專利名稱：頂升回轉(zhuǎn)式數(shù)控高壓清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)用清洗機(jī)，具體涉及一種頂升回轉(zhuǎn)式數(shù)控高壓清洗機(jī)。
技術(shù)背景在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)清洗工藝中，為了提高生產(chǎn)效率，降低人力勞動(dòng)強(qiáng)度，常使用自動(dòng)化的清洗設(shè)備。普通清洗機(jī)通常采用鏈條網(wǎng)帶式輸送，工件清洗干燥效果差，僅適用于外形較簡(jiǎn)單工件的清洗及干燥，且設(shè)備占地面積大；采用水平移動(dòng)機(jī)械手輸送，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 制造成本高，日常維護(hù)不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在克服上述問題，提供一種運(yùn)行可靠，操作簡(jiǎn)單，選擇性靈活，工件表面清洗質(zhì)量高的清洗設(shè)備。該設(shè)備通用性強(qiáng)，只需根據(jù)被清洗工件的特征，更換不同的夾具及選擇不同的清洗程序即可滿足不同工件的清洗。本實(shí)用型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是工作室(3)內(nèi)部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)浪涌機(jī)構(gòu)G)、掃描吹水機(jī)構(gòu)(6)、數(shù)控機(jī)械手高壓清洗機(jī)構(gòu)(5)，該設(shè)備各動(dòng)作通過PLC程序控制。人工將非動(dòng)力滾道(1)上的工件放至旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)(9)上的夾具上(10)，工件在夾具(10)上定位后，頂部的氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)(8)將旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)(9)上的夾具(10)提升至一定的高度壓緊工件，旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)(9)將工件輸送至翻轉(zhuǎn)浪涌和數(shù)控高壓清洗工位(11)，氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)(8)下降，夾具(10)落至翻轉(zhuǎn)浪涌機(jī)構(gòu)(4)上，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)浪涌清洗，翻轉(zhuǎn)浪涌清洗完畢后，數(shù)控機(jī)械手高壓清洗機(jī)構(gòu)(5)對(duì)工件上的重要孔進(jìn)行定位高壓清洗。清洗完畢后，旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)(9)將工件輸送至掃描吹水工位(17)，工位兩端的氣動(dòng)密封門(18)下降，由氣動(dòng)升降掃描吹水機(jī)構(gòu)(6)上下升降對(duì)工件表面進(jìn)行掃描吹水，吹水完畢后，旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)(9)將工件旋轉(zhuǎn)輸送至非動(dòng)滾道上(1)，由人工下料。
圖1、本實(shí)用新型主視圖圖2、本實(shí)用新型俯視圖圖3、本實(shí)用新型側(cè)視圖圖4、工作室內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖5、定位裝置簡(jiǎn)圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述一種頂升回轉(zhuǎn)式數(shù)控高壓清洗機(jī)由工作室(3)由三個(gè)工位組成，三個(gè)工位設(shè)置成人工上下料工位(20)、翻轉(zhuǎn)浪涌和數(shù)控高壓清洗工位(11)及掃描吹水工位(17)。工件放置在可步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的夾具(10)上，夾具提升后可壓緊工件，實(shí)現(xiàn)一次裝料后可自動(dòng)完成所有工序。設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)及氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)⑶，由提升氣缸(21)，提升導(dǎo)向桿02)， 夾具(10)，夾具壓緊裝置(23)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(M)，齒輪(25)，旋轉(zhuǎn)定位裝置(沈)，軸承座 (27)，旋轉(zhuǎn)軸(觀)，擋水筒( )，等組成。提升氣缸將旋轉(zhuǎn)軸08)沿著提升導(dǎo)向桿 (22)的方向向上提起，與旋轉(zhuǎn)軸08)相連的夾具(10)上的壓緊裝置將工件壓緊，旋轉(zhuǎn)電機(jī)04)通過齒輪0 的嚙合驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸08)及夾具(10)旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)定位裝置 (26)來實(shí)現(xiàn)每次轉(zhuǎn)過相同的角度。在翻轉(zhuǎn)浪涌和數(shù)控高壓清洗工位的外頂部設(shè)有數(shù)控機(jī)械手高壓清洗機(jī)構(gòu)(5)，此機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)XYZ三坐標(biāo)方向的移動(dòng)及繞Z軸旋轉(zhuǎn)，數(shù)控機(jī)械手高壓清洗機(jī)構(gòu)(5)由設(shè)在外部的高壓泵(14)提供清洗液。在工作室(3)外頂部設(shè)有步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)及氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)(8)。在工作室(3)內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)(9)， 步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有對(duì)應(yīng)于工件的夾具(10)。在翻轉(zhuǎn)浪涌和數(shù)控高壓清洗工位(11) 內(nèi)部設(shè)有翻轉(zhuǎn)浪涌機(jī)構(gòu)G)，翻轉(zhuǎn)浪涌機(jī)構(gòu)由設(shè)在外部的水泵(13)提供槽液過濾系統(tǒng) (15)過濾后的清洗液。在掃描吹水工位(17)設(shè)有升降掃描吹水機(jī)構(gòu)(6)及氣動(dòng)密封門 (18)。加熱槽液的電加熱管(19)安裝在儲(chǔ)液槽(1 的蓋板上。設(shè)置翻轉(zhuǎn)浪涌機(jī)構(gòu)(4)，由翻轉(zhuǎn)籠(30)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)，翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(32)等組成。工作時(shí)，翻轉(zhuǎn)籠(30)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)嚙合，翻轉(zhuǎn)籠(30)帶著工件翻轉(zhuǎn)。高位儲(chǔ)水箱(33)的排放閥(34)打開，開始向浪涌清洗槽(35)內(nèi)充水。設(shè)在槽體四周的固定噴嘴(36)通過水泵(1 對(duì)準(zhǔn)工件重要孔噴洗，使工件內(nèi)腔形成激烈的湍流，將內(nèi)腔中的污染物沖刷出來，并攪動(dòng)浪涌清洗槽(3 內(nèi)的清洗液形成紊流，清洗工件的內(nèi)外表面。清洗時(shí)間到，翻轉(zhuǎn)籠(30)通過翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(32)復(fù)位、固定噴嘴(36)停止噴水，水泵(13)切換到排放閥(34)已關(guān)閉的高位儲(chǔ)水箱(33)，向高位儲(chǔ)水箱(33)充水。同時(shí)浪涌清洗槽(35) 的氣動(dòng)排放閥(37)打開，將清洗后的水直接排到槽液過濾系統(tǒng)(1 里進(jìn)行過濾。設(shè)置數(shù)控機(jī)械手高壓清洗機(jī)構(gòu)(5)，由伺服電機(jī)(38)，旋轉(zhuǎn)軸(39)，直線導(dǎo)軌 (40)，同步帶輪(41)，齒輪(42)，高壓泵(14)，空心清洗軸(43)，高壓旋轉(zhuǎn)接頭(44)等組成。工作時(shí)，高壓泵(14)向空心清洗軸03)提供清洗液，空心清洗軸G3)通過伺服電機(jī) (38)驅(qū)動(dòng)，沿三維坐標(biāo)X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，并可通過齒輪0 的嚙合實(shí)現(xiàn)繞Z軸旋轉(zhuǎn)， 配合翻轉(zhuǎn)浪涌清洗機(jī)構(gòu)(4)的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)五軸控制。在Z軸末端的軸向和徑向均布置噴嘴， 軸向噴嘴適于插入清洗工件的重要深孔進(jìn)行高壓清洗，徑向噴嘴適合工件表面任意位置孔的高壓清洗。設(shè)置升降掃描吹水機(jī)構(gòu)(6)，由升降電機(jī)(45)，通氣導(dǎo)桿(46)，吹水噴管(47)，氣動(dòng)密封門(18)等組成，氣動(dòng)密封門(18)在工作過程中下降關(guān)閉，減少吹水時(shí)的噪聲及清洗液外泄，升降電機(jī)0 驅(qū)動(dòng)吹水噴管G7)沿通氣導(dǎo)桿的方向往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)掃描，在運(yùn)動(dòng)的過程中形成環(huán)形風(fēng)刀來吹干工件外表及內(nèi)腔的積水，吹水完畢后，吸霧裝置開始工作，收集吹水過程中產(chǎn)生的水霧。
權(quán)利要求1.一種頂升回轉(zhuǎn)式數(shù)控高壓清洗機(jī)，有非動(dòng)力滾道(1)、工作室(3)、翻轉(zhuǎn)浪涌機(jī)構(gòu) ⑷、掃描吹水機(jī)構(gòu)(6)、儲(chǔ)液槽(1 、水泵(1 、數(shù)控機(jī)械手高壓清洗機(jī)構(gòu)(5)、槽液過濾系統(tǒng)(15)和氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)(8)、氣動(dòng)密封門(18)、等組成，其特征在于工作室(3)內(nèi)部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)浪涌機(jī)構(gòu)G)、掃描吹水機(jī)構(gòu)(6)、數(shù)控機(jī)械手高壓清洗機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述頂升回轉(zhuǎn)式數(shù)控高壓清洗機(jī)，其特征在于在翻轉(zhuǎn)浪涌和數(shù)控高壓清洗工位(11)的外頂部設(shè)有數(shù)控機(jī)械手高壓清洗機(jī)構(gòu)(5)，此機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)CTZ三坐標(biāo)方向的移動(dòng)及繞Z軸旋轉(zhuǎn)，數(shù)控機(jī)械手高壓清洗機(jī)構(gòu)(5)由設(shè)在外部的高壓泵(14)提供清洗液。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述頂升回轉(zhuǎn)式數(shù)控高壓清洗機(jī)，其特征在于在工作室(3)內(nèi)均布有三個(gè)工位人工上下料工位(20)、翻轉(zhuǎn)浪涌和數(shù)控高壓清洗工位(11)、掃描吹水工位 (17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述頂升回轉(zhuǎn)式數(shù)控高壓清洗機(jī)，其特征在于在工作室C3)外部有一段用于人工上下料所用的非動(dòng)力滾道(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述頂升回轉(zhuǎn)式數(shù)控高壓清洗機(jī)，其特征在于在工作室C3)外頂部設(shè)有步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)及氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述頂升回轉(zhuǎn)式數(shù)控高壓清洗機(jī)，其特征在于在工作室(3)內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)(9)，步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有對(duì)應(yīng)于工件的夾具(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述頂升回轉(zhuǎn)式數(shù)控高壓清洗機(jī)，其特征在于在翻轉(zhuǎn)浪涌和數(shù)控高壓清洗工位(11)內(nèi)部設(shè)有翻轉(zhuǎn)浪涌機(jī)構(gòu)G)，翻轉(zhuǎn)浪涌機(jī)構(gòu)由設(shè)在外部的水泵(13) 提供槽液過濾系統(tǒng)(1 過濾后的清洗液。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述頂升回轉(zhuǎn)式數(shù)控高壓清洗機(jī)，其特征在于在掃描吹水工位 (17)設(shè)有升降掃描吹水機(jī)構(gòu)(6)及氣動(dòng)密封門(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述頂升回轉(zhuǎn)式數(shù)控高壓清洗機(jī)，其特征在于加熱槽液的電加熱管(19)安裝在儲(chǔ)液槽(12)的蓋板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述頂升回轉(zhuǎn)式數(shù)控高壓清洗機(jī)，其特征在于該設(shè)備各動(dòng)作通過 PLC程序控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種頂升回轉(zhuǎn)式數(shù)控高壓清洗機(jī)。主要設(shè)有人工上下料工位、翻轉(zhuǎn)浪涌和數(shù)控高壓清洗工位及掃描吹水工位等三個(gè)或三個(gè)以上工位。該設(shè)備由非動(dòng)力上下料滾道、機(jī)架、頂升回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)浪涌清洗機(jī)構(gòu)、數(shù)控機(jī)械手、掃描吹水機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)密封門機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)液槽、槽液過濾系統(tǒng)、水泵、高壓清洗機(jī)構(gòu)及吸霧系統(tǒng)組成。其特點(diǎn)是在工位間設(shè)有水平回轉(zhuǎn)的工件輸送機(jī)構(gòu)，工件每次等角度輸送。本實(shí)用新型占地面積小，有效解決了在占地面積有限的情況下實(shí)現(xiàn)多工位多類型且外表形狀復(fù)雜及內(nèi)孔較多的工件清洗的問題，工件清洗質(zhì)量高。與傳統(tǒng)的定點(diǎn)定位清洗方式相比，水泵功率大大減少，有效降低了能耗。只需依據(jù)被清洗工件的特點(diǎn)，更換夾具并選擇對(duì)應(yīng)的機(jī)械手控制程序，即可滿足多種類復(fù)雜工件的清洗。
文檔編號(hào)B08B3/04GK202129250SQ20112010719
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者周宗卓, 張立, 董清 申請(qǐng)人:武漢韓泰智能科技有限公司