帶有泄氣裝置的擦玻璃機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種帶有泄氣裝置的擦玻璃機(jī)器人，包括機(jī)體（1），機(jī)體（1）上設(shè)有吸盤裝置（2），吸盤裝置（2）通過(guò)氣道管路（3）與真空氣泵（4）相連，擦玻璃機(jī)器人通過(guò)吸盤裝置（2）吸附于玻璃表面，所述吸盤裝置（2）還連接泄氣裝置（5），所述泄氣裝置（5）上設(shè)有打開和關(guān)閉位置，當(dāng)泄氣裝置（5）處于打開位置時(shí)，吸盤裝置（2）通過(guò)泄氣裝置（5）與大氣連通。本發(fā)明通過(guò)在真空氣泵和吸盤裝置的氣道管路上設(shè)置泄氣裝置，拉起泄氣閥拉手后，定位轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，觸動(dòng)泄氣閥，泄氣閥打開其內(nèi)部的排氣孔，使吸盤的內(nèi)部與大氣連通，內(nèi)外氣壓迅速達(dá)到平衡，無(wú)需等待就能快速取下擦玻璃機(jī)器人，提高工作效率。
【專利說(shuō)明】帶有泄氣裝置的擦玻璃機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶有泄氣裝置的擦玻璃機(jī)器人，屬于小家電制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]擦玻璃機(jī)器人以其體積小巧、運(yùn)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的擦玻璃機(jī)器人，又被稱為窗寶，是通過(guò)真空泵將設(shè)置在機(jī)體上的吸盤抽真空后，一邊吸附在待清潔玻璃表面，一邊在設(shè)置在機(jī)體上的行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行在待清潔玻璃表面上的清潔作業(yè)。當(dāng)清潔作業(yè)完成后，真空泵停止工作，需要等待吸盤自然失效后，方可將擦玻璃機(jī)器人從玻璃表面取下來(lái)，這個(gè)過(guò)程通常要消耗一段時(shí)間，對(duì)擦玻璃機(jī)器人的工作效率也造成很大的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶有泄氣裝置的擦玻璃機(jī)器人，將泄氣閥拉手拉起后，定位轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，觸動(dòng)泄氣閥，泄氣閥打開其內(nèi)部的排氣孔，使吸盤的內(nèi)部與大氣連通，內(nèi)外氣壓迅速達(dá)到平衡，無(wú)需等待就能快速取下窗寶，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且提高工作效率。
[0004]本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種帶有泄氣裝置的擦玻璃機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有吸盤裝置，吸盤裝置通過(guò)氣道管路與真空氣泵相連，擦玻璃機(jī)器人通過(guò)吸盤裝置吸附于玻璃表面，所述吸盤裝置還連接泄氣裝置，所述泄氣裝置上設(shè)有打開和關(guān)閉位置，當(dāng)泄氣裝置處于打開位置時(shí)，吸盤裝置通過(guò)泄氣裝置與大氣連通。
[0006]所述泄氣裝置設(shè)置在真空氣泵和吸盤裝置相連的氣道管路上。為了便于連接，所述的吸盤裝置、真空氣泵和泄氣裝置之間通過(guò)三通相連；所述的氣道管路為軟管。
[0007]具體來(lái)說(shuō)，所述的泄氣裝置包括相互連接的拉手和泄氣閥，拉手通過(guò)定位轉(zhuǎn)軸與泄氣閥相連，所述的定位轉(zhuǎn)軸一端固定在拉手的下方，另一端固定在泄氣按鈕的頂部。
[0008]更具體地，所述的泄氣閥包括泄氣按鈕、固定桿和氣門芯，其中，泄氣按鈕的頂端設(shè)有通氣孔，泄氣按鈕的內(nèi)部設(shè)有復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧套設(shè)在氣門芯上，氣門芯穿設(shè)過(guò)固定桿的中部后，通過(guò)套設(shè)在氣門芯上的凸臺(tái)在固定桿下方定位；所述氣門芯為柱體，其中心開設(shè)有芯孔，復(fù)位彈簧在壓縮狀態(tài)下，泄氣按鈕頂端的通氣孔與氣門芯的芯孔相連通。
[0009]綜上所述，本發(fā)明通過(guò)在真空氣泵和吸盤裝置的氣道管路上設(shè)置將泄氣裝置，拉起泄氣閥拉手后，定位轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，觸動(dòng)泄氣閥，泄氣閥打開其內(nèi)部的排氣孔，使吸盤的內(nèi)部與大氣連通，內(nèi)外氣壓迅速達(dá)到平衡，無(wú)需等待就能快速取下擦玻璃機(jī)器人，提高工作效率。
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0011]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為泄氣閥的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1并結(jié)合圖2所示，本發(fā)明提供一種帶有泄氣裝置的擦玻璃機(jī)器人，包括機(jī)體1，機(jī)體I上設(shè)有吸盤裝置2，吸盤裝置2通過(guò)氣道管路3與真空氣泵4相連，擦玻璃機(jī)器人通過(guò)吸盤裝置2吸附于玻璃表面。所述吸盤裝置2還連接泄氣裝置5，所述泄氣裝置5上設(shè)有打開和關(guān)閉位置，當(dāng)泄氣裝置5處于打開位置時(shí)，吸盤裝置2通過(guò)泄氣裝置5與大氣連通。所述泄氣裝置5設(shè)置在真空氣泵4和吸盤裝置2相連的氣道管路3上。為了便于連接，所述的吸盤裝置2、真空氣泵4和泄氣裝置5之間通過(guò)三通6相連，所述的氣道管路3為軟管。具體來(lái)說(shuō)，所述的泄氣裝置5包括相互連接的拉手51和泄氣閥52，拉手51通過(guò)定位轉(zhuǎn)軸53與泄氣閥52相連，所述的定位轉(zhuǎn)軸53 —端固定在拉手51的下方,另一端固定在泄氣按鈕521的頂部。
[0015]圖3為泄氣閥的局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，所述的泄氣閥52包括泄氣按鈕521、固定桿522和氣門芯523，其中，泄氣按鈕521的頂端設(shè)有通氣孔524，泄氣按鈕521的內(nèi)部設(shè)有復(fù)位彈簧525，該復(fù)位彈簧525套設(shè)在氣門芯523上，氣門芯523穿設(shè)過(guò)固定桿522的中部后，通過(guò)套設(shè)在氣門芯523上的凸臺(tái)527在固定桿522下方定位；所述氣門芯523為柱體，其中心開設(shè)有芯孔526，復(fù)位彈簧525在壓縮狀態(tài)下，泄氣按鈕頂端的通氣孔524與氣門芯的芯孔526相連通。
[0016]結(jié)合圖1至圖3所示，本發(fā)明的工作過(guò)程是這樣的:
[0017]當(dāng)擦玻璃機(jī)器人需要在待清潔玻璃表面進(jìn)行清潔作業(yè)時(shí)，通過(guò)真空氣泵4將設(shè)置在機(jī)體I上的吸盤裝置2進(jìn)行抽真空處理，使擦玻璃機(jī)器人吸附在待清潔的玻璃表面上。在吸附的同時(shí)，機(jī)體I在行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，在待清潔玻璃表面上進(jìn)行清潔作業(yè)。此時(shí)，泄氣閥52的拉手51處于水平狀態(tài)，在復(fù)位彈簧525的張力作用下，泄氣按鈕521處于張緊狀態(tài)，其頂端的通氣孔524與氣門芯523的芯孔526彼此斷開不連通，三通6只有連接吸盤裝置2和真空氣泵4的兩端處于導(dǎo)通狀態(tài)，吸盤裝置2與大氣之間是阻斷的。
[0018]當(dāng)清潔作業(yè)結(jié)束，需要使吸盤裝置2釋放，將擦玻璃機(jī)器人從玻璃表面取下時(shí)，將泄氣閥52的拉手51拉起，定位轉(zhuǎn)軸53發(fā)生旋轉(zhuǎn)，與泄氣按鈕521相連的一端向下運(yùn)動(dòng)，復(fù)位彈簧525被壓縮，其頂端的通氣孔524與氣門芯523的芯孔526相連通，吸盤裝置2依次通過(guò)氣道管路3、三通6、芯孔526和通氣孔524與大氣連通，使吸盤裝置2得到釋放，吸盤的內(nèi)外氣壓迅速達(dá)到平衡，即刻使擦玻璃機(jī)器人從玻璃表面取下來(lái)。
[0019]需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明泄氣裝置并不局限于泄氣閥結(jié)合拉手的機(jī)構(gòu)，還可以通過(guò)如下簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn):如利用單獨(dú)的導(dǎo)氣管一端直接連接吸盤裝置，然后利用密封塞打開或關(guān)閉導(dǎo)氣管另一端，使得吸盤裝置和大氣的連通或關(guān)閉。
[0020]綜上所述，本發(fā)明通過(guò)在真空氣泵和吸盤裝置的氣道管路上設(shè)置將泄氣裝置，拉起泄氣閥拉手后，定位轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，觸動(dòng)泄氣閥，泄氣閥打開其內(nèi)部的排氣孔，使吸盤的內(nèi)部與大氣連通，內(nèi)外氣壓迅速達(dá)到平衡，無(wú)需等待就能從玻璃表面將擦玻璃機(jī)器人快速取下來(lái)，提高工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有泄氣裝置的擦玻璃機(jī)器人，包括機(jī)體(1)，機(jī)體(I)上設(shè)有吸盤裝置(2)，吸盤裝置(2 )通過(guò)氣道管路(3 )與真空氣泵(4)相連，擦玻璃機(jī)器人通過(guò)吸盤裝置(2 )吸附于玻璃表面，其特征在于，所述吸盤裝置(2 )還連接泄氣裝置(5 )，所述泄氣裝置(5 )包括打開和關(guān)閉位置，當(dāng)泄氣裝置(5)處于打開位置時(shí)，吸盤裝置(2)通過(guò)泄氣裝置(5)與大氣連通。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有泄氣裝置的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述泄氣裝置(5)設(shè)置在真空氣泵(4 )和吸盤裝置(2 )相連的氣道管路(3 )上。
3.如權(quán)利要求2所述的帶有泄氣裝置的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述的吸盤裝置(2)、真空氣泵(4)和泄氣裝置(5)之間通過(guò)三通(6)相連。
4.如權(quán)利要求2所述的帶有泄氣裝置的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述的氣道管路(3)為軟管。
5.如權(quán)利要求1所述的帶有泄氣裝置的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述的泄氣裝置(5 )包括相互連接的拉手(51)和泄氣閥(52 )，拉手(51)通過(guò)定位轉(zhuǎn)軸(53 )與泄氣閥(52 )相連，所述的定位轉(zhuǎn)軸(53) —端固定在拉手(51)的下方,另一端固定在泄氣按鈕(521)的頂部。
6.如權(quán)利要求5所述的帶有泄氣裝置的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述的泄氣閥(52)包括泄氣按鈕(521)、固定桿(522)和氣門芯(523)，其中，泄氣按鈕(521)的頂端設(shè)有通氣孔(524)，泄氣按鈕(521)的內(nèi)部設(shè)有復(fù)位彈簧(525)，該復(fù)位彈簧(525)套設(shè)在氣門芯(523)上，氣門芯(523)穿設(shè)過(guò)固定桿(522)的中部后，通過(guò)套設(shè)在氣門芯(523)上的凸臺(tái)(527)在固定桿(522)下方定位；所述氣門芯(523)為柱體，其中心開設(shè)有芯孔(526);復(fù)位彈簧(525)在壓縮狀態(tài)下，泄氣按鈕(521)頂端的通氣孔(524)與氣門芯的芯孔(526)相連通。
【文檔編號(hào)】A47L1/02GK103654604SQ201210363960
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月26日
【發(fā)明者】呂小明 申請(qǐng)人:科沃斯機(jī)器人科技(蘇州)有限公司