專利名稱：一種擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
所屬領(lǐng)域本發(fā)明涉及體育訓(xùn)練自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種在中央處理單元控制下的用于擊劍運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的自動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
擊劍運(yùn)動(dòng)是人類一項(xiàng)古老而傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，與擊劍運(yùn)動(dòng)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)器械的研究一直備受關(guān)注，此前人們關(guān)注的焦點(diǎn)主要在于如何進(jìn)行運(yùn)動(dòng)防護(hù)和裁判的準(zhǔn)確性和公正性，而對(duì)于運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器械的研究略顯不足。在擊劍運(yùn)動(dòng)開展較早、水平較高的歐洲，其擊劍運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器械也是以靜止的仿人形靶為主。2004年5月，我們委托國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利檢索咨詢中心對(duì)本專利的新穎性進(jìn)行了檢索，共檢出了7項(xiàng)相關(guān)專利，其中與擊劍訓(xùn)練直接相關(guān)的共三項(xiàng)歐洲專利公告號(hào)EP0105021A1，公告日是1984年4月4日，名稱為“擊劍訓(xùn)練儀”中公開了一種擊劍訓(xùn)練儀。它由托架、劍支架、劍、拉簧和把手等組成，用于在訓(xùn)練時(shí)模擬多種出劍方式，以訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的防守能力。
德國(guó)專利公告號(hào)DE3602178A1，公告日是1987年7月30日，名稱為“訓(xùn)練儀”中公開了一種可用于擊劍訓(xùn)練的訓(xùn)練儀。它由多關(guān)節(jié)的仿人形靶組成，可以模擬運(yùn)動(dòng)員出劍擊刺，但在訓(xùn)練過(guò)程中仿人形靶不能運(yùn)動(dòng)，且不具備傳感、引導(dǎo)功能，不能主動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行訓(xùn)練。
中國(guó)專利公告號(hào)CN2251417Y，公告日是1997年4月9日，名稱為“數(shù)碼遙控式擊劍運(yùn)動(dòng)裁判訓(xùn)練儀”中公開了一種數(shù)碼遙控式擊劍運(yùn)動(dòng)裁判訓(xùn)練儀，它由裝在劍頭上的探測(cè)器、裝在運(yùn)動(dòng)員身上的發(fā)射機(jī)、裝在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的接收機(jī)及計(jì)算機(jī)組成。其目的在于解決運(yùn)動(dòng)員與裁判器之間連接導(dǎo)線帶來(lái)的影響、運(yùn)動(dòng)員施展和由于接觸不良而影響比賽計(jì)分的問(wèn)題。未涉及準(zhǔn)確性、反應(yīng)能力和步伐、攻防訓(xùn)練等輔助訓(xùn)練的內(nèi)容。
目前，國(guó)內(nèi)外擊劍運(yùn)動(dòng)廣泛采用的訓(xùn)練方式主要有運(yùn)動(dòng)員根據(jù)自己的想象憑空擊刺完成規(guī)定的技術(shù)動(dòng)作，以墻靶、仿人形靶等靜止靶為目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確性練習(xí)，運(yùn)動(dòng)員采用對(duì)練和教練員陪練的方式進(jìn)行步伐和攻防的綜合練習(xí)。
運(yùn)動(dòng)員根據(jù)自己的想象憑空擊刺練習(xí)只能進(jìn)行基本技術(shù)動(dòng)作的訓(xùn)練，無(wú)法對(duì)反應(yīng)速度、準(zhǔn)確性、步伐和攻防意識(shí)進(jìn)行訓(xùn)練；以墻靶、仿人形靶等靜止靶為目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確性練習(xí)雖然在基本技術(shù)動(dòng)作訓(xùn)練的基礎(chǔ)上增加了擊刺準(zhǔn)確性的訓(xùn)練，但同樣無(wú)法對(duì)反應(yīng)速度、步伐和攻防意識(shí)進(jìn)行訓(xùn)練；
采用運(yùn)動(dòng)員對(duì)練的訓(xùn)練方式接近實(shí)戰(zhàn)是比較好的訓(xùn)練方式，但難以進(jìn)行專項(xiàng)技術(shù)的訓(xùn)練，教練員陪練的訓(xùn)練方式既能進(jìn)行各種專項(xiàng)訓(xùn)練，又能進(jìn)行綜合訓(xùn)練是目前最好的訓(xùn)練方式。但由于運(yùn)動(dòng)員較多，每個(gè)運(yùn)動(dòng)員能夠獲得教練員陪練的機(jī)會(huì)往往不多，只有少數(shù)頂尖的運(yùn)動(dòng)員才能夠獲得教練員較多的陪練指導(dǎo)，教練員陪練的任務(wù)太重，也不利于教練員集中精力觀察指導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員的各種動(dòng)作是否規(guī)范、準(zhǔn)確。
目前所有的訓(xùn)練方式都難以對(duì)訓(xùn)練效果進(jìn)行定量的評(píng)價(jià)，完全憑運(yùn)動(dòng)員的感覺(jué)和教練員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行評(píng)判，因此訓(xùn)練計(jì)劃的制定、訓(xùn)練進(jìn)度的控制難以做到科學(xué)合理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服目前擊劍運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練方式中存在的不足，提供一種用于擊劍運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行擊劍訓(xùn)練的擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)。該系統(tǒng)既能進(jìn)行各種專項(xiàng)訓(xùn)練，又能進(jìn)行綜合訓(xùn)練，同時(shí)能對(duì)訓(xùn)練效果進(jìn)行定量的評(píng)價(jià)。不僅將教練員從繁重的陪練任務(wù)中解放出來(lái)，而且量化了的訓(xùn)練效果，結(jié)合專家指導(dǎo)系統(tǒng)中的專家經(jīng)驗(yàn)為教練員制定訓(xùn)練計(jì)劃提供了科學(xué)的依據(jù)和合理的方案。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)，由劍靶(1)、傳感和引導(dǎo)單元(2)、運(yùn)動(dòng)部件(3)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(5)、處理單元(6)和計(jì)算機(jī)(7)組成，其特征在于擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為劍靶(1)做成模擬擊劍姿勢(shì)的仿人形，在劍靶(1)的仿人形手臂處安裝有傳感和引導(dǎo)單元(2)，同時(shí)傳感和引導(dǎo)單元(2)按照擊劍運(yùn)動(dòng)的規(guī)律分布于劍靶(1)上的各有效部位，在劍靶(1)的仿人形胸部安裝有處理單元(6)，在運(yùn)動(dòng)部件(3)的上面固定安裝劍靶(1)，中間固定安裝運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件(5)，后部連接導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)和計(jì)算機(jī)(7)；固定安裝于運(yùn)動(dòng)部件(3)上的劍靶(1)，隨運(yùn)動(dòng)部件(3)一起前后運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行步伐和攻防訓(xùn)練，在劍靶(1)握劍手臂的肩和肘部安裝有主動(dòng)關(guān)節(jié)，以驅(qū)動(dòng)手臂模擬運(yùn)動(dòng)員的出劍擊刺和回劍防守，在劍靶(1)握劍手臂的腕部安裝有被動(dòng)關(guān)節(jié)，以模擬運(yùn)動(dòng)員出劍的效果，使運(yùn)動(dòng)員出劍的姿勢(shì)和擊刺的方位接近于實(shí)戰(zhàn)；傳感和引導(dǎo)單元(2)由發(fā)光器和感應(yīng)器連接組成，發(fā)光器在處理單元(6)的控制下，按指定的序列和時(shí)間點(diǎn)亮，用以引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行主動(dòng)擊刺，訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)能力和準(zhǔn)確性，感應(yīng)器負(fù)責(zé)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)員擊刺的有效性；和運(yùn)動(dòng)部件(3)相連的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)，用于保證固定安裝于運(yùn)動(dòng)部件(3)上的劍靶(1)在運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件(5)的推動(dòng)下沿直線前后運(yùn)動(dòng)，模仿運(yùn)動(dòng)員在劍道上的前后移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件(3)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)是直接在地面運(yùn)動(dòng)的有輪小車和定向桿，運(yùn)動(dòng)部件(3)上安裝有位置檢測(cè)單元，用于劍靶(1)位置的監(jiān)測(cè)和控制；固定安裝于運(yùn)動(dòng)部件(3)上的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(5)，采用皮帶、鏈條或齒輪連接傳動(dòng)，用于推動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件(3)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；處理單元(6)與傳感和引導(dǎo)單元(2)、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(5)以及計(jì)算機(jī)(7)進(jìn)行電氣連接，控制傳感和引導(dǎo)單元(2)的發(fā)光器發(fā)光、接受感應(yīng)器檢測(cè)信號(hào)的同時(shí)為運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(5)提供控制信號(hào)，處理單元(6)與計(jì)算機(jī)(7)進(jìn)行雙向通訊，接受計(jì)算機(jī)(7)的編程控制信息，并將訓(xùn)練結(jié)果反饋到計(jì)算機(jī)(7)上；計(jì)算機(jī)(7)用于提供人機(jī)交互接口，教練員能夠在計(jì)算機(jī)(7)程序的引導(dǎo)下對(duì)擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)的控制進(jìn)行編程，計(jì)算機(jī)(7)程序?qū)邮盏降挠?xùn)練結(jié)果進(jìn)行記錄和分析，并結(jié)合專家系統(tǒng)給出進(jìn)一步的訓(xùn)練指導(dǎo)意見。
所述的運(yùn)動(dòng)部件(3)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)還可以是直接在地面運(yùn)動(dòng)的有輪小車和定向桿、直接在地面或懸空的軌道上運(yùn)動(dòng)的劍靶(1)。
所述的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(5)當(dāng)固定安裝于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)上時(shí)，能夠采用齒輪齒條、渦輪蝸桿進(jìn)行副傳動(dòng)。
本發(fā)明的有益效果是1、通過(guò)將傳感技術(shù)、光電技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、電動(dòng)控制技術(shù)以及智能決策和專家系統(tǒng)等技術(shù)結(jié)合并應(yīng)用于體育訓(xùn)練領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了擊劍訓(xùn)練自動(dòng)化；2、靈活的訓(xùn)練系統(tǒng)、方便的編程接口為教練員貫徹訓(xùn)練意圖提供了有效的手段；3、將傳統(tǒng)的盲目和被動(dòng)的訓(xùn)練方式變?yōu)橛心繕?biāo)的和主動(dòng)的訓(xùn)練方式；4、既能進(jìn)行反應(yīng)、準(zhǔn)確性和步伐等專項(xiàng)訓(xùn)練，又能進(jìn)行綜合訓(xùn)練，同時(shí)能對(duì)訓(xùn)練效果進(jìn)行定量的評(píng)價(jià)；5、將教練員從繁重的陪練任務(wù)中解放出來(lái)，便于他們集中精力觀察指導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員的各種動(dòng)作是否規(guī)范、準(zhǔn)確和制定合理的訓(xùn)練計(jì)劃；6、量化的指標(biāo)不僅能對(duì)訓(xùn)練效果進(jìn)行定量的評(píng)價(jià)，而且為擊劍運(yùn)動(dòng)員的選材提供了科學(xué)的依據(jù)；7、專家指導(dǎo)系統(tǒng)為教練員制定訓(xùn)練計(jì)劃提供了科學(xué)的依據(jù)和合理的方案。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明專利做進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖1是擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)的電路框圖；
圖3是擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)的流程圖。
圖1中，1、劍靶；2、傳感和引導(dǎo)單元；3、運(yùn)動(dòng)部件；4、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；5、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；6、處理單元；7、計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施例方式
圖1是擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1中，整個(gè)系統(tǒng)是由劍靶1、傳感和引導(dǎo)單元2、運(yùn)動(dòng)部件3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元5、處理單元6和計(jì)算機(jī)7組成。
劍靶1做成模擬擊劍姿勢(shì)的仿人形；傳感和引導(dǎo)單元2由發(fā)光器和感應(yīng)器連接組成，根據(jù)擊劍運(yùn)動(dòng)規(guī)律的需要分布于劍靶1上的各有效擊刺部位；運(yùn)動(dòng)部件3為一個(gè)四輪小車，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元5和劍靶1固定安裝于運(yùn)動(dòng)部件3上；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4和運(yùn)動(dòng)部件3相連，用于保證運(yùn)動(dòng)部件3在運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件5的推動(dòng)下帶動(dòng)劍靶1沿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，模仿運(yùn)動(dòng)員在劍道上的前后移動(dòng)。
圖2是擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)的電路框圖。處理單元6與傳感和引導(dǎo)單元2、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元5以及計(jì)算機(jī)7進(jìn)行電連接；一方面，處理單元6在控制傳感和引導(dǎo)單元2的發(fā)光器發(fā)光、接受感應(yīng)器檢測(cè)信號(hào)的同時(shí)為運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元5提供控制信號(hào)；另一方面，處理單元6還與計(jì)算機(jī)7進(jìn)行雙向通訊，接受計(jì)算機(jī)7的編程控制信息，并將訓(xùn)練結(jié)果反饋到計(jì)算機(jī)7。
圖3是擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)的流程圖。教練員按下開關(guān)打開計(jì)算機(jī)7，開始運(yùn)行計(jì)算機(jī)7上的擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)軟件，根據(jù)訓(xùn)練的目的和要求進(jìn)行訓(xùn)練套路編程，然后將編程好的訓(xùn)練套路下載到處理單元6，教練員通過(guò)選擇套路啟動(dòng)進(jìn)行訓(xùn)練；套路運(yùn)行結(jié)束后處理單元6將訓(xùn)練結(jié)果返回給計(jì)算機(jī)7，計(jì)算機(jī)7對(duì)接收到的訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行結(jié)果分析，并結(jié)合專家指導(dǎo)系統(tǒng)輸出訓(xùn)練效果和專家指導(dǎo)意見。
實(shí)施例實(shí)際使用時(shí)，當(dāng)教練員選擇“開始”按鈕啟動(dòng)套路開始訓(xùn)練后，分布于劍靶1上各有效擊刺部位的傳感和引導(dǎo)單元2的發(fā)光器在處理單元6的控制下，按指定的序列和時(shí)間點(diǎn)亮，引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行主動(dòng)擊刺，劍靶1握劍手臂的肩部和肘部的關(guān)節(jié)，在處理單元6的控制下驅(qū)動(dòng)手臂模擬運(yùn)動(dòng)員的出劍擊刺和回劍防守，同時(shí)劍靶1在處理單元6的控制下沿直線前后運(yùn)動(dòng)，模仿運(yùn)動(dòng)員在劍道上的前后移動(dòng)，主動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行步伐和攻防訓(xùn)練。
訓(xùn)練過(guò)程中，處理單元6對(duì)傳感和引導(dǎo)單元2的感應(yīng)器進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和記錄，并在檢測(cè)擊劍有效擊中時(shí)實(shí)時(shí)給出聲音提示。
權(quán)利要求
1.一種擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)，由劍靶(1)、傳感和引導(dǎo)單元(2)、運(yùn)動(dòng)部件(3)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(5)、處理單元(6)和計(jì)算機(jī)(7)組成，其特征在于擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為劍靶(1)做成模擬擊劍姿勢(shì)的仿人形，在劍靶(1)的仿人形手臂上安裝有傳感和引導(dǎo)單元(2)，同時(shí)傳感和引導(dǎo)單元(2)按照擊劍運(yùn)動(dòng)的規(guī)律分布于劍靶(1)上的各有效部位，在劍靶(1)的仿人形胸部安裝有處理單元(6)，在運(yùn)動(dòng)部件(3)的上面固定安裝劍靶(1)，中間固定安裝運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件(5)，后部連接導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)和計(jì)算機(jī)(7)；固定安裝于運(yùn)動(dòng)部件(3)上的劍靶(1)，隨運(yùn)動(dòng)部件(3)一起前后運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行步伐和攻防訓(xùn)練，在劍靶(1)握劍手臂的肩和肘部安裝有主動(dòng)關(guān)節(jié)，以驅(qū)動(dòng)手臂模擬運(yùn)動(dòng)員的出劍擊刺和回劍防守，在劍靶(1)握劍手臂的腕部安裝有被動(dòng)關(guān)節(jié)，以模擬運(yùn)動(dòng)員出劍的效果，使運(yùn)動(dòng)員出劍的姿勢(shì)和擊刺的方位接近于實(shí)戰(zhàn)；傳感和引導(dǎo)單元(2)由發(fā)光器和感應(yīng)器連接組成，發(fā)光器在處理單元(6)的控制下，按指定的序列和時(shí)間點(diǎn)亮，用以引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行主動(dòng)擊刺，訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)能力和準(zhǔn)確性，感應(yīng)器負(fù)責(zé)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)員擊刺的有效性；和運(yùn)動(dòng)部件(3)相連的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)，用于保證固定安裝于運(yùn)動(dòng)部件(3)上的劍靶(1)在運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件(5)的推動(dòng)下沿直線前后運(yùn)動(dòng)，模仿運(yùn)動(dòng)員在劍道上的前后移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件(3)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)是直接在地面運(yùn)動(dòng)的有輪小車和定向桿，運(yùn)動(dòng)部件(3)上安裝有位置檢測(cè)器件，用于劍靶(1)位置的監(jiān)測(cè)和控制；固定安裝于運(yùn)動(dòng)部件(3)上的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(5)，采用皮帶、鏈條或齒輪連接傳動(dòng)，用于推動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件(3)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；處理單元(6)與傳感和引導(dǎo)單元(2)、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(5)以及計(jì)算機(jī)(7)進(jìn)行電氣連接，控制傳感和引導(dǎo)單元(2)的發(fā)光器發(fā)光、接受感應(yīng)器檢測(cè)信號(hào)的同時(shí)為運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(5)提供控制信號(hào)，處理單元(6)與計(jì)算機(jī)(7)進(jìn)行雙向通訊，接受計(jì)算機(jī)(7)的編程控制信息，并將訓(xùn)練結(jié)果反饋到計(jì)算機(jī)(7)上；計(jì)算機(jī)(7)用于提供人機(jī)交互接口，教練員能夠在計(jì)算機(jī)(7)程序的引導(dǎo)下對(duì)擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)的控制進(jìn)行編程，計(jì)算機(jī)(7)程序?qū)邮盏降挠?xùn)練結(jié)果進(jìn)行記錄和分析，并結(jié)合專家系統(tǒng)給出進(jìn)一步的訓(xùn)練指導(dǎo)意見。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)，其中所述的運(yùn)動(dòng)部件(3)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)還可以是直接在地面或懸空的軌道上運(yùn)動(dòng)的劍靶(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)，其中所述的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(5)當(dāng)固定安裝于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)上時(shí)，能夠采用齒輪齒條、渦輪蝸桿進(jìn)行副傳動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種擊劍訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)，包括劍靶、傳感和引導(dǎo)單元、運(yùn)動(dòng)部件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、處理單元和計(jì)算機(jī)。劍靶做成模擬擊劍姿勢(shì)的仿人形，固定安裝于運(yùn)動(dòng)部件上。傳感和引導(dǎo)單元由發(fā)光器和感應(yīng)器連接組成，按照擊劍運(yùn)動(dòng)的規(guī)律分布于劍靶上的各有效擊刺部位。運(yùn)動(dòng)部件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)劍靶沿直線前后運(yùn)動(dòng)，模仿運(yùn)動(dòng)員在劍道上的前后移動(dòng)。傳感和引導(dǎo)單元、運(yùn)動(dòng)部件可在計(jì)算機(jī)編程控制下按指定的序列和時(shí)間點(diǎn)亮或運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行擊刺和步伐訓(xùn)練、攻防訓(xùn)練。解決目前擊劍訓(xùn)練中存在的被動(dòng)、盲目和訓(xùn)練效果難以評(píng)價(jià)的問(wèn)題。專家指導(dǎo)系統(tǒng)中的專家經(jīng)驗(yàn)為教練員制定訓(xùn)練計(jì)劃提供了科學(xué)的依據(jù)和合理的方案。
文檔編號(hào)A63B69/02GK1593703SQ20041004109
公開日2005年3月16日 申請(qǐng)日期2004年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月24日
發(fā)明者梁華為, 孫怡寧, 李文, 黃建, 楊新剛, 耿立輝, 馬祖長(zhǎng) 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所