一種高空擦玻璃的制造方法
【專利摘要】一種高空擦玻璃機(jī)包括：支架系統(tǒng)，支架系統(tǒng)包括有兩組懸吊平臺(tái)組件，懸吊平臺(tái)組件中包括有至少兩個(gè)懸吊平臺(tái)以及挑梁，兩個(gè)懸吊平臺(tái)組件間隔設(shè)置，于兩個(gè)懸吊平臺(tái)組件的挑梁的端部連接有橫拉桿；懸架，懸架通過(guò)鋼絲繩可滑動(dòng)地設(shè)置于橫拉桿上；擦拭系統(tǒng)，擦拭系統(tǒng)包括有左抱臂支架和右抱臂支架，左抱臂支架以及右抱臂支架上均至少設(shè)置有兩個(gè)擦拭組件，擦拭組件包括有擦拭盤、氣囊以及擦拭布，氣囊設(shè)置于擦拭盤上；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。分設(shè)于不同支架上的擦拭組件能夠形成一個(gè)環(huán)抱結(jié)構(gòu)，如此設(shè)計(jì)，擦拭組件能夠形成弧形擦拭面，同時(shí)還有由于懸架的伸桿設(shè)計(jì)，在有房檐的環(huán)境中仍可以應(yīng)用，提高了本發(fā)明的適用性。
【專利說(shuō)明】一種高空擦玻璃機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及清潔設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，特別涉及一種高空擦玻璃機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著樓房建筑構(gòu)建技術(shù)的發(fā)展，樓房越建越高，高層建筑外部玻璃清潔的問(wèn)題也越發(fā)凸顯。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中較為典型的高空用擦玻璃系統(tǒng)包括有:支架系統(tǒng)，在支架系統(tǒng)上安裝有擦拭組件，擦拭組件包括一個(gè)擦拭盤和一個(gè)橡膠刮水器，擦拭盤對(duì)玻璃表面擦拭后再通過(guò)橡膠刮水器進(jìn)行刮水。
[0004]上述高空用擦玻璃系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，存在如下問(wèn)題:采用一個(gè)擦拭盤對(duì)玻璃墻體進(jìn)行擦拭，只適應(yīng)于表面為平面結(jié)構(gòu)的玻璃墻體，無(wú)法對(duì)表面為曲面結(jié)構(gòu)的玻璃墻體進(jìn)行擦拭，其適用性較低；設(shè)置有一個(gè)擦拭盤，其工作效率較低，并且擦拭效果較差。
[0005]綜上所述，如何提高高空用玻璃擦拭系統(tǒng)的適用性，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供一種高空擦玻璃機(jī)，以解決上述問(wèn)題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種高空擦玻璃機(jī)，包括:
[0009]支架系統(tǒng)，所述支架系統(tǒng)包括有兩個(gè)懸吊平臺(tái)組件，所述懸吊平臺(tái)組件中包括有至少兩個(gè)懸吊平臺(tái)以及設(shè)置于所述懸吊平臺(tái)上的挑梁，兩個(gè)所述懸吊平臺(tái)組件間隔設(shè)置，于兩個(gè)所述懸吊平臺(tái)組件的所述挑梁的端部連接有橫拉桿；
[0010]繩索牽引系統(tǒng)，所述繩索牽引系統(tǒng)包括有若干對(duì)稱導(dǎo)向輪、牽引繩、承重繩、滑輪體；
[0011]懸架，所述懸架通過(guò)鋼絲繩可滑動(dòng)地設(shè)置于所述橫拉桿；
[0012]擦拭系統(tǒng)，所述擦拭系統(tǒng)包括有角度可調(diào)的左抱臂支架和右抱臂支架，所述左抱臂支架以及所述右抱臂支架上均至少設(shè)置有兩個(gè)擦拭組件，所述擦拭組件包括有擦拭盤、氣囊以及包裹于所述氣囊外側(cè)的擦拭布，所述氣囊設(shè)置于所述擦拭盤上；
[0013]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有與所述擦拭盤動(dòng)力連接并可驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的馬區(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0014]智控系統(tǒng)，所述智控系統(tǒng)包括有與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信息關(guān)聯(lián)的控制組件和計(jì)算機(jī)。
[0015]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括有鏈條，全部的所述擦拭盤上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)所述鏈條與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接。
[0016]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括左抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述左抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)與設(shè)置于所述左抱臂支架上的所述擦拭盤動(dòng)力連接，所述右抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)與設(shè)置于所述右抱臂支架上的所述擦拭盤動(dòng)力連接。
[0017]優(yōu)選地，所述挑梁為可伸縮梁，所述挑梁的一端與所述繩索牽引系統(tǒng)連接，所述橫桿的另一端設(shè)置有配重部件，所述橫梁為可伸縮拼接梁，所述橫梁的挑梁的端部與繩索牽引系統(tǒng)連接，橫梁的另一端設(shè)置有配重部件，由繩索牽連縱桿支撐。
[0018]優(yōu)選地,所述懸吊平臺(tái)為三角架構(gòu)懸吊平臺(tái)。
[0019]優(yōu)選地，所述擦拭盤為由金屬絲編制而成的碗狀結(jié)構(gòu)，所述氣囊設(shè)置于所述擦拭盤的凹面一側(cè)。
[0020]優(yōu)選地，本發(fā)明還包括有智控系統(tǒng)，所述智控系統(tǒng)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)連接。
[0021]優(yōu)選地，本發(fā)明還包括有用于對(duì)所述氣囊充氣的充氣系統(tǒng)，所述充氣系統(tǒng)與所述氣囊氣路連通。
[0022]優(yōu)選地，所述充氣系統(tǒng)與所述智控系統(tǒng)信號(hào)連接。
[0023]優(yōu)選地，本發(fā)明還包括有檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括有攝像頭、壓力傳感器以及超聲波發(fā)生器，所述攝像頭、所述壓力傳感器以及所述超聲波發(fā)生器均與所述智控系統(tǒng)信號(hào)連接，所述壓力傳感器設(shè)置于所述擦拭盤的中間部位。
[0024]本發(fā)明提供的高空擦玻璃機(jī)，包括:支架系統(tǒng)，所述支架系統(tǒng)包括有兩個(gè)懸吊平臺(tái)組件，所述懸吊平臺(tái)組件中包括有至少兩個(gè)懸吊平臺(tái)以及設(shè)置于所述懸吊平臺(tái)上的挑梁，兩個(gè)所述懸吊平臺(tái)組件間隔設(shè)置，于兩個(gè)所述懸吊平臺(tái)組件的所述挑梁的端部連接有橫拉桿；繩索牽引系統(tǒng)，所述繩索牽引系統(tǒng)包括有若干對(duì)稱導(dǎo)向輪、牽引繩、承重繩、滑輪體；懸架，所述懸架通過(guò)鋼絲繩可滑動(dòng)地設(shè)置于所述橫拉桿；擦拭系統(tǒng)，所述擦拭系統(tǒng)包括有角度可調(diào)的左抱臂支架和右抱臂支架，所述左抱臂支架以及所述右抱臂支架上均至少設(shè)置有兩個(gè)擦拭組件，所述擦拭組件包括有擦拭盤、氣囊以及包裹于所述氣囊外側(cè)的擦拭布，所述氣囊設(shè)置于所述擦拭盤上；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有與所述擦拭盤動(dòng)力連接并可驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；智控系統(tǒng)，所述智控系統(tǒng)包括有與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信息關(guān)聯(lián)的控制組件和計(jì)算機(jī)。
[0025]通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)置有左抱臂支架和右抱臂支架，在兩個(gè)支架上均設(shè)置有至少兩個(gè)擦拭組件，擦拭組件能夠?qū)ΣＡw進(jìn)行擦拭。在每一個(gè)支架上設(shè)置有至少兩個(gè)擦拭組件，能夠極大程度地提高本發(fā)明對(duì)玻璃擦拭的潔凈程度。而左抱臂支架和右抱臂支架能夠分別進(jìn)行角度控制，從而使得分設(shè)于不同支架上的擦拭組件形成一個(gè)環(huán)抱結(jié)構(gòu)，相比于傳統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)，本發(fā)明提供的高空擦玻璃機(jī)其包括的用于擦拭的擦拭組件能夠形弧形擦拭面，極大程度地提高了本發(fā)明與曲面墻體結(jié)構(gòu)的吻合程度。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明不僅能夠適用于平面結(jié)構(gòu)的墻體，更適用于曲面結(jié)構(gòu)的墻體，極大程度地提高了本發(fā)明的適用性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例中高空擦玻璃機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例中懸吊平臺(tái)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖1和圖2中部件名稱與附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0030]懸吊平臺(tái)1、挑梁2、橫拉桿3、懸架4、擦拭組件5、配重部件6、鋼絲繩a。

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]請(qǐng)參考圖1和圖2,其中，圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例中聞空擦玻璃機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例中懸吊平臺(tái)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]本發(fā)明提供了一種高空擦玻璃機(jī)，為了能夠使得本發(fā)明對(duì)表面為曲面結(jié)構(gòu)的玻璃墻體進(jìn)行清潔，本發(fā)明在傳統(tǒng)高空擦玻璃機(jī)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上提出了如下構(gòu)思:
[0034]高空擦玻璃機(jī)包括:支架系統(tǒng)，支架系統(tǒng)包括有兩個(gè)懸吊平臺(tái)組件，懸吊平臺(tái)組件中包括有至少兩個(gè)懸吊平臺(tái)I以及設(shè)置于懸吊平臺(tái)I上的挑梁2，兩組懸吊平臺(tái)組件間隔設(shè)置，于兩個(gè)懸吊平臺(tái)組件的挑梁2的端部連接有橫拉桿3 ;懸架4，懸架4通過(guò)鋼絲繩a可滑動(dòng)地設(shè)置于橫拉桿3上；擦拭系統(tǒng)，擦拭系統(tǒng)包括有角度可調(diào)的左抱臂支架和右抱臂支架，左抱臂支架以及右抱臂支架上均至少設(shè)置有兩個(gè)擦拭組件5，擦拭組件5包括有擦拭盤、氣囊以及包裹于氣囊外側(cè)的擦拭布，氣囊設(shè)置于擦拭盤上；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有與擦拭盤動(dòng)力連接并可驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；智控系統(tǒng)，所述智控系統(tǒng)包括有與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信息關(guān)聯(lián)的控制組件和計(jì)算機(jī)。
[0035]支架系統(tǒng)的作用為對(duì)懸架4提供支撐作用，支架系統(tǒng)包括有兩組懸吊平臺(tái)組件以及橫拉桿3。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，兩組懸吊平臺(tái)組件間隔設(shè)置，并配合橫拉桿3形成水平設(shè)置的三角結(jié)構(gòu)，從而提高支架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。懸吊平臺(tái)組件包括有獨(dú)立設(shè)置的懸吊平臺(tái)1，在懸吊平臺(tái)I上設(shè)置有挑梁2。挑梁2采用可伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如此設(shè)置，能夠在樓體設(shè)置有房檐的情況下，將懸架4伸出，提高本發(fā)明的適用性。
[0036]由上述設(shè)計(jì)可知，橫拉桿3通過(guò)挑梁2伸出樓體懸空設(shè)置，在橫拉桿3上設(shè)置有滑塊組件，在滑塊組件上設(shè)置有鋼絲繩a，鋼絲繩a上設(shè)置有懸架4，懸架4通過(guò)鋼絲繩a可滑動(dòng)地吊裝于橫拉桿3上。
[0037]懸架4的作用為安裝擦拭系統(tǒng)，并且，懸架4通過(guò)鋼絲繩a設(shè)置于橫拉桿3上，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，橫拉桿3上設(shè)置有滑塊，滑塊上還可以設(shè)置有控制電機(jī)，，控制電機(jī)能夠收、放鋼絲繩a (在控制電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端設(shè)置有卷盤，鋼絲繩a能夠卷裝與卷盤上)，從而實(shí)現(xiàn)懸架4的上下移動(dòng)。
[0038]本發(fā)明的發(fā)明重點(diǎn)在于對(duì)擦拭系統(tǒng)的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):擦拭系統(tǒng)包括有左抱臂支架和右抱臂支架，左抱臂支架以及右抱臂支架上均至少設(shè)置有兩個(gè)擦拭組件5，擦拭組件5包括有擦拭盤、氣囊以及包裹于氣囊外側(cè)的擦拭布，氣囊設(shè)置于擦拭盤上。
[0039]設(shè)置有左抱臂支架和右抱臂支架，在兩個(gè)支架上均設(shè)置有至少兩個(gè)擦拭組件5，擦拭組件5能夠?qū)ΣＡw進(jìn)行擦拭。在每一個(gè)支架上設(shè)置有至少兩個(gè)擦拭組件5，能夠極大程度地提高本發(fā)明對(duì)玻璃擦拭的潔凈程度。而左抱臂支架和右抱臂支架能夠分別進(jìn)行角度控制，從而使得分設(shè)于不同支架上的擦拭組件5形成一個(gè)環(huán)抱結(jié)構(gòu)，相比于傳統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)，本發(fā)明提供的高空擦玻璃機(jī)其包括的用于擦拭的擦拭組件5能夠形弧形擦拭面，極大程度地提高了本發(fā)明與曲面墻體結(jié)構(gòu)的吻合程度。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明不僅能夠適用于平面結(jié)構(gòu)的墻體，更適用于曲面結(jié)構(gòu)的墻體，極大程度地提高了本發(fā)明的適用性。
[0040]在本發(fā)明中，還包括有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有與擦拭盤動(dòng)力連接并可驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)擦拭組件5的機(jī)械化運(yùn)作，從而提高了本發(fā)明擦拭玻璃的工作效率。
[0041]具體地，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及鏈條；全部的擦拭盤上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有鏈條，在每一個(gè)擦拭盤上均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪與鏈條配合，鏈條能夠驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)擦拭盤工作的目的。如此設(shè)置不僅降低了本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)，同時(shí)還減少了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的應(yīng)用，降低了本發(fā)明的整體造價(jià)，更重要的是一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)擦拭盤工作，提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的利用效率。
[0042]在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括左抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，左抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)與設(shè)置于左抱臂支架上的擦拭盤動(dòng)力連接，右抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)與設(shè)置于右抱臂支架上的擦拭盤動(dòng)力連接。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)分設(shè)為兩個(gè)，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括左抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能夠分別對(duì)左抱臂支架以及右抱臂支架上的擦拭盤進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以避免不同支架上的擦拭盤相互影響，提高了本發(fā)明工作的穩(wěn)定性。
[0043]由上述可知，在挑梁2為可伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，當(dāng)懸架4質(zhì)量不變時(shí)，懸吊平臺(tái)I在樓頂?shù)脑O(shè)置位置固定，挑梁2伸出樓體的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，其懸吊平臺(tái)I的受理越大。為了避免懸吊平臺(tái)I翹起，本發(fā)明還提供了配重部件6，挑梁2的一端與橫拉桿3連接，挑梁2的另一端設(shè)置有配重部件6。設(shè)置有配重部件6，能夠使得懸吊平臺(tái)I僅受壓力，通過(guò)將懸吊平臺(tái)I采用金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，就能夠保證本發(fā)明使用的可靠性。
[0044]具體地，擦拭盤為由金屬絲編制而成的碗狀結(jié)構(gòu)，氣囊設(shè)置于擦拭盤的凹面一例。
[0045]在本發(fā)明中，高空擦玻璃機(jī)還包括有智控系統(tǒng)，智控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)連接。智控系統(tǒng)采用現(xiàn)有技術(shù)中單片機(jī)對(duì)本發(fā)明的電器元件(例如驅(qū)動(dòng)電機(jī))進(jìn)行控制，如此提高了本發(fā)明的智能性。
[0046]具體地，本發(fā)明還包括有用于對(duì)氣囊充氣的充氣系統(tǒng)，充氣系統(tǒng)與氣囊氣路連通?；谏鲜鰧?shí)施例，充氣系統(tǒng)與智控系統(tǒng)信號(hào)連接。通過(guò)智控系統(tǒng)的智能控制，能夠?qū)饽覂?nèi)部壓力進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制擦拭壓力的目的。
[0047]具體地，高空擦玻璃機(jī)還包括有檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)系統(tǒng)包括有攝像頭、壓力傳感器以及超聲波發(fā)生器，攝像頭、壓力傳感器以及超聲波發(fā)生器均與智控系統(tǒng)信號(hào)連接，壓力傳感器設(shè)置于擦拭盤的中間部位。
[0048]本發(fā)明的一個(gè)【具體實(shí)施方式】如下:
[0049]構(gòu)成高空擦玻璃機(jī)的主要支體件(例如懸吊平臺(tái)以及懸架)選材有鋼管、鋼絲、鋁鎂合金、剛性塑料等，其能夠減輕機(jī)體重量。
[0050]懸吊平臺(tái)選用鋼管架構(gòu)，其包括吊梁、縱軌梁、橫軌梁、移動(dòng)伸縮桿、配重平衡梁。抱臂選剛性塑料，擦拭盤由鋼絲編成碗狀結(jié)構(gòu)。
[0051]在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式中，在擦拭盤的前端邊緣設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器用來(lái)檢測(cè)擦拭盤與玻璃面之間的壓力值。對(duì)不同污濁程度和玻璃材質(zhì)及厚度等特定環(huán)境，要求不同的壓力數(shù)進(jìn)行擦拭，設(shè)置壓力傳感器能夠保證在擦拭過(guò)程中擦拭盤的壓力始終保持在一個(gè)規(guī)定固定范圍內(nèi)。
[0052]壓力調(diào)節(jié)和控制方式包括:對(duì)左抱臂和右抱臂的夾角程度、緩沖彈簧、擦拭盤中的氣囊沖放量的控制。抱臂調(diào)節(jié)為手動(dòng)調(diào)控，其是大幅度粗調(diào)；緩沖彈簧、氣囊有更小范圍對(duì)于壓力的細(xì)微調(diào)節(jié)控制，依據(jù)傳感器的信息，與電子系統(tǒng)處理控制氣囊中的空氣量，也就是不同的壓力值，實(shí)時(shí)自動(dòng)控制。
[0053]懸吊平臺(tái)有穩(wěn)固作用，但為了運(yùn)行時(shí)的平衡設(shè)置了配重平衡梁，在擦拭過(guò)程中擦拭盤隨著聚集霧水，重量也會(huì)增加，軌道梁上的電子平衡器會(huì)去檢測(cè)，電路板處理信息動(dòng)作配重平衡梁在軌道梁移動(dòng)，保持機(jī)體平衡。
[0054]擦拭盤是由鋼絲編成的碗狀體，橫向和縱向鋼絲彈性不同，在擦拭盤體中有氣囊，氣囊面罩有擦拭布。
[0055]懸吊平臺(tái)設(shè)滑塊和滑輪體，滑輪體由牽引繩牽動(dòng)，可保證懸架沿樓面弧度行進(jìn)移動(dòng)，俯視看滑輪體總與兩側(cè)滑塊成一條線，焦點(diǎn)在滑輪體處并且于玻璃面相切的一條線。
[0056]在挑梁前端設(shè)導(dǎo)向輪、牽引繩、承重繩，設(shè)備由承重繩承載，牽引繩動(dòng)作滑輪體，驅(qū)動(dòng)設(shè)備牽動(dòng)吊繩，實(shí)現(xiàn)相對(duì)玻璃墻面上下左右自由移動(dòng)。
[0057]懸吊平臺(tái)采用三角架結(jié)構(gòu)。
[0058]懸架在高空中的具體位置由攝像頭(無(wú)線視頻傳輸裝置)確定，攝像頭可與計(jì)算機(jī)配合，實(shí)時(shí)執(zhí)回玻璃面擦拭與否清潔程度，這是局部的影像視圖，同時(shí)在樓體正對(duì)的適當(dāng)位置架設(shè)攝像儀傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上去顯示整體的全圖和多個(gè)局部縮略圖影像。
[0059]在懸吊平臺(tái)的挑梁前端是由牽引繩承重繩索弦連，懸架連接滑輪體可在承重繩上移動(dòng)，這樣的方式可有效的在擦拭中避開樓頂邊檐的障礙物，如牌匾、字符等。
[0060]在進(jìn)行大面積的玻璃面擦拭工程時(shí)，為了避免漏擦，本發(fā)明是通過(guò)機(jī)體器件、計(jì)算機(jī)之間的互動(dòng)作用來(lái)確定懸架的位置，同時(shí)懸吊平臺(tái)滑塊的移動(dòng)，可以把懸架拉回樓檐里，更換擦拭布，這樣操作人員就可以在遠(yuǎn)離樓檐的地方全程操作機(jī)體工作，大大提高人工操作的安全程度。
[0061]驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，在本實(shí)施例中還包括有齒輪組，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪組以及拉力計(jì)。
[0062]擦拭系統(tǒng)包括左抱臂支架、右抱臂支架。兩個(gè)支架上裝有盤滑塊，盤滑塊可在抱臂上滑動(dòng)。盤滑塊和緩沖彈簧組合具有保護(hù)作用，在懸架突然靠近玻璃面時(shí)緩解對(duì)玻璃的壓力。左抱臂、右抱臂通過(guò)連桿由電動(dòng)伸縮桿動(dòng)作可改變抱臂所呈角度，也就對(duì)應(yīng)不同的玻璃面的弧度。擦拭盤安裝在擦盤轉(zhuǎn)心處，由電機(jī)聯(lián)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)擦拭盤。在移動(dòng)伸縮桿前端向下裝有噴嘴，由水泵驅(qū)動(dòng)噴嘴噴出氣霧，便于擦拭，在噴嘴處還裝有超聲發(fā)生器，用來(lái)檢測(cè)玻璃是否有損壞或裂紋。
[0063]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高空擦玻璃機(jī)，其特征在于，包括: 支架系統(tǒng)，所述支架系統(tǒng)包括有兩個(gè)懸吊平臺(tái)組件，所述懸吊平臺(tái)組件中包括有至少兩個(gè)懸吊平臺(tái)以及設(shè)置于所述懸吊平臺(tái)上的挑梁，兩個(gè)所述懸吊平臺(tái)組件間隔設(shè)置，于兩個(gè)所述懸吊平臺(tái)組件的所述挑梁的端部連接有橫拉桿； 繩索牽引系統(tǒng)，所述繩索牽引系統(tǒng)包括有若干對(duì)稱導(dǎo)向輪、牽引繩、承重繩、滑輪體； 懸架，所述懸架通過(guò)鋼絲繩可滑動(dòng)地設(shè)置于所述橫拉桿； 擦拭系統(tǒng)，所述擦拭系統(tǒng)包括有角度可調(diào)的左抱臂支架和右抱臂支架，所述左抱臂支架以及所述右抱臂支架上均至少設(shè)置有兩個(gè)擦拭組件，所述擦拭組件包括有擦拭盤、氣囊以及包裹于所述氣囊外側(cè)的擦拭布，所述氣囊設(shè)置于所述擦拭盤上； 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有與所述擦拭盤動(dòng)力連接并可驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 智控系統(tǒng)，所述智控系統(tǒng)包括有與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信息關(guān)聯(lián)的控制組件和計(jì)算機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空擦玻璃機(jī)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括有鏈條，全部的所述擦拭盤上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)所述鏈條與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空擦玻璃機(jī)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括左抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述左抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)與設(shè)置于所述左抱臂支架上的所述擦拭盤動(dòng)力連接，所述右抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)與設(shè)置于所述右抱臂支架上的所述擦拭盤動(dòng)力連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空擦玻璃機(jī)，其特征在于， 所述挑梁為可伸縮梁，所述挑梁的一端與所述繩索牽引系統(tǒng)連接，所述橫桿的另一端設(shè)置有配重部件，所述橫梁為可伸縮拼接梁，所述橫梁的挑梁的端部與繩索牽引系統(tǒng)連接，橫梁的另一端設(shè)置有配重部件，由繩索牽連縱桿支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空擦玻璃機(jī)，其特征在于， 所述懸吊平臺(tái)為二角架構(gòu)懸吊平臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空擦玻璃機(jī)，其特征在于， 所述擦拭盤為由金屬絲編制而成的碗狀結(jié)構(gòu)，所述氣囊設(shè)置于所述擦拭盤的凹面一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空擦玻璃機(jī)，其特征在于， 還包括有智控系統(tǒng)，所述智控系統(tǒng)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空擦玻璃機(jī)，其特征在于， 還包括有用于對(duì)所述氣囊充氣的充氣系統(tǒng)，所述充氣系統(tǒng)與所述氣囊氣路連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高空擦玻璃機(jī)，其特征在于， 所述充氣系統(tǒng)與所述智控系統(tǒng)信號(hào)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高空擦玻璃機(jī)，其特征在于， 還包括有檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括有攝像頭、壓力傳感器以及超聲波發(fā)生器，所述攝像頭、所述壓力傳感器以及所述超聲波發(fā)生器均與所述智控系統(tǒng)信號(hào)連接，所述壓力傳感器設(shè)置于所述擦拭盤的中間部位。
【文檔編號(hào)】A47L3/02GK104510410SQ201310445836
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】張晨 申請(qǐng)人:張晨