一種壁面清潔機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種壁面清潔機(jī)器人,包含車(chē)板、后輪、后輪電機(jī)、萬(wàn)向輪、清潔刷、清潔電機(jī)、懸浮電機(jī)、懸浮翼、輔助翼、輔助電機(jī),車(chē)板作為基體,兩個(gè)后輪電機(jī)固定在車(chē)板兩側(cè),兩個(gè)后輪安裝在后輪電機(jī)上,萬(wàn)向輪安裝在車(chē)板的前下方,清潔電機(jī)固定于車(chē)板后方,清潔刷固定于清潔電機(jī)上并置于車(chē)板下方,懸浮電機(jī)安裝于車(chē)板中間,懸浮翼固定于懸浮電機(jī)上并置于車(chē)板上方,懸浮翼兩側(cè)設(shè)計(jì)有兩個(gè)圓孔,兩個(gè)輔助電機(jī)固定安裝于懸浮翼兩側(cè),兩個(gè)輔助翼分別與兩個(gè)輔助電機(jī)固定并分別置于懸浮翼兩側(cè)的圓孔內(nèi)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了垂直壁面的清潔,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適合于高空作業(yè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種壁面清潔機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種壁面清潔機(jī)器人,屬于家用電器領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的清潔機(jī)器人大多為水平地面作業(yè),不能進(jìn)行垂直高空祖業(yè),往往需要人為進(jìn)行清洗,這不僅僅需要耗費(fèi)大量的人力物力而且?guī)?lái)了很大的安全隱患,不能滿足人們的使用需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題,本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種壁面清潔機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的一種壁面清潔機(jī)器人,它包含車(chē)板、后輪、后輪電機(jī)、萬(wàn)向輪、清潔刷、清潔電機(jī)、懸浮電機(jī)、懸浮翼、輔助翼、輔助電機(jī),其特征在于:所述的車(chē)板作為基體,兩個(gè)所述的后輪電機(jī)固定在車(chē)板兩側(cè),所述的兩個(gè)后輪安裝在后輪電機(jī)上,所述的萬(wàn)向輪安裝在車(chē)板的前下方,所述的清潔電機(jī)固定于車(chē)板后方,所述的清潔刷固定于清潔電機(jī)上并置于車(chē)板下方,所述的懸浮電機(jī)安裝于車(chē)板中間,所述的懸浮翼固定于懸浮電機(jī)上并置于車(chē)板上方,懸浮翼兩側(cè)設(shè)計(jì)有兩個(gè)圓孔,所述的兩個(gè)輔助電機(jī)固定安裝于懸浮翼兩側(cè),所述的兩個(gè)輔助翼分別與兩個(gè)輔助電機(jī)固定并分別置于懸浮翼兩側(cè)的圓孔內(nèi)。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果為:可以通過(guò)懸浮翼旋轉(zhuǎn)及輔助翼的助飛實(shí)現(xiàn)在垂直壁面上懸浮,通過(guò)兩個(gè)后輪和萬(wàn)向輪的配合實(shí)現(xiàn)在壁面上的轉(zhuǎn)向移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)清潔刷對(duì)垂直壁面的清洗,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適合于高空作業(yè),避免了安全隱患。
[0006]【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】:
[0007]為了易于說(shuō)明,本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0008]圖1為本實(shí)用新型的三維立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型從下方觀察時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1-車(chē)板;2-后輪;3-后輪電機(jī);4-萬(wàn)向輪;5-清潔刷;6-清潔電機(jī);7-懸浮電機(jī);8_懸浮翼;9_輔助翼;10_輔助電機(jī)。
[0011]【具體實(shí)施方式】:
[0012]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了,下面通過(guò)附圖中示出的具體實(shí)施例來(lái)描述本實(shí)用新型。
[0013]如圖1、圖2所示,本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:一種壁面清潔機(jī)器人,它包含車(chē)板1、后輪2、后輪電機(jī)3、萬(wàn)向輪4、清潔刷5、清潔電機(jī)6、懸浮電機(jī)7、懸浮翼8、輔助翼
9、輔助電機(jī)10,其特征在于:所述的車(chē)板I作為基體,所述的兩個(gè)后輪電機(jī)3固定在車(chē)板I兩側(cè),所述的兩個(gè)后輪2安裝在后輪電機(jī)3上,所述的萬(wàn)向輪4安裝在車(chē)板I的前下方,所述的清潔電機(jī)6固定于車(chē)板I后方,所述的清潔刷5固定于清潔電機(jī)6上并置于車(chē)板I下方,所述的懸浮電機(jī)7安裝于車(chē)板I中間,所述的懸浮翼8固定于懸浮電機(jī)7上并置于車(chē)板I上方,懸浮翼8兩側(cè)設(shè)計(jì)有兩個(gè)圓孔,所述的兩個(gè)輔助電機(jī)10固定安裝于懸浮翼8兩側(cè),所述的兩個(gè)輔助翼9分別與兩個(gè)輔助電機(jī)10固定并分別置于懸浮翼8兩側(cè)的圓孔內(nèi)。
[0014]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:本實(shí)用新型在使用時(shí),可以通過(guò)懸浮翼8旋轉(zhuǎn)及輔助翼9的助飛實(shí)現(xiàn)在垂直壁面上懸浮,通過(guò)兩個(gè)后輪2和萬(wàn)向輪4的配合實(shí)現(xiàn)在壁面上的轉(zhuǎn)向移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)清潔刷對(duì)垂直壁面的清洗。
【權(quán)利要求】
1.一種壁面清潔機(jī)器人,它包含車(chē)板(I)、后輪(2)、后輪電機(jī)(3)、萬(wàn)向輪(4)、清潔刷(5)、清潔電機(jī)(6)、懸浮電機(jī)(7)、懸浮翼(8)、輔助翼(9)、輔助電機(jī)(10),其特征在于:所述的車(chē)板(I)作為基體,兩個(gè)所述的后輪電機(jī)(3)固定在車(chē)板(I)兩側(cè),所述的兩個(gè)后輪(2)安裝在后輪電機(jī)(3)上,所述的萬(wàn)向輪(4)安裝在車(chē)板(I)的前下方,所述的清潔電機(jī)(6)固定于車(chē)板(I)后方,所述的清潔刷(5)固定于清潔電機(jī)(6)上并置于車(chē)板(I)下方,所述的懸浮電機(jī)(7)安裝于車(chē)板⑴中間,所述的懸浮翼⑶固定于懸浮電機(jī)(7)上并置于車(chē)板(I)上方,懸浮翼(8)兩側(cè)設(shè)計(jì)有兩個(gè)圓孔,所述的兩個(gè)輔助電機(jī)(10)固定安裝于懸浮翼(8)兩側(cè),所述的兩個(gè)輔助翼(9)分別與兩個(gè)輔助電機(jī)(10)固定并分別置于懸浮翼(8)兩側(cè)的圓孔內(nèi)。
【文檔編號(hào)】A47L11/28GK204033254SQ201420534008
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】張海艷, 陳春香 申請(qǐng)人:張海艷