專利名稱：自動(dòng)清潔器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)清潔器，本發(fā)明尤其涉及一種具有可調(diào)刷的自動(dòng)清潔器，所述刷的高度可根據(jù)待清潔表面的狀況自動(dòng)調(diào)節(jié)，以便在刷和待清潔表面之間保持預(yù)定的恒定距離。
背景技術(shù)：
眾所周知，自動(dòng)清潔器自動(dòng)地沿著房間的地板表面運(yùn)行并通過從地板表面抽吸灰塵和臟物而清潔表面。
圖1和2示出了這種自動(dòng)清潔器的一個(gè)例子，以下將對(duì)其進(jìn)行簡要描述。
圖1是傳統(tǒng)自動(dòng)清潔器的透視圖，其中蓋被拆除了，圖2是從底側(cè)看的圖1的底視圖。標(biāo)號(hào)10指示自動(dòng)清潔器主體，標(biāo)號(hào)20指示灰塵抽吸部分，標(biāo)號(hào)30指示抽吸開口，標(biāo)號(hào)40指示傳感器部分，標(biāo)號(hào)50指示控制部分，以及標(biāo)號(hào)60為電池。
如圖所示，在自動(dòng)清潔器主體10的兩側(cè)均設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪11、12，以便使自動(dòng)清潔器運(yùn)行。自動(dòng)清潔器主體10大致為圓形板，一大致為半球形的蓋連接在其上。所述蓋在圖中被省略。
灰塵抽吸部分20用于以強(qiáng)抽吸力從地板表面上吸入灰塵，所述抽吸力是由灰塵抽吸部分20在形成于自動(dòng)清潔器主體10中的抽吸口(未示出)處產(chǎn)生的?；覊m抽吸部分20包括真空電機(jī)(未示出)和集塵室(未示出)，集塵室用于收集在真空電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過抽吸口吸入的灰塵。
抽吸開口30在自動(dòng)清潔器主體10的下表面中形成，并與抽吸口流體連通，并且，在抽吸開口30內(nèi)，具有可旋轉(zhuǎn)刷31，用于清除待清潔地板表面的灰塵。
傳感器部分40沿著自動(dòng)清潔器主體10的側(cè)面以預(yù)定的間距設(shè)置，以便向外部發(fā)送信號(hào)并接收反射的信號(hào)。傳感器部分40包括障礙物傳感器(未示出)和移動(dòng)距離傳感器(未示出)。
控制部分50處理在其收發(fā)部分處接收的信號(hào)，并分別控制各個(gè)部件。具體而言，控制部分50從外部控制裝置或遙控器接收信號(hào)，并相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪11、12和灰塵抽吸部分20的真空電機(jī)。此外，控制部分50根據(jù)從傳感器部分40接收的信號(hào)控制自動(dòng)清潔器的操作。
如上所述的自動(dòng)清潔器可通過傳感器部分40測定距離諸如家俱、辦公機(jī)器和墻壁之類的障礙物，并根據(jù)該測定有選擇地驅(qū)動(dòng)自動(dòng)清潔器主體10的驅(qū)動(dòng)輪11、12。必要時(shí)，自動(dòng)清潔器也可以改變運(yùn)動(dòng)方向。
然而，如上所述的傳統(tǒng)自動(dòng)清潔器存在一個(gè)問題。即，由于抽吸開口30固定到自動(dòng)清潔器主體10上，在待清潔地板表面和抽吸開口30之間的距離易于隨著待清潔地板表面的特征而變化。因此，會(huì)出現(xiàn)諸如抽吸開口30過度接觸待清潔地板表面的問題。例如，如果自動(dòng)清潔器在地板表面上的諸如地毯之類的多毛表面上工作，抽吸開口30和待清潔地板表面之間的過度接觸會(huì)引起真空電機(jī)的超載，結(jié)果，抽吸效率降低并且產(chǎn)生噪聲。此外，由于抽吸開口30與自動(dòng)清潔器主體10一體地形成，清潔器的使用者在清潔污染的抽吸開口30時(shí)會(huì)很不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了上述背景技術(shù)中的問題，并相應(yīng)地試圖解決上述問題，本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種具有改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)清潔器，其能夠在刷和待清潔地板表面之間保持預(yù)定的恒定距離，而不論地板表面的特征如何，并且使刷易于維護(hù)。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述方面和/或其它特征，提供了一種自動(dòng)清潔器，包括自動(dòng)清潔器主體；刷機(jī)架，所述刷機(jī)架具有可樞轉(zhuǎn)地連接到樞紐容納部分的樞紐突出，以及與自動(dòng)清潔器主體的灰塵抽吸部分密封地連接的抽吸口；以及可旋轉(zhuǎn)刷，所述可旋轉(zhuǎn)刷可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在刷機(jī)架和刷蓋之間。所述自動(dòng)清潔器主體具有控制部分，所述控制部分被編程以便根據(jù)預(yù)設(shè)值控制自動(dòng)清潔器自動(dòng)運(yùn)行和清潔待清潔地板表面；驅(qū)動(dòng)部分，所述驅(qū)動(dòng)部分根據(jù)來自控制部分的信號(hào)被驅(qū)動(dòng)；灰塵抽吸部分，用于通過抽吸電機(jī)捕集灰塵；以及突出以與待清潔地板表面相對(duì)的樞紐容納部分。所述刷機(jī)架隨著待清潔地板表面的狀況而上升或下降。
樞紐容納部分從設(shè)置在自動(dòng)清潔器主體上的刷機(jī)架安置部分突出。
刷機(jī)架具有位置與樞紐容納部分相對(duì)應(yīng)的樞紐容納部分插入孔，以便允許樞紐容納部分通過該孔，以及在樞紐容納部分插入孔的內(nèi)周上形成的樞紐突出。
樞紐突出包括從樞紐容納部分插入孔的內(nèi)周上突出的突起部分，所述突起部分大體上符合圓柱形的形狀，以及盤形部件，所述盤形部件用于防止突起部分沿軸向脫離。
所述刷機(jī)架在第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)，以便防止過度接觸待清潔的表面。所述第一位置用于諸如木地板之類的硬地板表面，所述第二位置用于諸如其中嵌入許多毛狀物的地毯之類的多毛地板表面。所述處于第一位置的刷機(jī)架依靠自身重量圍繞樞紐突出旋轉(zhuǎn)以便接觸待清潔的地板表面，所述處于第二位置的刷機(jī)架在待清潔地板表面的毛狀物的上部的支撐下圍繞樞紐突出旋轉(zhuǎn)。
所述刷機(jī)架具有可旋轉(zhuǎn)刷安置槽，可旋轉(zhuǎn)刷可旋轉(zhuǎn)地安置在該槽中，以及用于流體地連通可旋轉(zhuǎn)刷安置槽和抽吸口的抽吸通道。
所述刷蓋具有由多個(gè)肋狀件分開的抽吸孔。
所述可旋轉(zhuǎn)刷具有至少一個(gè)在其外周上形成的螺旋刃。所述螺旋刃在對(duì)應(yīng)于多個(gè)肋狀件的位置處被切削。
同時(shí)，所述刷蓋鎖定裝置具有至少一個(gè)鎖定部件，所述鎖定部件通過限定在刷蓋中的鎖具安裝孔可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置到刷蓋上以便順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。所述鎖定部件包括鎖具，所述鎖具在一端具有長軸和短軸，在另一端具有圓形的操作部分以便在鎖定位置和非鎖定位置之間可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)所述鎖具。所述刷蓋鎖定裝置還具有至少一個(gè)位置與刷機(jī)架的鎖定部件相對(duì)應(yīng)并且形狀與所述鎖具相對(duì)應(yīng)的鎖定孔。
跨過圓形操作部分的中心形成有線性突出，圍繞鎖具安裝孔的外周以大約90°的角度形成有位置標(biāo)志，用于指示鎖具的鎖定和非鎖定位置。


參照附圖，通過對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述方面和其它特征將變得更加清楚，其中
圖1是傳統(tǒng)自動(dòng)清潔器的透視圖；圖2是圖1的底視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)清潔器從底側(cè)看的分解透視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)清潔器的底側(cè)的平面圖；圖5是自動(dòng)清潔器主體的透視圖，其中拆除了刷機(jī)架蓋和可旋轉(zhuǎn)刷的刷機(jī)架被連接到所述自動(dòng)清潔器主體；圖6是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)清潔器清潔平的地板表面時(shí)的刷機(jī)架位置的側(cè)視圖，和圖7是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)清潔器清潔諸如地毯之類的多毛地板表面時(shí)的刷機(jī)架位置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)清潔器的分解透視圖。在圖3中，標(biāo)號(hào)110指示自動(dòng)清潔器主體，標(biāo)號(hào)120指示刷機(jī)架，標(biāo)號(hào)130指示刷蓋，以及標(biāo)號(hào)140指示可旋轉(zhuǎn)刷。
自動(dòng)清潔器主體110包括驅(qū)動(dòng)輪111a和次級(jí)輪111b，用于通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未示出)停止和驅(qū)動(dòng)自動(dòng)清潔器110。在自動(dòng)清潔器主體110中設(shè)置有真空電機(jī)(未示出)和集塵室(未示出)。集塵室與在刷機(jī)架120中形成的抽吸口122流體連通，用于從待清潔的表面收集灰塵。為了使刷機(jī)架120插入到自動(dòng)清潔器主體110中，優(yōu)選地提供了刷機(jī)架安置部分112。在刷機(jī)架120上形成樞紐突出121，刷機(jī)架安置部分112具有在對(duì)應(yīng)于刷機(jī)架120的樞紐突出121的位置而形成的樞紐容納部分113。樞紐容納部分113從刷機(jī)架安置部分112的底部突出為多角柱形，優(yōu)選地樞紐容納部分113具有形狀與樞紐突出121對(duì)應(yīng)的樞紐容納槽114。以下將更詳細(xì)地描述樞紐突出121與樞紐容納槽114的連接。
刷機(jī)架120包括可樞轉(zhuǎn)地連接在樞紐容納部分113中的樞紐突出121；與設(shè)置在自動(dòng)清潔器主體110上的灰塵抽吸部分(未示出)密封地連接的抽吸口122；樞紐容納部分插入孔123，所述樞紐容納部分插入孔123形成于與刷機(jī)架120相對(duì)應(yīng)的位置以便允許樞紐容納部分113穿過該樞紐容納部分插入孔123；以及可旋轉(zhuǎn)刷安置槽124，可旋轉(zhuǎn)刷140可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該槽中。
樞紐突出121包括突出121a和盤形件121b，突出121a尺寸設(shè)定為具有對(duì)應(yīng)于樞紐容納槽114的直徑，盤形件121b在突出121a的端部形成，以防止樞紐突出121脫離。樞紐突出121從樞紐容納部分插入孔123的內(nèi)周突出，所述樞紐容納部分插入孔123將在下面更詳細(xì)地描述。優(yōu)選在樞紐容納部分插入孔123的內(nèi)周上形成與自動(dòng)清潔器主體110的驅(qū)動(dòng)輪111a的驅(qū)動(dòng)軸線相平行的一對(duì)突出121a。
同時(shí)，樞紐容納部分插入孔123優(yōu)選形成與樞紐容納部分113相對(duì)應(yīng)的形狀，根據(jù)本實(shí)施例，樞紐容納部分插入孔123形成為與樞紐容納部分113一樣的矩形形狀(圖3和圖4)。樞紐突出121從樞紐容納部分插入孔123的內(nèi)周上突出。同時(shí)，如圖5所示，由于通過螺釘(S)所固定的連接部件125的存在，可防止安置在樞紐容納槽114中的樞紐突出121脫離。
可旋轉(zhuǎn)刷安置槽124位于可旋轉(zhuǎn)刷140可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的位置處。當(dāng)可旋轉(zhuǎn)刷140旋轉(zhuǎn)時(shí)，它撞擊，從而清除待清潔表面的灰塵。為了有效地抽吸從地板表面分離的灰塵，可旋轉(zhuǎn)刷安置槽124通過抽吸通道125與抽吸口122流體連通。
上述結(jié)構(gòu)的刷機(jī)架120從用于清潔如圖6所示的諸如木地板之類的硬地板表面F的第一位置移動(dòng)到用于清潔如圖7所示的諸如地毯之類的多毛地板表面C的第二位置。在第一位置時(shí)，刷機(jī)架120依靠其自身重力緊密接觸待清潔地板表面F，而在第二位置時(shí)，刷機(jī)架120支撐在地板表面C的毛狀物的上側(cè)從而防止緊密接觸。
刷蓋130通過刷蓋鎖定裝置200可拆卸地連接到刷機(jī)架120上。所述刷蓋130包括由多個(gè)肋狀物131分開的抽吸孔132。
可旋轉(zhuǎn)刷140包括至少一個(gè)在其上形成的螺旋刃141，螺旋刃141由橡膠或特性類似的任何材料制成，以便穩(wěn)定地撞擊待清潔的地板表面。如圖所示，刃141在對(duì)應(yīng)于肋狀物131的位置處被切削以便除去堆積在肋狀物131上的灰塵或臟物。
刷蓋鎖定裝置200包括至少一個(gè)鎖定部件210和至少一個(gè)鎖定孔220。鎖定部件210通過限定在刷蓋130中的鎖具安裝孔133可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在刷蓋130上以便順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并包括鎖具210a，鎖具210a在一端具有長軸和短軸，在另一端具有圓形操作部分210b以便在鎖定位置和非鎖定位置之間可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)鎖具210a。鎖定孔220的位置對(duì)應(yīng)于刷機(jī)架120的鎖定部件210，并且形狀對(duì)應(yīng)于鎖具210a。
如圖3所示，鎖定部件210的圓形操作部分210b具有跨過中心形成的線性突出211，并且，圓形操作部分210b還可以包括以90°角形成的位置標(biāo)志134以便分別指示鎖定和非鎖定位置。
以下將參照附圖更詳細(xì)地描述自動(dòng)清潔器的操作。
當(dāng)用戶開始驅(qū)動(dòng)自動(dòng)清潔器時(shí)，自動(dòng)清潔器開始清潔給定表面并通過從傳感器部分獲得的信號(hào)持續(xù)測定它的位置。
在如圖6所示的正常操作中，自動(dòng)清潔器清潔諸如木地板之類的地板表面。在這種情況下，自動(dòng)清潔器的刷機(jī)架110在自身重力作用下圍繞樞紐突出121旋轉(zhuǎn)以便在與地板表面F接觸的第一位置處從地板表面F捕獲灰塵和臟物。
如圖7所示，當(dāng)對(duì)諸如地毯之類的多毛的地板表面C操作時(shí)，自動(dòng)清潔器的刷機(jī)架110通過與地毯的毛狀物的上部接觸在樞紐突出121上向上旋轉(zhuǎn)。因此，清潔操作在刷機(jī)架110處于第二位置時(shí)進(jìn)行，即，刷機(jī)架支撐在地毯的毛狀物的上部上的位置。
如上所述，由于刷機(jī)架120隨著待清潔的地板表面的狀況而上升或下降，防止了在地板表面和抽吸開口131之間的過度緊密接觸，因此，既不會(huì)降低抽吸效率，也不會(huì)在操作期間間生噪音。
同時(shí)，當(dāng)自動(dòng)清潔器使用較長的時(shí)間后，灰塵會(huì)進(jìn)入可旋轉(zhuǎn)刷140和刷機(jī)架120的可旋轉(zhuǎn)刷安置槽124之間。然而，根據(jù)本發(fā)明，通過拆下刷蓋130可避免這一問題。也就是說，刷機(jī)架蓋130易于通過刷蓋鎖定裝置200拆卸而不需要任何開啟工具。如上所述，存在跨過鎖定部件210的圓形操作部分210b的中心形成的線性突出211，因此，用戶可簡單地捏住線性突出211并將鎖定部件210順時(shí)針和逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)到鎖定位置和非鎖定位置。
采用如上所述的本發(fā)明的自動(dòng)清潔器，鉸接到自動(dòng)清潔器主體上的刷可隨著待清潔的地板表面的狀況而向上或向下旋轉(zhuǎn)，從而在抽吸口和待清潔的地板表面之間保持預(yù)定的恒定距離。因此，可避免由于抽吸口和地板清潔表面之間過度緊密接觸而引起的抽吸電機(jī)的過載，并可防止電機(jī)產(chǎn)生的噪音。
此外，由于刷機(jī)架蓋可在不需要任何工具的條件下拆卸，可旋轉(zhuǎn)刷的維護(hù)很方便。
盡管出于示意和說明的目的，以上描述了優(yōu)選的實(shí)施例，但不應(yīng)認(rèn)為本發(fā)明受上述說明的限制，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為應(yīng)該包括任何對(duì)本發(fā)明的修改、改變和變化，并且本發(fā)明僅應(yīng)僅由其權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)清潔器，包括自動(dòng)清潔器主體，所述自動(dòng)清潔器主體包括控制部分，其被編程以便根據(jù)預(yù)設(shè)的值控制自動(dòng)清潔器自動(dòng)運(yùn)行和清潔待清潔的地板表面；驅(qū)動(dòng)部分，其根據(jù)來自控制部分的控制信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；灰塵抽吸部分，用于通過抽吸電機(jī)來捕集灰塵；和樞紐容納部分，該部分與待清潔的地板表面相對(duì)突出；刷機(jī)架部分，其包括可樞轉(zhuǎn)地連接到樞紐容納部分的樞紐突出和與自動(dòng)清潔器主體的灰塵抽吸部分密封地連接的抽吸口；可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在刷機(jī)架和刷蓋之間的可旋轉(zhuǎn)刷，其中，刷機(jī)架隨著待清潔的地板表面的狀況而上升或下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔器，其特征在于，所述樞紐容納部分從設(shè)置在自動(dòng)清潔器主體上的刷機(jī)架安置部分突出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)清潔器，其特征在于，所述刷機(jī)架包括位置與樞紐容納部分相對(duì)應(yīng)的樞紐容納部分插入孔，以便允許樞紐容納部分通過該孔，以及在樞紐容納部分插入孔的內(nèi)周上形成的樞紐突出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)清潔器，其特征在于，所述樞紐突出包括從樞紐容納部分插入孔的內(nèi)周上突出的突起部分，所述突起部分大體上為圓柱形的形狀；以及盤形部件，所述盤形部件用于防止突起部分沿軸向脫離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔器，其特征在于，所述刷機(jī)架在第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)，以便防止過度接觸待清潔的地板表面，所述第一位置用于諸如木地板之類的硬地板表面，所述第二位置用于諸如其中嵌入許多毛狀物的地毯之類的多毛的地板表面，其中，所述處于第一位置的刷機(jī)架依靠自身重量圍繞樞紐突出旋轉(zhuǎn)以便接觸待清潔的地板表面，所述處于第二位置的刷機(jī)架在待清潔地板表面的毛狀物的上部的支撐下圍繞樞紐突出旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔器，其特征在于，所述刷機(jī)架包括可旋轉(zhuǎn)刷安置槽，可旋轉(zhuǎn)刷可旋轉(zhuǎn)地安置在該槽中，以及用于流體地連通可旋轉(zhuǎn)刷安置槽和抽吸口的抽吸通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔器，其特征在于，所述刷蓋具有由多個(gè)肋狀件分開的抽吸孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)清潔器，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)刷包括至少一個(gè)在其外周上形成的螺旋刃。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)清潔器，其特征在于，所述螺旋刃在對(duì)應(yīng)于多個(gè)肋狀件的位置處被切削。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔器，其特征在于，所述刷蓋鎖定裝置包括至少一個(gè)鎖定部件，所述鎖定部件通過限定在刷蓋中的鎖具安裝孔可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置到刷蓋上以便順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且包括鎖具，所述鎖具在一端具有長軸和短軸，在另一端具有圓形的操作部分以便在鎖定位置和非鎖定位置之間可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)所述鎖具；和至少一個(gè)位置與刷機(jī)架的鎖定部件相對(duì)應(yīng)并且形狀與所述鎖具相對(duì)應(yīng)的鎖定孔。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)清潔器，其特征在于，跨過圓形操作部分的中心形成有線性突出，并且，在鎖具安裝孔的外周上形成有位置標(biāo)志，用于指示鎖具的鎖定和非鎖定位置。
全文摘要
一種自動(dòng)清潔器，所述自動(dòng)清潔器帶有隨著待清潔的地板表面的狀況樞轉(zhuǎn)的可樞轉(zhuǎn)刷。所述可樞轉(zhuǎn)刷防止由于刷與待清潔地板表面過度接觸而引起抽吸電機(jī)超載。所述自動(dòng)清潔器包括自動(dòng)清潔器主體，所述自動(dòng)清潔器主體帶有樞紐容納部分、帶有可樞轉(zhuǎn)地連接到樞紐容納部分的樞紐突出的刷機(jī)架和與自動(dòng)清潔器主體的灰塵抽吸部分密封地連接的抽吸口。刷蓋可通過刷蓋鎖定裝置從刷機(jī)架上拆卸?？尚D(zhuǎn)刷可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在刷機(jī)架和刷蓋之間。
文檔編號(hào)A47L11/00GK1575731SQ20031010478
公開日2005年2月9日 申請日期2003年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月24日
發(fā)明者金祺萬 申請人:三星光州電子株式會(huì)社