專利名稱：自動鞋套機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及衛(wèi)生用品的使用設(shè)備，特別是一種進屋無須換鞋、廣泛適用于各類場所和各個不同層次消費群體的自動鞋套機。
背景技術(shù)：
目前，已有不少鞋套機的專利技術(shù)或產(chǎn)品問世，但是它們或因結(jié)構(gòu)欠合理，或因成本偏高，特別是鞋套機要求配套使用的一次性專用鞋套，因其技術(shù)要求高，工藝復(fù)雜，導(dǎo)致專用鞋套價格偏高而超出消費者承受能力等諸多因素，得不到市場的認同。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種設(shè)計簡單合理、特別是對配套的鞋套無特殊要求、針對早已在市場上普及且為廣大消費者所接受的普通一次性鞋套而研制的自動鞋套機。
為了實現(xiàn)本實用新型的目的，擬采取以下技術(shù)方案它包括機身、鞋套、儲存箱、電源、電機及控制開關(guān)，其獨特之處在于機身1上設(shè)有鞋套儲存箱5，儲存箱5內(nèi)疊放著的鞋套4上的橡筋開口朝向鞋套分離口8，對應(yīng)鞋套分離口8的機身1上設(shè)有支撐臂19，支撐臂19上設(shè)有分離拉鉤20、21和分離拉鉤聯(lián)動臂22、24，支撐臂19的兩側(cè)機身1上還分別設(shè)有開合控制導(dǎo)軌23、導(dǎo)軌聯(lián)動臂25和上翻曲柄15、下翻曲柄17，分離拉鉤聯(lián)動臂22、24與分離拉鉤20、21活動連接，并與開合控制導(dǎo)軌23相聯(lián)，導(dǎo)軌聯(lián)動臂25一端與開合控制導(dǎo)軌23相聯(lián)，另一端與設(shè)在機身1側(cè)面的齒條29相聯(lián)，上翻曲柄15、下翻曲柄17的一端與設(shè)在支撐臂19上的翻轉(zhuǎn)齒輪18相聯(lián)，其另一端分別與設(shè)在機身的1側(cè)面的齒條30相聯(lián)，齒條29和齒條30的末端設(shè)有牽引鉤11，設(shè)在機身1上的傳動齒輪27與齒條29、齒條30相聯(lián)，電機3通過傳動齒輪27及控制開關(guān)S1-S4驅(qū)動齒條29和齒條30作往復(fù)運動。
上述儲存箱5的相對應(yīng)鞋套分離口8的另一端設(shè)有送料塊6。
上述分離拉鉤20、21和分離拉鉤聯(lián)動臂22、24與支撐臂19呈鉸鏈結(jié)構(gòu)連接在一起，分離拉鉤20、21的一端呈鉤狀結(jié)構(gòu)，另一端通過分離拉鉤聯(lián)動臂22、24與開合控制導(dǎo)軌23相聯(lián)，分離拉鉤20和分離拉鉤21上設(shè)有彈簧14。
上述齒條29、齒條30上分別設(shè)有聯(lián)動開合控制導(dǎo)軌聯(lián)動臂25和上翻曲柄15、下翻曲柄17的階梯狀軌道段。
本實用新型的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單合理，實用性強，安全可靠，不需使用有特殊工藝和技術(shù)要求的專用鞋套，且鞋套安裝方便快速，儲存量大?，F(xiàn)有的鞋套機因其技術(shù)和設(shè)計上的問題，都要求使用與之配套的專用鞋套，而專用鞋套又要在技術(shù)和工藝上達到一定的要求才能保證鞋套機的正常工作，這就導(dǎo)致了鞋套耗品價格高而不具備真正意義上一次性用品價格低廉的特點，消費者無法承受，且專用鞋套難以普及配套，制約了鞋套機的推廣與發(fā)展。本實用新型著眼于為已經(jīng)在市場普及且早已被消費者所廣泛使用的一次性普通鞋套而去研制設(shè)計出一種與之相適配的自動鞋套機，所以，本實用新型最大特點在于它因是使用無特殊工藝及技術(shù)要求一次性普通鞋套，從而大幅降低了耗品的價格，適應(yīng)了廣大消費者的承受能力，從根本上解決了現(xiàn)有鞋套機因?qū)Ｓ眯變r格高、鞋套生產(chǎn)供應(yīng)配套普及難等原因而導(dǎo)致鞋套機實用性不強的問題。
其次，本實用新型的鞋套機容量大，安裝鞋套極為方便，特別是它通用性強，適用范圍廣，可根據(jù)用戶意愿隨意調(diào)整鞋套安裝數(shù)量，可達幾十雙乃至數(shù)千雙，而鞋套機不用作任何調(diào)整，廣泛適用于家居以及醫(yī)院、科研院所等各種場所。
本實用新型還有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、體積小、工藝簡單、安全性能高、故障率低、易批量生產(chǎn)等特點。


圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2圖1的俯視圖。
圖3圖1的側(cè)視圖。
圖4鞋套儲存箱5及送料塊6的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5分離拉鉤機構(gòu)9的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6牽引驅(qū)動機構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8開合控制導(dǎo)軌23及聯(lián)動臂25的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9鞋套4的折疊狀態(tài)示意圖。
圖10鞋套拉伸前狀態(tài)示意圖。
圖11鞋套拉伸后狀態(tài)示意圖。
圖12電控制電路原理圖。
具體實施方式
以上附圖所公開的結(jié)構(gòu)是本實用新型的一個較為典型的實施例。圖中各標號所表示的部件為1機身；2電源；3電機；4鞋套；5鞋套儲存箱；6送料塊；7儲存箱卡座；8鞋套分離口；9分離拉鉤機構(gòu)；10牽引驅(qū)動機構(gòu)；11牽引鉤；12翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；13開合控制導(dǎo)軌機構(gòu)；14分離拉鉤彈簧；15上翻曲柄；16上翻齒輪；17下翻曲柄；18支撐臂翻轉(zhuǎn)齒輪；19支撐臂；20分離拉鉤1；21分離拉鉤2；22、24分離拉鉤聯(lián)動臂；23開合控制導(dǎo)軌；25導(dǎo)軌聯(lián)動臂；26電機齒輪；27傳動齒輪；28傳動軸；29齒條1；30齒條2；S1、S2、S3、S4電器控制開關(guān)；MN、MK齒條1開合控制軌道段；AB、BC、CD、DE、EF齒條2翻轉(zhuǎn)控制軌道段。
本實用新型為機電合一的產(chǎn)品，具體加工方法與現(xiàn)有技術(shù)相似。如圖1如示，鞋套儲存箱5內(nèi)疊放入一定數(shù)量的鞋套4，并使其設(shè)有橡筋的開口朝向鞋套分離出口8，對應(yīng)分離出口8的儲存箱5的另一端放入送料塊6，由于送料塊6的壓力作用，使鞋套4的橡筋開口貼合在鞋套分離口8上。如圖12所示，接通電源2之前，各電器狀態(tài)為S1、S2、S4閉合，S3斷開，km1、km2釋放。接通電源2，見圖6，設(shè)定此時電機3獲得直流12V正向電壓，電機3開始正轉(zhuǎn)，通過電機齒輪26、傳動齒輪27及傳動軸28驅(qū)動齒條29、30向前，即儲存箱5方向同步運動。首先，齒條30上的軌道AB段接觸并驅(qū)動上翻曲柄15旋轉(zhuǎn)，且通過上翻曲柄16、下翻曲柄17及翻轉(zhuǎn)齒輪18、支撐臂19來帶動分離拉鉤20、21向鞋套分離口8方向上翻運動(見圖5)，此時，開合控制導(dǎo)軌23的下端由于還未受到導(dǎo)軌聯(lián)動臂25的擠壓作用而處于自由擺動狀態(tài)，分離拉鉤聯(lián)動臂24在分離拉鉤20、21上翻過程中不受開合控制導(dǎo)軌23的限制，從而使分離拉鉤20、21的鉤端在彈簧14的作用下逐漸合攏，當上翻曲柄15下端到達齒條30的軌道段B點時，分離拉鉤20、21的鉤端已完全合攏，并通過鞋套分離口8插入儲存箱5內(nèi)疊放在最前面的一只鞋套4的橡筋開口中，接著齒條30的軌道BC段則使這種狀態(tài)處于保持階段，同時，齒條29上的軌道KM段開始接觸并驅(qū)動導(dǎo)軌聯(lián)動臂25旋轉(zhuǎn)，開合控制導(dǎo)軌23的下端受導(dǎo)軌聯(lián)動臂25的擠壓而向外擺動張開，從而使與導(dǎo)軌23下端接觸的分離拉鉤聯(lián)動臂24移位來帶動分離拉鉤20、21鉤端逐漸張開而將鞋套4的橡筋開口撐開并鉤住，當導(dǎo)軌聯(lián)動臂25的下端運動到齒條29的軌道段M時，分離拉鉤20、21的鉤端將鞋套4橡筋開口撐開到最大位置，接著，齒條29后面的MN軌道段將使這種狀態(tài)得到保持。由于齒條29、30繼續(xù)前行，上翻曲柄15的下端脫離齒條30的軌道BC段控制，接著齒條30的軌道DE段開始接觸并驅(qū)動下翻曲柄17旋轉(zhuǎn)，通過翻轉(zhuǎn)齒輪18、支撐臂19來帶動分離拉鉤20、21在呈張開狀態(tài)下下翻，從而將儲存箱5中已被其撐開且鉤住的一只鞋套4從鞋套分離口8中拉出來，由于送料塊6的壓力作用，疊放在已被拉出儲存箱5的鞋套后面的另一只鞋套4朝鞋套分離口8方向移動，其設(shè)有橡筋的開口又會貼合在鞋套分離口8上，作好下次被拉出的準備。當下翻曲柄17下端運動到齒條30軌道段的E點時，分離拉鉤20、21的鉤端帶著鞋套4處于最低下限位點等待牽引鉤11的拉伸，同時壓迫開關(guān)S2，使其斷開，齒條30軌道EF段則使這種狀態(tài)得到保持，此時齒條29、30繼續(xù)前，當牽引拉鉤11運動至已被分離拉鉤20、21撐開的鞋套4的橡筋開口中時，齒條29、30前移到前止點，并觸動開關(guān)S3，使其閉合，km1、km2吸合，電機3獲得12V反向直流電壓，開始反轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動齒條29、30后退，牽引拉鉤11鉤住鞋套4開口上一端的橡筋隨著齒條29、30后移，逐步拉伸鞋套4上的橡筋開口，同時，開關(guān)S3釋放，km1線圈供電自保，電路狀態(tài)不變，齒條29、30在后退過程中，首先上翻曲柄15下端受齒條30上BC軌道段推動而反向旋轉(zhuǎn)，由于上翻曲柄15與上翻齒輪16是分體活動結(jié)構(gòu)而具有推力作用單向性，從而不會使翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12受其影響而工作，接著下翻曲柄17的下端也隨著齒條30的后移而脫離EF軌道段。但是由于鞋套4上的橡筋被牽引鉤11拉伸而產(chǎn)生的拉力作用，使分離拉鉤20、21的鉤端仍處于原來的最低下限位處位置而不變。隨后，導(dǎo)軌聯(lián)動臂25的下端也開始脫離齒條29軌道MN段，由于此時分離拉鉤聯(lián)動臂24已處于導(dǎo)軌23的擺動旋轉(zhuǎn)的最高支點處，不會因?qū)к?3下端失去控制而自由擺動去改變狀態(tài)。所以分離拉鉤20、21在鞋套4被拉伸的過程中始終保持著張開狀態(tài)。當齒條29、30運動至后止點時，牽引拉鉤11將鞋套4拉伸到最大狀態(tài)，同時觸動開關(guān)S1、S4使其斷開，則km1、km2釋放，電機3停止運轉(zhuǎn)，機器處于鞋套等待狀態(tài)。這時將腳放入被拉開的鞋套4內(nèi)往下踩，鞋套4上的橡筋開口就會脫離分離拉鉤20、21和牽引拉鉤11的控制而自動包裹在腳上，同時，由于分離拉鉤20、21失去了鞋套4的橡筋拉力作用而釋放開關(guān)S2，使其閉合，牽引驅(qū)動機構(gòu)10又開始重復(fù)上述運動過程，使儲存箱5內(nèi)的鞋套4逐個自動套在腳上。
權(quán)利要求1.一種自動鞋套機，其中包括有機身(1)、儲存箱(5)、電機(3)、電源(2)和控制開關(guān)，其特征在于機身(1)上設(shè)有鞋套儲存箱(5)，儲存箱(5)內(nèi)疊放著的鞋套(4)上的橡筋開口朝向鞋套分離口(8)，對應(yīng)鞋套分離口(8)的機身(1)上設(shè)有支撐臂(19)，支撐臂(19)上設(shè)有分離拉鉤(20)、(21)和分離拉鉤聯(lián)動臂(22)、(24)，支撐臂(19)的兩側(cè)機身(1)上還分別設(shè)有開合控制導(dǎo)軌(23)、導(dǎo)軌聯(lián)動臂(25)和上翻曲柄(15)、下翻曲柄(17)，分離拉鉤聯(lián)動臂(22)、(24)與分離拉鉤(20)、(21)活動連接，并與開合控制導(dǎo)軌(23)相聯(lián)，導(dǎo)軌聯(lián)動臂(25)一端與開合控制導(dǎo)軌(23)相聯(lián)，另一端與設(shè)在機身(1)側(cè)面的齒條1(29)相聯(lián)，上翻曲柄(15)、下翻曲柄(17)的一端與設(shè)在支撐臂(19)上的翻轉(zhuǎn)齒輪(18)相聯(lián)，其另一端分別與設(shè)在機身的(1)側(cè)面的齒條2(30)相聯(lián)，齒條1(29)和齒條2(30)的末端設(shè)有牽引鉤(11)，設(shè)在機身(1)上的傳動齒輪(27)與齒條1(29)、齒條2(30)相聯(lián)，電機(3)通過傳動齒輪(27)及控制開關(guān)(S1-S4)驅(qū)動齒條1(29)和齒條2(30)作往復(fù)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鞋套機，其特征在于上述儲存箱(5)的相對應(yīng)鞋套分離口(8)的另一端設(shè)有送料塊(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鞋套機，其特征在于上述分離拉鉤(20)、(21)和分離拉鉤聯(lián)動臂(22)、(24)與支撐臂(19)呈鉸鏈結(jié)構(gòu)連接在一起，分離拉鉤(20)、(21)的一端呈鉤狀結(jié)構(gòu)，另一端通過分離拉鉤聯(lián)動臂(22)、(24)與開合控制導(dǎo)軌(23)相聯(lián)，分離拉鉤1(20)和分離拉鉤2(21)上設(shè)有彈簧(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鞋套機，其特征在于上述齒條1(29)、齒條2(30)上分別設(shè)有聯(lián)動開合控制導(dǎo)軌聯(lián)動臂(25)和上翻曲柄(15)、下翻曲柄(17)的階梯狀軌道段。
專利摘要一種與早已在市場普及的無特殊工藝及技術(shù)要求的普通一次性鞋套配套的自動鞋套機，主要解決目前鞋套機的構(gòu)造過于繁瑣、工藝復(fù)雜、成本高、特別是現(xiàn)有鞋套機所要求的是一定要使用與它相配套的工藝技術(shù)要求、價格均較高的專用鞋套的問題。其主要構(gòu)造為鞋套儲存箱前設(shè)有鞋套分離和傳動牽引裝置，機身上設(shè)有控制分離和傳動牽引裝置的電源、電機及開關(guān)。當開口上設(shè)有橡筋圈的普通鞋套被分離和傳動牽引裝置上的拉鉤分離且撐開后，只要將腳放入被拉開橡筋上口的鞋套里面，并往下踩脫即可。它具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、鞋套成本低且易普及易采購、鞋套裝機容量大且操作使用非常方便和安全等特點。
文檔編號A47G25/80GK2664521SQ20032012545
公開日2004年12月22日 申請日期2003年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月18日
發(fā)明者安中華, 徐良杰 申請人:胡全喜