(fēng) 等其中之一或其組合。
該輸出裝置是一顯示器或一揚(yáng)聲器等其中之一或 其組合。
其還包含 一 電源單元，用以供應(yīng)系統(tǒng)作動(dòng)所需電源。該電源單元可為電池、可充電電池或外接電源等 其中之一 。
還包含多數(shù)安全裝置，該安全裝置是與控制單
元電性連接，由控制單元偵測該多數(shù)安全裝置是否同
時(shí)誠動(dòng)。
該多數(shù)安全裝置間的距離是無法以般成人個(gè)
手掌同時(shí)被及。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明更提出種可攜式擬人
白動(dòng)棋藝系鄉(xiāng)充的使用方法，其包含
操作者下一步棋
按確認(rèn)鍵
系統(tǒng)取得棋子位置
推算系統(tǒng)應(yīng)移動(dòng)的棋子及位置；
控制抓取裝置抓取應(yīng)移動(dòng)的棋子，并將該棋子移
動(dòng)至所需位置
抓取裝置回到原點(diǎn)
中該確認(rèn)鍵是連接 一 控制單元，當(dāng)確認(rèn)鍵被按
下之后始由控制單元判別所移動(dòng)的棋子及移動(dòng)位置
的正確性。
該控制單元可電性連接影音單元用以接收并顯
示系統(tǒng)作動(dòng)狀態(tài)。


為使審査員對于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)目的和功效有更進(jìn) 一步的了解與認(rèn)同，以下配合附圖詳細(xì)說明如后，其 中圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2至圖5本發(fā)明抓取棋子的步驟示意圖。 圖6是構(gòu)成本發(fā)明的系統(tǒng)方塊圖。圖7是本發(fā)明的國際象棋棋盤實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。體《施方式以下將參照所附的附圖來描述本發(fā)明為達(dá)成百的所使用的技術(shù)手段與功效，而以下附圖所列舉的實(shí)施例僅為輔助說明，以利審查員了解，但本案的技術(shù)手段并不限于所列舉附圖請參閱圖i所示，本發(fā)明提供的可攜式擬人白動(dòng)棋藝系統(tǒng)，其是由 一 棋單元10 、抓取裝置20及控制單元3 0所構(gòu)成，該棋盤單元10是由~■棋為:主體ii以及多數(shù)棋子12組成；該棋主體11包括至少棋盤1 1 1以及一座體1123該座體112是用以容置該棋盤111，以及該抓取裝置2 0及控制單元3 0 ;該抓取裝置2 0是可移動(dòng)地用以抓 取棋子；該控制單元3 0是電性連接于該棋盤單元1 0及抓取裝置2 0 ，用以偵測該棋盤單元1 Q及抓取至于整體系統(tǒng)作動(dòng) 或外接電源，此已知技術(shù)不再贅述請參閱圖1及圖2，該棋盤單元10的棋盤1 11與棋子12之間設(shè)有磁簧開關(guān)模塊，是與該控制單元3 0電性連接該磁簧開關(guān)模塊包括磁鐵12 1 、磁簧電子感應(yīng)元件114及電路裝置115，磁鐵12 1是設(shè)置于棋子12內(nèi)，用以產(chǎn)生磁力，該磁簧電子感應(yīng)元件114則設(shè)置于棋盤11的棋盤位置11 3 (亦即棋子12應(yīng)擺放位置的下方，用以感應(yīng)該磁鐵121所產(chǎn)生的磁力，并產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，以圖1該象棋棋盤111而曰 ，棋盤位置113是位于棋盤網(wǎng)格線的.、* 父叉占 / 、、、，至于不同棋盤則員有不同棋盤位置；該電路裝置115是電性連接該磁簧電子感應(yīng)元件114及控制單元3 0，可由感測到該棋子1 2的存在(思即磁鐵121的磁力存在而觸動(dòng)相對應(yīng)棋盤111下方的磁簧電子感應(yīng)元件14，由磁簧電子感應(yīng)元件114產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)并可經(jīng)由該電路裝號(hào)產(chǎn)態(tài)伏o2裝電電可電可電所置1 15傳送至該控制單元30，而控制單元3 0產(chǎn)生的控制信號(hào)亦可經(jīng)由該電路裝置115傳送至磁簧電子感應(yīng)元件11 4 。如圖1所不，該棋盤1 11與該座體112之間是可分離地相連接，其是于該座體112設(shè)有插槽11 G ，該插槽11 6可供該棋盈.111插入使該棋盤1 11員有可抽換的特性，如本實(shí)施例顯示該棋盤1 1 1為象棋棋盤，亦可抽換為國際象棋、跳棋或其它種類盤，于棋盤1 1 1與該控制單元30之間設(shè)有信號(hào)感應(yīng)裝置，當(dāng)棋盤1 11插入該插槽11 6與該座體112相連接時(shí)，可觸發(fā)該信號(hào)感應(yīng)裝置，使該控制單元30判別所插入的棋盤種類，至于可采用的信號(hào)感應(yīng)裝置的技術(shù)手段有;多種，列如電阻元件等，用以判斷棋盤1ii是否插入座體112，以及所插入的棋盤111種類。請參閱圖1及圖2 ，于該座體112上跨設(shè)該抓取裝置20，是可移動(dòng)地用以抓取棋子12該抓取裝置20包括抓取元件2 1 、第載22及第二載具2 3，該抓取元件2 1是用以抓取棋子12，該第一載具22是用以承載該抓取元件21該第二載具2 3是用以承載該第 一 載具22■該抓取元{牛2 1包括 一 軸體2 1 1及連動(dòng)件2 1 2 ，該軸體2 1 1具有一垂直延伸長度，該連動(dòng)件212是套設(shè)于該軸體21 1外部，該抓取元件2 1樞設(shè)于該第 一 載具2 2內(nèi) 部，且可被驅(qū)動(dòng)軸向往復(fù)移動(dòng)，該軸體2 1 1的材質(zhì) 是為可磁吸金屬，由于棋子1 2內(nèi)設(shè)有磁鐵1 2 1 ， 使該軸體2 1 1與該棋子1 2可相互吸引，此外，如 具有相關(guān)技術(shù)人士所熟知，亦可于該軸體2 1 1與該 棋子1 2設(shè)置磁性相異的第 一 磁性元件與第二磁性元 件，同樣可使該軸體2 1 1及該棋子1 2相互吸引。如圖1所示，該第二載具2 3是由兩直式支撐架2 3 1以及 一 橫式支撐架2 3 2更成一 "n "型跨設(shè) 于該棋盤主體1 1上方，該兩直式支撐架2 3是對稱 設(shè)置于該棋盤主體1 1兩側(cè)，且相互直向延伸 一 定長 度，該橫式支撐架2 3 2是橫向延伸 一 定長度設(shè)置于 該兩直式支撐架2 3 1之間。該第 一 載具2 2 、該第二載具2 3與該控制單元3 0之間設(shè)有傳動(dòng)裝置(圖中未示出)，控制單元3 0 可控制該傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該第 一 載具2 2及該第二載具2 3 ，使該第 一 載具2 2及該第二載具2 3可分別于該棋盤主體1 1上方作第 一 路徑A及第二路徑B的往 復(fù)移動(dòng)，該第 一 路徑A與該第二路徑B是相互垂直。關(guān)于達(dá)成可驅(qū)動(dòng)該第 一 載具2 2 、該第二載具2 3往 復(fù)移動(dòng)的傳動(dòng)裝置的技術(shù)手段有多種，例如由步進(jìn)馬達(dá)、直流馬達(dá)或伺服馬達(dá)提供驅(qū)動(dòng)力，再經(jīng)由螺桿、導(dǎo)桿、齒條、皮帶、齒型皮帶齒輪、軸承或滑輪等構(gòu)件或其組合組成的傳動(dòng)元件，將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力傳送并驅(qū)動(dòng)該第載具22 、該第二載具2 3同步或不同步移動(dòng)同理，該抓取元件2 1與該控制單元30之間亦可設(shè)置傳動(dòng)裝置，以控制該抓取元件2 1可往復(fù)移動(dòng)。如圖2所示，該第一載具2 2頂部設(shè)有滑輪2 2 1，于該第一載具23的橫式支撐架2 3 2設(shè)有滑槽2 321，該滑槽23 2 1是平行于該橫式支撐架2 3 2的延伸方向(亦即圖1所示該第 一 路徑A )設(shè)置，該滑輪221可于該滑槽2 3 2 1內(nèi)滑移，而該滑輪2 21與滑槽23 2l的配合方式，亦可以為導(dǎo)桿與軸承的配合，或以前述螺桿、齒條、皮帶、齒型皮帶齒輪等它構(gòu)件相互組合，亦可達(dá)到相同功效。請參閱圖2至圖5所示，說明該抓取元件2 1抓取位于棋盈:位置1 1 3的棋子1 2的步驟，如圖2及圖3所不，該抓取元件2 l連同該第一載且 z 、2 2定位于欲抓取的棋子1 2上方，而后驅(qū)動(dòng)該抓取元件2 1內(nèi)部的該軸體21 1下降，由于該軸體211與該棋子12的磁鐵12 1具有吸引力因此可使棋子1 2附著于該軸體2 11底端(如圖4所示)，待棋子1 2附著之后驅(qū)動(dòng)該軸體2 1 1略為上升并驅(qū)動(dòng)該抓取元件2 1自棋盤位置l 1 3移動(dòng)至另一棋盤位置1 1 3a 上方，如圖5所示，再驅(qū)動(dòng)該抓取元件2 1內(nèi)部的該 軸體2 1 1上升 一 定高度，使該軸體2 1 1內(nèi)縮于該 第 一 載具2 2內(nèi)，使棋子1 2與該軸體2 1 1脫離并 可掉落于該棋盤位置l13a上。以上有關(guān)該抓取元件 2 1的作動(dòng)均是經(jīng)由控制單元3 Q(顯示于圖1 )所 控制，而相對應(yīng)于該棋子1 2被抓取與置入的該棋盤 位置113、 113a底部的磁簧電子感應(yīng)元件11 4 、1 1 4 a可因?yàn)榇盆F1 2的作用而發(fā)出感測信號(hào)， 由電路裝置1 1 5傳送至控制單元3 0 。請參閱圖1及圖6 ，本發(fā)明所提供的可攜式擬人 自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，其是由該控制單元3 0達(dá)到智能操作 與控制的目的，該控制單元3 0包括信號(hào)程序單元3 1及棋藝軟件單元3 2 ，由信號(hào)程序單元3 1判斷及 處理信號(hào)，由棋藝軟件單元3 2控制棋藝系統(tǒng)運(yùn)作， 以及執(zhí)行對應(yīng)的棋藝程序；該棋藝軟件單元3 2具有 一傳輸接口 3 3 ，該傳輸接口 3 3是可有線或無線地 連接夕卜部裝置，例如可采用 USB (Universal Serial Bus,萬用串行總線)、串行總線、并列總線或1 3 9 4總線等連接外部計(jì)算機(jī)，用以更新該棋藝軟件單 元3 2內(nèi)的棋藝程序或可上下載棋譜。該控制單元3 0又連接 一 影音單元4 0 ，該影音單元40是用以接收并顯示系統(tǒng)作動(dòng)狀態(tài)，其包括輸入裝置4 l及輸出裝置4 2;該輸入裝置4 l是用以將多媒體信息輸入該系統(tǒng)中，可采用按鍵、觸控屏幕或麥克風(fēng)等裝置，如圖1所示，其設(shè)有 一 觸控屏幕4 1 b ，該觸控屏幕4 1 b可提供操作者以觸控方式確認(rèn) 或輸入與棋藝相關(guān)信息選項(xiàng)；該輸出裝置4 2是用以 輸出該系統(tǒng)所接收的多媒體信息，可采用顯示器或揚(yáng) 聲器4 2 a等裝置。例如該觸控屏幕4 1 b亦同時(shí)可作為輸出裝置，用以顯示棋子擺放圖像或棋藝相關(guān)信息， 而該揚(yáng)聲器4 2a配合相關(guān)聲音電路，可用以輸出聲音信號(hào)，例如"正確"、"錯(cuò)誤"、"完成"等等聲音，提 供操作者與真人對奕的臨場感。而本發(fā)明所提供的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，除 提供操作者與系統(tǒng)對奕外，亦可與遠(yuǎn)程另 一 操作者進(jìn) 行對奕，如圖6所示，該控制單元3 Q電性連接 一 無 線傳輸單元5 0 ，該無線傳輸單元5 0可為3 G ( 3 rd Generation ， 第三代手機(jī)通訊技術(shù)規(guī)格)、GPRS (General Packet Radio Service, 整體封包無線電 月艮務(wù))、Wi — Fi (Wireless Fidelity, 無線高傳真)或 超寬頻(UWB， Ultra-WideBand)等通訊系統(tǒng)，由該無 線傳輸單元5 0與遠(yuǎn)程進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，該無線傳輸單 元5 0可又包含如圖1所示的網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)(Web Cam)51 ，用以擷取操作者或周圍影像，再經(jīng)由該無線傳輸單元5 0將影像傳送至遠(yuǎn)程；此時(shí)通過該觸控屏幕 4lb可作為影像輸出裝置，用以顯示遠(yuǎn)程對奕者影像，且通過揚(yáng)聲器4 2a可作為聲音輸出裝置，進(jìn)而達(dá) 到對奕兩端操作者之間的視頻與交談功能。請參閱圖1及圖6 ，經(jīng)由上述本發(fā)明的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)的構(gòu)造，可歸納出系統(tǒng)操作步驟如下操作者將所有棋子1 2擺放于棋盤1 11相對應(yīng)初始位置；操作者確認(rèn)棋子1 2擺放完畢后，按確認(rèn)鍵4id ;控制單元3 0控制抓取裝置2 0至原點(diǎn);該原點(diǎn)是指脫離該棋盤111上方的其它位置，例如棋為:單元10的座體1 12的某 一 角落，以利于操作者觀看棋盤1 1狀態(tài)；操作者開始下棋,將棋子1 2擺放于操作者所需位置后，按確認(rèn)鍵41 a ;或操作者吃棋，將棋子2白棋說:1 1 1上取下之后，按確認(rèn)鍵4 la;若為棋局最初步棋，當(dāng)操作者靜止 一 段預(yù)設(shè)時(shí)間未下棋，則表示由系統(tǒng)先下，可于控制單元3 0的信號(hào)程序單元31設(shè)定等待時(shí)間，判定操作者未移動(dòng)任何棋子則由多媒體輸出裝置顯示詢問信息，例如由揚(yáng)聲器4 2 a發(fā)出"系統(tǒng)先下"聲音，或可由觸控屏幕4 1 b顯示"系 統(tǒng)先下"字樣；當(dāng)操作者按確認(rèn)鍵4 1 a之后，控制單元3 0先取 得操作者擺放或取下的棋子1 2位置，通過棋藝軟件 單元3 2的棋藝程序計(jì)算系統(tǒng)確認(rèn)棋子1 2的擺放或 取下是否合乎棋奕規(guī)則，若控制單元3 0判別棋子12的作動(dòng)正確，由多媒體輸出裝置顯示信息，例如揚(yáng) 聲器4 2a發(fā)出"正確"聲音，或可由觸控屏幕4 lb 顯示"正確"字樣；反的若控制裝置3 0判別棋子12的作動(dòng)違反棋奕規(guī)則時(shí)，可由多媒體輸出裝置顯示 信息，例如揚(yáng)聲器4 2 a發(fā)出"錯(cuò)誤"聲音，或可由觸 控屏幕4 1 b顯示"錯(cuò)誤"字樣；直到棋子被正確操作 后；控制單元3 Q通過棋藝軟件單元3 2的棋藝程序 計(jì)算系統(tǒng)應(yīng)移動(dòng)或取下的棋子及位置；控制單元3 Q控制抓取裝置2 0至欲抓取的棋子 1 2位置，由抓取裝置2 Q抓取棋子l 2并移動(dòng)至所 需位置或自棋盤l 1 l上取下；系統(tǒng)完成 一 步棋后，經(jīng)由多媒體輸出裝置顯示系 統(tǒng)完成信息，例如揚(yáng)聲器4 2 a發(fā)出"完成"聲音，或 可由觸控屏幕4 1 b顯示"完成"字樣；控制單元3 0控制抓取裝置2 0至原點(diǎn)，以利于操作者觀看棋盤111狀態(tài)；操作者繼續(xù)下步棋；重復(fù)步驟—j ，直至棋局完畢。于操作步驟開始前，可先由觸控屏幕4 lb顯示正確棋子擺放位置，操作者可據(jù)以擺放棋子，避免錯(cuò)誤、縮短擺放時(shí)間，另可于該控制單元3 0的棋藝軟件單元32設(shè)計(jì)偵錯(cuò)程序，用以判斷位置的正確性。為加強(qiáng)游戲進(jìn)行間的安全性，避免抓取裝置2 0動(dòng)作時(shí)誤撞擊操作者，可于操作者按下確認(rèn)鍵4 1 a的后，由系統(tǒng)以語提醒操作者將兩手移出棋盤范圍，或于棋為:單元10范圍外，或該抓取裝置2 0移動(dòng)范圍夕卜，設(shè)置鄉(xiāng)數(shù)安全裝置:可為觸控裝置，或?yàn)榘存I、彈簧等裝置，位置可設(shè)置于該座體112左右兩側(cè)對應(yīng)操作者左右手處，且苴 z 、距離無法以般成人個(gè)手掌同時(shí)觸及該安全裝置是與控制單元30電性連接操作者必須將雙手同時(shí)置放于該安全裝置，表示操作者已脫離抓取裝置20移動(dòng)氾圍時(shí)，控制單元30方才啟動(dòng)該制抓取單元20移動(dòng)由此達(dá)成安全防護(hù)功能另如般人士所熟知亦可由紅外線感測等方式達(dá)成相同安全功效若操作者欲與遠(yuǎn)程另操作者對奕時(shí)，八要先利用該無線傳輸單元50相互聯(lián)機(jī)即可，兩A山 乂而操作者所下位置的狀態(tài)可經(jīng)由無線傳輸單元50傳送至遠(yuǎn)程的控制單元30，經(jīng)分析處理由系統(tǒng)控制抓取裝置20移動(dòng)對應(yīng)棋子，思即使得兩i山 順操作者均可通過系統(tǒng)作動(dòng)而在各白的棋盈:上實(shí)際看到對方所下的木其此外，兩丄山 順操作者的影像可由該網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)51擷取，再經(jīng)由該無線傳輸單元50將影像傳送至遠(yuǎn)程，如此即可，造出真實(shí)對奕狀態(tài)，兩一山 頓操作者可視頻、* 父談，增加互動(dòng)性與娛樂效果。請參閱圖7苴 z 、所顯示的棋盤111是為國際象棋盤，所搭配的棋子12為國際象棋棋子圖7僅象征性描企A出棋子)，同樣地，該棋盈:ii1配合座體112該座體112員有可供棋盈:i11插入的插槽116，由該棋為:111及座體i2構(gòu)成棋盈:主體11，由該棋為:主體11與棋子i2構(gòu)成棋盤單元10，同樣地，于該棋盈單元i0上跨設(shè)有抓取裝置20，于該座體112內(nèi)設(shè)有控制單元30電性連接于該棋盤單元10及抓取裝置20，用以偵測該棋盤單元10及抓取裝置20的狀態(tài)并產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制單元30另外電性連接于傳輸接□33確認(rèn)鍵41 a、觸控屏幕41b、揚(yáng)聲器42a 、網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)51等構(gòu)件作用與所能達(dá)成的功與圖1所示該實(shí)施例相同，此處不再贅述(綜上所述，本發(fā)明提出的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系 統(tǒng)，應(yīng)用嵌入式程序、棋弈軟件程序、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控 制技術(shù)、電子電路，以及有線或無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)技 術(shù)，提供操作者以實(shí)體棋子與系統(tǒng)或遠(yuǎn)程操作者對弈， 具有真實(shí)臨場感，而將擬人自動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，亦可作 為 一 般棋盤使用，此外，據(jù)實(shí)作樣品驗(yàn)證，其尺寸體 積均可大幅縮減，達(dá)到輕巧、利于攜帶的功能。惟以上所述的，僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，當(dāng)不 能以的限定本發(fā)明所實(shí)施的范圍。即凡是依本發(fā)明申 請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬于本發(fā)內(nèi)窗范蓋專明
權(quán)利要求
1. 一種可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，其特征在于，其包含一棋盤單元，其是由一棋盤主體以及多數(shù)棋子組成；一抓取裝置，是可移動(dòng)地用以抓取棋子；一控制單元，是電性連接于該棋盤單元及抓取裝置，用以偵測該棋盤單元及抓取裝置的狀態(tài)并產(chǎn)生控制信號(hào)。
2、如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的可攜式擬人白動(dòng)棋藝系統(tǒng)，其特征在于，其中該棋盤主體包括 至少 一 棋盤；一座體，是用以容置該棋盤，以及該抓取裝置及 控制單元。
3 、如權(quán)利要求2項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝 系統(tǒng)，其特征在于，其中該棋盤是可分離地與該座體 相連接。
4 、如權(quán)利要求3項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝 系統(tǒng)，其特征在于，其中該座體設(shè)有插槽，用以提供該棋盈:插入，使該棋盤主體與該座體相連接。
5.如權(quán)利要求3項(xiàng)所述的可攜式擬人白動(dòng)棋藝系統(tǒng)，其特征在于，其中該棋盤與該控制單元之間設(shè)有信號(hào)感應(yīng)裝置，當(dāng)該棋盤與該座體相連接時(shí)，可觸發(fā)該信號(hào)感應(yīng)裝置，使該控制單元判別所插入的棋盈種類
6.如權(quán)利要求5項(xiàng)所述的可攜式擬人白動(dòng)藝系統(tǒng)，其特征在于，中該信號(hào)感應(yīng)裝置是為電阻元件
7.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的可攜式擬人白動(dòng)棋藝系統(tǒng)，特征在于，其中該抓取裝置包括抓取元件， 其與棋子之間設(shè)有磁性元件可相互吸引驅(qū)動(dòng)裝置，是用以驅(qū)動(dòng)該抓取元件作水平、垂直位移
8.如權(quán)利要求7項(xiàng)所述的可攜式擬人白動(dòng)棋藝系統(tǒng)，苴 z 特征在于，其中該抓取元件包括軸體苴 z 、具有垂直延伸長度，該軸體與棋子之間設(shè)有磁性元件可相互吸引；一連動(dòng)件，是連設(shè)于該軸體；該軸體與連動(dòng)件可被驅(qū)動(dòng)同步移動(dòng)。
9、如權(quán)利要求7項(xiàng)所述的可攜式擬人白動(dòng)棋藝系統(tǒng)，特征在于，其中該驅(qū)動(dòng)裝置包括第載具，是用以承載該抓取元件，該抓取元件可被驅(qū)動(dòng)于該第一載內(nèi)軸向往復(fù)移動(dòng)；第載具，是用以承載該第 一 載具；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是與該第一載具及第二載且 z 、連結(jié)，用以驅(qū)動(dòng)該第載及該第二載具移動(dòng)。
10、如權(quán)利要求9項(xiàng)所述的可攜式擬人白動(dòng)棋藝系統(tǒng)特征在于，中該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，是用以產(chǎn)生動(dòng)力；傳動(dòng)元件，是連結(jié)該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及第一載、第二載具，用以傳送該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力并驅(qū)動(dòng)該第一載員及第載員
11、如權(quán)利要求10項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)特征在于，其中該傳動(dòng)元件是為螺桿、導(dǎo)桿、齒條、皮帶止 、 兇型皮帶、齒輪或滑輪等中之一或組合
12、如權(quán)利要求10項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，其特征在于，其中該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是為步進(jìn)馬達(dá)、直流馬達(dá)或伺服馬達(dá)等其中之一 。
13、如權(quán)利要求9項(xiàng)所述的可攜式擬人白動(dòng)棋藝系統(tǒng)，其特征在于，其中該第一載具，可于 一 第 一 路徑往復(fù)移動(dòng)；該第二載具，可于 一 第二路徑往復(fù)移動(dòng)；該第一路徑與該第二路徑是相互垂直。
14.如權(quán)利要求9項(xiàng)所述的可攜式擬人白動(dòng)棋藝系統(tǒng)， 其特征在于，其中該第二載具包括兩直式支撐架，是對稱設(shè)置于該棋盤主體兩側(cè)，且相互直向延伸 一 定長度；橫式支撐架，是橫向延伸 一 定長度設(shè)置于該兩直式支撐架之間；由該控制單元控制兩直式支撐架同步滑行于該棋盈主體兩側(cè)，并同步帶動(dòng)該橫式支撐架于該棋為主體上方移動(dòng)。
15.如權(quán)利要求1 4項(xiàng)所述的可攜式擬人白動(dòng)棋藝系統(tǒng)，其特征在于，其中該第一載具與該第載具的橫式支撐架之間設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，使該第一載可平行于該橫式支撐架的延伸方向往復(fù)移動(dòng)。
16.如權(quán)利要求1 5項(xiàng)所述的可攜式擬人白動(dòng)棋藝系統(tǒng)，其特征在于，其中該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑槽，是平行于該橫式支撐架的延伸方向設(shè)置； 滑輪，是可于該滑槽內(nèi)滑移。
17.如權(quán)利要求1 5項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，苴特征在于，其中該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿，是平行于該橫式支撐架的延伸方向設(shè)置；軸承，是可于該導(dǎo)桿上滑移。
18.如權(quán)利要求7項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)特征在于，其中該磁性元件是為磁性相異的第磁性元件與第磁性元件，該第 一 磁性元件與該第磁性元件是分別設(shè)置于該抓取元件及該棋子，使該抓取元件及該棋子可相互吸引。
19.如權(quán)利要求7項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，特征在于，其中該磁性元件是為磁鐵及可磁吸金屬，該磁鐵及可磁吸金屬是分別設(shè)置于該抓取元件及該棋子，使該抓取元件及該棋子可相互吸引。
20.如權(quán)利要求2項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，特征在于，其中該棋盤單元的棋盤與棋子之間設(shè)有磁簧開關(guān)模塊，該磁簧開關(guān)模塊包括磁鐵，是設(shè)置于多數(shù)棋子；磁簧電子感應(yīng)元件，是設(shè)置于該棋盤，用以感應(yīng)該磁鐵所產(chǎn)生的磁力，并產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)；電路裝置，是電性連接該磁簧開關(guān)模塊及控制單元，用以傳輸該磁簧開關(guān)模塊產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)，以及該控制單元產(chǎn)生的控制信號(hào)。
21.、如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，其特征在于，其中該控制單元包括信號(hào)程序單元，用以判斷及處理信號(hào)；棋藝軟件單元，用以控制棋藝系統(tǒng)運(yùn)作，以及執(zhí)行對應(yīng)的棋藝程序。
22.、如權(quán)利要求2 1項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)苴 7 、特征在于，其中該棋藝軟件單元具有一傳輸接，用以連接外部裝置。
23.、如權(quán)利要求2 2項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，其特征在于，其中該傳輸接口是可有線或無線地連接外部裝置。
24.、如權(quán)利要求2 2項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，特征在于，其中該傳輸接口為USE"串行必、線、并列'E、線或1 3 9 4總線等其中之一 。
25.、如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，特征在于，其還包含 一 無線傳輸單元，該無線傳輸單元是與該控制單元電性連接，用以與遠(yuǎn)程進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，該無線傳輸單元可為3G、 GPRS.、Wi-Fi或超寬頻等通訊系統(tǒng)其中之一 。
26.、如權(quán)利要求2 5項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，特征在于，其中該無線傳輸單元還包含網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī),用以擷取影像。
27、如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，特征在于，其還包含一影音單元，其是與控制單元電性連接，用以接收并顯示系統(tǒng)作動(dòng)狀態(tài)。
28、如權(quán)利要求27項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，特征在于其中該影音單元包括輸入裝置，用以將多媒體信息輸入該系統(tǒng)中；輸出裝置，用以輸出該系統(tǒng)所接收的多媒體信息。
29、如權(quán)利要求28項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系鄉(xiāng)充特征在于其中該輸入裝置是按鍵、一觸控屏幕或一麥克風(fēng)等其中之一或其組合。
30、如權(quán)利要求2 8項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，特征在于，其中該輸出裝置是一顯示器或一揚(yáng)聲器等其中之 一 或其;組合(
31、如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，特征在于，其還包含電源單元，用以供應(yīng)系統(tǒng)作動(dòng)所需電源。
32、如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，特征在于，其還包含多數(shù)安全裝置，該安全裝置是與控制單元電性連接，由控制單元偵測該多數(shù)安全裝置是否同時(shí)被觸動(dòng)
33、如權(quán)利要求3 2項(xiàng)所述的可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，特征在于，其中該多數(shù)安全裝置間的距離是無法以一般成人一個(gè)手掌同時(shí)被觸及。
全文摘要
一種可攜式擬人自動(dòng)棋藝系統(tǒng)，其是由一棋盤單元、一抓取裝置及一控制單元所構(gòu)成，該棋盤單元是由一棋盤主體以及多數(shù)棋子組成，該抓取裝置是可移動(dòng)地用以抓取棋子，該控制單元是電性連接于該棋盤單元及抓取裝置，用以偵測該棋盤單元及抓取裝置的狀態(tài)并產(chǎn)生控制信號(hào)；提供操作者以實(shí)體棋子與系統(tǒng)或遠(yuǎn)程操作者對弈，具有真實(shí)臨場感，亦可作為一般棋盤使用。
文檔編號(hào)A63F3/02GK101274140SQ20071009100
公開日2008年10月1日 申請日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者簡榮茂 申請人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院