專利名稱：仿真機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在外形、結(jié)構(gòu)及外部特征方面形式上仿真人身體形狀和 生物構(gòu)造及生理特征的機(jī)械裝置，其特點(diǎn)是外形和結(jié)構(gòu)形式及外部特征形式 上和真人相同。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的機(jī)器人有人形機(jī)器人、仿真人模型等，它們整體外形架構(gòu)、 或局部表面特征等近似人類。但是無論是人形機(jī)器人還是仿真人模型無論是 在構(gòu)造上還是外部特征上還和人體的生物構(gòu)造、生理特征有很大差距，從而 在視覺、觸覺、感覺上還不象人類，所以還不能為所有人容易的接受，在一 些場合還不能很好的為人類服務(wù)。 發(fā)明內(nèi)容為了改變這種現(xiàn)有機(jī)器人在構(gòu)造形式、外部特征上不象人類的不足，本 發(fā)明提供一種機(jī)器人，其特征是在形式上仿照人的肌體構(gòu)造、仿照人的生理 特征從而相似人類。本發(fā)明的技術(shù)方案是機(jī)器人的身體架構(gòu)由硬質(zhì)活動骨架支撐，整個架 構(gòu)形式和人體架構(gòu)形式相同；硬質(zhì)活動骨架由多個通過多個關(guān)節(jié)相連。硬質(zhì) 活動骨架上不同位置安裝有機(jī)器人所需的機(jī)械及電氣裝置。整個硬質(zhì)活動骨 架和其上安裝的機(jī)械及電氣裝置用彈性軟體材料包裹，它們之間的空間用彈 性軟體材料填充，彈性軟體材料整體附著在整個架構(gòu)之上，并且最終外形和人類肌體外形相同。再在彈性軟體填充材料之外用彈性軟體材料整體包裹。
該彈性軟體材料形式與人體皮膚形式相同。這樣構(gòu)造成的機(jī)器人達(dá)到在形式 上與真人人體構(gòu)造、生理特征相同的目的。本發(fā)明的有益效果是機(jī)器人在整體外形架構(gòu)形式上和人類相同；而且構(gòu)造 和外部特征形式上和人體的生物構(gòu)造和生理特征相同；因此更象人類，更容 易被人類所接受，可以在形式上代替一些真人工作。
具體實(shí)施方式
仿真機(jī)器人，由硬制活動骨架、彈性軟體填充材料、彈性柔韌包裹材料 和機(jī)械及電氣裝置組成?？傮w架構(gòu)和外形和人類相同。其構(gòu)造方式是硬制骨架之間由活動關(guān)節(jié)連接，總體架構(gòu)形式和人類骨 骼架構(gòu)形式相同；在硬制活動骨架上附著裝置有機(jī)械及電氣裝置，裝置位置 和范圍和人類身體器官和主要肌肉位置和范圍相同；在硬制骨架和機(jī)械及電 氣裝置的外面和它們之間包裹和填充有彈性軟體材料，和人類的肌體范圍相 同；在彈性軟體填充材料之外包裹有彈性柔韌包裹材料，和人類外表皮膚形 式相同；總體形成人體形狀。在硬制活動骨架上不同位置安裝有機(jī)械及電氣裝置，例如儲能裝置、動 力裝置、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等其中由彈性軟體填充材料包裹和填充硬制骨架和機(jī)械及電氣裝置，各處 厚度不同，形成的總體外形和人類肌體范圍相同；彈性柔韌包裹材料厚度均 勻，整體、包裹著彈性軟體填充材料。形成的外表面形狀和特征和真人人體 的皮膚特征形式相同。
權(quán)利要求
1.一種仿真機(jī)器人，由硬制活動骨架、彈性軟體填充材料、彈性柔韌包裹材料和機(jī)械及電氣裝置組成，其特征是在硬制活動骨架上裝置有機(jī)械及電氣裝置，在硬制骨架和機(jī)械及電氣裝置的外面和它們之間包裹和填充有彈性軟體材料，在彈性軟體填充材料之外包裹有彈性柔韌包裹材料，總體成人形。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真機(jī)器人，其特征是由彈性軟體填充材 料包裹硬制骨架和機(jī)械及電氣裝置，各處厚度不同，總體外形和人類相 同，彈性柔韌包裹材料厚度均勻，包裹著彈性軟體填充材料。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真機(jī)器人，其特征是硬制骨架之間由活動關(guān) 節(jié)連接，仿真機(jī)器人的重量和整體形狀由硬制骨架支撐，表面形狀和特 征由彈性軟體填充材料和彈性柔韌包裹材料形成。
全文摘要
一種仿真人肌體外形和生物構(gòu)造形式及生理特征形式的機(jī)器人。其身體架構(gòu)由硬質(zhì)活動骨架支撐，整個架構(gòu)形式和人體架構(gòu)形式相同。硬質(zhì)活動骨架通過關(guān)節(jié)相連，整個硬質(zhì)活動骨架上不同位置安裝有機(jī)械及電氣裝置，安裝范圍和人類身體范圍相同。硬質(zhì)活動骨架和其上安裝的機(jī)械及電氣裝置用彈性軟體材料包裹，它們之間的空間用彈性軟體材料填充，彈性軟體材料附著在整個架構(gòu)之上并各處厚度不同，最終外形和人類肌體外形相同。在彈性軟體填充材料之外再用厚度均勻的形式與人體皮膚形式相同的彈性柔韌軟體材料整體包裹，這樣機(jī)器人的外形和結(jié)構(gòu)形式及外部特征形式上與真人的肌體外形和生物構(gòu)造及生理特征相同，從而更容易被人類接受、為人類服務(wù)。
文檔編號A63H11/00GK101164645SQ200610137050
公開日2008年4月23日 申請日期2006年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月18日
發(fā)明者冰 白 申請人:冰 白