專利名稱：一種自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)，尤其涉及利用蓋體自身重力作用閉合的自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)，可應(yīng)用在門、蓋板等構(gòu)件繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸的開啟、關(guān)閉及翻轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
人們?cè)谑褂迷O(shè)有蓋體的裝置時(shí)，如打開箱體、掀開洗衣機(jī)蓋或掀開馬桶蓋等，多采用手動(dòng)方式，但出于人性化的角度考慮，出現(xiàn)了越來越多的自動(dòng)化形式。最典型的如馬桶蓋的翻蓋方式。坐式馬桶為了能保護(hù)清潔衛(wèi)生，防止馬桶臭味逸出，通常設(shè)置有與馬桶本體樞接的可掀起及蓋下的馬桶蓋。常見的馬桶蓋及馬桶座為手動(dòng)方式，即需要使用者手動(dòng)開閉，具有一定的不便性，尤其是對(duì)于公共衛(wèi)生間。因此，開發(fā)自動(dòng)翻蓋形式的馬桶蓋是必要的。現(xiàn)有的電子馬桶蓋自動(dòng)翻蓋裝置一般為電機(jī)帶動(dòng)齒輪減速，通過變速變扭的作用，帶動(dòng)蓋板打開和閉合，在齒輪箱的輸出軸還帶有電位器，通過電位器的作用，可以控制蓋板的開閉角度。發(fā)明名稱為“馬桶蓋及馬桶蓋之自動(dòng)開閉裝置”，授權(quán)公告號(hào)為CN201631100，公告日為2010年11月17日的中國發(fā)明專利公開了一種馬桶蓋及馬桶座的自動(dòng)開閉裝置，是通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)桿使馬桶座與馬桶蓋自動(dòng)開閉的，緩降單元是在馬桶蓋或馬桶座向下樞轉(zhuǎn)時(shí)形成阻尼效果，用以減緩轉(zhuǎn)速防止撞擊馬桶頂面。在實(shí)際應(yīng)用中，人們往往希望在打開或合上蓋體時(shí)，能勻速到位，起落過程平穩(wěn)， 且整個(gè)打開蓋體或合上蓋體的過程應(yīng)該具有防止卡手的考慮，以避免自動(dòng)翻蓋所可能引至的安全隱患。另外，對(duì)于自動(dòng)翻蓋系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的耐用性和節(jié)能也是需要考慮的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種改良的自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)，能使蓋板勻速打開、閉合，并且設(shè)有防夾手功能。為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種勻速自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)，包括直流電機(jī)及蓋體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括所述直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，所述直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)包括一電機(jī)控制器、及一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)控制器向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出PWM脈寬控制信號(hào)、并依據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度反饋信號(hào)對(duì)PWM脈寬值進(jìn)行增減；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收所述PWM脈寬控制信號(hào)及根據(jù)所述PWM脈寬控制信號(hào)對(duì)直流電機(jī)實(shí)施驅(qū)動(dòng)、并對(duì)所述直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測及發(fā)送速度反饋信號(hào)至所述電機(jī)控制器；所述蓋體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一安裝于蓋體第一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈，及一安裝于與所述蓋體第一側(cè)相對(duì)的蓋體第二側(cè)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有一連動(dòng)于直流電機(jī)輸出軸并與所述蓋體固定連接的構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與所述構(gòu)件具有處于同一軸線上的轉(zhuǎn)動(dòng)
軸O
其中，所述構(gòu)件具有一連接部，所述連接部具有一與所述直流電機(jī)輸出軸軸接的內(nèi)孔及與所述蓋體固定連接的外凸部，所述蓋體具有與所述構(gòu)件外凸部嵌接固定的凹槽。其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈包括一支架，支架具有一伸向所述第一側(cè)的軸部，蓋體左側(cè)設(shè)有凹部，用于套接該軸部，所述軸部與所述凹部為動(dòng)配合。其中，所述電機(jī)控制器包括有一 re頻率檢測電路，當(dāng)檢測到的re頻率低于設(shè)定值時(shí)，所述電機(jī)控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)。通過檢測re信號(hào)的頻率，得知電機(jī)的轉(zhuǎn)速，若在上升或下降中途暫時(shí)受阻而停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速很低，控制器檢測到re頻率低于設(shè)定值，即控制電機(jī)向相反方向旋轉(zhuǎn)，避免在上升或下降過程中由于外物卡死，而上升或下降停止的問題。當(dāng)處于靜止?fàn)顟B(tài)的蓋體被外力扳動(dòng)時(shí)，檢測到的re頻率高于設(shè)定值時(shí)，所述電機(jī)控制器控制電機(jī)啟動(dòng)。即蓋板在停止的位置時(shí)，若人手扳動(dòng)蓋板，控制器檢測到re脈沖計(jì)數(shù)超過設(shè)定值，則按扳動(dòng)的方向控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)。所述直流電機(jī)由直流無刷電機(jī)與減速箱構(gòu)成。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸接近于蓋體的其中一邊緣，當(dāng)蓋體處于直立狀態(tài)時(shí)，所述其中一邊緣指蓋體的下端。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括一儲(chǔ)電電容，在市政斷電時(shí)通過該電容向控制電路供電。一種自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于包括以下步驟由電機(jī)控制器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出PWM脈寬控制信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；直流電機(jī)輸出軸傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩至蓋體的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，蓋體繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器監(jiān)測直流電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，并發(fā)送速度反饋信號(hào)至所述電機(jī)控制器；電機(jī)控制器依據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度反饋信號(hào)對(duì)PWM脈寬值進(jìn)行增減，使電機(jī)按設(shè)定的上升速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。所述蓋體在上升及下降過程對(duì)re脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)數(shù)值達(dá)到計(jì)數(shù)值時(shí)，所述直流電機(jī)停機(jī)。本發(fā)明通過以上結(jié)構(gòu)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出的re信號(hào)，通過記錄re信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)得知電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度，輕松實(shí)現(xiàn)蓋板上升或下降到位時(shí)的電機(jī)停機(jī)功能，確保蓋板在上升或下降過程中完全到位。應(yīng)用本自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)的蓋體能勻速、平穩(wěn)的打開或閉合，符合一般消費(fèi)者的使用要求。即使是重量較大的馬桶蓋、洗衣機(jī)面蓋或者其它箱蓋等也同樣適用。通過控制器檢測re頻率，可以簡單實(shí)現(xiàn)蓋板在上升或下降過程中的防夾手功能，通過控制器記錄re脈沖個(gè)數(shù)，可以簡單實(shí)現(xiàn)蓋板的到位停止功能，通過控制器的轉(zhuǎn)速控制算法，控制PWM的脈寬值，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，讓蓋板自然勻速、平穩(wěn)的打開或閉合，省去傳統(tǒng)的機(jī)械緩降結(jié)構(gòu)，使裝配結(jié)構(gòu)更簡單，安全可靠。蓋板停止時(shí)通過監(jiān)測re計(jì)數(shù)是否有變化，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)切變成電動(dòng)?，F(xiàn)以自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)應(yīng)用于馬桶蓋為例進(jìn)行具體說明。


圖1是馬桶蓋掀開狀態(tài)下，本發(fā)明的立面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是馬桶蓋處于不同位置狀態(tài)下的示意圖。
圖3是馬桶蓋處于打開狀態(tài)的立體示意圖。圖4是本發(fā)明的電路原理圖。圖5是本發(fā)明的其中一種實(shí)施方式的電路控制框圖。圖6是本發(fā)明的另一實(shí)施方式的電路控制框圖。圖7是本發(fā)明的又一實(shí)施方式的電路控制框圖。其中，1.蓋2.電機(jī)固定架3.減速電機(jī)4.電機(jī)輸出軸5.端蓋安裝套6.支架 7.底座。
具體實(shí)施例方式如圖1 圖3所示，本發(fā)明的自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)安裝于馬桶蓋1。該勻速自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)，包括直流無刷減速電機(jī)3及蓋體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該直流無刷減速電機(jī)3及蓋體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝于底座7上。蓋體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一安裝于蓋體左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈，及一安裝于與蓋體右側(cè)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。其中，位于左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈包括一支架6，支架6具有一向蓋體左側(cè)伸出的軸部， 蓋體左側(cè)設(shè)有凹部，用于套接該軸部，蓋體凹部與軸部呈動(dòng)配合關(guān)系，通過該裝配結(jié)構(gòu)，使蓋體可繞支架6的軸部在豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)主要包括一安裝套5，該安裝套5具有一連接部，連接部設(shè)有內(nèi)孔用于套接直流電機(jī)輸出軸4，連接部的外部嵌接于蓋體右側(cè)的凹槽中，通過該裝配結(jié)構(gòu)，電機(jī)輸出軸4轉(zhuǎn)動(dòng)、通過安裝套5的連動(dòng)，驅(qū)使蓋板在豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)(正、反向轉(zhuǎn)動(dòng))，且其轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線與左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈支架6的軸部的軸線為同一軸線。該自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置有直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，該直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)包括一電機(jī)控制器U1、及一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Ml。如圖4的電路控制原理圖所示，所述電機(jī)控制器Ul向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Ml輸出PWM脈寬控制信號(hào)、并依據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度反饋信號(hào)對(duì)PWM脈寬值進(jìn)行增減；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收所述PWM脈寬控制信號(hào)及根據(jù)所述PWM脈寬控制信號(hào)對(duì)直流無刷電機(jī)實(shí)施驅(qū)動(dòng)、并對(duì)所述直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測及發(fā)送速度反饋信號(hào)至所述電機(jī)控制器U1。其電路控制的流程如圖5所示。具體來說，在上位主控制器發(fā)出上升指令，電機(jī)控制器Ul向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Ml輸出PWM脈寬控制信號(hào)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Ml驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)齒輪減速箱正轉(zhuǎn)，蓋板做上升運(yùn)動(dòng)；在上升運(yùn)動(dòng)過程中，蓋板隨開啟角度的逐漸增加，蓋板自重對(duì)旋轉(zhuǎn)軸線的扭矩也不斷變化，扭矩變化將使電機(jī)轉(zhuǎn)速改變，電機(jī)控制器Ul實(shí)時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制算法，將檢測到的實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速換算成PWM脈寬控制信號(hào)，通過增減PWM脈寬值，調(diào)整電機(jī)輸出力，閉環(huán)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使電機(jī)按設(shè)定的上升速度勻速上升。同時(shí)在上升過程對(duì)re脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)數(shù)值達(dá)到N 個(gè)后表示蓋板已經(jīng)到位，停止對(duì)電機(jī)齒輪減速箱供電，蓋板停止運(yùn)動(dòng)。其中，上位主控制器是指整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的主控制器，例如對(duì)于本例來說，是指電子馬桶的主控制電路。在上位主控制器發(fā)出下降指令后，電機(jī)控制器Ul接收該下降指令并向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Ml輸出PWM脈寬控制信號(hào)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Ml驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)齒輪減速箱反轉(zhuǎn)，蓋板做下降運(yùn)動(dòng)；在下降運(yùn)動(dòng)過程中，蓋板隨開啟角度的逐漸減少，蓋板自重對(duì)旋轉(zhuǎn)軸線的扭矩也不斷變化，扭矩變化將使電機(jī)轉(zhuǎn)速改變，電機(jī)控制器Ul實(shí)時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制算法，將檢測到的實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速換算成PWM脈寬控制信號(hào)，通過增減PWM脈寬值，調(diào)整電機(jī)輸出力，閉環(huán)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使電機(jī)按設(shè)定的下降速度勻速下降；同時(shí)在下降過程對(duì)re脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)數(shù)值達(dá)到N個(gè)后表示蓋板已經(jīng)到位，停止對(duì)電機(jī)齒輪減速箱供電，蓋板停止運(yùn)動(dòng)。如果蓋板在上升過程中受阻，蓋板受到阻力作用停止運(yùn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速很小，控制器檢測到re頻率f小于一定數(shù)值，則令電機(jī)反轉(zhuǎn)，蓋板做下降運(yùn)動(dòng)，直至下降到平放位置。如果蓋板在下降過程中受阻，蓋板受到阻力作用停止運(yùn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速很小，控制器檢測到re 頻率小于一定數(shù)值，則令電機(jī)正轉(zhuǎn)，蓋板做上升運(yùn)動(dòng)，直至上升到豎起位置。蓋板在平放位置時(shí)，若人手向上扳動(dòng)蓋板，控制器檢測TO脈沖個(gè)數(shù)大于m時(shí)，馬上進(jìn)入上升狀態(tài)，執(zhí)行上升操作。蓋板在豎起位置時(shí)，若人手向下扳動(dòng)蓋板，控制器檢測re脈沖個(gè)數(shù)大于m時(shí)，馬上進(jìn)入下降狀態(tài)，執(zhí)行下降操作，直至下降到平放位置。其中，脈沖數(shù)N的計(jì)算方法如下設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)1周產(chǎn)生6個(gè)re脈沖信號(hào)，減速箱減速比為211，蓋板平放到豎起的角度為110°。則1個(gè)脈沖代表蓋板轉(zhuǎn)過的角度=360° +6 + 211 = 0. 28°N =110° +0.28° = 392FG頻率f與電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速η的關(guān)系如下設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)1周產(chǎn)生6個(gè)re脈沖信號(hào)則η= IOf對(duì)于如圖5所示的實(shí)施方式，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Ml與直流無刷電機(jī)整合為一體，即該直流無刷電機(jī)自帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Ml。對(duì)于如圖6所示的實(shí)施方式，上位主控制器、電機(jī)控制器Ul和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Ml整合成一體。對(duì)于如圖7所示的實(shí)施方式，上位主控制器與電機(jī)控制器Ul整合為一控制電路板，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Ml與直流無刷電機(jī)整合為一體。
權(quán)利要求
1.一種勻速自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)，包括直流電機(jī)及蓋體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括所述直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，所述直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)包括一電機(jī)控制器、及一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)控制器向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出PWM脈寬控制信號(hào)、并依據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度反饋信號(hào)對(duì)PWM脈寬值進(jìn)行增減；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收所述PWM脈寬控制信號(hào)及根據(jù)所述PWM脈寬控制信號(hào)對(duì)直流電機(jī)實(shí)施控制、并對(duì)所述直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測及發(fā)送速度反饋信號(hào)至所述電機(jī)控制器；所述蓋體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一安裝于蓋體第一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈，及一安裝于與所述蓋體第一側(cè)相對(duì)的蓋體第二側(cè)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有一連動(dòng)于直流電機(jī)輸出軸并與所述蓋體固定連接的構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與所述構(gòu)件具有處于同一軸線上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述構(gòu)件具有一連接部，所述連接部具有一與所述直流電機(jī)輸出軸軸接的內(nèi)孔及與所述蓋體固定連接的外凸部，所述蓋體具有與所述構(gòu)件外凸部嵌接固定的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈包括一支架，支架具有一伸向所述第一側(cè)的軸部，所述蓋體第一側(cè)設(shè)有凹部，用于套接該軸部，所述軸部與所述凹部為動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求ι所述的自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電機(jī)控制器包括有一re頻率檢測電路，當(dāng)檢測到的re頻率低于設(shè)定值時(shí)，所述電機(jī)控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于當(dāng)處于靜止?fàn)顟B(tài)的蓋體被外力扳動(dòng)時(shí)，檢測到的re頻率高于設(shè)定值時(shí)，所述電機(jī)控制器控制電機(jī)執(zhí)行啟動(dòng)指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述直流電機(jī)由直流無刷電機(jī)與減速箱構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸接近于蓋體的其中一邊緣，當(dāng)蓋體處于直立狀態(tài)時(shí)，所述其中一邊緣為蓋體的下端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括一儲(chǔ)電電容，在市政斷電時(shí)通過該電容向控制電路供電。
9.一種應(yīng)用權(quán)利要求1 8任一所述的自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)的電子馬桶。
10.一種自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于包括以下步驟由電機(jī)控制器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出PWM脈寬控制信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；直流電機(jī)輸出軸傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩至蓋體的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，蓋體繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器監(jiān)測直流電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，并發(fā)送速度反饋信號(hào)至所述電機(jī)控制器；電機(jī)控制器依據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度反饋信號(hào)對(duì)PWM脈寬值進(jìn)行增減，使電機(jī)按設(shè)定的上升速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種勻速自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)，包括直流電機(jī)及蓋體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括所述直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，所述直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)包括一電機(jī)控制器、及一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述蓋體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一安裝于蓋體第一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈，及一安裝于與所述蓋體第一側(cè)相對(duì)的蓋體第二側(cè)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有一連動(dòng)于直流電機(jī)輸出軸并與所述蓋體固定連接的構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與所述構(gòu)件具有處于同一軸線上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。應(yīng)用本自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)的蓋體能勻速、平穩(wěn)的打開或閉合，符合一般消費(fèi)者的使用要求。
文檔編號(hào)A47K13/24GK102379654SQ20111030960
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者何競波, 葉駿洪, 林衛(wèi)文 申請(qǐng)人:江門市地爾漢宇電器股份有限公司