專利名稱:三維變換飛行器的制作方法
本發(fā)明是一種球艙式載人飛行器，它屬于高級娛樂游藝器械領域，也可以作為軍事、體育訓練器械。
在提出本發(fā)明之前，供人們娛樂游藝的各種器械，一般都比較乏味，其主要原因是運動形式單調，無任作何種方向的運動旋轉，都是沿單一軸的旋轉。例如目前各游藝場提供的座椅、座艙式載人旋轉游藝機，它們分別呈以下幾種運動方式。
一、沿單一垂直軸作旋轉。
二、沿單一垂直軸作旋轉的同時作有限距離的升降。
三、沿單一垂直軸作旋轉的同時沿懸掛臂作有限擺動。
四、沿單一水平軸作旋轉。
五、沿單一傾斜軸作旋轉。
六、沿可以改變傾斜角的單一傾斜軸旋轉。
因此，從以上幾種運動方式的旋轉式游藝機，不難看出它們都不能作三維空間變換的任意旋轉和翻飛。
本發(fā)明的任務是設計一種座艙為球形，能同時繞三根軸旋轉的三維變換飛行器，這種飛行器在運動中，其飛行體中的若干球艙既可保持中垂線始終垂直于地平線，亦可以按操作者需要沿其三個不同方向的軸芯作任意翻轉，從而可以提高游覽者的科學趣味性，以達到調節(jié)生活、娛樂和健身的目的。
實現(xiàn)本發(fā)明的主要途徑是在總體結構上，以梯型塔基座，Z向解約立托體，y向解約環(huán)和若干個球艙組成的飛行體，構成本發(fā)明的基本形體。其中若干個球艙均采取一艙三環(huán)三軸活動自鎖連接，各球艙間底環(huán)呈空間相切形連接，使整個飛行體呈一個大型動態(tài)球體。
在其梯型塔基座上，設有一個平面止推鋼球圈和一個徑向球軸承，Z向解約立托體安裝在止推鋼球座圈中的鋼球上，并通過徑向軸承中的Z軸驅動Z向解約立托體作Z向旋轉運動。在Z向解約立托體的一個叉形兩端頂端腔中的滾動軸承內(nèi)，安裝有一對半軸，在動力作用下，其半軸上支承的y向解約環(huán)作y軸向旋轉運動，另一對半軸以X軸向對稱方式，安裝在y向解約環(huán)的內(nèi)圈上。在其動力作用下，飛行體中的球艙可沿X軸向的半軸作X軸向旋轉運動。
本發(fā)明提供的一艙三環(huán)三軸基本元件系統(tǒng)，由于沿Z軸向，y軸向，X軸向同時配備了動力和電磁離合器，就能使得整個飛行體同時繞三根軸芯旋轉變換的目的得以實現(xiàn)。
下面結合附圖進一步說明本發(fā)明的基本結構及各部件之間的位置。
附圖1繪出了構成本發(fā)明的基本元件系統(tǒng)。其由球艙(1)，支承球艙(1)旋轉的y向半軸(2)、(3)，半軸(2)、(3)的解約環(huán)(4)，支承解約環(huán)(4)旋轉的X向半軸(5)、(6)，(半軸(6)與半軸(5)對稱，半軸(6)略)半軸(5)、(6)的解約環(huán)(7)，支承解約環(huán)(7)旋轉的Z向半軸(8)、(9)，半軸(8)、(9)的底環(huán)(10)所組成。
附圖2表明將t1個含元件系統(tǒng)的底環(huán)和t2個不含元件系統(tǒng)的底環(huán)放在一起，于是有t＝t1+t2個底環(huán)。
其中O＜t1≤t O≤t2＜t將t個底環(huán)以彼此間空間相切條件互相連接組成一個飛行體I。
組成飛行體I的底環(huán)數(shù)t遵守拓撲學中無度量關系歐拉定理。
t+P＝r+2其中t為組成飛行體骨架的底環(huán)數(shù)P為底環(huán)環(huán)間間隙數(shù)r為底環(huán)環(huán)間切點數(shù)附圖3表示整個飛行器，梯型塔基座(22)上設有一個平面止推鋼球圈(23)和一個徑向球軸承(24)，Z向解約立托體(20)安裝在止推鋼球圈(23)中的鋼球上，并通過徑向軸承(24)中的Z軸驅動Z向解約立托體(20)作Z向旋轉運動。在Z向解約立托體(20)的一個叉形兩端頂端腔中的滾動軸承內(nèi)，安裝有一對半軸(18)、(19)，支承y向解約環(huán)(17)，半軸(11)、(12)將底環(huán)(10)，支承解約環(huán)(4)和球艙(1)串連起來，用半軸(13)、(14)將底環(huán)(10)，支承解約環(huán)(7)和球艙(1)串連起來，再用半軸(15)、(16)將支承解約環(huán)(7)，支承解約環(huán)(4)，球艙(1)對穿性串連起來。
這樣整個三維變換飛行器，就能自如地沿Z軸、y軸、X軸向變換飛行了。
本發(fā)明在實施中，梯型塔基可采取鋼筋混凝土澆注成型，整個飛行器骨架均采用鋼材，若干個球艙可采用玻璃鋼或者具有一定強度的塑料制成，各個球艙的控制部分均用電磁離合器控制運動，球艙中配制座椅和安全帶。
權利要求
1.一種三維變換飛行器，由梯型塔基座，Z向解約立托體，y軸解約環(huán)和若干球艙組成，其特征在于飛行器中的若干球艙均采取一艙三環(huán)三軸活動自鎖連接，各球艙間底環(huán)呈空間相切形連接。
2.根據(jù)權利要求
1所述的三維變換飛行器，其特征在于在梯型塔基座上，設有一個平面止推鋼球圈和一個徑向球軸承，Z向解約立托體安裝在平面止推鋼球圈中的鋼球上。
3.根據(jù)權利要求
1、2所述的三維變換飛行器，其特征在于Z向解約立托體的一個叉形兩端頂端腔中的滾動軸承內(nèi)，安裝有一對半軸，半軸上支承的y向解約環(huán)作y軸向旋轉，另一對半軸以X軸向對稱方式，安裝在y向解約環(huán)的內(nèi)圈上。
專利摘要
本發(fā)明是一種三維變換飛行器，它屬于高級娛樂游藝器械領域，也可以作用軍事、體育訓練器械，其主要解決目前各種游藝機運動形式單調，只能沿單一軸向旋轉的問題，本發(fā)明提供一種座艙為球形，能同時繞Z軸、Y軸、X軸向旋轉的三維變換飛行器，整個飛行器由若干個球艙組成，球艙均采取一艙三環(huán)三軸活動自鎖連接，各球艙間底環(huán)呈空間相切形連接，本發(fā)明的三維變換飛行器具有極高的科學趣味性，能達到調節(jié)生活、娛樂和健身的目的。
文檔編號A63G23/00GK87103799SQ87103799
公開日1988年3月9日 申請日期1987年5月23日
發(fā)明者鄧真根 申請人:鄧真根導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan