專利名稱：全自動雙桿滾球機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種娛樂健身器械，特別是一種全自動雙桿滾球機。
本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是全自動雙桿滾球機主要由機箱、裝置于機箱內(nèi)的雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)、回球及送球感應(yīng)器、回球箱、雙桿支架及滾球雙桿組成；裝置于機箱與雙桿支架之間的水平傾斜回球箱一端的回球通道出口與雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)下端對接，其回球箱另一端與固定于雙桿支架上的支撐板固接；在回球箱面板后端設(shè)置若干個與回球箱回球通道相通的落球孔，其前端設(shè)置一個與回球箱回球通道相通的回球孔；在回球通道出口及雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)上端出球口裝置有與外部主電路控制板連接的感應(yīng)器，在傾斜回球箱上部與其平行設(shè)置的可張開或合攏的尾部帶有手柄的滾球雙桿一端架置于雙桿支架上端的長孔內(nèi)，另一端與固定于機箱內(nèi)雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)上端主支柱的接送球裝置連接，接送球裝置后側(cè)與雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)對接；所述雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)，是由帶變速的驅(qū)動電機固定在電機固定架上，電機輸出軸與偏心連桿連接，偏心連桿另一端通過連接軸和擺動桿相連，擺動桿另一端與穿過主支架長孔固定在活動挺桿上的連接軸相連，活動挺桿由固定在支架板上的導(dǎo)向軸承組及挺桿上的軸承槽導(dǎo)向，引導(dǎo)挺桿可上下滑動位移，與其對稱的另一挺桿固定在主支架板上，兩對稱挺桿分別裝有可向外偏轉(zhuǎn)的L角形機械手，L角形機械手的一端用活動銷軸與挺桿鉸接，在外力作用下機械手可向外偏轉(zhuǎn)，機械手內(nèi)裝有可使向外偏轉(zhuǎn)的機械手自動復(fù)位的拉簧，其一端固定在機械手上，另一端固定在限位銷上；前述的接送球裝置是由銷軸、U形支架、支軸、接送球板及連接板組成；其L形連接板與機箱內(nèi)的主支柱連接，U形支架通過支軸與連接板連接，設(shè)置于U形支架底板上的兩個銷軸與雙桿鉸接并帶動雙桿可合攏或張開，帶有弧面的接送球板設(shè)置在兩個L形連接板之間的上部并與雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)對接。
前述滾球雙桿下方有概呈簸萁斜坡形回球箱內(nèi)、外面板上分別裝置采用減震減噪材料制成的緩沖板。
前述回球孔兩側(cè)的回球箱面板上裝有引導(dǎo)球順進回球孔的八字形導(dǎo)軌板。
前述在回球箱面板后端設(shè)置的若干個落球孔，對應(yīng)每個孔下面裝有與外部主電路控制板及液晶顯示板連接的電子傳感器。
本實用新型的有益效果是提供全自動雙桿滾球機娛樂時用雙手控制滾球雙桿之間的角度使球由低向高滾動，控制球落入不同分數(shù)的孔，被自動記分后，由液晶顯示器顯示分數(shù)。具有很強的競技趣味性，娛樂性。在娛樂中使身體得到鍛煉。整機結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，造價低，易于推廣普及，機械部分全部裝在機箱內(nèi)，安全可靠，使用時安全，老、中、青年人都適應(yīng)，它堪稱具有新穎性、實用性、創(chuàng)造性的好技術(shù)。


圖12為
圖11的左視圖
圖13為
圖11的俯視圖
圖14為
圖11的仰視圖圖中1手柄，2雙桿，3面板，4落球孔，5電子傳感器，6外緩沖板，7導(dǎo)軌板，8回球孔，9、9a感應(yīng)器，10銷軸，11U型支架，12支軸，13接送球板，14連接板，15落球孔，16主支柱，17、35固定架，18前面板，19、機箱面板，20支架板，21機械手，22軸承組，23軸，24軸柱，25連接軸，26擺動桿，27、27a挺桿，28偏心連桿，29輸出軸，30驅(qū)動電機，31固定架，32連接軸，33軸承槽，34活動軸，36限位銷，37回球箱殼，38回球通道，39內(nèi)緩沖板，40支撐板，41雙桿支架，42支架長孔，43機箱，44拉簧。
請參見
圖1-14，一種全自動雙桿滾球機主要由機箱面板(19)、前面板(18)、固定架(17)、(35)、主支柱(16)、支架板(20)構(gòu)成機箱(43)，裝置于機箱內(nèi)的雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)，回球及送球感應(yīng)器(9、9a)，由框架面板(3)、外緩沖板(6)、內(nèi)緩沖板(39)、回球箱殼(37)構(gòu)成帶有回球通道(38)的回球箱，電子傳感器(5)及有一對可使球在上面滾動的傾斜雙桿(2)組成。裝置于機箱(43)與雙桿支架(41)之間的概呈簸萁斜坡形回球箱一端的回球通道出口與雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)下端對接，其回球箱另一端與固定于雙桿支架(41)上的支撐板(40)固接；回球箱內(nèi)、外面板上分別裝置采用橡膠減震減噪材料制成的外、內(nèi)緩沖板(6)、(39)。在回球箱面板(3)后端設(shè)置3個與回球箱回球通道(38)相通的落球孔(4)，對應(yīng)每個落球孔下面裝有與外部主電路控制板及液晶顯示板連接的記錄分數(shù)的電子傳感器(5)，其前端設(shè)置一個與回球箱回球通道(38)相通的回球孔(8)；其回球孔兩側(cè)的回球箱面板上裝有引導(dǎo)球順進回球孔的八字形排列的導(dǎo)軌板(7)。在回球通道出口及雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)上端出球口裝置有與外部主電路控制板(圖中未標(biāo)出)連接的感應(yīng)器(9)(9a)，在回球箱上部與其平行設(shè)置有可張開或合攏的尾部帶有手柄(1)的滾球雙桿(2)一端架置于雙桿支架上端的支架長孔(42)內(nèi)，另一端穿過出球孔(15)與固定于機箱內(nèi)雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)上端主支柱的接送球裝置連接。其接送球裝置是由銷軸(10)、U形支架(11)、支軸(12)、接送球板(13)及連接板(14)組成。其L形連接板(14)與機箱內(nèi)的主支柱(16)連接，U形支架(11)通過支軸(12)與連接板(14)連接，設(shè)置于U形支架底板上的兩個銷軸(10)與雙桿(2)鉸接并帶動雙桿可合攏或張開，帶有弧面的接送球板(13)設(shè)置在兩個L形連接板(14)之間的上部并與雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)對接。前述雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)，是由帶變速的驅(qū)動電機(30)固定在電機固定架(31)上，電機輸出軸(29)與偏心連桿(28)連接，偏心連桿另一端通過連接軸(32)與擺動桿(26)相連，擺動桿另一端與穿過主支架長孔固定在活動挺桿(27)上的連接軸(25)相連，活動挺桿(27)由固定在支架板(20)上的由軸(23)及軸柱(24)組成的導(dǎo)向軸承組(22)及挺桿上的矩形軸承槽(33)導(dǎo)向，引導(dǎo)挺桿可上下滑動位移，與其對稱的另一挺桿(27a)固定在主支架板(20)上，兩對稱挺桿分別對應(yīng)裝有可向外偏轉(zhuǎn)的L角形機械手(21)，L角形機械手(21)的一端用活動軸(34)與挺桿(27、27a)鉸接，在外力作用下機械手可向外偏轉(zhuǎn)，機械手內(nèi)裝有可使向外偏轉(zhuǎn)的機械手自動復(fù)位的拉簧(44)，其拉簧一端固定在機械手上，另一端固定在限位銷(36)上。
娛樂時，娛樂者用雙手握住雙桿的手柄使雙桿在支架長孔內(nèi)改變兩桿之間的距離，使雙桿上的球滾動方向和速度受娛樂者雙手的控制，分別落入不同分數(shù)的落球孔內(nèi)，靠近面板后端的落球孔分數(shù)較高，依次分數(shù)漸低。截在落球孔外的球順回球箱的坡面由導(dǎo)軌板引導(dǎo)順進回球孔瞬間，經(jīng)過傳感器給驅(qū)動電機輸出工作信號，滾球進入升球機構(gòu)第一階與第二階L角形機械手之間位置，驅(qū)動電機開始工作，輸出軸、偏心連桿、及擺動桿組成的偏心擺桿機構(gòu)帶動活動挺桿由固定在支架板上的導(dǎo)向軸承組及挺桿上的矩形軸承槽作導(dǎo)向，引導(dǎo)挺桿向上移動，與其對稱的另一挺桿固定在主支架板上。此時，活動挺桿上的L角形機械手推動滾球向上移動，在球的外力作用下在固定挺桿上的L角形機械手向外偏移，隨著滾球逐漸向上提升超過球的直徑時，機械手在拉簧作用下自動復(fù)位。此時，球被提升至第二階與第三階機械手之間位置，依次類推，當(dāng)球升至第四階機械手時球通過另一傳感器給驅(qū)動電機輸出停止工作信號，同時球滾到接送球裝置接送球板上沿出球孔滾到雙桿低端，再重新開始。而在娛樂時落入落球孔的球經(jīng)過電子傳感器記錄，由主控箱內(nèi)主電路控制板的單片機處理后，由顯示器顯示分數(shù)，完成了自動上球，自動記分的全過程。
權(quán)利要求1.全自動雙桿滾球機，其特征主要由機箱、裝置于機箱內(nèi)的雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)、回球及送球感應(yīng)器、回球箱、雙桿支架及滾球雙桿組成；裝置于機箱與雙桿支架之間的水平傾斜回球箱一端的回球通道出口與雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)下端對接，其回球箱另一端與固定于雙桿支架上的支撐板固接；在回球箱面板后端設(shè)置若干個與回球箱回球通道相通的落球孔，其前端設(shè)置一個與回球箱回球通道相通的回球孔；在回球通道出口及雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)上端出球口裝置有與外部主電路控制板連接的感應(yīng)器，在傾斜回球箱上部與其平行設(shè)置的可張開或合攏的尾部帶有手柄的滾球雙桿一端架置于雙桿支架上端的長孔內(nèi)，另一端與固定于機箱內(nèi)雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)上端主支柱的接送球裝置連接，接送球裝置后側(cè)與雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)對接；所述雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)，是由帶變速的驅(qū)動電機固定在電機固定架上，電機輸出軸與偏心連桿連接，偏心連桿另一端通過連接軸和擺動桿相連，擺動桿另一端與穿過主支架長孔固定在活動挺桿上的連接軸相連，活動挺桿由固定在支架板上的導(dǎo)向軸承組及挺桿上的軸承槽導(dǎo)向，引導(dǎo)挺桿可上下滑動位移，與其對稱的另一挺桿固定在主支架板上，兩對稱挺桿分別裝有可向外偏轉(zhuǎn)的L角形機械手，L角形機械手的一端用活動銷軸與挺桿鉸接，在外力作用下機械手可向外偏轉(zhuǎn)，機械手內(nèi)裝有可使向外偏轉(zhuǎn)的機械手自動復(fù)位的拉簧，其一端固定在機械手上，另一端固定在限位銷上；前述的接送球裝置是由銷軸、U形支架、支軸、接送球板及連接板組成；其L形連接板與機箱內(nèi)的主支柱連接，U形支架通過支軸與連接板連接，設(shè)置于U形支架底板上的兩個銷軸與雙桿鉸接并帶動雙桿可合攏或張開，帶有弧面的接送球板設(shè)置在兩個L形連接板之間的上部并與雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)對接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙桿滾球機，其特征是前述滾球雙桿下方有概呈簸萁斜坡形回球箱內(nèi)、外面板上分別裝置采用減震減噪材料制成的緩沖板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動雙桿滾球機，其特征是前述回球孔兩側(cè)的回球箱面板上裝有引導(dǎo)球順進回球孔的八字形導(dǎo)軌板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動雙桿滾球機，其特征是前述在回球箱面板后端設(shè)置的若干個落球孔，對應(yīng)每個孔下面裝有與外部主電路控制板及液晶顯示板連接的電子傳感器。
專利摘要本實用新型涉及一種娛樂健身器械，特別是一種全自動雙桿滾球機。它主要由機箱、裝置于機箱內(nèi)的雙挺桿對稱階梯機械手升球機構(gòu)、回球及送球感應(yīng)器、回球箱、雙桿支架及滾球雙桿組成；機械手升球機構(gòu)是由驅(qū)動電機變速機構(gòu)的輸出軸與偏心連桿結(jié)構(gòu)連接，與其連接的挺桿由導(dǎo)向軸承組及挺桿上的軸承槽做導(dǎo)向，引導(dǎo)挺桿可上下滑動位移，對稱挺桿分別裝有機械手，可將球逐階提升至出球口，滾到滾球雙桿上，雙桿高端穿過雙桿支架上部的長孔，娛樂者手控滾球雙桿可張開或合攏使球由低向高滾動，而在娛樂時落入落球孔的球經(jīng)過電子傳感器記錄，由主控箱內(nèi)主電路控制板的單片機處理后，由顯示器顯示分數(shù)，完成了自動上球，自動記分的全過程。本實用新型具有很強的競技趣味性，娛樂性。在娛樂中使身體得到鍛煉。
文檔編號A63F7/00GK2555894SQ0223964
公開日2003年6月18日 申請日期2002年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月8日
發(fā)明者崔順喜 申請人:張津偉