專利名稱：自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及體育用品技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及高爾夫球桿和高爾夫球袋結(jié)構(gòu)和功能的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
高爾夫球運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)高雅、休閑的體育運(yùn)動(dòng)。隨著人們生活水平的提高，以及人們對(duì)高雅運(yùn)動(dòng)的追求，高爾夫運(yùn)動(dòng)已漸漸在全世界普及起來。競技參預(yù)者往往用高爾夫球袋攜帶多種高爾夫球桿參預(yù)高爾夫球運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中比較頻繁的更換高爾夫球桿，所以快捷地從高爾夫球袋里找出所需的高爾夫球桿是每個(gè)運(yùn)動(dòng)者所希望的。
高爾夫球袋一般包括用于容納高爾夫球桿的袋身，連接在袋身底部的底盤，位于袋身口部的頭框，各種高爾夫球桿均從該頭框插入高爾夫球袋中?，F(xiàn)有技術(shù)的高爾夫球袋和球桿的不足之處是選擇某個(gè)高爾夫球桿時(shí)，要在球袋頭框中的所有高爾夫球桿(包括那些不常用的球桿)中尋找，耗時(shí)較多，操作不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，為了彌補(bǔ)上述從現(xiàn)有技術(shù)的高爾夫球袋中挑選球桿的不便之處，而提供一種可以幫助使用者從球袋中自動(dòng)尋找所選球桿的高爾夫球袋，和與該種球袋配套使用的高爾夫球桿。
本發(fā)明為解決所述技術(shù)問題而采用如下的技術(shù)方案一種高爾夫球桿，包括球桿頭，連接球桿頭的桿身，桿身尾部的握把。該高爾夫球桿上設(shè)置有內(nèi)含桿號(hào)編碼的信息單元，且位于高爾夫球桿的桿身上。所述信息單元為附在桿身外表面的帶有磁性信息的環(huán)形鐵磁帶或帶有光學(xué)信息的環(huán)形色條，或環(huán)形鐵磁帶同環(huán)形色條的組合。所述環(huán)狀鐵磁帶鑲在環(huán)狀貼片上；所述環(huán)形色條印在環(huán)狀貼片上；環(huán)狀貼片卷繞粘貼在桿身上。
一種自動(dòng)尋桿高爾夫球袋，包括容置高爾夫球桿的筒形袋身，連接在袋身底部用于承載球袋內(nèi)球桿重量的硬質(zhì)底盤，位于袋身口部用于分隔球桿的硬質(zhì)頭框。所述高爾夫球袋上設(shè)置有能識(shí)別高爾夫球桿信息單元的桿號(hào)編碼的自動(dòng)尋桿系統(tǒng)。所述自動(dòng)尋桿系統(tǒng)包括用于讀取信息單元桿號(hào)編碼的桿號(hào)讀碼器，連接桿號(hào)讀碼器的尋桿控制電路，以及尋桿控制電路驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)。
所述桿號(hào)讀碼器為可以感應(yīng)金屬或磁性信息的磁電感應(yīng)器，或可以發(fā)射與接受可見光或紅外線或紫外線信息的光電感應(yīng)器，或?yàn)榇烹姼袘?yīng)器和光電感應(yīng)器的組合。桿號(hào)讀碼器分別安裝在球袋內(nèi)用于引導(dǎo)球桿握把的球桿導(dǎo)管上，其位置與球桿導(dǎo)管內(nèi)的球桿上的信息單元相對(duì)應(yīng)。
所述尋桿控制電路包括與桿號(hào)讀碼器交換信息的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，與信號(hào)轉(zhuǎn)換電路順序連接的微處理器和輸出驅(qū)動(dòng)電路，以及向微處理器發(fā)出指令的鍵盤輸入電路。尋桿控制電路在初始階段，根據(jù)鍵盤輸入電路的設(shè)置指令，微處理器控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路將各個(gè)桿號(hào)讀碼器讀取的不同信息單元的桿號(hào)編碼儲(chǔ)存起來；尋桿控制電路在初始階段，根據(jù)鍵盤輸入電路的選桿指令，微處理器參考原先儲(chǔ)存的與選桿指令對(duì)應(yīng)的桿號(hào)編碼，通過輸出驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)自動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，將相應(yīng)桿號(hào)的高爾夫球桿推出。
所述自動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)位于硬質(zhì)底盤的上方，包括能產(chǎn)生上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)升降裝置，能與電動(dòng)升降裝置聯(lián)動(dòng)的尋桿執(zhí)行裝置。
所述電動(dòng)升降裝置包括固定在安裝座上的升降電機(jī)，以及升降電機(jī)推動(dòng)的能上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降架，所述升降電機(jī)與所述升降架之間通過絲桿螺母裝置連接。當(dāng)鍵盤輸入電路有選桿指令時(shí)，微處理器控制輸出驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)的升降電機(jī)，通過絲桿螺母裝置將升降電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為升降架的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
所述尋桿執(zhí)行裝置包括多套固定在安裝座上的用于引導(dǎo)球桿握把的球桿導(dǎo)管，分別能在球桿導(dǎo)管內(nèi)上下滑動(dòng)可與升降架接合的用于推動(dòng)球桿升高的升降塊，每個(gè)升降塊內(nèi)裝有可將升降塊與升降架接合或分離的電磁離合器。微處理器根據(jù)鍵盤輸入電路的選桿指令，參考原先儲(chǔ)存的桿號(hào)編碼，找出存有與選桿指令桿號(hào)一致的高爾夫球桿的球桿導(dǎo)管，控制輸出驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)該球桿導(dǎo)管內(nèi)的升降塊對(duì)應(yīng)的電磁離合器通電工作，該升降塊與上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降架相接合，從而帶動(dòng)該球桿導(dǎo)管內(nèi)的與選桿指令桿號(hào)一致的高爾夫球桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
與現(xiàn)有的高爾夫球袋及其球桿相比較，使用本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)前，輸入設(shè)置指令，各個(gè)桿號(hào)讀碼器將球袋內(nèi)的所有高爾夫球桿的信息單元的桿號(hào)編碼讀取后儲(chǔ)存在微處理器中；運(yùn)動(dòng)中，輸入選桿指令，微處理器控制輸出驅(qū)動(dòng)電路推動(dòng)自動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)與選桿指令桿號(hào)一致的高爾夫球桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。使用者可以立即找出所選的球桿，選桿過程快捷、操作簡單。


本發(fā)明的

如下圖1為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，設(shè)置有內(nèi)含桿號(hào)編碼的信息單元D的高爾夫球桿的示意圖。
圖2為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球桿的信息單元D的實(shí)施例，展開后的環(huán)狀貼片為鑲有鐵磁帶D1和印有平行色條D2的矩形薄片的示意圖。
圖3為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球袋的尋桿控制電路6的邏輯原理方框圖。
圖4為本發(fā)明丟桿報(bào)警高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球袋的尋桿控制電路6實(shí)施例的電路原理圖。
圖5為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球袋實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
圖6為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球袋的自動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)7實(shí)施例的示意圖。
圖7為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球袋的電動(dòng)升降裝置7A實(shí)施例的示意圖。
圖8為圖7電動(dòng)升降裝置7A實(shí)施例的爆炸圖。
圖9為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球袋的尋桿執(zhí)行裝置7B實(shí)施例的一套執(zhí)行組件的局部立體示意圖。
圖10為圖9尋桿執(zhí)行裝置7B實(shí)施例的一套執(zhí)行組件的局部剖視圖。
圖11為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球袋實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，裝有球桿的高爾夫球?qū)嵤├耐庥^示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1為本發(fā)明丟桿報(bào)警高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球桿實(shí)施例的示意圖。圖中包括球桿頭A，連接球桿頭A的桿身B，桿身B尾部的握把C。該高爾夫球桿上設(shè)置有內(nèi)含桿號(hào)編碼的信息單元D，此信息單元D為帶有磁性信息和/或光學(xué)信息的環(huán)狀貼片，卷貼在桿身B外表面靠近握把C的一端，環(huán)狀貼片粘貼前可以展開為矩形薄片。
圖2為高爾夫球桿的信息單元D的實(shí)施例，展開后的環(huán)狀貼片為同時(shí)帶有磁性信息和光學(xué)信息的矩形薄片的示意圖。磁性信息的載體為鑲在矩形薄片上的鐵磁帶D1，鐵磁帶D1上有一條或多條平行的鐵磁線。光學(xué)信息的載體為印在矩形薄片上的7個(gè)平行色條D2，平行色條D2為兩種或多種顏色。環(huán)狀貼片卷曲后粘貼在桿身B上，鐵磁帶D1和平行色條D2均呈環(huán)狀。環(huán)狀貼片的基片可以是塑料薄片或金屬薄片或者紙片，也可以直接將環(huán)形鐵磁帶D1直接鑲在桿身B的外表面，或者直接將環(huán)形色條D2印在桿身B的外表面。
圖3為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球袋的尋桿控制電路6的邏輯原理方框圖。圖中有與接受桿號(hào)讀碼器5交換信息的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路6A，與信號(hào)轉(zhuǎn)換電路6A順序連接的微處理器6B和輸出驅(qū)動(dòng)電路6C，以及向微處理器6B發(fā)出指令的鍵盤輸入電路6D。其中，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路6A包括與每個(gè)桿號(hào)讀碼器5連接的譯碼電路6A1，與微處理器6B直接連接的譯碼分配電路6A2。輸出驅(qū)動(dòng)電路6C包括與微處理器6B直接連接的驅(qū)動(dòng)分配電路6C1，以及與驅(qū)動(dòng)分配電路6C1連接的能分別驅(qū)動(dòng)電磁離合器7B2和升降電機(jī)7A2的多通道驅(qū)動(dòng)器6C2。
圖4為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球袋的尋桿控制電路6實(shí)施例的電路原理圖。其中，用于讀取信息單元D桿號(hào)編碼的桿號(hào)讀碼器5共有14套，為磁電感應(yīng)器和光電感應(yīng)器的組合，稱為磁光電感應(yīng)器，既可以感應(yīng)到磁信息，又可以發(fā)射與接受光信息。微處理器6B為能儲(chǔ)存、調(diào)用自動(dòng)尋桿控制程序，也能處理?xiàng)U號(hào)編碼信息的單片機(jī)。鍵盤輸入電路6D采用矩陣鍵盤，含有一個(gè)設(shè)置指令按鍵，14個(gè)與桿號(hào)對(duì)應(yīng)的選桿指令按鍵。尋桿控制電路6還設(shè)置有與微處理器6B單向連接的顯示電路6G，包括與微處理器6B直接連接的顯示分配電路6G1，顯示分配電路6G1控制的16粒LED指示燈組成的顯示器6G2。譯碼分配電路6A2、驅(qū)動(dòng)分配電路6C1和顯示分配電路6G1均采用74LS154譯碼器。多通道驅(qū)動(dòng)器6C2為16路直流放大電路。尋桿控制電路6的工作電源為球袋內(nèi)攜帶的電瓶。
圖5為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球袋實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視示意圖。其中包括容置高爾夫球桿的筒形袋身1，連接在袋身1底部用于承載球袋內(nèi)球桿重量的硬質(zhì)底盤2。高爾夫球袋上設(shè)置的自動(dòng)尋桿系統(tǒng)包括，用于讀取信息單元D的桿號(hào)編碼的桿號(hào)讀碼器5，連接桿號(hào)讀碼器5的尋桿控制電路6(圖中未畫出)，位于硬質(zhì)底盤2上方由尋桿控制電路6驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)7。
圖6為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球袋的自動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)7實(shí)施例的示意圖。圖中可以看到，位居在硬質(zhì)底盤2中部能產(chǎn)生上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)升降裝置7A，分布在硬質(zhì)底盤2上方能與電動(dòng)升降裝置7A聯(lián)動(dòng)的尋桿執(zhí)行裝置7B。
圖7為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球袋的電動(dòng)升降裝置7A實(shí)施例的示意圖；圖8為圖7電動(dòng)升降裝置7A實(shí)施例的爆炸圖。圖中可以看到，電動(dòng)升降裝置7A的升降電機(jī)7A2固定在安裝座7A1上，升降電機(jī)7A2為帶有減速裝置的直流電動(dòng)機(jī)。升降電機(jī)7A2帶動(dòng)能上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降架7A3，升降電機(jī)7A2與升降架7A3之間通過絲桿螺母裝置7A4傳動(dòng)連接。當(dāng)矩陣鍵盤有選桿操作時(shí)，單片機(jī)控制輸出驅(qū)動(dòng)電路6C的直流放大器(6C3)驅(qū)動(dòng)的升降電機(jī)7A2，通過絲桿螺母裝置7A4將升降電機(jī)7A2輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為升降架7A3的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。絲桿螺母裝置7A4為雙向往復(fù)螺旋機(jī)構(gòu)，其絲桿7A41與升降電機(jī)7A2的輸出軸傳動(dòng)連接，其螺母7A42與升降架7A3直接連接。螺母7A42可在螺母滑套7A43內(nèi)上下滑動(dòng)，螺母滑套7A43也固定在安裝座7A1上。安裝座7A1與硬質(zhì)底盤2為整體結(jié)構(gòu)。升降架7A3為框架結(jié)構(gòu)，與尋桿執(zhí)行裝置7B的每個(gè)球桿導(dǎo)管7B1都相鄰，可分別與尋桿執(zhí)行裝置7B的各個(gè)升降塊7B2通過電磁離合器7B3結(jié)合。
圖9為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球袋的尋桿執(zhí)行裝置7B實(shí)施例的一套執(zhí)行組件的局部立體示意圖。圖10為執(zhí)行組件的局部剖視圖。圖中可以看到，球桿導(dǎo)管7B1固定在安裝座7A1上與硬質(zhì)頭框3(圖中未畫出)分隔的各個(gè)球桿相對(duì)應(yīng)，用來安裝桿號(hào)讀碼器5(圖中未畫出)并用于引導(dǎo)球桿握把C。能在球桿導(dǎo)管7B1內(nèi)上下滑動(dòng)可與升降架7A3接合的用于推動(dòng)球桿升高的升降塊7B2，其基材為塑料。升降塊7B2內(nèi)裝有可將升降塊7B2與升降架7A3接合或分離的電磁離合器7B3。球桿導(dǎo)管7B1的下部開有供升降塊7B2與升降架7A3連接并能上下滑動(dòng)的滑槽7B11，升降塊7B2只能沿著滑槽7B11做上下滑動(dòng)。升降塊7B2內(nèi)的電磁離合器7B3為水平安置，在其線圈7B31通電時(shí)，線圈7B31內(nèi)的銜鐵7B32可以伸出升降塊7B2，并插入升降架7A3的鎖定孔7A31內(nèi)。單片機(jī)根據(jù)鍵盤輸入電路6D的選桿指令，參考原先儲(chǔ)存的桿號(hào)編碼，找出存有與選桿指令桿號(hào)一致的高爾夫球桿的球桿導(dǎo)管7B1，控制輸出驅(qū)動(dòng)電路6C的16路直流放大電路驅(qū)動(dòng)該球桿導(dǎo)管7B1內(nèi)的升降塊7B2對(duì)應(yīng)的電磁離合器7B3通電工作，該升降塊7B2與上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降架7A 3相接合，從而帶動(dòng)該球桿導(dǎo)管7B1內(nèi)的與選桿指令桿號(hào)一致的高爾夫球桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
圖11為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，高爾夫球袋實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，桿號(hào)讀碼器5分別安裝在球袋內(nèi)用于引導(dǎo)球桿握把C的球桿導(dǎo)管7B1上，其位置與球桿導(dǎo)管7B1內(nèi)的球桿上的信息單元D相對(duì)應(yīng)。球桿導(dǎo)管7B1的一側(cè)開有一長孔(圖中未畫出)，供桿號(hào)讀碼器5能讀取球桿上的信息單元D的桿號(hào)編碼用。
圖12為本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，裝有球桿的高爾夫球?qū)嵤├耐庥^示意圖。圖中，鍵盤輸入電路6D的指令按鍵與顯示電路6G的多個(gè)LED指示燈組成的顯示器6G2組合成操作面板4，位于高爾夫球袋的外部。
本發(fā)明自動(dòng)尋桿高爾夫球袋及其高爾夫球桿，工作過程如下1.初始階段(鍵盤輸入電路6D設(shè)置指令)在運(yùn)動(dòng)前，當(dāng)使用者打開電源開關(guān)或按下鍵盤上的設(shè)置指令按鈕后，自動(dòng)尋桿系統(tǒng)自動(dòng)順序執(zhí)行(1)自動(dòng)尋桿系統(tǒng)開機(jī)，單片機(jī)初始化；(2)升降架7A3回歸低位后，升降電機(jī)7A2失電；(3)所有離合器7B3失電，升降塊7B2與升降架7A3呈分離狀態(tài)；(4)單片機(jī)通過信號(hào)轉(zhuǎn)換電路6A控制各個(gè)桿號(hào)讀碼器5開始讀取每個(gè)球桿導(dǎo)管7B1內(nèi)的球桿上的不同信息單元D的桿號(hào)編碼；(5)單片機(jī)將各個(gè)桿號(hào)讀碼器5讀取的每個(gè)桿號(hào)編碼儲(chǔ)存起來。
2.尋桿階段(鍵盤輸入電路6D選桿指令)在運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)使用者按下鍵盤上所需球桿號(hào)的選桿指令按鈕后，自動(dòng)尋桿系統(tǒng)自動(dòng)順序執(zhí)行(1)單片機(jī)參考原先儲(chǔ)存的桿號(hào)編碼，自動(dòng)尋找容有與選桿指令對(duì)應(yīng)桿號(hào)的高爾夫球桿的球桿導(dǎo)管7B1；(2)單片機(jī)控制輸出驅(qū)動(dòng)電路6C驅(qū)動(dòng)該球桿導(dǎo)管7B1內(nèi)的升降塊7B2對(duì)應(yīng)的電磁離合器7B3通電工作；(3)含有該離合器7B3的升降塊7B2與升降架7A3呈接合狀態(tài)；(4)升降電機(jī)7A2得電，驅(qū)動(dòng)升降架7A3執(zhí)行往復(fù)升降動(dòng)作；(5)升降架7A3通過離合器帶動(dòng)與其結(jié)合的升降塊7B2，推動(dòng)該球桿導(dǎo)管7B1內(nèi)的高爾夫球桿一起完成上下往復(fù)動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種高爾夫球桿，包括球桿頭(A)，連接球桿頭(A)的桿身(B)，桿身(B)尾部的握把(C)；其特征是該高爾夫球桿上設(shè)置有內(nèi)含桿號(hào)編碼的信息單元(D)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球桿，其特征是所述信息單元(D)位于高爾夫球桿的桿身(B)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高爾夫球桿，其特征是所述信息單元(D)為附在桿身(B)外表面的帶有磁性信息的環(huán)形鐵磁帶(D1)或/和帶有光學(xué)信息的環(huán)形色條(D2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高爾夫球桿，其特征是所述環(huán)狀鐵磁帶(D1)鑲在環(huán)狀貼片上；所述環(huán)形色條(D2)印在環(huán)狀貼片上；環(huán)狀貼片卷貼在桿身(B)上。
5.一種自動(dòng)尋桿高爾夫球袋，包括容置高爾夫球桿的筒形袋身(1)，連接在袋身(1)底部用于承載球袋內(nèi)球桿重量的硬質(zhì)底盤(2)，位于袋身(1)口部用于分隔球桿的硬質(zhì)頭框(3)；其特征是所述高爾夫球袋上設(shè)置有能識(shí)別高爾夫球桿的信息單元(D)桿號(hào)編碼的自動(dòng)尋桿系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高爾夫球袋，其特征是所述自動(dòng)尋桿系統(tǒng)包括用于讀取信息單元(D)桿號(hào)編碼的桿號(hào)讀碼器(5)，連接桿號(hào)讀碼器(5)的尋桿控制電路(6)，以及尋桿控制電路(6)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高爾夫球袋，其特征是所述桿號(hào)讀碼器(5)為磁電感應(yīng)器或/和光電感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高爾夫球袋，其特征是所述桿號(hào)讀碼器(5)分別安裝在球袋內(nèi)用于引導(dǎo)球桿握把(C)的球桿導(dǎo)管(7B1)上，其位置與球桿導(dǎo)管(7B1)內(nèi)的球桿上的信息單元(D)相對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高爾夫球袋，其特征是所述尋桿控制電路(6)包括與桿號(hào)讀碼器(5)交換信息的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(6A)，與信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(6A)順序連接的微處理器(6B)和輸出驅(qū)動(dòng)電路(6C)，以及向微處理器(6B)發(fā)出指令的鍵盤輸入電路(6D)；根據(jù)鍵盤輸入電路(6D)的設(shè)置指令，微處理器(6B)通過信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(6A)將各個(gè)桿號(hào)讀碼器(5)讀取的不同信息單元(D)的桿號(hào)編碼儲(chǔ)存起來；根據(jù)鍵盤輸入電路(6D)的選桿指令，微處理器(6B)參考原先儲(chǔ)存的與選桿指令對(duì)應(yīng)的桿號(hào)編碼，通過輸出驅(qū)動(dòng)電路(6C)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)(7)，將相應(yīng)桿號(hào)的高爾夫球桿推出。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高爾夫球袋，其特征是所述自動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)(7)位于硬質(zhì)底盤(2)的上方，包括能產(chǎn)生上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)升降裝置(7A)，以及與電動(dòng)升降裝置(7A)聯(lián)動(dòng)的尋桿執(zhí)行裝置(7B)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的高爾夫球袋，其特征是所述電動(dòng)升降裝置(7A)包括固定在安裝座(7A1)上的升降電機(jī)(7A2)，以及升降電機(jī)(7A2)推動(dòng)的能上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降架(7A3)，所述升降電機(jī)(7A2)與所述升降架(7A3)之間通過絲桿螺母裝置(7A4)傳動(dòng)連接；當(dāng)鍵盤輸入電路(6D)有選桿指令時(shí)，微處理器(6B)控制輸出驅(qū)動(dòng)電路(6C)驅(qū)動(dòng)的升降電機(jī)(7A2)，通過絲桿螺母裝置(7A4)將升降電機(jī)(7A2)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為升降架(7A3)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的高爾夫球袋，其特征是所述尋桿執(zhí)行裝置(7B)包括三個(gè)以上固定在安裝座(7A1)上的用于引導(dǎo)球桿握把(C)的球桿導(dǎo)管(7B1)，分別能在球桿導(dǎo)管(7B1)內(nèi)上下滑動(dòng)可與升降架(7A3)接合的用于推動(dòng)球桿升高的升降塊(7B2)，每個(gè)升降塊(7B2)裝有可將升降塊(7B2)與升降架(7A3)接合或分離的電磁離合器(7B3)；微處理器(6B)根據(jù)鍵盤輸入電路(6D)的選桿指令，參考原先儲(chǔ)存的桿號(hào)編碼，找出存有與選桿指令桿號(hào)一致的高爾夫球桿的球桿導(dǎo)管(7B1)，控制輸出驅(qū)動(dòng)電路(6C)驅(qū)動(dòng)該球桿導(dǎo)管(7B1)內(nèi)的升降塊(7B2)對(duì)應(yīng)的電磁離合器(7B3)通電工作，該升降塊(7B2)與上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降架(7A3)相接合，從而帶動(dòng)該球桿導(dǎo)管(7B1)內(nèi)的與選桿指令桿號(hào)一致的高爾夫球桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的高爾夫球袋，其特征是所述升降架(7A3)為與每個(gè)球桿導(dǎo)管(7B1)相鄰，可分別與尋桿執(zhí)行裝置(7B)的各個(gè)升降塊(7B2)通過電磁離合器(7B3)結(jié)合的，能上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的框架。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的高爾夫球袋，其特征是所述絲桿螺母裝置(7A4)為雙向往復(fù)螺旋機(jī)構(gòu)，其絲桿(7A41)與升降電機(jī)(7A2)的輸出軸傳動(dòng)連接，其螺母(7A42)與升降架(7A3)直接連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的高爾夫球袋，其特征是每個(gè)所述球桿導(dǎo)管(7B1)安裝有一件桿號(hào)讀碼器(5)，并與硬質(zhì)頭框(3)分隔的各個(gè)球桿相對(duì)應(yīng)，球桿導(dǎo)管(7B1)下部的一側(cè)開有供升降塊(7B1)與升降架(7A3)連接并能上下滑動(dòng)的滑槽。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的高爾夫球袋，其特征是所述升降塊(7B2)內(nèi)的電磁離合器(7B3)為水平安置，在其線圈(7B31)通電時(shí)，線圈(7B31)內(nèi)的銜鐵(7B32)可以伸出升降塊(7B2)，并插入升降架(7A3)的鎖定孔(7A31)內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高爾夫球袋，其特征是所述信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(6A)包括連接每個(gè)桿號(hào)讀碼器(5)的譯碼電路(6A1)，直接連接微處理器(6B)的譯碼分配電路(6A2)。
18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高爾夫球袋，其特征是所述微處理器(6B)為能儲(chǔ)存、調(diào)用自動(dòng)尋桿控制程序和處理?xiàng)U號(hào)編碼信息的單片機(jī)。
19.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高爾夫球袋，其特征是所述輸出驅(qū)動(dòng)電路(6C)包括與微處理器(6B)直接連接的驅(qū)動(dòng)分配電路(6C1)，與驅(qū)動(dòng)分配電路(6C1)連接的能分別驅(qū)動(dòng)電磁離合器(7B2)的多通道驅(qū)動(dòng)器(6C2)，以及驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)(7A2)的直流放大器(6C3)。
20.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高爾夫球袋，其特征是所述尋桿控制電路(6)還設(shè)置有與微處理器(6B)單向連接的顯示電路(6G)，包括與微處理器(6B)直接連接的顯示分配電路(6G1)，顯示分配電路(6G1)控制的LED指示燈組成的顯示器(6G2)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可以幫助使用者從球袋中自動(dòng)尋找所選球桿的高爾夫球袋及其配套使用的高爾夫球桿。該高爾夫球桿上設(shè)置有內(nèi)含桿號(hào)編碼的信息單元，且位于球桿的桿身上。信息單元為附在桿身外表面的環(huán)形鐵磁帶或環(huán)形色條。該高爾夫球袋上設(shè)置有能識(shí)別高爾夫球桿信息單元的桿號(hào)編碼的自動(dòng)尋桿系統(tǒng)，系統(tǒng)包括用于讀取信息單元桿號(hào)編碼的桿號(hào)讀碼器，尋桿控制電路和自動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)前，輸入設(shè)置指令，各個(gè)桿號(hào)讀碼器將球袋內(nèi)的所有球桿信息單元的桿號(hào)編碼讀取后儲(chǔ)存在微處理器中；運(yùn)動(dòng)中，輸入選桿指令，微處理器控制輸出驅(qū)動(dòng)電路推動(dòng)自動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)與選桿指令桿號(hào)一致的高爾夫球桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。使用者可以立即找出所選的球桿。
文檔編號(hào)A63B55/00GK1887385SQ200610111520
公開日2007年1月3日 申請(qǐng)日期2006年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月21日
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