一種對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行3d打印的裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D打印的裝置，包括：核磁共振掃描儀、計(jì)算機(jī)、以及3D打印裝置，3D打印裝置和核磁共振掃描儀均與計(jì)算機(jī)電連接。本實(shí)用新型通過(guò)核磁共振掃描儀對(duì)對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行核磁共振掃描并記錄產(chǎn)生的核磁共振信號(hào)；通過(guò)計(jì)算機(jī)將獲取的人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的核磁工作信號(hào)合成相應(yīng)三維模型；最后，通過(guò)3D打印裝置將合成的三維模型進(jìn)行3D打印，為醫(yī)生提供一個(gè)準(zhǔn)確的人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維立體模型，使得醫(yī)生對(duì)疾病的了解更加直觀方便，進(jìn)而對(duì)疾病診斷更加準(zhǔn)確，而且有助于手術(shù)前確認(rèn)手術(shù)順序以及向患者直觀說(shuō)明治療方法。
【專利說(shuō)明】
一種對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D打印的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D打印的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]核磁共振(Nuclear Magnetic Resonance，簡(jiǎn)稱“NMR”)成像也稱磁共振成像，是利用核磁共振原理，通過(guò)外加梯度磁場(chǎng)檢測(cè)所發(fā)射出的電磁波，據(jù)此可以繪制成物體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖像，經(jīng)常為人們所利用的原子核有:1!1、118、13(:、170、19?、31?，在物理、化學(xué)、醫(yī)療、石油化工、考古等方面獲得了廣泛的應(yīng)用。
[0003]將這種技術(shù)用于人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的成像，就產(chǎn)生出一種革命性的醫(yī)學(xué)診斷工具?？焖僮兓奶荻却艌?chǎng)的應(yīng)用，大大加快了核磁共振成像的速度，使該技術(shù)在臨床診斷、科學(xué)研究的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)，極大地推動(dòng)了醫(yī)學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)和認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)的迅速發(fā)展。
[0004]但是傳統(tǒng)的核磁共振的檢測(cè)結(jié)果往往以多個(gè)切面的圖片形式供醫(yī)生判斷病情，如果能以三維立體的形式將人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出來(lái)，則更有助于醫(yī)生對(duì)疾病的診斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決傳統(tǒng)的核磁共振不能提供三維立體的成像供醫(yī)生診斷疾病的問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D打印的裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0006]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D打印的裝置，所述裝置包括:
[0007]對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行核磁共振掃描并記錄產(chǎn)生的核磁共振信號(hào)的核磁共振掃描儀，將所述核磁共振掃描儀獲取的人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的核磁工作信號(hào)合成相應(yīng)三維模型的計(jì)算機(jī)，以及將所述計(jì)算機(jī)合成的三維模型進(jìn)行3D打印的3D打印裝置，
[0008]所述核磁共振掃描儀與所述計(jì)算機(jī)電連接，所述計(jì)算機(jī)與所述3D打印裝置電連接。
[0009]在本實(shí)用新型上述的對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D打印的裝置中，所述核磁共振掃描儀，包括:
[0010]為待檢測(cè)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的氫原子核提供磁化所需靜磁場(chǎng)的靜磁場(chǎng)產(chǎn)生單元，為磁化后的氫原子核提供共振所需脈沖能量的RF脈沖產(chǎn)生單元，探測(cè)共振后的氫原子核發(fā)出的核磁共振信號(hào)的核磁共振信號(hào)探測(cè)單元，為所述核磁共振信號(hào)提供三個(gè)相互垂直的可控的線性梯度磁場(chǎng)的梯度磁場(chǎng)產(chǎn)生單元，所述核磁共振信號(hào)探測(cè)單元和所述梯度磁場(chǎng)產(chǎn)生單元均與所述計(jì)算機(jī)電連接。
[0011]在本實(shí)用新型上述的對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D打印的裝置中，所述靜磁場(chǎng)產(chǎn)生單元為天然磁鐵制備、由金屬線圈制備、或者、由超導(dǎo)材料線圈制備。
[0012]在本實(shí)用新型上述的對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D打印的裝置中，所述3D打印裝置包括:
[0013]用于支撐整個(gè)所述3D打印裝置的外部框架，安裝在所述外部框架內(nèi)部豎直方向設(shè)置的第一直線導(dǎo)軌，安裝在所述第一直線導(dǎo)軌的第一滑塊，驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊在所述第一直線導(dǎo)軌上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)，安裝在所述第一滑塊上且與所述第一直線導(dǎo)軌垂直的第二直線導(dǎo)軌，安裝在所述第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊，驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊在所述第二直線導(dǎo)軌做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)，安裝在所述第二滑塊上且與所述第二直線導(dǎo)軌垂直的第三直線軌道，安裝在所述第三直線軌道上的第三滑塊，驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊在所述第三直線軌道上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三步進(jìn)電機(jī)，安裝在所述第三滑塊上的高溫噴頭，安裝在所述高溫噴頭下方且與所述外部框架固定連接的成像平臺(tái)，以及控制電路，
[0014]所述第一直線導(dǎo)軌、所述第二直線導(dǎo)軌、所述第三直線軌道兩兩相互垂直，所述高溫噴頭、所述第一步進(jìn)電機(jī)、所述第二步進(jìn)電機(jī)、以及所述第三步進(jìn)電機(jī)均與所述控制電路電連接，所述控制電路與所述計(jì)算機(jī)電連接。
[0015]在本實(shí)用新型上述的對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D打印的裝置中，與所述高溫噴頭配合使用的3D打印耗材由ABS、PLA、或者PVA制備。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0017]通過(guò)核磁共振掃描儀對(duì)對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行核磁共振掃描并記錄產(chǎn)生的核磁共振信號(hào);通過(guò)計(jì)算機(jī)將獲取的人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的核磁工作信號(hào)合成相應(yīng)三維模型;最后，通過(guò)3D打印裝置將合成的三維模型進(jìn)行3D打印，為醫(yī)生提供一個(gè)準(zhǔn)確的人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維立體模型，使得醫(yī)生對(duì)疾病的了解更加直觀方便，進(jìn)而對(duì)疾病診斷更加準(zhǔn)確，而且有助于手術(shù)前確認(rèn)手術(shù)順序以及向患者直觀說(shuō)明治療方法。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D打印的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種核磁共振掃描儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種3D打印的裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種3D打印的裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種3D打印的裝置的部分電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0025]實(shí)施例
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D打印的裝置，參見(jiàn)圖1，該裝置包括:
[0027]對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行核磁共振掃描并記錄產(chǎn)生的核磁共振信號(hào)的核磁共振掃描儀1，將核磁共振掃描儀I獲取的人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的核磁工作信號(hào)合成相應(yīng)三維模型的計(jì)算機(jī)2(該計(jì)算機(jī)2可以為現(xiàn)有的臺(tái)式機(jī)或者筆記本電腦等)，以及將計(jì)算機(jī)2合成的三維模型進(jìn)行3D打印的3D打印裝置3。
[0028]核磁共振掃描儀I與計(jì)算機(jī)2電連接，計(jì)算機(jī)2與3D打印裝置3電連接。
[0029]在本實(shí)施例中，采用核磁共振掃描儀I對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行核磁共振掃描，并將掃描得到的關(guān)于人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的核磁共振信號(hào)收集起來(lái)，傳輸至計(jì)算機(jī)2中，由計(jì)算機(jī)2將獲取的核磁共振信號(hào)合成相應(yīng)的人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維模型，最后，由3D打印裝置3依據(jù)計(jì)算機(jī)2提供的人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維模型進(jìn)行3D打印，將人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)以三維立體的形式呈現(xiàn)給醫(yī)生，使得醫(yī)生對(duì)疾病的了解更加直觀方便，進(jìn)而對(duì)疾病診斷更加準(zhǔn)確，而且有助于手術(shù)前確認(rèn)手術(shù)順序以及向患者直觀說(shuō)明治療方法。
[0030]具體地，參見(jiàn)圖2，該核磁共振掃描儀I可以包括:
[0031]為待檢測(cè)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的氫原子核提供磁化所需靜磁場(chǎng)的靜磁場(chǎng)產(chǎn)生單元11。在實(shí)際應(yīng)用中，人體各種組織含有大量的水和碳?xì)浠衔铮詺湓雍说暮舜殴舱耢`活度高，且氫原子核的磁旋比大，信號(hào)強(qiáng)，這是人們首選氫核作為核磁共振人體成像元素的原因。
[0032]為磁化后的氫原子核提供共振所需脈沖能量的射頻(Rad1Frequency，簡(jiǎn)稱“RF")脈沖產(chǎn)生單元12。
[0033]探測(cè)共振后的氫原子核發(fā)出的核磁共振信號(hào)的核磁共振信號(hào)探測(cè)單元13，在實(shí)際應(yīng)用中，氫原子核發(fā)生核磁共振后，其在恢復(fù)到原來(lái)能級(jí)的過(guò)程稱為弛豫，該弛豫包括如下兩種方式:處于高能態(tài)的原子核通過(guò)交替磁場(chǎng)將能量轉(zhuǎn)移給周圍的原子核，即體系往環(huán)境釋放能量，本身返回低能態(tài)，這個(gè)過(guò)程稱為自旋晶格弛豫。其速率用1/T1表示，Tl稱為自旋晶格弛豫時(shí)間。自旋晶格弛豫降低了磁性核的總體能量，又稱為縱向弛豫。兩個(gè)原子核處在一定距離內(nèi)，進(jìn)動(dòng)頻率相同、進(jìn)動(dòng)取向不同的核互相作用，交換能量，改變進(jìn)動(dòng)方向的過(guò)程稱為自旋-自旋弛豫。其速率用1/T2表示，T2稱為自旋-自旋弛豫時(shí)間。自旋-自旋弛豫未降低磁性核的總體能量，又稱為橫向弛豫。氫原子核在上述弛豫過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生微弱變化的電場(chǎng)，核磁共振信號(hào)探測(cè)單元13中的線圈在探測(cè)這些電場(chǎng)時(shí)可以產(chǎn)生微弱的電動(dòng)勢(shì)，即核磁共振信號(hào)。
[0034]為核磁共振信號(hào)提供三個(gè)相互垂直的可控的線性梯度磁場(chǎng)的梯度磁場(chǎng)產(chǎn)生單元14，三個(gè)梯度場(chǎng)分別為選層梯度磁場(chǎng)、頻率編碼梯度磁場(chǎng)、以及相位編碼梯度磁場(chǎng)，這三個(gè)梯度磁場(chǎng)在使用時(shí)是等效的，可以相互替換，通過(guò)這三個(gè)相互垂直的線性梯度磁場(chǎng)，可以有效地對(duì)核磁共振信號(hào)實(shí)現(xiàn)空間定位，進(jìn)而能繪制出人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維立體模型。
[0035]核磁共振信號(hào)探測(cè)單元13和梯度磁場(chǎng)產(chǎn)生單元14均與計(jì)算機(jī)2電連接。
[0036]在本實(shí)施例中，上述結(jié)構(gòu)的核磁共振掃描儀I能夠利用氫原子核對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行核磁共振掃描并記錄產(chǎn)生的核磁共振信號(hào)，以為后續(xù)生成人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維立體模型提供有效數(shù)據(jù)支持，該核磁共振掃描為非破壞性檢測(cè)方法、其操作簡(jiǎn)單快速、測(cè)量精確、重復(fù)度高，具有良好的實(shí)用性。
[0037]進(jìn)一步地，靜磁場(chǎng)產(chǎn)生單元11可以為永磁型，即由天然磁鐵制備而成(在實(shí)際應(yīng)用中，由許多的小塊天然磁鐵組合而成)，其無(wú)需消耗電能，維護(hù)成本低廉，但是所需天然磁鐵量多，制造成本高；也可以為常導(dǎo)型，即由金屬(例如:銅)線圈制備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低廉，但是需要使用水循環(huán)來(lái)進(jìn)行冷卻，且需要耗費(fèi)電能，維護(hù)成本高;還可以為超導(dǎo)型，即采用超導(dǎo)材料(例如:鈮-鈦合金敷銅)線圈制備，其產(chǎn)生的磁場(chǎng)非常均勻，后續(xù)成像效果好，但是，需要專門配備一套冷卻系統(tǒng)來(lái)使得超導(dǎo)材料處于超導(dǎo)狀態(tài)，其制造成本和運(yùn)營(yíng)成本均非常高。
[0038]具體地，參見(jiàn)圖3、圖4、以及圖5，該3D打印裝置3可以包括:
[0039]用于支撐整個(gè)3D打印裝置3的外部框架31，安裝在外部框架31內(nèi)部豎直方向設(shè)置的第一直線導(dǎo)軌321，安裝在第一直線導(dǎo)軌321的第一滑塊331，驅(qū)動(dòng)第一滑塊331在第一直線導(dǎo)軌321上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)341，安裝在第一滑塊331上且與第一直線導(dǎo)軌321垂直的第二直線導(dǎo)軌322，安裝在第二直線導(dǎo)軌322上的第二滑塊332，驅(qū)動(dòng)第二滑塊332在第二直線導(dǎo)軌322做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)342，安裝在第二滑塊332上且與第二直線導(dǎo)軌322垂直的第三直線軌道323，安裝在第三直線軌道323上的第三滑塊333，驅(qū)動(dòng)第三滑塊333在第三直線軌道323上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三步進(jìn)電機(jī)343，安裝在第三滑塊333上的高溫噴頭35，安裝在高溫噴頭35下方且與外部框架31固定連接的成像平臺(tái)36，以及控制電路37，
[0040]第一直線導(dǎo)軌321、第二直線導(dǎo)軌322、第三直線軌道323兩兩相互垂直，高溫噴頭35、第一步進(jìn)電機(jī)341、第二步進(jìn)電機(jī)342、以及第三步進(jìn)電機(jī)343均與控制電路37電連接，控制電路37與計(jì)算機(jī)2電連接。
[0041]在本實(shí)施例中，第一直線導(dǎo)軌321的數(shù)量不限，例如:2個(gè)或者4個(gè)。第二直線導(dǎo)軌322也可以為I個(gè)或者2個(gè)。上述結(jié)構(gòu)的3D打印裝置3結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，具有良好的經(jīng)濟(jì)性。
[0042]進(jìn)一步地，與高溫噴頭36配合使用的3D打印耗材可以由樹(shù)脂(AcrylonitrileButadiene Styrene，簡(jiǎn)稱“ABS”)、聚乳酸(Poly Lactic Acid，簡(jiǎn)稱 “PLA”)、或者聚乙稀醇(Polyvinyl alcohol，簡(jiǎn)稱“PVA”)制備，其中，ABS最便宜，通過(guò)使用上述較為廉價(jià)的3D打印耗材，可以有效降低該對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D打印的裝置的使用成本。
[0043]本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)核磁共振掃描儀對(duì)對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行核磁共振掃描并記錄產(chǎn)生的核磁共振信號(hào);通過(guò)計(jì)算機(jī)將獲取的人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的核磁工作信號(hào)合成相應(yīng)三維模型；最后，通過(guò)3D打印裝置將合成的三維模型進(jìn)行3D打印，為醫(yī)生提供一個(gè)準(zhǔn)確的人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維立體模型，使得醫(yī)生對(duì)疾病的了解更加直觀方便，進(jìn)而對(duì)疾病診斷更加準(zhǔn)確，而且有助于手術(shù)前確認(rèn)手術(shù)順序以及向患者直觀說(shuō)明治療方法。
[0044]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D打印的裝置，其特征在于，包括: 對(duì)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行核磁共振掃描并記錄產(chǎn)生的核磁共振信號(hào)的核磁共振掃描儀(I)，將所述核磁共振掃描儀(I)獲取的人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的核磁工作信號(hào)合成相應(yīng)三維模型的計(jì)算機(jī)(2)，以及將所述計(jì)算機(jī)(2)合成的三維模型進(jìn)行3D打印的3D打印裝置(3)， 所述核磁共振掃描儀(I)與所述計(jì)算機(jī)(2)電連接，所述計(jì)算機(jī)(2)與所述3D打印裝置(3)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述核磁共振掃描儀(I)，包括: 為待檢測(cè)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的氫原子核提供磁化所需靜磁場(chǎng)的靜磁場(chǎng)產(chǎn)生單元(11)，為磁化后的氫原子核提供共振所需脈沖能量的RF脈沖產(chǎn)生單元(12)，探測(cè)共振后的氫原子核發(fā)出的核磁共振信號(hào)的核磁共振信號(hào)探測(cè)單元(13)，為所述核磁共振信號(hào)提供三個(gè)相互垂直的可控的線性梯度磁場(chǎng)的梯度磁場(chǎng)產(chǎn)生單元(14)，所述核磁共振信號(hào)探測(cè)單元(13)和所述梯度磁場(chǎng)產(chǎn)生單元(14)均與所述計(jì)算機(jī)(2)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述靜磁場(chǎng)產(chǎn)生單元(11)為天然磁鐵制備、由金屬線圈制備、或者、由超導(dǎo)材料線圈制備。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述3D打印裝置(3)包括: 用于支撐整個(gè)所述3D打印裝置(3)的外部框架(31)，安裝在所述外部框架(31)內(nèi)部豎直方向設(shè)置的第一直線導(dǎo)軌(321)，安裝在所述第一直線導(dǎo)軌(321)的第一滑塊(331)，驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊(331)在所述第一直線導(dǎo)軌(321)上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)(341)，安裝在所述第一滑塊(331)上且與所述第一直線導(dǎo)軌(321)垂直的第二直線導(dǎo)軌(322)，安裝在所述第二直線導(dǎo)軌(322)上的第二滑塊(332)，驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊(332)在所述第二直線導(dǎo)軌(322)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)(342)，安裝在所述第二滑塊(332)上且與所述第二直線導(dǎo)軌(322)垂直的第三直線軌道(323)，安裝在所述第三直線軌道(323)上的第三滑塊(333)，驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊(333)在所述第三直線軌道(323)上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三步進(jìn)電機(jī)(343)，安裝在所述第三滑塊(333)上的高溫噴頭(35)，安裝在所述高溫噴頭(35)下方且與所述外部框架(31)固定連接的成像平臺(tái)(36)，以及控制電路(37)， 所述第一直線導(dǎo)軌(321)、所述第二直線導(dǎo)軌(322)、所述第三直線軌道(323)兩兩相互垂直，所述高溫噴頭(35)、所述第一步進(jìn)電機(jī)(341)、所述第二步進(jìn)電機(jī)(342)、以及所述第三步進(jìn)電機(jī)(343)均與所述控制電路(37)電連接，所述控制電路(37)與所述計(jì)算機(jī)(2)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，與所述高溫噴頭(35)配合使用的3D打印耗材由ABS、PLA、或者PVA制備。
【文檔編號(hào)】A61B90/00GK205683142SQ201620135393
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日 公開(kāi)號(hào)201620135393.1, CN 201620135393, CN 205683142 U, CN 205683142U, CN-U-205683142, CN201620135393, CN201620135393.1, CN205683142 U, CN205683142U
【發(fā)明人】彭昌蘭
【申請(qǐng)人】彭昌蘭