專利名稱：洗碗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及餐具清潔裝置，特別是涉及碗碟類餐具的清潔器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在多數(shù)高校食堂均采用統(tǒng)一提供餐具的方法，由此帶來了餐具清理的 龐大負(fù)擔(dān)?，F(xiàn)在市場上已有洗碗機出現(xiàn)，但僅有家用小型和商用大型洗碗 機，對校園餐廳和中型企業(yè)這一領(lǐng)域尚屬空白。同時由于現(xiàn)有洗碗機多為 從西方引進(jìn)的，主要針對碟類餐具設(shè)計，對于碗類餐具的清洗效果未引起 重視，且多采用高壓高溫水沖，耗費了大量的電能水資源，同時加熱加壓
設(shè)備也使其體積趨于龐大，造價高昂。目前市場上的洗碗機普遍售價在4.5 萬元以上，占地面積從12r^到100n^不等。以上劣勢嚴(yán)重影響了洗碗機在 我國的推廣使用，現(xiàn)在幾乎所有的校企餐廳仍然采用人工洗碗的方式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種洗碗機，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，清潔效率高。
一種洗碗機，包括底座l，其特征在于，還包括內(nèi)軸ll，內(nèi)軸ll外部 套有繞其旋轉(zhuǎn)的外管12，外管12套有槽輪4，外管12還與機械手9相接， 靠近外管12底部處設(shè)有相接的第一電機3和減速機6，減速機6的輸出端 與撥盤5相接，撥盤5與槽輪4相嚙合；清潔槽7位于機械手9下方。
所述機械手9包括相接的前外筒臂18和后外筒臂24，后外筒臂24上 固定有第二電機23，第二電機23連接第一齒輪20，前外筒臂18外部設(shè)有 第二齒輪21，第一齒輪20與第二齒輪21嚙合；
所述機械手9包括相接的前外筒臂18和后外筒臂24，后外筒臂24上 固定有第二電機23，第二電機23連接第一齒輪20，前外筒臂18外部設(shè)有 第二齒輪21，第一齒輪20與第二齒輪21嚙合；
在前外筒臂18內(nèi)部設(shè)有內(nèi)軸25，內(nèi)軸25伸出前外筒臂18的一端連接 托盤15，內(nèi)軸25的另一端連接設(shè)在后外筒臂24內(nèi)部的齒條27;內(nèi)軸25 的外部套有滑塊17，內(nèi)軸25外部靠近滑塊7上端處裝有彈簧19;
滑塊17包括三個凸起，各凸起均通過前外筒臂18對應(yīng)的通槽伸出前外 筒臂(18)，分別通過一拉桿16連接一抓手13，前外筒臂18的底端固定 有與三只抓手13相接的撐桿14;
后外筒臂24的外部設(shè)有棘爪28，棘爪28伸入后外筒臂24與齒條27 接觸。
本發(fā)明通過機械手抓緊碗碟類餐具，在電機帶動下在清潔槽中移動， 依次進(jìn)行粗洗、精洗、加清潔劑的清洗、清水沖洗、消毒池浸泡，操作方 便，結(jié)構(gòu)簡單，清潔效果突出。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明。 圖l為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖，本發(fā)明包括底座l、電機座2、第一電機3、槽 輪4、撥盤5、減速機6、分為五部分的清潔槽7、清潔刷8、機械手9、軌 道10、內(nèi)軸11、外管12。
內(nèi)軸11外部套有繞其旋轉(zhuǎn)的外管12，外管12外部套有槽輪4;靠近外 管12底部處通過電機座2連接第一電機3和與第一電機3相接的減速機6， 減速機6的輸出端與撥盤5相接，撥盤5與槽輪4相嚙合，外管12上部分 外沿與機械手9鉸接，根據(jù)洗滌工序的要求，本發(fā)明設(shè)置了六只機械手， 分別適用洗漆的各階段。以內(nèi)軸11為中心設(shè)置帶缺口的清潔槽7，清潔槽 7被劃分為五個方格，每個方格與一只機械手對應(yīng)，各方格的功能依次對應(yīng) 為粗洗、精洗、加清潔劑的清洗、清水沖洗、消毒池浸泡；第六只機械手 對應(yīng)清潔槽的缺口處，用于抓拿待清潔的餐具。為了更好的清洗餐具，可 在各方格中添加清潔刷8。
圖2為機械手結(jié)構(gòu)圖，前外筒臂18與后外筒臂24相接，后外筒臂24 外部通過第二電機座22固定第二電機23，第二電機23連接第一齒輪20， 前外筒臂18外部設(shè)有第二齒輪21，第一齒輪20與第二齒輪21嚙合。
在前外筒臂18內(nèi)部設(shè)有內(nèi)軸25，內(nèi)軸25的外部套有滑塊17，內(nèi)軸25 伸出前外筒臂18的一端連接托盤15，內(nèi)軸25的另一端連接設(shè)在后外筒臂 24內(nèi)部的齒條27，內(nèi)軸25外部靠近滑塊17處裝有彈簧19?；瑝K17包括 三個凸起，凸起通過前外筒臂18的通槽伸出前外筒臂18，并通過拉桿16 連接抓手13，凸起可在通槽內(nèi)滑動。為了支撐抓手13，還在前外筒臂18 的底端固定有撐桿14，撐桿14連接抓手13。
后外筒臂24的外部通過棘爪座26連接棘爪28，棘爪28伸入后外筒臂 24與齒條27接觸。
抓手13與托盤15相配合完成碗的夾取和碗的底部清潔，當(dāng)操作者將碗 放入抓手13中時，與托盤15固連的內(nèi)軸25受壓力沿軸向后收，帶動滑塊 17后移，拉桿16拉動抓手13收縮將碗夾緊，同時內(nèi)軸運動將帶動齒條27 同步移動，與棘爪28形成自鎖從而定位；電機23啟動，經(jīng)齒輪20和齒輪 21的減速傳動，抓手13繞其軸心旋轉(zhuǎn)并帶動碗一起轉(zhuǎn)動，清洗開始；待此 方格的清潔工序結(jié)束，電機23帶動機械手9移位進(jìn)入下一個相鄰清潔槽方 格，進(jìn)行下一洗滌步驟。當(dāng)整個清潔流程結(jié)束，棘爪28被觸發(fā)彈起，在彈 簧19的彈力作用下內(nèi)軸22將被彈回到初始位置，抓手13張開，碗被釋放。
棘爪28可以手動觸發(fā)，也可以在進(jìn)行最后一個洗滌工序的清潔槽方格 的上方設(shè)置例如凸起的觸發(fā)開關(guān)。
機械手9在清潔槽方格中移位時，需要跨越方格間的隔板，因此其在移
位過程中需要適當(dāng)提高高度以跨越隔板，本發(fā)明為機械手9設(shè)置了移位軌 道10，滿足移位需求。另外設(shè)置底座l，用于支撐清潔槽7。
權(quán)利要求
1、洗碗機，包括底座(1)，其特征在于，還包括內(nèi)軸(11)，內(nèi)軸(11)外部套有繞其旋轉(zhuǎn)的外管(12)，外管(12)套有槽輪(4)，外管(12)還與機械手(9)相接，靠近外管(12)底部處設(shè)有相接的第一電機(3)和減速機(6)，減速機(6)的輸出端與撥盤(5)相接，撥盤(5)與槽輪(4)相嚙合；清潔槽(7)位于機械手(9)下方。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗碗機，其特征在于，所述機械手(9)包 括相接的前外筒臂(18)和后外筒臂(24)，后外筒臂(24)上固定有第 二電機(23)，第二電機(23)連接第一齒輪(20)，前外筒臂(18)外 部設(shè)有第二齒輪(21)，第一齒輪(20)與第二齒輪(21)嚙合；在前外筒臂(18)內(nèi)部設(shè)有內(nèi)軸(25)，內(nèi)軸(25)伸出前外筒臂(18) 的一端連接托盤(15)，內(nèi)軸(25)的另一端連接設(shè)在后外筒臂(24)內(nèi) 部的齒條(27);內(nèi)軸(25)的外部套有滑塊(17)，內(nèi)軸(25)外部靠 近滑塊(17)上端處裝有彈簧(19);滑塊(17)包括三個凸起，各凸起均通過前外筒臂(18)對應(yīng)的通槽伸 出前外筒臂(18)，分別通過一拉桿(16)連接一抓手(13)，前外筒臂 (18)的底端固定有與三只抓手(13)相接的撐桿(14);后外筒臂(24)的外部設(shè)有棘爪(28)，棘爪(28)伸入后外筒臂(24) 與齒條(27)接觸。
3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗碗機，其特征在于，所述機械手(9) 的數(shù)量為六，所述清潔槽(7)被分為六個方格，每個方格與一只機械手位 置對應(yīng)，其中一個方格的底部為空。
4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗碗機，其特征在于，在相鄰機械手(9) 之間設(shè)置有移位軌道(10)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種洗碗機，包括底座及內(nèi)軸，內(nèi)軸外部套有繞其旋轉(zhuǎn)的外管，外管套有槽輪，外管還與機械手相接，靠近外管底部處設(shè)有相接的第一電機和減速機，減速機的輸出端與撥盤相接，撥盤與槽輪相嚙合；清潔槽位于機械手下方。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，清潔效率高。
文檔編號A47L15/24GK101347319SQ20081019680
公開日2009年1月21日 申請日期2008年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者偉 盧, 雷 張, 房曉文, 許江峰, 趙宣杰, 亮 高 申請人:華中科技大學(xué)